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はじめに
SINUMERIK 840D sl
SINAMICS S120
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル
はじめに
1
安全に関する情報
2
試運転の要件
3
コンフィグレーション例
4
電源投入と起動
5
PG/PCをPLCと接続する
6
PLC試運転
7
SINAMICSドライブの試運転
8
NCK<->ドライブ 通信の試運
転
9
NCKの起動
10
ドライブを最適化します。
11
ユーザーデータの管理
12
ヒント
13
ライセンス
14
ソフトウェア
バージ
ョン NCU ソフトウェア 840D sl / 840DE sl 用1.4/2.4
基本
15
07/2007
付録
A
制御
コントロール
SINUMERIK 840D sl / 840DE sl
ドライブ
SINAMICS S120
6FC5397-2AP10-3TA0
安全性に関する基準
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注
意事項には表示されません。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サイ
ン付き）。
注意
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します（安全警告サインなし）。
通知
回避しなければ、望ましくない結果や状態が生じ得る状況を示します（安全警告サインなし）。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い（番号の低い）事項が表示されることになってい
ます。安全警告サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。
有資格者
装置/システムのセットアップおよび使用にあたっては必ず本マニュアルを参照してください。機器のインストー
ルおよび操作は有資格者のみが行うものとします。有資格者とは、法的な安全規制/規格に準拠してアースの取り
付け、電気回路、設備およびシステムの設定に携わることを承認されている技術者のことをいいます。
使用目的
以下の事項に注意してください。
警告
本装置およびコンポーネントはカタログまたは技術的な解説に詳述されている用途にのみ使用するものとしま
す。また、Siemens 社の承認または推奨するメーカーの装置またはコンポーネントのみを使用してください。
本製品は輸送、据付け、セットアップ、インストールを正しく行い、推奨のとおりに操作および維持した場合
にのみ、正確かつ安全に作動します。
商標
®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が
自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。
免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 し
かしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありませ
ん。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90327 NÜRNBERG
ドイツ
Ordernumber: 6FC5397-2AP10-3TA0
Ⓟ 08/2007
Copyright © Siemens AG 2007.
変更する権利を留保
はじめに
SINUMERIK 取扱説明書
SINUMERIK 取扱説明書は、3 部構成になっています。
● 総合取扱説明書
● ユーザマニュアル
● メーカー／サービスマニュアル
出版物の概要については、インターネットの以下のアドレスを参照してください(毎月更新、
使用可能な言語バージョンに関する情報も記載)。
http://www.siemens.com/motioncontrol
メニュー項目[サポート|技術マニュアル|刊行物の概要]を選択します。
DOConCD (DOConWEB)のインターネットバージョンについては、以下のアドレスを参照
してください。
http://www.automation.siemens.com/doconweb
トレーニングコースに関する情報と FAQs (頻繁に尋ねられる質問)は、以下のウェブサイト
で検索できます。
http://www.siemens.com/motioncontrol under "Support".
対象
本書は、工作機械製造者を対象としています。 本書には、製造者がソフトウェア HMI sl を
始めるのに必要な情報がすべて記載されています。
記述の範囲
このマニュアルには、標準バージョンの機能についてのみ記載されています。 工作機械製
造者によって行われた追加や改訂については、工作機械製造者から提供されます。
本書に記載されていないその他の機能が、制御で実行できる場合があります。しかし、それ
はシステムの交換または修理に際して、当該機能に対する権利を顧客に与えるものではあり
ません。
さらに、単純化のために、本書にはすべてのタイプの製品に関するすべての詳細情報は含ま
れませんし、取り付け、操作、または保守について考えられるすべての事例を網羅すること
はできません。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
3
はじめに
テクニカルサポート
技術的にご不明な点は、下記の弊社ホットラインにご連絡下さい。
ヨーロッパ/アフリカ
電話
+49 180 5050 222
ファックス
+49 180 5050 223
電子メール
http://www.siemens.com/automation/support-request
アメリカ
電話
+1 423 262 2522
ファックス
+1 423 262 2200
電子メール
[email protected]
アジア/オーストラリア
電話
+86 1064 719 990
ファックス
+86 1064 747 474
電子メール
[email protected]
注記
テクニカルサポートの国別電話番号については、以下のインターネットアドレスを参照して
ください。
http://www.siemens.com/automation/service&support
本書に関する質問
本書に関してご不明な点(ご提案や訂正等)がありましたら、下記の番号/アドレスまで、ファ
ックスまたはメールをお送り下さい。
ファックス
+49 9131- 98 63315
電子メール
[email protected]
ファックス用紙は、本書の巻末にあります。
SINUMERIK インターネットアドレス
http://www.siemens.com/sinumerik
EC 適合宣言(ハードウェアの記述のみ)
EMC 指令の EC 適合宣言は、以下の場所で閲覧/ダウンロードすることができます。インタ
ーネットアドレス
http://support.automation.siemens.com
の製品注文番号 1525746 の下、または Siemens AG の A&D MC 部門の関連支店。
4
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
目次
はじめに .................................................................................................................................................... 3
1
2
3
はじめに .................................................................................................................................................. 11
1.1
SINUMERIK 840D slの試運転マニュアル ...................................................................................11
1.2
試運転のためのSINUMERIK 840D slコンポーネントの原理表現 ...............................................13
1.3
最初の試運転手順 ........................................................................................................................17
安全に関する情報 .................................................................................................................................... 19
2.1
危険に関する注意 ........................................................................................................................19
2.2
ESDに関する注意 ........................................................................................................................21
試運転の要件 ........................................................................................................................................... 23
3.1
一般条件.......................................................................................................................................23
3.2
ソフトウェアとハードウェアの要件 ...........................................................................................24
3.3
通信インターフェース .................................................................................................................26
3.4
PG/PCの試運転ツール.................................................................................................................27
4
コンフィグレーション例 ......................................................................................................................... 29
5
電源投入と起動 ....................................................................................................................................... 31
6
7
5.1
起動のための操作要素と表示要素 ...............................................................................................31
5.2
NCKとPLCの全リセット .............................................................................................................33
5.3
起動の完了 ...................................................................................................................................35
PG/PCをPLCと接続する ......................................................................................................................... 37
6.1
SIMATIC Managerを起動する .....................................................................................................37
6.2
通信のセットアップ.....................................................................................................................38
PLC試運転............................................................................................................................................... 39
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
SIMATIC S7 プロジェクトの作成................................................................................................39
プロジェクトの作成.....................................................................................................................40
SIMATICステーション 300 の挿入 ..............................................................................................41
NCU 7x0 をハードウェアコンフィグレーションに挿入 .............................................................43
ネットワークインターフェースプロパティのコンフィグレーション.........................................44
NXをハードウェアコンフィグレーションに挿入........................................................................49
ハードウェアコンフィグレーションを終了し、PLCにロードする ............................................52
7.2
7.2.1
7.2.2
PLCプログラムの作成 .................................................................................................................53
PLC基本プログラムの挿入 ..........................................................................................................53
OB100 でのEthernetマシン制御パネルの修正 ............................................................................55
7.3
PLCへのプロジェクトのロード...................................................................................................56
7.4
マシン制御パネルのコンフィグレーション ................................................................................58
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
5
目次
8
9
10
7.5
NCKとドライブシステムに対するリセット(ウォーム再起動)のトリガ ..................................... 59
7.6
最初のPLC試運転の完了............................................................................................................. 61
SINAMICSドライブの試運転................................................................................................................... 63
8.1
SINAMICSドライブの試運転の概要 ........................................................................................... 64
8.2
工場設定値の有効化.................................................................................................................... 66
8.3
最初のドライブユニット試運転.................................................................................................. 69
8.4
コンポーネントファームウェアのアップデート ........................................................................ 74
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.2.1
8.5.2.2
ドライブウィザードを使用した試運転....................................................................................... 76
電源装置のパラメータ設定 ......................................................................................................... 77
ドライブのパラメータ設定 ......................................................................................................... 81
一覧のモータとSMCによるエンコーダの試運転........................................................................ 82
サードパーティ製モータとSMCによる追加の第 2 エンコーダの試運転 ................................... 89
8.6
SINAMICSドライブの最初の試運転の終了 ................................................................................ 97
NCK<->ドライブ通信の試運転 ................................................................................................................ 99
9.1
入/出力アドレスと電文のコンフィグレーション ..................................................................... 101
9.2
設定値/現在値のコンフィグレーション.................................................................................... 101
9.3
NCK<->ドライブ通信の試運転の完了 ...................................................................................... 102
NCKの起動 ............................................................................................................................................ 103
10.1
NCK試運転の概要 ..................................................................................................................... 103
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.8
10.2.9
10.2.10
システムデータ ......................................................................................................................... 104
分解能........................................................................................................................................ 104
マシンデータと設定データの単位のスケーリング................................................................... 107
マシンデータスケーリングの修正 ............................................................................................ 110
デフォルトマシンデータのロード ............................................................................................ 111
測定系の切り替え ..................................................................................................................... 112
送り範囲 .................................................................................................................................... 114
制御システムの位置決め精度 ................................................................................................... 114
サイクルタイム ......................................................................................................................... 115
NCK利用率 ................................................................................................................................ 119
速度 ........................................................................................................................................... 121
10.3
メモリコンフィグレーション ................................................................................................... 123
10.4
軸/主軸のパラメータセット ...................................................................................................... 125
10.5
軸データパラメータ設定........................................................................................................... 127
10.5.1 インクレメンタル測定システムの設定..................................................................................... 127
10.5.2 絶対値測定システムのパラメータ設定..................................................................................... 131
10.5.3 DSC (ダイナミックサーボ制御) ............................................................................................... 134
10.5.4 回転軸........................................................................................................................................ 136
10.5.5 位置決め軸 ................................................................................................................................ 138
10.5.6 インデックス付き軸/"Hirth"軸 ................................................................................................... 139
10.5.7 位置コントローラ ..................................................................................................................... 141
10.5.8 速度設定値の調整 ..................................................................................................................... 146
10.5.9 ドリフトの補正 ......................................................................................................................... 148
10.5.10 速度調整(軸) .............................................................................................................................. 149
10.5.11 軸モニタリング ......................................................................................................................... 152
10.5.12 軸の原点復帰............................................................................................................................. 160
10.5.12.1 インクリメンタルエンコーダ ................................................................................................... 161
6
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
目次
10.5.12.2 距離がコーディングされた基準マーク......................................................................................164
10.5.12.3 絶対値エンコーダ ......................................................................................................................167
10.5.12.4 インターフェース信号とマシンデータ......................................................................................170
10.6
10.6.1
10.6.2
10.6.3
10.6.4
10.6.5
10.6.6
10.6.7
10.6.8
11
12
13
主軸データのパラメータ設定 ....................................................................................................172
主軸の設定値/現在値チャンネル................................................................................................172
ギヤステップ..............................................................................................................................172
主軸測定システム ......................................................................................................................173
主軸の速度および設定値調整 ....................................................................................................176
位置主軸.....................................................................................................................................179
主軸の同期制御 ..........................................................................................................................181
主軸監視.....................................................................................................................................183
主軸データ .................................................................................................................................186
ドライブを最適化します。.................................................................................................................... 191
11.1
測定機能.....................................................................................................................................192
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
周波数応答想定 ..........................................................................................................................195
電流制御ループ測定...................................................................................................................195
速度制御ループ測定...................................................................................................................197
位置制御ループ測定...................................................................................................................200
11.3
循環性テスト測定 ......................................................................................................................204
11.4
サーボトレース ..........................................................................................................................207
11.5
その他の最適化オプション........................................................................................................210
ユーザーデータの管理........................................................................................................................... 211
12.1
ユーザーデータバックアップ ....................................................................................................212
12.2
ユーザーデータのバックアップ/シリーズ試運転 ......................................................................212
12.3
PLCデータの保存時の事前割り付け .........................................................................................213
12.4
シリーズ試運転 ..........................................................................................................................215
ヒント.................................................................................................................................................... 217
13.1
PROFIBUSのネットワークインターフェースのプロパティの設定..........................................217
13.2
個別のNCKおよびPLCの標準リセット .....................................................................................220
13.3
PLCとドライブ間の通信の設定.................................................................................................222
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
PG/PCのネットワークへの統合(NetPro) ..................................................................................224
PG/PCのNetProへの統合...........................................................................................................225
PG/PCインターフェース設定....................................................................................................227
インターフェースの割り付け ....................................................................................................230
NCUへのHW configのロード .....................................................................................................233
13.5
13.5.1
13.5.2
13.5.3
13.5.4
13.5.5
13.5.6
13.5.7
試運転SINAMICSドライブのためのヒント ...............................................................................233
SINAMICS S120 の部品交換 .....................................................................................................234
ドライブの状態 ..........................................................................................................................235
未処置アラームの診断 ...............................................................................................................237
ドライブ(SERVO)パラメータRESET、個別.............................................................................238
ドライブ(SERVO)のバージョン表示.........................................................................................239
電源データ設定の確認/設定.......................................................................................................240
確認/オートチューニング[ALM > Infeed/Configuration] ............................................................241
13.6
NCU 7x0 およびNX1x端子割り付け ..........................................................................................242
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
7
目次
14
15
8
13.7
13.7.1
13.7.2
トポロジの拡張/確認................................................................................................................. 247
トポロジへの部品の追加........................................................................................................... 247
トポロジの確認 ......................................................................................................................... 253
13.8
概要 - PROFIBUSによる通信のためのSINAMICSおよびNCKマシンデータの割り付け ......... 254
13.9
PROFIBUS接続のドライブオブジェクト割り付け .................................................................. 256
13.10
試運転NX <-> ドライブ............................................................................................................. 259
13.11
13.11.1
13.11.2
13.11.3
13.11.4
HMI上のPROFIBUS機械コントロールパネル .......................................................................... 262
PROFIBUSのネットワークインターフェースのプロパティの設定 ......................................... 262
GSDファイルのロード(機械のコントロールパネルを含む)..................................................... 265
HW Configへの機械のコントロールパネルとハンドホイールの追加 ...................................... 265
OB100 のPROFIBUS機械コントロールパネルの変更 ............................................................. 268
ライセンス............................................................................................................................................. 269
14.1
ライセンス用語のインポート ................................................................................................... 269
14.2
概要 ........................................................................................................................................... 270
14.3
Web License Manager .............................................................................................................. 271
14.4
Automation License Manager ................................................................................................... 271
14.5
ライセンスデータベース........................................................................................................... 272
14.6
CFカードとハードウェアシリアル番号.................................................................................... 273
14.7
SINUMERIKライセンスキー ..................................................................................................... 274
14.8
14.8.1
14.8.2
Web License Managerによる割り当て..................................................................................... 275
直接アクセスによって次のように割り当てを実行できます。................................................. 275
ユーザーログインによって次のように割り当てを実行できます。 ......................................... 276
14.9
14.9.1
14.9.2
14.9.3
14.9.4
14.9.5
14.9.6
14.9.7
14.9.8
14.9.9
Automation License Managerによる割り当て .......................................................................... 278
ファンクション概要.................................................................................................................. 278
Automation License Managerのインストール .......................................................................... 279
SINUMERIKプラグインの有効化/無効化.................................................................................. 280
コントロールシステムによるTCP/IP通信へのパラメータの割り当て ..................................... 281
ナビゲーション表示を更新する方法: 「管理」 ........................................................................ 284
ハードウェアの部品のライセンス情報の表示 .......................................................................... 285
コントロールイメージ(オフライン)の作成............................................................................... 286
ハードウェアの部品のライセンス要件の整合の実行 ............................................................... 288
コントロールイメージ(オフライン)のライセンス情報のコントロールシステム(オンライ
ン)への伝送 ............................................................................................................................... 290
14.10
インターネットリンク .............................................................................................................. 291
基本 ....................................................................................................................................................... 293
15.1
15.1.1
15.1.2
15.1.3
SINAMICS S120 についての基本情報 ...................................................................................... 293
DRIVE-CLiQインターフェースの配線の規則 ........................................................................... 293
ドライブオブジェクト(DO')およびドライブ部品 ..................................................................... 295
BICO内部接続 ........................................................................................................................... 297
15.2
15.2.1
15.2.2
電文の伝送 ................................................................................................................................ 299
SINUMERIK 840D sl用のプロセスデータを持つ電文の構造 ................................................... 301
受信および送信用プロセスデータ ............................................................................................ 303
15.3
15.3.1
15.3.2
NCK<->ドライブ通信のコントロールおよびステータスワードビット.................................... 305
NCKからドライブへ ................................................................................................................. 305
ドライブからNCKへ ................................................................................................................. 307
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
目次
A
15.4
15.4.1
PLCプログラム ..........................................................................................................................310
PLCユーザープログラム作成の基本原理 ..................................................................................313
15.5
15.5.1
15.5.2
マシンデータと設定データ........................................................................................................314
マシンデータの基本原理 ...........................................................................................................315
マシンデータの取り扱い ...........................................................................................................318
15.6
15.6.1
保護レベル .................................................................................................................................319
保護レベルの基本原理 ...............................................................................................................321
15.7
15.7.1
15.7.2
15.7.3
15.7.4
軸データ.....................................................................................................................................323
軸設定 ........................................................................................................................................324
軸の割り当て..............................................................................................................................327
軸名 ............................................................................................................................................330
設定値/現在値チャンネル ..........................................................................................................331
15.8
15.8.1
15.8.2
15.8.3
主軸データ .................................................................................................................................334
主軸モード .................................................................................................................................335
初期主軸状態..............................................................................................................................336
軸モード.....................................................................................................................................337
付録 ....................................................................................................................................................... 341
A.1
略語 ............................................................................................................................................341
A.2
SINAMICS用語解説 ...................................................................................................................343
A.3
A.3.1
A.3.2
本書固有の情報 ..........................................................................................................................349
本書に対するフィードバック ....................................................................................................349
概要 ............................................................................................................................................351
索引 ....................................................................................................................................................... 353
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
9
目次
10
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
1
はじめに
1.1
SINUMERIK 840D sl の試運転マニュアル
はじめに
SINUMERIK 840D sl の試運転マニュアルは、以下のように区分されています。
● CNC: NCK、PLC、ドライブ
● CNC: 基本ソフトウェアと組込み HMI
● CNC:ShopMill
● CNC:ShopTurn
SINUMERIK 840D sl 試運転の基本手順
SINUMERIK 840D sl の試運転は、以下の 2 ステップで行われます。
1. ステップ 1(CNC: NCK、PLC、ドライブで説明)
– PLC 試運転
– ドライブ試運転
– NCK 試運転
2. ステップ 2(CNC: 基本ソフトウェアと組込み HMI、CNC: ShopMill、CNC: ShopTurn で
説明)
– NCK/PLC の試運転機能
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
11
はじめに
1.1 SINUMERIK 840D sl の試運転マニュアル
試運転の概要
以下の図に、最初のステップ(1)とステップ(2)に記載されている試運転手順の概略が示され
ています。
1&8
+0,(PEHGGHG
6KRS0LOO
6KRS7XUQ
+0,VO
3&8
+0,$GYDQFHG
6KRS0LOO
6KRS7XUQ
+0,VO
3/&ቑነዐኲኀኍዉዙኔዄዐ
⪉㦻ኴዊኍ዆ኽቑዊዙኦ
ኦ዆ኁኳቑነዐኲኀኍዉዙኔዄዐ
1&.
ኻኔዐቑነዐኲኀኍዉዙኔዄዐ
3/&
ዃዙናኴዊንኄኌእ
₏咻
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⦉㦘ቑ
ኻኔዐኤዙኜ
ኔዀኲእ
ኻኔዐኤዙኜ
図 1-1
12
嫷䯉
ኻኔዐኤዙኜ
1&.
ነኻዐኦ
ኒኁኌወ
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ኻኌዊ
試運転の概要
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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はじめに
1.2 試運転のための SINUMERIK 840D sl コンポーネントの原理表現
1.2
試運転のための SINUMERIK 840D sl コンポーネントの原理表現
はじめに
原則的に NCU 7x0 には、以下のコンポーネントが含まれています。
● HMI
● NCK
● PLC
● Drive
● CP
NCU に含まれている HMI は、内部 HMI と呼びます。あるいは組込み
HMI/ShopMill/ShopTurn/HMI sI と呼ばれることもあります。
また、PCU50.3 を各 NCU に接続し、そこで HMI Advanced を動作させることができます
(追加オプション ShopMill/ShopTurn、HMI sl)。 この HMI を外部 HMI と呼びます。
試運転には、HMI Advanced ソフトウェア、またはこれから派生した試運転ツールが必要で
す。
PLC の試運転には、SIMATIC STEP7 バージョン 5.3 サービスパック 3 を備えた PG/PC が
必要です。
ソケット X120 に複数の通信パートナーを接続するには、ネットワークスイッチまたはハブ
(DMC20 など)が必要です。
内部 HMI'の試運転コンポーネント
内部 HMI の試運転には PG/PC が必要です。 この PG/PC は、Ethernet 経由でソケット
X120 に接続します。
内部 HMI のユーザーインターフェースは、TCU(Thin Client Unit、薄型クライアントユニッ
ト)で表示します。TCU は、Ethernet マシン制御パネル (MCP 310 など)を経由してソケット
X120 に接続します。
外部 HMI'の試運転コンポーネント
外部 HMI はソケット X120 に接続します。
外部 HMI の PLC を試運転するには、PC/PG が必要です。 この PG/PC は、Ethernet 経由で
ソケット X127 に接続します。
注記
TCU を使用せずに外部 HMI(PCU 50.3)を使用するには、内部 HMI をオフにする必要があり
ます。
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13
はじめに
1.2 試運転のための SINUMERIK 840D sl コンポーネントの原理表現
内部 HMI を使用した NCU 7x0 の試運転
以下の図に、内部 HMI を使用した NCU 7x0 の試運転を行うためのハードウェアとソフトウ
ェアの配置例が示されています。
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図 1-2
14
SINUMERIK 840D sl の原理表示
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はじめに
1.2 試運転のための SINUMERIK 840D sl コンポーネントの原理表現
外部 HMI を使用した NCU 7x0 の試運転
以下の図に、外部 HMI による PCU50.3 を使用した NCU7x0 の試運転を行うためのハード
ウェアとソフトウェアの配置例が示されています。
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図 1-3
PCU50.3 を使用した SINUMERIK 840D sl の原理表示
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15
はじめに
1.2 試運転のための SINUMERIK 840D sl コンポーネントの原理表現
NCU 7x0 の概略図
以下の図は、NCU 7x0 の概略図です。
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図 1-4
16
NCU 7x0 の概略図
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はじめに
1.3 最初の試運転手順
1.3
最初の試運転手順
はじめに
システムの機械的/電気的設置を完了させておいてください。 設置/起動開始時に重要な点は、
制御とそのコンポーネントが適切に起動することです。また、システムが適用 EMC ガイド
ラインに準拠していることが必須です。
試運転の手順
下記に、設置/起動に必要な手順が記載されています。 順序は推奨であり、強制ではありま
せん。
1. SINUMERIK 840D sl 起動のチェック
2. PLC への通信接続の実施
3. PLC 設置/起動
4. SINAMICS ドライブの試運転
5. NCK<->ドライブ通信の試運転
6. NCK 試運転
– NCK マシンの通信用データの割付け
– マシンデータのスケーリング
– 軸データの定数設定
– 主軸データの定数設定
– 測定システムの定数設定
7. ドライブのオートチューニング
注記
NX モジュールを備えたドライブユニットでは、セクション「NX <->ドライブの試運
転」の情報に従ってください。
下記も参照
NCKとPLCの全リセット (ページ 33)
通信のセットアップ (ページ 38)
SIMATIC S7 プロジェクトの作成 (ページ 39)
SINAMICSドライブの試運転 (ページ 63)
NCK<->ドライブ通信の試運転 (ページ 99)
NCK試運転の概要 (ページ 103)
その他の最適化オプション (ページ 210)
試運転NX <-> ドライブ (ページ 259)
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はじめに
1.3 最初の試運転手順
18
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安全に関する情報
2.1
2
危険に関する注意
以下の注意は、第 1 に人体の安全のため、第 2 に本書に記載の製品または接続された機器
およびマシンに生じる損傷を回避するためのものです。 安全に関する指示事項を遵守しな
いと、重傷や物的損害が生じるおそれがあります。
危険
SINUMERIK 機器の試運転/起動は、適切な有資格者に限って行うことができます。
有資格者は、本書の警告や保守・保全の手順をよく読んで製品の取り扱いを熟知していな
ければなりません。
電気機器とモータを運転する際は、回路に危険レベルの電圧がかかります。
システムの稼動中は、危険な軸の移動が行われる可能性は、作業エリア全体にわたって存
在します。
機器と被削材にエネルギーを伝達しているので、潜在的な火災の危険が存在します。
電気機器の配線・取り付け・取り外し等の作業は、制御機器（機械／設備）を停止し電源
を遮断した後に実施して下さい。
危険
この SINUMERIK 装置を適切かつ確実に稼動させるには、適切な運搬、専用の保管、設
置、取り付け、および慎重な運転/保守が必須です。
カタログや見積の記載内容はオプション仕様の機器にも適用されます。
取扱説明書に記載された危険と警告以外に、国と地域の法規、およびシステム固有の規則
に従って製品を使用して下さい。
0 ～ 48 V の接続部や端子には EN 61800-5-1 に適合した保護特別低電圧（PELV）のみを
配線して下さい。
活線状態の機器について試験または測定を行う必要がある場合は、安全規則 VBG A2 に規
定された仕様と手順指示、具体的には§ 8「活線部で作業する場合における許容可能な逸脱
行為」を遵守する必要があります。 適当な電気工具を使用するようにしてください。
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19
安全に関する情報
2.1 危険に関する注意
警告
送信出力が 1W を超える携帯用電話機及び通信機器の近く(1.5 m 以内)で機器を運転する
と、正常に動作しないことがあります。
接続ケーブルと信号線は、誘導性や容量性の干渉によってオートメーション機能および安
全機能が決して損なわれないように設置してください。
モータと SINAMICS 機器は、EC 適合証明書で明記された機器構成において EMC 指令
89/336/EEC に適合します。
危険
当社製の装置の修理は、SIEMENS カスタマーサービス、または SIEMENS 社が認可した
修理センターでのみ行うことができます。
部品またはコンポーネントを交換する場合は、スペアパーツリストに記載されている部品
のみを使用してください。
緊急停止装置(EN60204-1、VDE 0113 パート 1 に準拠)は、オートメーション機器がどの
状態にあっても、使用できる状態にしておく必要があります。 緊急停止装置をリセットす
ることによって、制御されていない、または未定義の再起動が発生しないようにしてくだ
さい。
故障によって人身事故または重大な物的損害が生じる、つまり故障が危険となる可能性の
あるオートメーション機器内では、外部から追加予防措置を行うか、故障発生時でも安全
運転状態を保証または強化する設備を設ける必要があります(例えば、独立したリミットス
イッチ、機械式のロック機構、緊急停止装置を使用する)。
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試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
安全に関する情報
2.2 ESD に関する注意
2.2
ESD に関する注意
注意
モジュールには、静電放電により破損するおそれのある部品が含まれています。 こういっ
た部品に触れる前に、体から静電エネルギーを放電させる必要があります。 それには、触
れる直前に、導電性の接地された物に接触するのがもっとも簡単な方法です(例えば、コン
トロールキャビネットの塗装されていない金属部分や、コンセントの保護接地端子など)。
通知
ESD モジュールの取り扱い:
• 静電放電により破損するおそれのある部品を取り扱う場合は、操作者、作業場、梱包材
が適切に接地されていることを確認してください。
• 一般に、作業する必要のない場合は、電子基板には触れないでください。 PCB を取り
扱う場合は、部品のピンやパターンには絶対に触れないようにしてください。
• 部品に触れるのは以下の場合に限ります。
– ESD アームバンドによって体を恒常的に接地している。
– ESD フローリング使用時に、ESD 靴または ESD 靴接地用ストラップを身に着けて
いる。
• モジュールは、電導性のある面上に限って置くことができます(ESD 天板の付いた台、
導電性のある ESD 発泡プラスチック、ESD 梱包バック、ESD 運搬容器)。
• モジュールは、ディスプレイユニットやモニタ、テレビセットなどの近くに置かないで
ください(画面からの最小距離: 10 cm)。
• 静電放電により破損するおそれのあるモジュールを、帯電可能な高絶縁材と接触させな
いでください(プラスチック、絶縁された台の天板、合成繊維製の衣服など)。
• モジュールについて測定を行うのは、以下の場合に限ります。
– 測定装置が適切に接地されている(保護導体など)、または
– 接地されていない測定装置で測定する前に、プローブを短時間放電させる(コントロ
ールキャビネットの塗装されていない金属部分に接触させるなど)。
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安全に関する情報
2.2 ESD に関する注意
22
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試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
試運転の要件
3.1
3
一般条件
一般
コンポーネントがすべて、定義済みの機械/気象/電気的環境条件に合わせて設計されている
こと。 運転中も、運搬中も制限値を超えないこと。
限界値
具体的には、以下の条件を守る必要があります。
● 電源条件
● 汚染度
● 機能を損なう有毒ガス
● 周囲環境条件
● 保管/運搬
● 耐衝撃条件
● 耐振動条件
● 周囲温度
関係するコンポーネントの前提条件
システム一式は、機械的、電気的に接続され、以下の点について検証が済んでいること。
● コンポーネントの取り扱いが、すべての ESD 保護に従っていること。
● すべてのネジが、規定トルクで締め付けられていること。
● すべてのコネクタが、適切に差し込まれ、ロック/ネジ止めされていること。
● すべてのコンポーネントが、接地され、シールドに接続されていること。
● 主電源の負荷容量が考慮されていること。
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23
試運転の要件
3.2 ソフトウェアとハードウェアの要件
文書
● SINAMICS S120 ドライブコンポーネントの構造に関する情報はすべて、以下の文書に
記載されています。
SINAMICS S120 製品マニュアル
● Ethernet インターフェースの接続方法に関する指示については、すべてこちらを参照し
て下さい。
NCU 製品マニュアル
● Ethernet を初期設定するには、以下も参照して下さい。
HMI 試運転; TCU 試運転
3.2
ソフトウェアとハードウェアの要件
要件
SINUMERIK 840D sl の試運転に必要なものは、以下のとおりです。
● NCU への接続
– ソケット X120 へのネットワークスイッチまたはハブ
– 外部 HMI PLC の試運転時の、ソケット X120 またはソケット X127 への、PG/PC の
Ethernet 接続
– ソケット X120 への Ethernet マシン制御パネル
– 内部 HMI のための TCU から Ethernet マシン制御パネルへの Ethernet 接続、または
– 外部 HMI のための PCU50.3 から Ethernet マシン制御パネルへの Ethernet 接続
● ソフトウェア要件
– PC/PG に、SIMATIC STEP 7 バージョン 5.3 以降 サービスパック 3(SIMATIC
Manager)
– PC/PG に、NCU7x0 用 STEP7 パッケージ(ツールボックス)
– GSD ファイル(ツールボックス)
– 内部 HMI/NCK/PLC/ドライブ用ソフトウェアが入ったコンパクトフラッシュカード
– PCU50.3 に外部 HMI、または内部 HMI 試運転用 PC/PG に IBN ツール
注記
SINAMICS ドライブ、モータ、エンコーダの注文番号は控えておいてください。
この番号は、パラメータ設定に使用します。
24
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試運転の要件
3.2 ソフトウェアとハードウェアの要件
● ハードウェアの要件
– NCU に装備された、内部 HMI/NCK/PLC/ドライブ用ソフトウェアが入ったコンパク
トフラッシュカード
– NCU の複式通気ファン/バッテリモジュール(MLFB 6FC5348-0AA02-0AA0) (以下の図
を参照)
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図 3-1
複式ファン/バッテリモジュール
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25
試運転の要件
3.3 通信インターフェース
3.3
通信インターフェース
はじめに
下図に、設置/起動段階に関係するコンポーネントとの通信に使用できる、NCU のインター
フェースが示されています。 NCU のインターフェースは以下のとおりです。
● X120 Ethernet インターフェース、TCU および/または PCU 用(ネットワークスイッチま
たはハブにより拡張可能)
● X130 Ethernet インターフェース、工場内ネットワーク用
● PG/PC 用
– 一時的 X120 Ethernet インターフェース、内部 HMI 用
– X127 Ethernet インターフェース、外部 HMI 用(PLC 試運転)
● X126 PROFIBUS インターフェース、マシン制御パネル用など
;
;
;
;
図 3-2
26
設置/起動用の NCU インターフェース
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試運転の要件
3.4 PG/PC の試運転ツール
ネットワークコンフィグレーションの特徴
NCU と接続する、個々の関係コンポーネントでは、ネットワークコンフィグレーションに
以下のプロパティを使用することができます。
表 3-1
ネットワークコンフィグレーション
コンポーネント
ソケット
ネットワーク
IP アドレス
サブネット ID
TCU/PCU 50.3 と、内
部 HMI 試運転用の一
時的 PC/PG
X120
Ethernet
192.168.214.1
255.255.255.0
工場内ネットワーク
X130
Ethernet
DHCP サーバからの割
り付け。
10.10.255.200 など
PLC 外部 HMI 試運転
用の PG/PC
X127
Ethernet
192.168.215.1
3.4
255.255.255.248
または DHCP サーバ
PG/PC の試運転ツール
前提条件
SINUMERIK 840D sl(内部 HMI。TCU と NCU 7x0 で構成)と SINAMICS S120 ドライブコン
ポーネントを試運転する場合、PG/PC の試運転ツールが必要です。
試運転ツールを装備した PG/PC による試運転に必要な点は、以下のとおりです。
● PG/PC に試運転ツールがインストールされ、起動されていること。
● NCU へ Ethernet 接続されていること(一時的に X120 で)。
● X120 には標準 Ethernet IP アドレスが、試運転ツールでプリセットされているので
(192.168.214.1)、追加の要求事項はありません。
● ソケット X127 に接続するなど、別の Ethernet インターフェースを使用する場合は、こ
のアドレスをそれに応じて試運転ツールで適合させる必要があります。それには[HMI|標
準アドレスの変更]を選択します(例えば、ソケット X127 に対して 192.168.215.1 を設定)。
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試運転の要件
3.4 PG/PC の試運転ツール
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コンフィグレーション例
4
概要
本書に記載されている試運転は、SINAMICS ドライブのラインアップのコンフィグレーショ
ン例に合わせています。
以下の図に、コンポーネントの概略が示されています。
● NCU 710:
– SMI を備えたモータ用のシングルモータモジュール(SMI は内蔵センサモジュール、
Sensor Module Integrated の略)
– それぞれ SMC 20 を備えたモータ 2 台用のダブルモータモジュール(SMC はセンサー
モジュールキャビネット、Sensor Module Cabinet の略)
● NX 15:
– エンコーダ用 SMC 20 を 2 つ備えたモータ用のシングルモータモジュール
● アクティブラインモジュール
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
29
コンフィグレーション例
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図 4-1
コンフィグレーション例
参照先
この他に利用可能な SINAMICS ドライブラインアップの DRIVE-CLiQ コンポーネントにつ
いては、カタログ『NC 61、エディション 2007/2008、SINUMERIK と SINAMICS』(注文番
号 E86060-K4461-A101-A2)を参照して下さい。
30
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試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
5
電源投入と起動
5.1
起動のための操作要素と表示要素
はじめに
以下の図に、NCU の操作要素と表示要素が示されています。これは、SINUMERIK 840D sl
を電源投入/起動する場合に重要になります。
● さまざまなエラーLED とステータス LED
● ステータスディスプレイ(7 セグメントディスプレイ)
● RESET ボタン
● NCK スタートアップスイッチ
● PLC モードセレクタスイッチ(右)
● コンパクトフラッシュスロット
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図 5-1
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3/&኿ዙኦኘዉኌኜ
NCU における設置/起動のための操作要素と表示要素
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31
電源投入と起動
5.1 起動のための操作要素と表示要素
注記
スタートアップスイッチまたはモードセレクタスイッチをまわすと、ステータスディス
プレイに選択した番号/文字が表示されます!
LED 表示
以下の LED は、NCU で状態を表示します。
● RDY(黄色) -> CF カードけの書き込み/読み込みアクセス
RDY(赤色) -> ウォッチドッグ(NCK 作動不可)
RDY(緑色) -> SINUMERIK 未使用
● RUN(緑色) -> PLC 運転中
● STOP(黄色) -> PLC 停止
● SU/PF(黄色) -> 強制 PLC アクティブ
● SF(赤色) -> 一般 PLC エラー、診断バッファを確認
● DP1(赤色) ->PROFIBUS(X126)のエラー
● DP2(赤色) -> PROFIBUS(X136)のエラー
● OPT(赤色) -> オプションモジュールのエラー
NCK スタートアップスイッチ
以下のスイッチ設定が割り付けられています。
● 0 -> NCK 操作モード
● 1 -> NCK 初期クリアモード(標準 MD)
● 7 -> NCK 起動中開始しない
● 8 -> X130 の工場用ネットワーク IP アドレスの表示
– NCK スタートアップスイッチを「8」までまわします
– リセットをトリガします。
– IP アドレスの個々の値が、個別の数字(区切り点付き)として表示されます。 最後の数
字には点は付いていません。 しばらくすると、IP アドレスがもう一度表示されます。
この状態では、NCK を運転することはできません。
PLC モードセレクタスイッチ
以下のスイッチ設定が割り付けられています。
● 0 -> NC 操作モード
● 1 -> NC 操作モード、プロテクト
● 2 -> NC 操作モード
● 3 -> PLC 全リセット
32
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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電源投入と起動
5.2 NCK と PLC の全リセット
5.2
NCK と PLC の全リセット
はじめに
PLC の最初の起動時に、NCU をオンし、起動完了した後、PLC の全リセットを行う必要が
あります。
システム一式(NCK と PLC)を定義済みの出力状態にするには、NCK の消去も行う必要があ
ります。
● PLC の全リセット
全リセットを行うと、すべてのシステム/ユーザーデータを削除、初期化することによっ
て、PLC が定義済みの初期状態になります。
● NCK データの削除
NCK 削除要求を出力した後に、NCK をリセットするなど次に NCK を起動すると、すべ
てのユーザーデータが削除され、システムデータが再初期化されます。
初期化起動のための NCK と PLC の全リセットのオペレータ入力手順
最初に制御を起動する場合は、以下のオペレータ入力手順を NCK と PLC の全リセットのた
めに実行します。
1. NCU で、スタートアップスイッチとモードセレクタスイッチを以下の位置までまわしま
す。
– NCK スタートアップスイッチ(SIM/NCK ラベル)を「1」にします。
– PLC モードセレクタスイッチ(PLC ラベル)を「3」にします。
2. 電源投入を行います(制御をオンにする)。
3. NCU に以下を連続的に表示するまで待機します。
– STOP LED が点滅
– SF LED が点灯
4. 引き続き、PLC モードセレクタスイッチを以下のスイッチ位置までまわします。
– 「2」までまわしたらすぐに、
– 「3」に戻します。
LED STOP がまず約 2Hz で点滅し、次に点灯します。
5. NCK と PLC のスイッチをまわして「0」位置に戻します。
6. 起動が適切に完了すると、番号「6」と点滅ドットが、NCU のステータスディスプレイ
に表示されます。
– LED RUN が緑色に点灯します。
7. もう一度電源投入します。
⇒ PLC と NCK がサイクル運転状態になります。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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33
電源投入と起動
5.2 NCK と PLC の全リセット
注記
注記
PLC モードセレクタをスイッチ位置「3」にしてハードウェアリセットまたは電源投入をト
リガすると、PLC の SRAM 一式が初期化され、診断バッファが削除されます。 すべてのユ
ーザーデータをもう一度、転送することが必要になります。
位置「3」が選択されている時間が 3 秒未満の場合は、全リセット要求は出力されません。
さらに、STOP LED は、全リセット要求後 3 秒以内に手順「2」-「3」-「2」が完了しなけ
れば消灯したままです。
注記
最初の起動、モジュールの交換、バッテリ異常、PLC からの全リセット要求、PLC のアッ
プグレード時は、PLC 全リセットを必ず行う必要があります。
注記
PLC 全リセット後は PLC の起動が行われないので、以下のアラームが表示されます。
• アラーム: 「120201 通信が失敗しました」
• アラーム: 「380040 PROFIBUS DP: コンフィグレーションエラー3、パラメータ」
• アラーム: 「2001 PLC が起動されていません」
これらのアラームは手順に影響しません。
下記も参照
個別のNCKおよびPLCの標準リセット (ページ 220)
34
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
電源投入と起動
5.3 起動の完了
5.3
起動の完了
はじめに
NCU がエラーなく起動した後は、以下のように表示されます。
● 番号「6」とドットの点滅
● LED RUN が緑色に点灯します。
HMI のユーザーインターフェースで起動を再開するには、以下のオペレータ入力手順を行う
必要があります。
起動段階に入るオペレータ入力手順
1. PG/PC の[Menu Select]
、または[F10]キーを押します。
2. [試運転]を押します。
図 5-2
[Commissioning]メニュー
3. [Password...]を押します。
4. [Set password]を押します。
5. 製造者'のパスワード「SUNRISE」を入力します。
6. [OK]を押します。
起動が完了しました。
以下のステップでは、 PLC の試運転を SIMATIC Manager で行います。
下記も参照
NCKとドライブシステムに対するリセット(ウォーム再起動)のトリガ (ページ 59)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
35
電源投入と起動
5.3 起動の完了
36
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
PG/PC を PLC と接続する
6.1
6
SIMATIC Manager を起動する
はじめに
SIMATIC Manager は、S7 オブジェクト(プロジェクト、ユーザープログラム、ブロック、
ハードウェアステーション、ツール)をオンライン/オフライン編集するための GUI です。
SIMATIC Manager を使用すると、
● プロジェクトおよびライブラリの管理、
● STEP 7 ツールの呼び出し、
● PLC へのオンラインアクセスが可能になります。
SIMATIC Manager を起動する
インストール後、SIMATIC Manager アイコンが Windows デスクトップに表示され、[スタ
ート]メニューに[SIMATIC Manager]プログラム項目が[SIMATIC]の下に表示されます。
1. このアイコンをダブルクリックして、あるいは[スタート]メニューから(他の Windows ア
プリケーションと同様)、SIMATIC Manager を実行します。
ユーザーインターフェース
関連するオブジェクトを開くと、対応する編集ツールが起動します。 編集したいプログラ
ムブロックをダブルクリックして、プログラムエディタを開始します。
オンラインヘルプ
いつでも F1 キーを押せば、アクティブウィンドウのオンラインヘルプを呼び出すことがで
きます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
37
PG/PC を PLC と接続する
6.2 通信のセットアップ
6.2
通信のセットアップ
はじめに
PLC にコンフィグレーションをロードするには、ロードに必要な PG/PC から PLC への通
信接続(Ethernet)を確保する必要があります。
PLC への通信接続を確立するオペレータ入力手順
PLC への通信接続は、PG/PC から SIMATIC Manager で、以下のオペレータ入力手順によ
り設定することができます。
1. メニューコマンド [Set Extras|PG/PC interface...]を選択します。
2. [Access Mode]タブの選択フィールド[Parameterization of used interface]で、使用するイ
ンターフェースを探します。例えば、 [TCP/IP|Realtek RTL8139/810x F…]など。
3. [OK]でパラメータ設定を確認します。
注記
PG/PC インターフェースのパラメータ設定は随時、SIMATIC Manager から実行/変更す
ることができます。
38
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
7
PLC 試運転
7.1
SIMATIC S7 プロジェクトの作成
はじめに
PLC と、Ethernet および PROFIBUS 通信と、NCK の入/出力データ領域の基本的な試運転
を行うには、S7 プロジェクトを作成する必要があります。 それには、以下の操作を行う必
要があります。
● プロジェクトを作成する
● SIMATIC ステーション 300 の挿入
● NCU 7x0 をハードウェアコンフィグレーションに挿入
● ネットワークインターフェースのプロパティをコンフィグレーション
● マシン制御パネルとハンドルの挿入
注記
ツールボックスをインストールする必要があります。
留意点について
Ethernet インターフェースの IP アドレスが分かっている場合、ネットワークインターフェ
ース X130 経由で PLC をロードすることも可能です。
HMI-NCK 間の通信が使用できればいつでも、アーカイブをロードすることができます。
注記
ドライブデータを保存/復元するためのデータパスをコンフィグレーションするには、
PLC(CP840)を必ずロードする必要があります。
現時点で、CP840 のハードウェアコンフィグレーションをロードできるのは、ネットワー
ク経由に限られます。 ここで説明しているソフトウェアバージョンではまだ、PROFIBUS
DP2 経由で CP840 をロードすることはできません。
参照先
PLC インターフェース信号については、『パラメータマニュアル 2』を参照してください。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
39
PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
7.1.1
プロジェクトの作成
はじめに
SIMATIC Manager を起動させておきます。
オペレータ入力手順
1. 新規プロジェクトを作成するには、SIMATIC Manager でメニューコマンド[File|New]を
選択します。
2. ダイアログボックスに、以下のプロジェクトデータを入力します。
– 名前(例: PLC-Erst-IBN 840D sl)
– 保管場所(パス)
– タイプ
3. [OK]でダイアログを確認します。
SIMATIC Manager が開き、空のプロジェクト構造が含まれたプロジェクトウィンドウが
表示されます。
40
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
7.1.2
SIMATIC ステーション 300 の挿入
はじめに
必要なハードウェアを S7 プロジェクトに導入する前に、以下の手順を行う必要があります。
● プロジェクトに SIMATIC ステーション 300 を挿入する。
● ハードウェアコンフィグレーションを起動する。
操作手順
1. [マウスの右ボタン]メニューの[Insert new object|SIMATIC 300-Station]を選択します。
図 7-1
SIMATIC ステーション 300 の挿入
2. シンボル[SIMATIC 300 (1)]をダブルクリックします。
3. シンボル[Hardware]をダブルクリックします。
必要なハードウェアを導入するためのハードウェアコンフィグレーションを起動します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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41
PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
4. メニュー[View|Catalog]を選択します。 モジュールが含まれたカタログが表示されます
(以下の図を参照)。
図 7-2
42
ハードウェアコンフィグレーション
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PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
7.1.3
NCU 7x0 をハードウェアコンフィグレーションに挿入
はじめに
「ハードウェアコンフィグレーション」のユーザーインターフェースは、通常表示されてい
ます(以下の図を参照)。
● ステーションウィンドウ:
ステーションウィンドウは分割されています。 上側部分には、ステーションの構造がグ
ラフィック表示され、下側部分には、選択したモジュールの詳細ビューが表示されます。
● ハードウェアカタログ
このカタログでは、ハードウェアをコンフィグレーションする必要のある NCU 7X0 も
含まれています。
下記のオペレータ入力手順を使用して、一例として NCU 720.1 を入力します。
操作手順
1. [View|Catalog]を選択します。
2. カタログの[SIMATIC 300 > SINUMERIK > 840D sl > NCU 720.1]の下でこのモジュール
を見つけます(以下の図を参照)。
ኬዙኦኃኄቿኈኜዊኍ
ኖኣዙኔዄዐኃኀዐኦኃ
ኖኣዙኔዄዐ㱚抯
ኖኣዙኔዄዐኃኀዐኦኃ
崂便ኰዂዙ
図 7-3
カタログの NCU 720.1
3. マウスの左ボタンで NCU 720.1 を選択し、マウスのボタンを押したまま[Station design]
ステーションウィンドウにドラッグします。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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43
PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
マウスのボタンを離した後、ダイアログボックスで、NCU 720.1 にあるプロセッサ CP
840D sl のインターフェースプロパティをコンフィグレーションします(次の章を参照)。
7.1.4
ネットワークインターフェースプロパティのコンフィグレーション
はじめに
STEP7 プロジェクトで、以下の、NCU 7X0 までの経路に使用するネットワークインターフ
ェースをコンフィグレーションします。
● PROFIBUS DP。PROFIBUS用のマシン制御パネルの場合のみ(HMI上のPROFIBUS機械
コントロールパネル (ページ 262)を参照)
● Ethernet
● 内蔵 PROFIBUS
カタログを使用して、新規プロジェクトを作成する場合は、PROFIBUS インターフェース
のコンフィグレーションが自動的に呼び出されます。
PROFIBUS DP の手順
1. マウスの左ボタンを使用して NCU 720.1 を選択し、マウスのボタンを押したまま
[Station design]ステーションウィンドウにドラッグします。
2. マウスのボタンを離した後、ダイアログボックスで、ソケット X126(マシン制御パネル)
用の PROFIBUS DP インターフェースのプロパティをコンフィグレーションします(以下
の図を参照)。
図 7-4
PROFIBUS DP のプロパティ
3. これは Ethernet マシン制御パネルです。コンフィグレーションする必要はありません。
[Cancel]を選択します。
4. SINAMICS S120 を備えたモジュール NCU 720.1 がハードウェアコンフィグレーション
に挿入されます(以下の図を参照)。
44
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
注記
[F4]キーと、「再編成」に関する質問を確認することによって、ステーションウィンド
ウの表示を再編成することができます。
図 7-5
NCU 720.1 のハードウェアコンフィグレーション
次に、Ethernet インターフェースのプロパティを指定します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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45
PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
Ethernet インターフェースの操作手順
注記
外部 HMI の PLC を試運転するには、ソケット X127 を使用します。 このために、Ethernet
インターフェースをコンフィグレーションする必要はありません。 このインターフェース
には、IP アドレス 192.168.215.1 がデフォルトとして設定されています。
PG/PC による HMI の最初の試運転では、Ethernet インターフェースをコンフィグレーショ
ンする必要があります。 本書の例では、これにソケット X120 へのインターフェースを使
用します。
1. NCU 720.1 の基本ラックにある「CP 840D sl」をダブルクリックします。 ダイアログ
[Properties - Ethernet Interface CP 840D sl]が開きます(以下の図を参照)。
図 7-6
CP 840D sl の一般プロパティ
2. [Properties]ボタンをクリックした後、新しい Ethernet インターフェースを作成すること
ができます。
46
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
図 7-7
Ethernet インターフェースのプロパティ
ソケット X120 のインターフェースは、現行の内部 HMI 試運転に使用します。 IP アドレス
を変更する必要があります。
1. ソケット X120 には、IP アドレス「192.168.214.1」と、「255.255.255.0」以降のサブ
ネットマスクを入力します。
2. Ethernet インターフェースを、[New]から[OK]を使用して作成します。
3. [OK]を 2 回クリックします。
次に、内蔵 PROFIBUS のプロパティを指定します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
47
PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
内蔵 PROFIBUS の手順
SINAMICS S120 と通信するための内蔵 PROFIBUS には、共通のサブネット ID が必要です。
このサブネット ID を、外部 HMI の MMC.ini に導入する必要があります。
1. ステーションウィンドウで、内蔵の[PROFIBUS PROFIBUS Integrated: DP Master
System]のバスをクリックし、マウスの右ボタンを使用して、メニュー項目[Object
properties]を選択します。
2. [General]タブの[Properties]をクリックします。
フィールド[S7 Sub-network ID]に ID「0046-0010」を入力します。
図 7-8
内蔵 PROFIBUS のサブネット ID
3. [OK]を 2 回クリックします。
電文長と I/O アドレス
PLC とドライブの間の通信のための電文長と入出力アドレス(内蔵 SINAMICS のオブジェク
トプロパティから表示できます)は、デフォルトでプリセットされています。コンフィグレ
ーションする必要はありません。
次のステップとして、NX コンポーネントを挿入します。
下記も参照
PLCとドライブ間の通信の設定 (ページ 222)
48
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
7.1.5
NX をハードウェアコンフィグレーションに挿入
はじめに
NX コンポーネントは、主軸を制御する軸用に、コンフィグレーション例に含まれています。
このコンポーネントは、SIMATIC-S7 プロジェクトを作成するときに、ハードウェアコンフ
ィグレーションにも挿入する必要があります。
操作手順
1. ハードウェアカタログの[PROFIBUS DP|SINAMICS|SINUMERIK NX…]の下で、NX モジ
ュール(NX10、NX15)を探します。
2. マウスの左ボタンをクリックして、「SINUMERIK NX ...」モジュールを選択し、
[Station design]ステーションウィンドウの「内蔵 PROFIBUS DP マスタシステム」バス
にドラッグします。
3. [DP Slave Properties]ダイアログボックスが開きます。
図 7-9
NX15 の DP スレーブプロパティ
ダイアログで、内蔵 PROFIBUS のアドレスを入力します。
最初の NX15 のデフォルト値は「15」です。
注記
NX は、DRIVE-CLiQ によって NCU に配線する必要があります。 固定 DRIVE-CLiQ ソケ
ットが、関連するアドレスに用意されています。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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49
PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
以下の表に、この配線が記載されています。
内蔵 PROFIBUS アドレス
DRIVE-CLiQ ソケット
NCU720
DRIVE-CLiQ ソケット
NCU710
10
X100
X100
11
X101
X101
12
X102
X102
13
X103
X103
14
X104
-
15
X105
-
1. アドレスを入力し、[OK]を押します。
図 7-10
NX の挿入
2. 配線通知を[OK]で確認します。
50
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
3. マウスのボタンを離した後、NX モジュールを追加します(以下の図を参照)。
図 7-11
ハードウェアコンフィグレーションの NX
下記も参照
試運転NX <-> ドライブ (ページ 259)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
51
PLC 試運転
7.1 SIMATIC S7 プロジェクトの作成
7.1.6
ハードウェアコンフィグレーションを終了し、PLC にロードする
ハードウェアコンフィグレーションを終了し、PLC にロードする
コンフィグレーション全体を終了し、PLC のシステムデータを生成するには、プロジェク
トを保存し、コンパイルする必要があります。
1. メニュー[Station|Save and compile]を選択します。
2. [Load in module]ボタンをクリックして、PLC にコンフィグレーションをロードします。
[Select target module]ダイアログマスクに、コンフィグレーションされた通信パートナ
ーが自動的に表示されます(以下の図を参照)。
図 7-12
ターゲットモジュールの選択
3. [OK]で確認して、これらの 2 つのモジュールにロードします。
4. その後表示されるダイアログボックスを[OK]で確認する、あるいは質問「…モジュール
をすぐに起動しますか(再起動)?」に[No] で確認します。
注記
[Target system|Diagnosis|Operating mode]で、通信インターフェースの試験を行うこと
ができます。
5. [HW config]ウィンドウを閉じます。
次のステップは、PLC プログラムの作成です。
52
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
PLC 試運転
7.2 PLC プログラムの作成
7.2
PLC プログラムの作成
はじめに
下記の PLC プログラム作成のオペレータ入力手順では、基本プログラムの作成方法につい
て説明します。
SIMATIC STEP7 取扱説明書に、適用プログラムの修正/拡張方法が記載されています。
7.2.1
PLC 基本プログラムの挿入
はじめに
ハードウェアコンフィグレーションを実行し、プロジェクトを保存/コンパイルし、PLC の
システムデータを作成しておきます。
ツールボックスソフトウェアをインストールしておきます(NCU 7x0 の PLC 基本プログラム
のライブラリも含む)。
以下のオペレータ入力手順では、ライブラリを開き、ソース、シンボル、および個々のブロ
ックをプロジェクトにコピーする方法について説明します。
SIMATIC Manager のメイン画面を表示させます。
ライブラリを開き、ソース、シンボル、およびブロックをコピーするオペレータ入力手順
1. [File|Open]メニューを選択してから、[Libraries]タブをクリックします(以下の図を参照)。
図 7-13
ライブラリを開く
2. PLC 基本プログラムのライブラリ(「bp7x0_11」など)を選択し、[OK]でダイアログを確
認します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
53
PLC 試運転
7.2 PLC プログラムの作成
ライブラリの挿入が済み、[PLC-Erst-IBN 840D sl| SINUMERIK|PLC 317 2DP|S7
Program]の下で PLC プログラムを選択します(以下の図を参照)。
ኚዙኖᇬኳዊአኌᇬርቫቖኔዐኹወት3/&
ኴዊኍ዆ኽቑኲኆወኝ቎ነ኱ዙሺቡሼᇭ
図 7-14
PLC プログラムのコピー
3. ソース、モジュール、およびシンボルを PLC プログラムにコピーする
OB1 の上書き
ブロックを挿入すると、既存のオーガニゼーションブロック OB1 が上書きされます。 ブロ
ックを上書きするかどうかについての質問に[Yes]で応えます。
これで、PLC 基本プログラムが作成されました。
次のセクションでは、OB100 でマシン制御パネルのデータを一部修正します。
54
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PLC 試運転
7.2 PLC プログラムの作成
7.2.2
OB100 での Ethernet マシン制御パネルの修正
はじめに
コンフィグレーションが下記の配置のようにセットアップされている場合、PLC 基本プロ
グラムから自動的に、マシン制御パネル信号(MCP 信号)と MCP のアドレスがハードウェア
コンフィグレーションに転送されます。
操作手順
● [Blocks]の下で、[OB100]をダブルクリックして開きます。
OB100 で、下記のパラメータをプリセットする必要があります。
MCPNum := 1
MCP1IN := P#E 0.0
MCP1OUT := P#E 0.0
MCP1StatSend := P#E 8.0
MCP1StatREc := P#E 12.0
MCPBusAdresse := 6
MCPBusType = B#16#55
PLC 基本プログラムのコンフィグレーションは完了です。
次のステップでは、プロジェクトを PLC にロードします。
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55
PLC 試運転
7.3 PLC へのプロジェクトのロード
7.3
PLC へのプロジェクトのロード
はじめに
コンフィグレーション済みの PLC プロジェクトをロードするには、以下の前提条件を満た
す必要があります。
要件
● STEP7 と PLC の間に Ethernet ネットワーク接続が存在すること。
● ロードするコンフィグレーションが実際のステーションコンフィグレーションに対応し
ていること。
● NCU 7x0 がアクティブであること。
– NCK がサイクルモードであること。
– PLC が RUN または STOP モードであること。
補足条件
コンフィグレーションをロードするときは、以下のシステムデータブロックに関する補足条
件に従う必要があります。
● ハードウェアコンフィグレーション
ハードウェアコンフィグレーションからコンフィグレーションをロードするときは、そ
こで選択したシステムモジュールと、それに関連付けられたシステムデータブロックの
みがモジュールにロードされます。 ただし、例えば SDB 210 で定義されたグローバル
データは、ハードウェアコンフィグレーションからロードされません。
前の章「ハードウェアコンフィグレーションを終了し、PLC にロードする」で、モジュ
ールへのハードウェアコンフィグレーションのロードは完了しています。
● SIMATIC Manager
SIMATIC Manager からコンフィグレーションをロードするときは、すべてのシステムデ
ータブロックがモジュールにロードされます。 以下のオペレータ入力手順では、システ
ムブロックをモジュール(PLC)にロードする方法について説明します。
注記
PLC プログラムが[RUN]モード中にロードされた場合は、ロードされた各ブロックが直
ちにアクティブになります。 これによって、アクティブな PLC プログラムの実行時
に、不整合が生じる可能性があります。 したがって、コンフィグレーションをロードす
る前に、PLC を[STOP]モードにしていない場合は[STOP]モードにするようにしてくだ
さい。
56
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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PLC 試運転
7.3 PLC へのプロジェクトのロード
システムブロックをモジュールにロードするオペレータ入力手順
1. システムブロックのコンフィグレーションをロードするには、SIMATIC Manager に切り
替えます。
2. SIMATIC Manager の PLC ディレクトリで、ディレクトリ[Blocks|right mouse
button|Target system|Load]を選択(以下の図を参照)、あるいはシンボル[Load]を選択しま
す。
図 7-15
システムブロックのロード
3. 転送先システムへの接続が存在しない場合、以下の手順で、後に続くダイアログ要求を
順に確認する必要があります。
– 「適切に機能させるために、必要なブロックのシーケンスをチェックしてください」
には[OK]
– 「システムデータをロードしますか?」には[Yes]
– 「モジュールのシステムデータを削除し、オフラインシステムデータと置き換える必
要があります」には[Yes]
– 「モジュールは STOP モードです。 モジュールを起動しますか(コールド再起動)?」
には[No]
これで、PLC プログラムが PLC にロードされました。PLC は[STOP]モードです。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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57
PLC 試運転
7.4 マシン制御パネルのコンフィグレーション
注記
PLC を SIMATIC Manager で停止した場合は、開始も SIMATIC Manager で行う必要があり
ます。 PLC モードセレクタで開始することもできます。
通知
PLC-NCK 間の同期制御を行うには、NCK をリセット(ウォーム再起動)する必要がありま
す。
7.4
マシン制御パネルのコンフィグレーション
注記
Ethernet ハンドルを備えた Etrhernet マシン制御パネルがある場合は、ハンドルに対してデ
ータマシンデータ MD11350[0] HAND WHEEL_SEGMENT に「Ethernet」の「7」を入力す
る必要があります。
58
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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PLC 試運転
7.5 NCK とドライブシステムに対するリセット(ウォーム再起動)のトリガ
7.5
NCK とドライブシステムに対するリセット(ウォーム再起動)のトリガ
はじめに
HMI では、[Commissioning]メニューに以下の事項が含まれます。
図 7-16
[Commissioning]メニュー
ロード時に PLC が暫時 STOP 状態をになると、適切なアラーム応答によって、PLC 故障で
あると NC で解釈されます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
59
PLC 試運転
7.5 NCK とドライブシステムに対するリセット(ウォーム再起動)のトリガ
アラーム応答
●
ボタンを押し、[Diagnostics|Alarms]メニューを選択します。
システムから HMI に以下のアラームを表示することができます(以下の図を参照)。
図 7-17
アラーム応答
PLC-NCK 間の同期制御を行うには、リセット(ウォーム再起動)する必要があります。
NCK リセットの初期化ステップ
1.
キーを押し、[Commissioning]メニューを選択します。
2. [Reset...]ソフトキーを押します。
3. 質問「NCK とドライブシステム全体(すべてのドライブユニット)に対してリセット(ウォ
ーム再起動)をトリガしますか?」に[Yes]ソフトキーで確認します。
PLC が RUN モードになります。
下記も参照
ドライブの状態 (ページ 235)
60
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
PLC 試運転
7.6 最初の PLC 試運転の完了
7.6
最初の PLC 試運転の完了
最初の PLC 試運転の完了
最初の PLC 試運転はこれで完了しました。
PLC と NCK は、以下の状態になっています。
● LED RUN が緑色に点灯します。
● ステータスディスプレイに、番号「6」と点滅ドットが表示されます。
⇒ PLC と NCK がサイクル運転状態になります。
SINAMICS ドライブの試運転ステップを継続します。
以下のように、HMI にアクセスすることができます。
図 7-18
PLC 試運転の完了
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
61
PLC 試運転
7.6 最初の PLC 試運転の完了
62
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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SINAMICS ドライブの試運転
8
はじめに
PLC 試運転は完了させておきます。
起動手順
SINAMICS ドライブの基本的な試運転は、以下の手順で行うようにしてください。
1. 工場設定値の作成(試運転が完了した場合)
2. ドライブユニットのコンフィグレーション(ドライブユニットへの DRIVE-CLiQ トポロジ
の転送を含む)
3. コンポーネントファームウェアの更新(必要に応じて)
4. 電源装置のパラメータ設定(使用可能な場合)
5. ドライブのパラメータ設定(サーボ)
6. ドライブの最適化
注記
試運転を開始する前に、すべてのドライブの有効設定をオフにします。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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63
SINAMICS ドライブの試運転
8.1 SINAMICS ドライブの試運転の概要
8.1
SINAMICS ドライブの試運転の概要
はじめに
SINAMICS ドライブの試運転は、操作エリア[Commissioning]で行います。
SINAMICS ドライブの試運転の概要
1. PLC の試運転完了後、以下の操作インターフェースから進みます。
図 8-1
[Commissioning]メニュー
2. [Drive system]ソフトキーを押します。
[Commissioning|Drive system]メニューで開始する方法は、2 種類あります。
– ドライブシステムはまだ試運転されていません(以下の図を参照)。
図 8-2
64
[Drive system]メニュー
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.1 SINAMICS ドライブの試運転の概要
ここには、最初の試運転を行う準備が整った、工場設定値による NCU が表示されま
す。
最初の試運転を行う必要があるというメッセージが表示されます。
注記
最初の試運転を行います。 セクション「ドライブユニットの最初の試運転 (ペー
ジ 69)」に記載されている操作手順から開始します。
– ドライブシステムはすでに試運転済みです。
次に、例えば以下のユーザーインターフェースから開始します。
図 8-3
ドライブシステムはすでに試運転済み
電源装置とドライブ(サーボ)を、ドライブウィザード (ページ 76)で試運転することができま
す。
工場設定値は、垂直ソフトキー[Factory settings...]でドライブシステムに復元することがで
きます。 次にドライブユニットに対して、最初の試運転をもう一度行う必要があります。
注記
工場設定値を使用して試運転を行う場合は、以下のセクション「工場設定値の回復」に記載
されている操作手順から開始してください。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
65
SINAMICS ドライブの試運転
8.2 工場設定値の有効化
8.2
工場設定値の有効化
はじめに
試運転がすでに行われている場合は、[Factory settings...]機能で、ドライブシステムを工場
設定値にリセットすることができます。
通知
工場設定値を復元する前に、電源装置(ブックサイズ: X21、シャーシ: X41)の EP(Enable
Pulses)端子の電源を確実に遮断するようにしてください。
工場設定値の有効化手順
1. [Commissioning|Drive system]メニューを表示させます。
図 8-4
[Commissioning|Drive system]メニュー
2. [Factory settings...]ソフトキーを押します。
66
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.2 工場設定値の有効化
図 8-5
質問
3. [Drive system]を押して、システム(NCU および NX モジュール)で使用するすべてのドラ
イブユニットに対して工場設定値を復元します。
図 8-6
工場設定値のオフ/オン
4. 制御(NCU および NX)をオフし(ドライブシステムの電源を遮断)、 次に再びオンにします。
NC との通信が再び確立完了するまで待機します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
67
SINAMICS ドライブの試運転
8.2 工場設定値の有効化
図 8-7
通信の再確立
最初の試運転を行う必要があるというメッセージが表示されます。
以下のセクションに記載されている操作手順で、最初の試運転を開始します。
68
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.3 最初のドライブユニット試運転
8.3
最初のドライブユニット試運転
はじめに
ドライブユニットの最初の試運転中に、以下のユニットコンフィグレーションを行います。
● ドライブユニットへの DRIVE-CLiQ トポロジの転送
トポロジの転送では、DRIVE-CLiQ に接続されたコンポーネントがすべて削除され、ド
ライブ-内部データトラフィックが初期化されます。
● PROFIBUS 接続のドライブ-オブジェクト割り付け
関連付けられたメッセージフレームによる PROFIBUS 接続が、ハードウェアコンフィグ
レーションのコンフィグレーションで指定されています。
操作手順
1. [Commissioning|Drive system]メニューで、[Drive units]ソフトキーを押します。
図 8-8
[Commissioning|Drive system|Drive units]メニュー
ドライブユニットが最初の試運転状態であり、ドライブシステムに対してユニットコン
フィグレーションを行う必要があることをもう一度確認してください。
以下に注意してください。
通知
すべてのコンポーネントに、互換性のあるファームウェアがロードされていることを確
認する必要があります。 必要に応じて、運転を停止し、最初にファームウェアを CF カ
ードからドライブユニットのすべてのコンポーネントにロードします。
ファームウェアをロードする操作手順については、セクション「コンポーネントファー
ムウェアのアップデート (ページ 74)」に記載されています。
最初の試運転の例では、すべてのコンポーネントに互換性のあるファームウェアがロー
ドされていると仮定されています。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
69
SINAMICS ドライブの試運転
8.3 最初のドライブユニット試運転
2. [Drive system]垂直ソフトキーを押します。
ユニットコンフィグレーション中、個々のドライブコンポーネントの各コンフィグレー
ションに関する情報が含まれた一連のメッセージが表示されます。
ドライブシステムのサイズに応じて、これに数分かかる場合があります。
コンフィグレーションが完了する前に、HMI に以下の質問が表示されます。
図 8-9
ユニットコンフィグレーション、ウォーム再起動
3. [OK]を押して、NCK の電源オン再起動(ウォーム再起動)を行います。
図 8-10
ユニットコンフィグレーション完了後のメッセージ
ドライブユニットおよびドライブコンポーネントのユニットコンフィグレーションが完
了しました。
4. [OK]を押します。
70
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.3 最初のドライブユニット試運転
NCU を選択した場合、NCU のドライブコンポーネントが表示されます。
図 8-11
ユニットコンフィグレーションの完了、NCU ユニットコンフィグレーション
5. [PROFIBUS connection]を押します。
図 8-12
PROFIBUS NCU 接続
設定をチェックし、必要な場合にはそれを修正します。
6. [Configuration]を押します。
7. [Drive unit +]を押します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
71
SINAMICS ドライブの試運転
8.3 最初のドライブユニット試運転
NX を選択した場合、NX のドライブコンポーネントが表示されます。
図 8-13
NX ユニットコンフィグレーション
8. [PROFIBUS connection]を押します。
図 8-14
PROFIBUS NX 接続
設定をチェックし、必要な場合にはそれを修正します。
9. [RECALL]を押します。
72
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.3 最初のドライブユニット試運転
図 8-15
ドライブシステムの概要
以下のセクションでは、[Load firmware...]機能を使用して、コンポーネントのファームウェ
アをアップデートする方法について説明します。
最初の試運転の例では、すべてのコンポーネントに互換性のあるファームウェアがロードさ
れていると仮定されています。
本書の例では、このステップを省略し、「ドライブコンポーネントの試運転」 (ペー
ジ 76)(電源装置、ドライブ装置、エンコーダ)の手順を継続します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
73
SINAMICS ドライブの試運転
8.4 コンポーネントファームウェアのアップデート
8.4
コンポーネントファームウェアのアップデート
はじめに
最初の起動の前に、すべての SINAMICS コンポーネントを同一ファームウェアバージョン
にするようにしてください。 必要なソフトウェアは、SINAMICS SW の一部です。コンパ
クトフラッシュカードに格納されています。 コンポーネントの交換後など、個々のコンポ
ーネントのアップデートが必要になる可能性があります。ドライブ固有のアラーム A01006
「DRIVE-CLiQ コンポーネント<番号>に、ファームウェアのアップデートが必要です」が表
示された場合はアップデートを行う必要があります。
要件
NCU/NX のすべてのコンポーネントにアクセス可能であること(DRIVE-CLiQ 経由で接続)。
操作手順
1. コンポーネントは、[Commissioning|Drive units |Configuration]メニューで確認すること
ができます。
図 8-16
ファームウェアのロード
2. [Drive unit+]/[Drive unit-]垂直ソフトキーで、次のドライブモジュール、NCU、または NX
を選択します。
3. [Load firmware ...]垂直ソフトキーを押します。
4. [Load all]ソフトキーを使用すると、CF カードからドライブユニット(NCU または NX)の
すべての DRIVE-CLiQ コンポーネントへ、ファームウェアがロードされます。
注記
SINAMICS ドライブグループの設計に応じて、コンポーネントファームウェアのアップ
デート完了には、およそ 30 分かかります。
ファームウェアのアップデートを行うコンポーネントは、LED が点滅して示されます。
74
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.4 コンポーネントファームウェアのアップデート
5. 質問「コンパクトフラッシュカードからのファームウェアを、コンポーネントにロード
する必要がありますか?」に[Yes]で応えます。
6. ファームウェアアップデートの完了後、ファームウェアアップデートの効力が生ずるよ
うに、制御全体(NCU、全 NX、および全 DRIVE-CLiQ コンポーネント(モータモジュール、
エンコーダインターフェースなど))をオフし(電源を遮断)、次に再びオンにする必要があ
ります。
ファームウェアアップデートの完了後は、HMI に表示される指示に従ってください。
これで、引き続きドライブコンポーネント(電源装置、モータモジュール、エンコーダ)の試
運転を行うことができます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
75
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
8.5
ドライブウィザードを使用した試運転
はじめに
ドライブのコンフィグレーションを、HMI のドライブウィザードを使用して行います。 以
下のドライブコンポーネントをコンフィグレーションします。
● アクティブラインモジュール(電源装置)
● モータモジュール、モータ、および エンコーダ(ドライブ装置)
ドライブコンフィグレーション
ドライブコンフィグレーションは、メニューの[Commissioning|Drive systems]を選択すると
開くことができます。
図 8-17
最初の試運転の概要
1. コンフィグレーションするドライブオブジェクトの対応するソフトキーを押します。
– [Infeeds]
– ドライブ制御(サーボ)は[Drives]
2. 以下の手順でコンフィグレーションを行います。
– 垂直ソフトキー[Infeed+]/[Infeed-]または[Drive+]/[Drive-]を使用して、コンポーネント
を選択します。
– 垂直ソフトキー[Change]を押し、水平ソフトキー[Next >]を使用してドライブウィザ
ードに従います。
– 表示されるダイアログボックスで、適切なコンフィグレーションをパラメータ設定し
ます。
以下の章「電源装置のパラメータ設定」と「ドライブコンポーネントのパラメータ設
定」では、このダイアログを詳細に取り上げます。
76
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
8.5.1
電源装置のパラメータ設定
はじめに
SINAMICS のアクティブラインモジュールをコンフィグレーション/パラメータ設定します>
メニュー[Commissioning|Drive systems|Infeed]選択しておきます。 以下のメニューを表示
させます。
図 8-18
メニュー[Infeed|Configuration]
操作手順
1. 複数の電源装置が存在する場合、[Infeed+]/[Infeed-]で電源装置を選択します。
電源装置が試運転されていないこと、試運転が必要なことがシステムで検出されます(以
下の図を参照)。
[Change]垂直ソフトキーを使用すると、試運転が行われます。
2. 垂直ソフトキー[Change]を押します。
図 8-19
メニュー[Infeeds|Configuration] [Names] ([Change])
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
77
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
3. 必要な場合には、ドライブオブジェクト名を割り付ける、またはデフォルト設定を受け
入れます。
4. 水平ソフトキー[Next >]を使用してドライブウィザードに従います。
5. 以下のダイアログのデフォルト値は標準値です。[Next >]で取り込むことができます。
78
図 8-20
認識された ALM のメニュー[Infeed|Configuration]([Next]1)
図 8-21
メニュー[Infeed|Configuration] [Additional data] ([Next]2)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-22
メニュー[Infeed|Configuration] [BICO terminal wiring] ([Next]3)
図 8-23
メニュー[Infeed|Configuration] [Summary] ([Next]4)
6. 以上で電源装置のコンフィグレーションは終了です。 一覧で、コンフィグレーションを
チェックすることができます。
7. [Finish >]ソフトキーを押します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
79
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-24
コンフィグレーションの保存
8. [Yes]を押します。
データが不揮発性データとして保存されます。
図 8-25
メニュー[Infeed|Configuration] [Finish]
9. 次のステップでドライブをパラメータ設定/コンフィグレーションするには、[RECALL]
キーを押します。
下記も参照
電源データ設定の確認/設定 (ページ 240)
80
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
8.5.2
ドライブのパラメータ設定
はじめに
以下のコンポーネントをドライブウィザードでパラメータ設定/コンフィグレーションしま
す。
● モータ
● エンコーダ
● インターフェース信号
パラメータ設定/コンフィグレーション
[Commissioning|Drive system]メニューを表示させます。
ドライブ(サーボ)はすべて、[Drives]ソフトキーを使用してコンフィグレーションします。
注記
SMI(DRIVE-CLiQ)を備えたモータは、ドライブデータセット(DDS)によるデバイスのコンフ
ィグレーション中に、ドライブユニットにより自動的にコンフィグレーションされますが、
このモータの測定システムだけに限られます。すなわち、SMI を備えたモータをドライブウ
ィザードでコンフィグレーションする必要があるのは、複数のドライブ/モータ/エンコーダ
のデータセット(DDS/MDS/EDS)または 2 番目の(直接)測定システムが必要な場合だけで
す。
エンコーダが SMC(センサモジュールキャビネット)によって制御されるモータ、すなわち
SMI(内蔵センサモジュール)を備えていないモータに、モータモジュール(電源部)を接続す
る場合は、さまざまなコンフィグレーションを自由に選択することができます。
● 対応するモータデータが付いた一覧の、標準モータ
● モータデータを自由にコンフィグレーションできる、サードパーティ製のモータ
図 8-26
最初の試運転の概要
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
81
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
1. 以下のドライブ(サーボ)をコンフィグレーションするには、[Drives]ソフトキーを押しま
す。
– 一覧のモータと SMC によるエンコーダ(DRIVE-CLiQ なし)を備えたドライブ
– サードパーティ製モータと SMC による追加の第 2 エンコーダ(DRIVE-CLiQ なし)を
備えたドライブ
ドライブウィザードで、関連するドライブの設計が識別され、コンフィグレーションが始め
から終わりまでダイアログに従って行われます。
8.5.2.1
一覧のモータと SMC によるエンコーダの試運転
はじめに
本書の例では、電源部を一覧のモータおよびエンコーダでコンフィグレーションします。
メニュー[Commissioning|Drive systems|Drives]を選択します。 以下のメニューを表示させ
ます。
図 8-27
メニュー[Drives|Configuration]
操作手順
1. 垂直ソフトキー[Drive+]/[Drive-]でドライブを選択します。
このドライブオブジェクトが試運転されていないこと、新規の試運転が必要なことがシ
ステムで検出されます(以下の図を参照)。
[Change]垂直ソフトキーを使用すると、新規の試運転が行われます。
2. 垂直ソフトキー[Change]を押します。
注記
試運転がすでに行われている場合は、[New commissioning]を押し、[OK]を押します。
82
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-28
メニュー[Drives|Configuration] [Motor module] ([Change])
3. ドライブウィザードで、電源部(モータモジュール)が識別されます。 ドライブオブジェ
クト名を割り付ける、またはデフォルト設定を受け入れることができます。
4. 水平ソフトキー[Next >]を使用してドライブウィザードに従います。
5. コンフィグレーションでは、以下のダイアログボックスが連続して表示されます。
図 8-29
メニュー[Drives|Configuration] [Select standard motor from list] ([Next]1)
6. このダイアログボックスで、[Select standard motor from list]ボタンを選択します。
7. [カーソル上移動]/[カーソル下移動]キーで、モータを選択します。
8. [Next >]を押します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
83
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-30
メニュー[Drives|Configuration] [Motor holding brake] ([Next]2)
9. ダイアログ[Configuration motor holding brake]で、ブレーキ制御を選択することができま
す。
ユニットコンフィグレーション中に、接続されたブレーキが削除されると、ブレーキ制
御が自動的に有効化され、デフォルトでここに「手順制御によるブレーキ制御」が表示
されます。
10.[Next >]を押します。
図 8-31
メニュー[Drives|Configuration] [Encoder] ([Next]3)
11.[Next >]を押します。
選択したエンコーダの識別がトリガされます([Encoder 1])。
ドライブユニットでは、エンコーダを EnDat プロトコルで識別することができます。 こ
れらのエンコーダは、続くダイアログボックス([Configuration|Encoder 1]メニュー)のエ
ンコーダリストで選択します。
ドライブユニットで識別できないエンコーダは、エンコーダリストでエントリ[No
encoder]が選択されます。
84
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-32
エンコーダの選択([Next]4)
SMC20 で接続されたエンコーダをコンフィグレーションする必要があります。
図 8-33
エンコーダをリストから選択する
12.リストからモータエンコーダを選択します。 [カーソル上移動]/[カーソル下移動]キーで、
エンコーダを選択します。
注記
[Details...]機能を使用して、以下のデータを指定することができます。
• 速度現在値の反転
• 位置現在値の反転
• 外部ゼロマーク
あるいは、[Enter data]ソフトキーを使用して、エンコーダシステムを手動でパラメータ
設定することもできます。
13.[Enter data]を押します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
85
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-34
データを入力します。
以下のフィールドで、エンコーダをコンフィグレーションします。
– エンコーダタイプ
– インクリメンタルトラック
– ゼロマーク
– 同期
14.[OK]を押します。
15.[Next >]を押します。
図 8-35
メニュー[Drives|Configuration] [Control type/setpoints] ([Next]5)
16.必要なドライブデータセット(DDS)の数を設定します。 デフォルト設定は、ドライブデ
ータセットの最大数(8)です。 ドライブユニットの負荷率を最適化するために、ドライブ
データセットの数を、実際に必要な数まで減らすようお勧めします。
17.制御タイプおよび PROFIBUS メッセージフレームタイプを選択します。
デフォルト設定は、ソリューションライン SINAMICS 用の PROFIBUS メッセージフレ
ーム 116 です。
86
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
18.[Next >]を押します。
図 8-36
メニュー[Drives|Configuration] [BICO interconnection] ([Next]6)
19.入力 2 OFF2 (ページ 242)用の端子の割り付けを選択します。
20.[Next >]を押します。
図 8-37
メニュー[Drives|Configuration] [Summary] ([Next]7)
21.一覧のモータをによるドライブ(サーボ)のコンフィグレーションが完了です。 一覧で、
コンフィグレーションをチェックすることができます。
22.[Finish >]ソフトキーを押します。
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87
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-38
メニュー[Drives|Configuration] [...save permanently...]([Finish])
23.[Yes]で質問を確認します。
24.次のセクションで、サードパーティ製モータおよび第 2 エンコーダを備えたドライブ(サ
ーボ)をコンフィグレーションする方法について説明します。
88
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
8.5.2.2
サードパーティ製モータと SMC による追加の第 2 エンコーダの試運転
はじめに
本書の例では、電源部をサードパーティ製 モータとエンコーダでコンフィグレーションし
ます。 メニュー[Commissioning|Drive systems|Drives]を選択します。 以下のメニューを表
示させます。
図 8-39
メニュー[Drives|Configuration](外部モータ)
操作手順
1. 垂直ソフトキー[Drive+]/[Drive-]でドライブを選択します。
このドライブオブジェクトが試運転されていないこと、新規の試運転が必要なことがシ
ステムで検出されます(以下の図を参照)。
[Change]垂直ソフトキーを使用すると、新規の試運転が行われます。
2. 垂直ソフトキー[Change]を押します。
注記
試運転がすでに行われている場合は、[New commissioning]を押し、[OK]を押します。
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SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-40
メニュー[Drives|Configuration] [Motor module] ([Change])
3. ドライブウィザードで、電源部(モータモジュール)が識別されます。 ドライブオブジェ
クト名を割り付ける、またはデフォルト設定を受け入れることができます。
4. 水平ソフトキー[Next >]を使用してドライブウィザードに従います。
5. コンフィグレーションでは、以下のダイアログボックスが連続して表示されます。
図 8-41
メニュー[Drives|Configuration] [Motor with externally supplied motor]) ([Next]1)
6. [Enter motor data]とモータ種類を選択します。
7. [Next >]を押します。
90
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試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-42
メニュー[Drives|Configuration] [Motor holding brake] ([Next]2)
8. ダイアログ[Configuration motor holding brake]で、ブレーキ制御を選択することができま
す。
ユニットコンフィグレーション中に、接続されたブレーキが削除されると、ブレーキ制
御が自動的に有効化され、デフォルトでここに「手順制御によるブレーキ制御」が表示
されます。
9. [Next >]を押します。
図 8-43
メニュー[Drives|Configuration] [Motor data 2] ([Next]3)
10.[カーソル上移動]/[カーソル下移動]キーを使用して、モータデータのリストから、変更す
る必要があるパラメータを選択します。
11.モータデータを入力します。
12.[Next >]を押します。 [Replacement circuit diagrams]を選択しており、[Next >]を選択す
ると、以下のダイアログが表示されます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
91
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-44
メニュー[Drives|Configuration] [Replacement circuit diagrams] ([Next]4)
13.追加のモータデータを入力することができます。
14.[Next >]を押します。
複数のエンコーダを選択していた場合(以下の図を参照)、[Next > ]によって、個々のエン
コーダごとに連続してパラメータ設定が行われます。
図 8-45
メニュー[Drives|Configuration] [Encoder] ([Next]5)
15.[Next >]を押します。
選択したエンコーダの識別がトリガされます(エンコーダ 1/2)。
ドライブユニットでは、エンコーダを EnDat プロトコルで識別することができます。 こ
れらのエンコーダは、続くダイアログボックス([Configuration - Encoder ]メニュー)のエ
ンコーダリストで選択します。
92
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-46
メニュー[Drives|Configuration] [Encoder1] ([Next]6)
このエンコーダは識別されています。
注記
[Details...]機能を使用して、以下のデータを指定することができます。
• 速度現在値の反転
• 位置現在値の反転
• 外部ゼロマーク
あるいは、[Enter data]ソフトキーを使用して、エンコーダシステムを手動でパラメータ
設定することもできます。
16.[Next >]を押します。
図 8-47
メニュー[Drives|Configuration] [Encoder2] ([Next]7)
この第 2 エンコーダは識別されています。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
93
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
注記
EnDat エンコーダが検出された場合は、エンコーダのパラメータ設定を他に行う必要は
ありません。 最前列の ID/同期制御のパラメータ設定については、[Enter data]をご覧く
ださい。
17.[Next >]を押します。
図 8-48
メニュー[Drives|Configuration] [Control type...] ([Next]8)
18.必要なドライブデータセット(DDS)の数を設定します。 デフォルト設定は、ドライブデ
ータセットの最大数(8)です。 ドライブユニットの負荷率を最適化するために、ドライブ
データセットの数を、実際に必要な数まで減らすようお勧めします。
19.制御タイプおよび PROFIBUS メッセージフレームタイプを選択します。
デフォルト設定は、ソリューションライン SINAMICS 用の PROFIBUS メッセージフレ
ーム 116 です。
20.[Next >]を押します。
図 8-49
94
メニュー[Drives|Configuration] [BICO interconnection] ([Next]9)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
21.入力 2 OFF2 (ページ 242)用の端子の割り付けを選択します。
22.[Next >]を押します。
図 8-50
メニュー[Drives|Configuration] [Summary] ([Next]9)
23.サードパーティ製モータによるドライブ(サーボ)のコンフィグレーションが完了です。
一覧で、コンフィグレーションをチェックすることができます。
24.[Finish >]ソフトキーを押します。
図 8-51
メニュー[Drives|Configuration] [...save permanently...]([Finish])
25.[Yes]で質問を確認します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
95
SINAMICS ドライブの試運転
8.5 ドライブウィザードを使用した試運転
図 8-52
メニュー[Drives|Configuration]
26.追加のドライブ(サーボ)をコンフィグレーションするには、垂直ソフトキー
[Drive+]/[Drive-]でドライブを選択します。
垂直ソフトキー[Change]でコンフィグレーションをもう一度開始します。
96
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
SINAMICS ドライブの試運転
8.6 SINAMICS ドライブの最初の試運転の終了
8.6
SINAMICS ドライブの最初の試運転の終了
SINAMICS ドライブの最初の試運転の終了
SINAMICS ドライブの最初の試運転はこれで完了しました。
ユニットコンフィグレーションとパラメータ設定は、正常に終了しました。
● ドライブ(サーボ)の上側 LED がすべて緑色になります。
● ドライブ(サーボ)の下側 LED は常に黄色です。
NCK の試運転ステップを継続します。 [Commissioning]操作エリアを選択しておきます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
97
SINAMICS ドライブの試運転
8.6 SINAMICS ドライブの最初の試運転の終了
98
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK<->ドライブ通信の試運転
9
はじめに
PLC と SINAMICS ドライブの最初の試運転を完了させておきます。
次のコンフィグレーションについて
ドライブと通信する、NCK マシンデータをコンフィグレーションします。これには、以下
が含まれます。
● 一般マシンデータ
ドライブとの通信に必要な一般マシンデータです。これはデフォルト値でプリセットさ
れています。 この値は、最初の試運転中に取り込むことができます。これには、以下が
含まれます。
– 転送用のメッセージフレームタイプ
– PLC の論理アドレス
注記
ここで、NX は例外です。 このモジュールは、PLC の論理アドレスを一般マシンデー
タ MD13120[1] CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS に入力する必要があります。
参照：
● 軸固有のマシンデータ
関連する軸の設定値と現在値を転送するための軸コンポーネントは、軸マシンデータで
設定します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
99
NCK<->ドライブ通信の試運転
8.6 SINAMICS ドライブの最初の試運転の終了
一般/軸固有のマシンデータの割り付け
以下の表に、入/出力アドレス/電文/メッセージフレーム/現在値の NCK マシンデータ割り付
けが、SINAMICS S120 モジュール構造(NCU(CU) 1 つ、ALM 1 つ、モータモジュール(MM)
3 つ)の例を使用して示されています。
SINAMICS
S120
STEP7(HW コンフィグレーシ NCK マシンデータ
ョン) DP スレーブのプロパテ 一般 MD
ィ
コンポーネ
ント
メッセージフレ I/O アドレ
ームタイプ/長さ ス 1)
MM1
116. PZD-11/19
MM2
MM3
MD13050
[0-5]
軸 I/O アドレ
ス 1)
MD13060
[0-5] メッセ
ージフレーム
タイプ 1)
MD30110/3 MD30130 出
0220 設定 力設定値のタ
値/現在値
イプ
の割り付け
4100
4100
116
1
1
116. PZD-11/19
4140
4140
116
2
1
116. PZD-11/19
4180
4180
116
3
1
X (使用不可) 116. PZD-11/19
4220
4220
116
-
0
X (使用不可) 116. PZD-11/19
4260
4260
116
-
0
X (使用不可) 116. PZD-11/19
4300
4300
116
-
0
CU
391. PZD-3/7
6500
ALM
370. PZD-1/1
6514
1)
MD13120[0]
コントロール
ユニット I/O
アドレス
NCK マシンデータ
軸 MD
6500
1)デフォルト値、変更なし
軸ドライブの割り付け
ドライブへの軸の割り当ては、HMI のメニュー[Commissioning|Drive systems|Drive
units|PROFIBUS connections]で表示することができます。
この割り付けは、垂直ソフトキー[Change...]で変更することができます。
図 9-1
軸ドライブの割り付け
下記も参照
試運転NX <-> ドライブ (ページ 259)
100
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK<->ドライブ通信の試運転
9.1 入/出力アドレスと電文のコンフィグレーション
9.1
入/出力アドレスと電文のコンフィグレーション
はじめに
以下の一般マシンデータは、デフォルト値にプリセットされています(上記の表も参照)。
● MD13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS (軸アドレス)
● MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE (電文タイプ)
● MD13120 CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS (アドレス CU)
注記
これらの値は、ハードウェアコンフィグレーションでプリセットされている値と一致し
ているので、ここでは調節する必要はありません。
9.2
設定値/現在値のコンフィグレーション
はじめに
以下の軸マシンデータを、軸ごとに調節します(上記の表も参照)。
● MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR (設定値チャンネル)
● MD30220 ENC_MODUL_NR (現在値チャンネル)
● MD30130 CTRLOUT_TYPE (出力設定値のタイプ)
● MD30240 ENC_TYPE (現在値のセンシング)
手順
1. 操作エリア[Commissioning|Machine data]で、ソフトキー[Axis MD]を選択します。
2. [Axis+]キーを使用して、対応する軸を選択します。
3. 設定値チャンネルでは、MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR を見つけます。
4. ドライブ番号を入力します。
5. 現在値チャンネルには、MD30220 ENC_MODUL_NR を見つけます。
6. ドライブ番号を入力します。
7. 出力設定値のタイプには、MD30130 CTRLOUT_TYPE を見つけます。
8. "1"を入力します。
9. 現在値のセンシングには、MD30240 ENC_TYPE を見つけます。
10.インクリメンタルエンコーダには「1」、または絶対値エンコーダには「4」を入力しま
す。
11.その都度[Axis+]で次の軸を選択し、その軸に対してステップ 3 を継続します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
101
NCK<->ドライブ通信の試運転
9.3 NCK<->ドライブ通信の試運転の完了
9.3
NCK<->ドライブ通信の試運転の完了
NCK<->PLC 通信の試運転の完了
この操作で配置したのは、以下のとおりです。
● PLC
● SINAMICS ドライブ
● NCK-PLC 通信
基本的な試運転は完了です。 これで軸を動かすことができます。
次の章「NCK の試運転」では、システム変数の設定による、接続されたマシンに関する
NCK パラメータ設定について説明します。
102
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.1
10
NCK 試運転の概要
はじめに
接続されたマシンに関する NCK パラメータ設定は、システム変数を設定することによって
行います。
以下のシステム変数が呼び出されます。
● マシンデータ(MD)
● 設定データ(SD)
下記も参照
マシンデータと設定データ (ページ 314)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
103
NCK の起動
10.2 システムデータ
10.2
システムデータ
10.2.1
分解能
分解能(リニア、角度位置、速度、増速、加加速度の分解能)は、以下のタイプを区別する必
要があります。
● 入力分解能。すなわちユーザーインターフェースからの、または部分プログラムを使用
したデータの入力。
● 表示分解能。すなわちユーザーインターフェース上のデータ表示。
● 計算分解能。すなわちユーザーインターフェースまたは部分プログラムから入力された
データの内部表現形式。
入力/表示分解能
入力/表示分解能は、使用している制御パネルで指定します。位置値の表示分解能をマシン
データ:MD9004 DISPLAY_RESOLUTION で変更することができます。
MD9011 DISPLAY_RESOLUTION_INCH (インチ単位系の表示分解能) を使用すると、イン
チ設定で位置値の表示分解能をコンフィグレーションすることができます。 これにより、
インチ設定で小数第 6 位まで表示することができます。
部分プログラムをプログラミングする場合は、プログラミングガイドに記載された入力分解
能が適用されます。
計算分解能
すべてのデータの単位に対する有効小数位の最大桁数が、計算分解能によって定義されます。
その単位は、位置値、速度、工具オフセット、ゼロオフセットなどの長さや角度に適用され
ます。
マシンデータを使用して、必要な計算分解能を定義します。
● MD10200 INT_INCR_PER_MM (直線位置用の計算分解能)
● MD10210 INT_INCR_PER_DEG (角度位置用の計算分解能)
.
デフォルトの割り付けは以下のとおりです。
● 1000 インクリメント/mm
● 1000 インクリメント/度
したがって、計算分解能によって、位置と選択したオフセットに対する達成可能な最高精度
が決まります。 ただし、測定系をこの精度に適合させることが不可欠です。
注記
計算分解能は一般に、入力/表示分解能には依存しませんが、少なくとも同じ解像度にする
ようにしてください。
104
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.2 システムデータ
丸め
角度位置/直線位置の精度は、プログラム値と計算分解能の積が整数に丸められることによ
って、計算分解能までに制限されます。
丸めの例
計算分解能: 1000 インクリメント/mm
プログラム経路: 97.3786 mm
有効値 = 97.379 mm
注記
丸めを分かり易くするために、計算分解能(100、1000、10,000)には、10 のべき乗を使用す
るようお勧めします。
表示分解能
MD9004 DISPLAY_RESOLUTION(表示分解能)で、操作パネルにおける位置値の小数点以下
の桁数を設定することができます。
入力/表示制限値
入力値の制限は、ディスプレイ機能と操作パネルの入力オプションに依存します。 この制
限は、10 桁プラスカンマおよび符号です。
1 /10 -
μm レンジでのプログラミング例:
マシンのリニア軸はすべて、値 0.1～1000 mm の範囲内にプログラミングされ、送りが行わ
れます。
正確に 0.1 μm に配置するには、計算分解能≥ 104 インクリメント/mm に設定する必要があ
ります。
MD10200 INT_INCR_PER_MM = 10000 [インクリメント/mm]:
関係付けられた部分プログラムの例:
N20 G0 X 10000 Y 10000
; 軸は位置 X=10000 mm、Y=10000 mm に移動
N25 G0 X 50002 Y 20003
; 軸は位置 X=50002 mm、Y=20003 mm に移動
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
105
NCK の起動
10.2 システムデータ
マシンデータ
表 10-1
番号
分解能: マシンデータ
識別子名
名前 / メモ
参照先
General ($MN_ ... )
9004
DISPLAY_RESOLUTION
表示分解能
G2
9011
DISPLAY_RESOLUTION_INCH
測定のインチ系表示分解能
G2
10200
INT_INCR_PER_MM
直線位置の計算分解能
G2
10210
INT_INCR_PER_DEG
角度位置の計算分解能
G2
文書
機能マニュアル 基本機能; 速度、送り範囲、精度: 入力/表示分解能、計算分解能
106
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.2 システムデータ
10.2.2
マシンデータと設定データの単位のスケーリング
標準
単位付きのマシン/設定データは、デフォルトで、スケーリング系(メートル/インチ)に応じ
て、表「マシン/設定データの単位のスケーリング」に記載された入/出力単位で解釈されま
す。
NC で使用する内部用単位は、独立しており、固定されています。
表 10-2
マシンデータと設定データの単位のスケーリング
単位
標準基本系のための入/出力単位
内部用単位
メートル
インチ
直線位置
1 mm
1 inch
1 mm
角度位置
1度
1度
1度
直線速度
1 mm/min
1 inch/min
1 mm/s
角速度
1rpm
1rpm
1 度/s
m/s2
直線増速
1
角加速度
1 回転/s2
1 回転/s2
1 度/s2
直線加加速度
1 m/s3
1 inch/s3
1 mm/s3
角加加速度
1
時刻
1秒
位置コントローラのサーボゲイン
1
回転/s3
秒-1
1
1
inch/s2
回転/s3
1秒
1
秒-1
1 mm/s2
1 度/s3
1秒
1 秒-1
回転送り速度
1 mm/回転
1 インチ/回転
1 mm/度
補償値直線位置
1 mm
1 inch
1 mm
補償値角度位置
1度
1度
1度
ユーザ定義
さまざまなマシン/設定データ用の入/出力単位を、ユーザ定義することができます。
このために、
● MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK (スケーリング係数の有効化)と、
● MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] (物理量のスケーリング係数)
によって、新しく選択した入/出力単位と内部単位の間の調節を設定することができます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
107
NCK の起動
10.2 システムデータ
ኻኔዐኤዙኜቑ⏴┪⊳
0'
ኖ኎ዙ዇ዐኍ≑㟿
㦘╈቎ሼቮሮ"
ቍሺ
␔捷ኖ኎ዙ዇ዐኍ
ሥቭ
0'ኖ኎ዙ዇ዐኍ≑㟿
␔捷◧⇜
これは以下のように適用されます。
選択した入/出力単位=
MD: SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] * 内部単位
MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[n]に、選択した I/O 単位(内部単位 mm、1 度、
および 1 秒で表現)を入力する必要があります。
表 10-3
ユーザ定義用のビット番号とインデックス
単位
MD10220 ビット番
号
MD10230 インデッ
クス n
直線位置
0
0
角度位置
1
1
直線速度
2
2
角速度
3
3
直線増速
4
4
角加速度
5
5
直線加加速度
6
6
角加加速度
7
7
時刻
8
8
KV 係数
9
9
回転送り速度
10
10
補償値直線位置
11
11
補償値角度位置
12
12
例 1:
直線速度のマシンデータ入/出力を、mm/分(初期状態)の代わりに、m/分にします。 内部単
位は mm/s です。
MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK bit2 = 1 を使用して、直線速度のスケーリング係数
をユーザ定義値として入力します。
スケーリング係数が、以下の式を使用して計算されます。
108
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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NCK の起動
10.2 システムデータ
0' 6&$/,1*B)$&7256B86(5B'() >Q@
指㔭䂗ቢ ,2◧⇜
␔捷◧⇜
P
㦏⺞⊳
0'6&$/,1*B)$&7256B86(5B'()>Q@
PP
V
ය 0'6&$/,1*B)$&7256B86(5B'()>@
PP
䱡
PP
V
インデックス 2 は「直線速度」を指定します(上記参照)。
例 2:
例 1 の変更に加えて、直線増速のマシンデータ入/出力を、m/s2(初期状態)の代わりに、ft/s2
で行います。 (内部単位は mm/s2)。
0' 6&$/,1*B86(5B'()B0$6.
+ ᧤拁⊳ቋሺ቉ቑ√ሮቬ
%LW䟹⚆ርቫቖ%LW䟹⚆᧥
IW
V
PP
V
0'6&$/,1*B)$&7256B86(5B'()>Q@
0'6&$/,1*B)$&7256B86(5B'()>@
PP
V
PP
V
インデックス 4 は「直線増速」を指定します(上記参照)。
マシンデータ
表 10-4
番号
マシンデータと設定データの単位のスケーリング: マシンデータ
識別子名
名前/メモ
参照先
General ($MN_ ... )
10220
SCALING_USER_DEF_MASK
スケーリング係数の有効化
10230
SCALING_FACTORS_USER_DEF[n]
物理量のスケーリング係数
10240
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
メートル基本系
10250
SCALING_VALUE_INCH
インチ系に切り替えるための変換係数
10260
CONVERT_SCALING_SYSTEM
基本系切り替え有効
10270
POS_TAB_SCALING_SYSTEM
位置テーブルの測定系
10290
CC_TDA_PARAM_UNIT
CC 用工具データの単位
10292
CC_TOA_PARAM_UNIT
CC 用工具刃データの単位
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
T1
109
NCK の起動
10.2 システムデータ
10.2.3
マシンデータスケーリングの修正
単位付きマシンデータのスケーリングは、以下のマシンデータで定義されます。
● MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK (スケーリング係数の有効化)
● MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF (物理量のスケーリング係数)
● MD10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC (メートル基本系)
● MD10250 SCALING_VALUE_INCH (インチ系へ切り替えるための変換係数)
● MD30300 IS_ROT_AX(回転軸)
スケーリングマシンデータを修正すると、単位を介して、この修正によって影響を受けるマ
シンデータはすべて、次の NCK リセットで変換されます。
例： A1 軸をリニア軸から回転軸へ再定義する
制御は、デフォルト値で開始されています。 軸 A1 は、リニア軸として宣言されています。
● MD30300 IS_ROT_AX[A1] = 0 (回転軸なし)
● MD3200 MAX_AX_VELO [A1] = 1000 [mm/分] (最大軸速度)。
ここで、軸 A1 は、以下のマシンデータを含む回転軸として宣言されました。
● MD30300 IS_ROT_AX[A1] = 1 (回転軸)
● MD3200 MAX_AX_VELO [A1] = 1000 [mm/分] (最大軸速度)。
次に NCK リセットを行うと、軸 A1 が回転軸として定義され、回転軸に対応して MD32000
MAX_AX_VELO が[回転/min]に再スケーリングされたことが制御システムで認識されます。
● MD30300 IS_ROT_AX[A1] = 1 (回転軸)
● MD32000 MAX_AX_VELO [A1]= 2.778 [回転/min]
注記
スケーリングマシンデータ項目が変化すると、アラーム「4070 スケーリングデータが変化
しました」が出力されます。
手動修正
スケーリングマシンデータを手動で修正する場合の推奨手順は以下のとおりです。
1. すべてのスケーリングマシンデータを設定する
2. NCK のリセットを行う
3. NC の起動完了後、従属関係にあるすべてのマシンデータを設定する
110
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.2 システムデータ
10.2.4
デフォルトマシンデータのロード
さまざまな方法で、デフォルトマシンデータをロードすることができます。
HMI の起動
HMI 標準ユーザーインターフェースによる HMI の起動: メニューコマンド
[Window|Diagnosis|NC/PLC]
● ボタン: [Delete NCK Data]
● ボタン: [NCK RESET]
通知
NCK データを消去すると、すべてのユーザーデータが失われます。
データが失われないように、NCK データを消去する前に、一連の試運転ファイルを作
成するようお勧めします。 一連のマシンスタートアップファイルを作成する方法につ
いては、「一連のマシンスタートアップファイルの作成」の章を参照して下さい。
MD11200 INIT_MD
MD11200 INIT_MD(「次の」NC 起動のための標準マシンデータのロード)に下記の入力値を
使用すると、次の NC 起動時に、デフォルト値が入ったさまざまなデータ格納領域をロード
することができます。
マシンデータ設定後、NCK のリセットを行う必要があります。
1. NCK RESET: マシンデータを有効化します。
2. NCK RESET: 入力値に応じて、対応するマシンデータが標準値にセットされ、MD11200
INIT_MD が値「0」にリセットされます。
入力値
MD11200 INIT_MD = 1
次の NC 電源投入時に、すべてのマシンデータ(メモリコンフィグレーションデータを除く)
がデフォルト値で上書きされます。
MD11200 INIT_MD = 2
次の NC 起動時に、すべてのマシンデータ(メモリコンフィグレーションデータを除く)がデ
フォルト値で上書きされます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
111
NCK の起動
10.2 システムデータ
10.2.5
測定系の切り替え
HMI Advanced 操作エリアの[MACHINE]のソフトキーを使用して、マシン全体に対して、単
位系を切り替えます。 この切り替えは、以下の場合に限って可能です。
● MD10260 CONVERT_SCALING_SYSTEM=1
● MD20110 RESET_MODE_MASK のビット 0 がチャンネル毎にセットされている。
● すべてのチャンネルがリセット状態である。
● JOG、DR、または PLC 制御で、軸送り中ではない。
● 一定砥石周速度(GWPS)が有効ではない。
切り替え期間中、部分プログラム開始やモード変更などのアクションが無効になっている。
切り替えを行うことができない場合は、そのことがユーザーインターフェースにメッセージ
で示されます。 上記の対策によって確実に、測定系に関して常に一貫したデータセットが、
プログラムの実行に使用されます。
測定系の実際の切り替えは、必要なマシンデータを書き込み、その後リセットを行って有効
化することによって、内部で実行されます。
MD10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 設定とそれに対応する MD20150
GCODE_RESET_VALUES の G70/G71/G700/G710 設定が、すべてのコンフィグレーショ
ン済みのチャンネルに対して、自動的に一貫して切り替えられます。
マシンデータの値: MD20150 GCODE_RESET_VALUES[12]は、G700～G710 の間の値をと
ります。
このプロセスは、現在設定されている保護レベルとは独立して行われます。
システムデータ
測定系を切り替えると、ユーザからみたすべての長さ関連の指定が、新しい測定系に自動的
に変換されます。内容:
● 位置
● 送り速度
● 増速
● 加加速度
● 工具オフセット
● プログラム可能オフセット、設定可能オフセット、工作物オフセット、外部オフセット、
DRF オフセット
● 補償値
● 保護ゾーン
● マシンデータ
● ジョグ係数とハンドル係数
切り替え後、上記のデータはすべて、「マシン/設定データの単位の標準化」の章に従った
単位を使用することができます。
112
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.2 システムデータ
独自の単位が定義されないデータ:
● R パラメータ
● GUD(Global User Data、グローバルユーザデータ)
● LUD(Local User Data、ローカルユーザデータ)
● PUD(Program global User Data、プログラムユーザデータ)
● アナログ入力/出力
● FC21 によるデータ交換
以上は、自動的に変換されません。 現在有効な測定系の MD10240
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC を考慮するよう求めるプロンプトが表示されます。
現在の測定系設定は、「インチ系」信号(DB10.DBX107.7)により PLC インターフェースで
読み取ることができます。 DB10.DBB71 を使用すると、「測定系変更カウンタ」を読み取
ることができます。
マシンデータ
表 10-5
番号
単位系の切り替え マシンデータ
識別子名
名前/メモ
参照先
General ($MN_ ... )
10240
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
メートル基本系
10250
SCALING_VALUE_INCH
インチ系に切り替えるための変換係数
10260
CONVERT_SCALING_SYSTEM
基本系切り替え有効
軸指定 ($MA_ ... )
32711
CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC
垂下補償の測定系
G2
文書
機能マニュアル; 速度、設定値/現在値システム、制御: メートル/インチ測定系
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
113
NCK の起動
10.2 システムデータ
10.2.6
送り範囲
計算分解能と送り範囲
送り範囲の値範囲は、選択した計算分解能に直接依存します(サブセクション「分解能」を
参照)。
計算分解能のデフォルトマシンデータ割り付け
● 1000 インクリメント/mm
● 1000 インクリメント/度
以下の送り範囲になります。
表 10-6
送り範囲
メートル系の送り範囲
インチ系の送り範囲
直線軸
± 999,999.999 [mm; 度]
± 399,999.999 [inch; 度]
回転軸
± 999,999.999 [mm; 度]
± 999,999.999 [inch; 度]
補間パラメータ I、J、K
± 999,999.999 [mm; 度]
± 399,999.999 [inch; 度]
10.2.7
制御システムの位置決め精度
計算分解能と送り範囲
位置決め精度は、以下によって決まります。
● 計算精度(内部インクリメント/(mm または度))
● 現在値分解能(エンコーダインクリメント/(mm または度))。
両方のうち粗い方の分解能によって、NC の位置決め精度が決まります。
入力分解能、位置制御、および補間クロックは精度に影響を与えません。
マシンデータ
表 10-7
番号
位置決め精度: マシンデータ
識別子名
名前/メモ
参照先
General ($MN_ ... )
10200
INT_INCR_PER_MM
直線位置の計算分解能
G2
10210
INT_INCR_PER_DEG
角度位置の計算分解能
G2
軸固有($MA_ ... )
31020
114
ENC_RESOL[n]
1 回転当たりのエンコーダパルス数
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.2 システムデータ
10.2.8
サイクルタイム
SINUMERIK 840D sl では、システムクロックサイクル、位置コントローラサイクル、NC
の補間サイクルは、STEP 7 ハードウェアコンフィグレーションでコンフィグレーションさ
れた DP サイクルタイムに基づいています(「SIMATIC S7 プロジェクトの作成」の章を参
照)。
システム基本サイクル
システムクロックサイクルは、DP サイクルタイムに対して 1:1 の比に固定されています。
マシンデータ MD10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME(システムサイクル)に、有効な値が表示
されます。 これは、変更することができません。
位置コントローラのサイクル
位置コントローラのサイクル(MD 10061 POSTCTRL_CYCLE_TIME)は、システムクロック
サイクルに対して 1:1 の比に固定されています。 これは、変更することができません。
位置制御サイクルオフセット
位置制御サイクルオフセット TM は、デフォルト設定で自動的に決まります(MD10062
POSCTRL_CYCLE_DELAY=0)。
有効な位置コントローラオフセットが、MD10063[1]に表示されます。
以下の値を、MD10063 POSCTRL_CYCLE_DIGNOSIS から読み出すことができます。
● MD10063[0]= TDX
● MD10063[1]= TM
● MD10063[2]= TM + TLag max
位置コントローラサイクルオフセット(MD10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0)を明示的に
指定するには、以下の条件を満たす必要があります。
● 位置コントローラを開始する前に、DP スレーブ(ドライブ)との周期的通信を完了させる
必要があります。
条件: TM > TDX
● DP サイクル/システムクロックが完了する前に、位置コントローラを完了させる必要が
あります。
条件: TM + T 位置制御 max < TDP
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
115
NCK の起動
10.2 システムデータ
7'3
7/DJ
70
1&
⇜函ነዐእዊዙ዆
5
5
5
7';
352),%86'3
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ኦ዆ኁኳ孔函
図 10-1
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5
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5
5
5(6
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5
5
5
5
5
位置制御サイクルオフセットと PROFIBUS DP サイクルとの比較
上図のポイント:
TLag:位置コントローラが必要とする CPU 時間
TDP:DP サイクル時間:DP サイクル時間
TDX:データ交換時間: DP スレーブすべての合計転送時間
TM:マスタ時間: NCK 位置コントローラの開始時間のオフセット
GC: グローバル制御: DP マスタと DP スレーブの間の定周期同期をとるための同報メッセ
ージ
R: CPU 時間
Dx: DP マスタと DP スレーブの間の有効データ交換
MSG: 非周期的サービス(例えば DP/V1、パストークン)
RES: 予備: 等時性(定周期)サイクルが経過するまでの「能動的な休止」
エラー応答
● アラーム: 「380005 PROFIBUS DP: バスアクセスが衝突、タイプ t、カウンタ z」
エラーの原因/エラーの処理
● t=1
選択した位置制御サイクルオフセットが小さすぎます。 位置コントローラが開始しても、
ドライブの周期的 PROFIBUS 通信がまだ完了していません。
– 対策: 位置制御サイクルオフセットを大きくします。
116
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.2 システムデータ
● t=2
選択した位置制御サイクルオフセットが大きすぎます。 位置コントローラが終了する前
に、ドライブの周期的 PROFIBUS 通信が開始されました。 位置コントローラの CPU 時
間は、この DP サイクル内で使用可能な時間よりも大きくする必要があります。
– 対策: 位置制御サイクルオフセットを小さくします。
または
– 対策: DP サイクル時間を大きくします。
DP サイクル時間は、STEP7「ハードウェアコンフィグレーション」を使用して設定
します。 「SIMATIC S7 プロジェクトの作成」の章を参照してください。
補間サイクル
補間サイクルは、複数の位置制御サイクルを全体として、自由に選択することができます。
● MD10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (補間サイクルの係数)
エラー応答
● アラーム: 「4240 インタポレータレベルまたは位置コントローラレベルでの CPU 時間オ
ーバーフロー」
エラーの原因/エラーの処理
NCK の 2 つの周期レベルのうちの一方(位置コントローラまたはインタポレータ)で使用可能
な CPU 時間が足りなくなるように、DP サイクル時間/位置コントローラサイクル、補間サ
イクル、または NC CPU 時間の共有が設定されてます。
対策:
Tpos max プラス TIPO max の最大値を計算し(上記参照)、以下のマシンデータを適合させます。
● MD10185 NCK_PCOS_TIME_RATIO (NCK の CPU 時間成分)
● MD10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (補間サイクルの係数)
● MD10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (システムクロックサイクル)
注記
STEP7「ハードウェアコンフィグレーション」を使用して DP サイクル時間を変更する
ことによって、システムクロックサイクルを調節する必要があります。
文書
機能マニュアル 特殊機能; サイクルタイム
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
117
NCK の起動
10.2 システムデータ
マシンデータ
表 10-8
番号
サイクルタイム: マシンデータ
識別子
名前/メモ
参照先
General ($MN_ ... )
10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
システムクロックサイクル/ 表示データのみ; 定周
期 PROFIBUS DP サイクルと同じです。
注 SINUMERIK ソリューション系列ではディスプ
レイのみです!
10060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
位置制御サイクルの係数/ 係数 1 に固定されていま
す。
10061
POSCTRL_CYCLE__TIME
位置コントローラのサイクル
10062
POSCTRL_CYCLE_DELAY
位置制御サイクルオフセット
10063
POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS
[0] = DP サイクル時間
[1] = 位置コントローラサイクルオフセット
[2] = 位置コントローラサイクルオフセット+位置
コントローラで必要な最大計算時間
10070
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
インタポレータサイクルの係数/ 整数の倍数で自由
に選択することができます。
10185
NCK_PCOS_TIME_RATIO
NCK の計算時間比
注意
このサイクルタイムを変更する場合は、試運転を終了する前に、コントローラの動きをす
べての動作モードでチェックしてください。
注記
サイクルタイム(PROFIBUS DP サイクル)を小さく選択するほど、ドライブ装置の制御品質
が高くなり、工作物の表面品質が良くなります。
118
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.2 システムデータ
10.2.9
NCK 利用率
はじめに
NCK システムリソースの利用率を、HMI のメニュー[Diagnostics|Service displays|System
resources]に表示することができます。
図 10-2
NC 利用率
表示される実行時間には、以下のマシンデータが考慮されています(「サイクルタイム (ペ
ージ 115)」の章を参照)。
● MD1061 POSCTRL_CYCLE_TIME = MD10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (システム基
本サイクル)
● MD1070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (補間サイクルの係数
● MD1071 IPO_CYCLE_TIME (補間サイクル)
表示内容について
[System resources]メニューの画面の値には、以下の意味があります。
● [Nett runtime (純粋な CPU 時間)]エリア:
稼働時間(現在、最小、最大)が正味値で表示されます。
表示された値から、マシンデータに対する関係を確認することができます。
● [Gross runtime (開始から終了までの時間)]エリア:
システムの対応する合計利用率(位置コントローラ + インタポレータ)が、正味値に基づ
いて表示されます。
● [NCU load by position controller and interpolator]行:
注記
現在、最小、最大の NCK 利用率が表示されます。
プログラム処理のために十分な余力を残すために、[Reset]キーを押したときのリセット
状態での最大利用率が 60～65%の範囲内になるようにしてください。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
119
NCK の起動
10.2 システムデータ
● [Capacity of interpolator buffer]行:
容量を示す指標の MD28060 NUM_IPO_Buffer_SIZE は、%単位で表示されます。
この表示に、バッチ処理を行うためのバッチ前処理を始めることができるかどうかが示
されます。
軌道制御の断続的な処理(たとえば、いくつかの短い送り設定が連続してプログラム化さ
れている場合など)があることが、IPO バッファがいっぱいになる典型的な目安になりま
す。
容量の指標は、チャンネル固有のものです。
120
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.2 システムデータ
10.2.10
速度
最高軸速度または主軸速度
可能な最高軸速度と主軸速度は、個々のドライブ装置の機械設計、ドライブ動特性、および
エンコーダ限界周波数に依存します。
プログラム可能な最高工具経路速度
プログラム可能な最高工具経路速度は、プログラム化される経路に関連する軸のうちの最高
軸速度によって得られます。
最高工具経路速度
部分プログラムブロック内で送り可能な最高工具経路速度は、以下によって得られます。
9
㦏⮶
ኴዊኍ዆ኽ捷⒕ኴዊኍ዆ኽኳዊአኌቑ俛恾栆>PPቡቂቒㄵ@
孫栢ኒኁኌወ>䱡@
上限値
部分プログラムブロックの連続的な実行を保証するために(制御マージン)、部分プログラム
ブロック内の工具経路速度は、以下によって、可能な最大工具経路速度の 90%まで制限さ
れます。
9
B
㦏⮶
ኴዊኍ዆ኽ捷⒕ኴዊኍ዆ኽኳዊአኌቑ俛恾栆>PPቡቂቒㄵ@
孫栢ኒኁኌወ>䱡@
たとえば、CAD システムで生成された部分プログラムの場合、このプログラムには非常に
短いブロックが含まれていますが、経路速度がこのように制限されることによって、複数の
部分プログラムブロックにわたって経路速度が徹底的に低減されます。
「オンラインコンプレッサ」機能が、このような速度の急な低下を回避するのに役立ちます。
文書
プログラミングマニュアル 作業準備: コンプレッサ COMPON/COMPCURVE
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
121
NCK の起動
10.2 システムデータ
電圧制限
送り可能な最高工具経路速度または軸速度は、以下によって得られます。
9
PLQ!
,QNU
5HFKHQIHLQKHLW >@ ,327DNW>V@
PPRGHU*UDG
(計算分解能については、「分解能」の章を参照)
Vmin に達しない場合は、送り動作は行われません。
文書
機能マニュアル 基本機能; 速度、送り範囲、精度: 速度
122
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.3 メモリコンフィグレーション
10.3
メモリコンフィグレーション
はじめに
SINUMERIK 840D sl では、持続性データがさまざまな独立領域に分割されます。
● SIEMENS
● 供給業者
● ユーザー
SRAM
歴史的理由から、持続的データに関するさまざまなところで、SRAM がまだ記憶媒体とし
て指定されます。 SINUMERIK ソリューションラインでは、持続的データ管理の文脈で、
SRAM もときどき使用する限りにおいて当てはまります。 ただし、SINUMERIK ソリュー
ションラインの制御システムが連続作動している場合は、データは、はるかに威力のある
DRAM に物理的に保存されます。 制御システムが停止されている場合に限って、データは、
持続的データ格納領域に保存されます。 SRAM は、特定の制御システムにも使用されます。
メモリ分割
下図に、NCK 持続的データの分割方法が示されています。
図 10-3
メモリ分割
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
123
NCK の起動
10.3 メモリコンフィグレーション
凡例
説明
ユーザー
1
部分プログラムと OEM サイクルは、
MD 18352: $MM_U_FILE_MEM_SIZE で設定することができます。
ユーザー
2
部分プログラムと OEM サイクルに加えて、
MD 18353: $MM_M_FILE_MEM_SIZE でも設定することができま
す。
ユーザー
3
SIEMENS サイクル
Siemens AG
4
Reserved
Siemens AG
5
NCK の RAM
ユーザー
6
NCK の RAM。プログラム実行中 NCK からアクセスされるシステム ユーザー
データおよびユーザデータが含まれています。
工具、フレームなどの番号がデフォルトで設定されます。
7
追加メモリ(オプション)
ユーザがオプションとして使用する
ことができます。NCK の RAM、また
は部分プログラムおよびサイクルに
使用することができます。
メモリの表示
HMI Advanced などのユーザインターフェースに、NCK で使用可能なメモリが表示されま
す。たとえば HMI Advanced では [Commissioning|NC|NC memory]で表示します。
下記も参照
ライセンス用語のインポート (ページ 269)
124
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.4 軸/主軸のパラメータセット
10.4
軸/主軸のパラメータセット
マシン軸ごとに、6 セットのパラメータセットを使用することができます。 以下のパラメー
タセットが使用されます。
● 軸:
関連付けられた主軸でのタップ加工またはねじ切り時など、別のマシン軸に対して自身
の動的応答を対応させるためのもの。
● 主軸:
ギアボックスの切り替え時など、運転中に修正されたマシンプロパティに対して位置コ
ントローラを対応させるためのもの。
タップ加工、ねじ切り
以下が軸に適用されます。
● タップ加工またはねじ切りに関係しないマシン軸では、すべての場合において第 1 のパ
ラメータセット(インデックス=0)が有効です。
他のパラメータセットは考慮されません。
● タップ加工またはねじ切りに関係するマシン軸: このパラメータセットは、現在のギア段
階に応じて有効化されます。
パラメータセットはすべて、主軸のギア段階に応じてパラメータ設定する必要がありま
す。
以下が主軸に適用されます。
● 主軸では、ギア段階ごとにそれ自身のパラメータセットが割り当てられます。
たとえば、ギアボックス段階 1 - パラメータセット 2(インデックス 1)。 軸運転中の主軸
(DB31、... DBX60.0 = 0)では、パラメータセット 1(インデックス 0)が使用されます。
有効なギアボックス段階を信号 DB31、... DBX82.0-2(ギアボックス段階設定値)で PLC
に読み込むことができます。 パラメータセットは、PLC からインターフェース信号
DB31、... DBX16.0 - 16.2(実際のギア段階)を使用して選択します。
パラメータセットはすべて、主軸のギア段階に応じてパラメータ設定する必要がありま
す。
たとえば、HMI Advanced では、制御エリア[DIAGNOSIS]の画面フォーム[Service Axis]に、
マシン軸の有効なパラメータセットが表示されます。
有効なパラメータセットは、信号 DB31, ... DBX69.0-2(コントローラパラメータセット)で
PLC に読み込むことができます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
125
NCK の起動
10.4 軸/主軸のパラメータセット
ኮ዆ኾዙኜ岼⸩䟹⚆
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⃊憇
㲨䄥
憇኿ዙኦ
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孫栢ሸቯቂ憇
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⃊憇኿ዙኦ
孫栢ሸቯቂ憇
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⃊憇኿ዙኦ
孫栢ሸቯቂ憇
⃊憇ቊ*
⃊憇኿ዙኦ
図 10-4
軸および主軸モードでのパラメータセットの妥当性
[Axis]の列に注目します。G33 に切り替えが適用されます。G34、G35、G331、および
G332 の場合も同様です。
マシンデータ
以下のマシン軸のマシンデータは、パラメータセットよって異なります。
n = パラメータセット番号(0～5)
表 10-9
番号
パラメータセット依存のマシンデータ
識別子
名前
参照先
軸/主軸固有($MA_ ... )
31050
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
荷重ギアボックスの分母
31060
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
荷重ギアボックスの分子
32200
POSCTRL_GAIN [n]
KV 係数
32810
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
フィードフォワード制御のための速度制御ループ
の等価時定数
32910
DYN_MATCH_TIME [n]
動的マッチングのための時定数
35110
GEAR_STEP_MAX_VELO[n]
ギア変更の最高速度
35120
GEAR_STEP_MIN_VELO[n]
ギア変更の最低速度
35130
GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]
ギア段階の最高速度
35140
GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n]
ギア段階の最低速度
35200
GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n]
速度制御モードでの増速
35210
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n]
位置制御モードでの増速
36200
AX_VELO_LIMIT [n]
速度監視の検出感度値
126
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5
軸データパラメータ設定
参照先
下記も参照
軸データ (ページ 323)
軸の割り当て (ページ 327)
軸名 (ページ 330)
10.5.1
インクレメンタル測定システムの設定
ロータリー測定システム
以下の概略図に、モータ、荷重、およびこの結果得られる適切なマシンデータ値についての、
一般的なロータリーインクレメンタル測定システムの配置方法が示されています。
回転軸、モジュロ軸、主軸にも同様に図が適用されます。
マシンのエンコーダによるリニア軸
,6B527B$; (1&B,6B/,1($5 ኅዐነዙኝQ
(1&B,6B',5(&7 䂻⸩
ኋቿ
ኹአኌኖ
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(1&B5(62/
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'5,9(B$;B5$7,2B'(120
'5,9(B(1&B5$7,2B180(5$
'5,9(B(1&B5$7,2B'(120
図 10-5
኿ዙኜ⥭慱㟿
⃊憇⥭慱㟿
኿ዙኜ⥭慱㟿
ኅዐነዙኝ⥭慱㟿
モータのエンコーダによるリニア軸
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
127
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
荷重のセンサによるリニア軸
'5,9(B$;B5$7,2B180(5$
'5,9(B$;B5$7,2B'(120
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ኅዐነዙኝ⥭慱㟿
図 10-6
荷重のセンサによるリニア軸
モータのエンコーダによる回転軸
嘆摜Q
ኅዐነዙኝQ
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*
0
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(1&B7<3( (1&B,6B/,1($5 (1&B5(62/
(1&B,6B',5(&7 図 10-7
128
嘆摜
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኿ዙኜ
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ኅዐነዙኝ⥭慱㟿
኿ዙኜ⥭慱㟿
嘆摜⥭慱㟿
モータのエンコーダによる回転軸
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
マシンのエンコーダによるリニア軸
(1&B7<3( (1&B,6B/,1($5 (1&B5(62/
(1&B,6B',5(&7 (1&B,6B',5(&7 ኿ዙኜQ
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'5,9(B(1&B5$7,2B'(120
嘆摜⥭慱㟿
'5,9(B$;B5$7,2B180(5$
'5,9(B$;B5$7,2B'(120
図 10-8
኿ዙኜ⥭慱㟿
嘆摜⥭慱㟿
マシンのエンコーダによるリニア軸
マシンデータ
表 10-10
番号
インクレメンタル測定システム: マシンデータ
識別子
名前/メモ
参照先
軸固有($MA_ ... )
30240
ENC_TYPE[n]
現在値の取得モード
1=インクレメンタル生信号エンコーダ
30242
ENC_IS_INDEPENDENT[n]
エンコーダは独立している
30300
IS_ROT_AX
回転軸
31000
ENC_IS_LINEAR[n]
直接測定システム(リニアスケール)
31020
ENC_RESOL[n]
1 回転当たりのエンコーダパルス数
31030
LEADSCREW_PITCH
親ネジピッチ
31040
ENC_IS_DIRECT[n]
エンコーダがマシンに直接接続されている
31050
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
荷重ギアボックスの分母
31060
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
荷重ギアボックスの分子
31070
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
レゾルバギアボックスの分母
31080
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
レゾルバギアボックスの分子
R2
リニア測定システム
以下の概略図に、モータ、荷重、およびこの結果得られる各マシンデータの値についての、
一般的なリニアインクレメンタル測定システムの配置方法が示されています。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
129
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
リニアスケールによるリニア軸
'5,9(B$;B5$7,2B180(5$
'5,9(B$;B5$7,2B'(120
኿ዙኜ⥭慱㟿
⃊憇⥭慱㟿
,6B527B$; ኣዙኳወ
ኹዙወቐሻ
0
嘆摜
ኋቿኹአኌኖ
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዇ከቿኖ኎ዙወ
(1&B,6B/,1($5 (1&B,6B',5(&7 (1&B*5,'B32,17B',67
(1&B)(('%$&.B32/ >RU@
図 10-9
リニアスケールによるリニア軸
マシンデータ
表 10-11
番号
リニア測定システム: マシンデータ
識別子
名前/メモ
参照先
軸固有($MA_ ... )
30240
ENC_TYPE[n]
30242
ENC_IS_INDEPENDENT[n]
エンコーダは独立している
30300
IS_ROT_AX
回転軸
31000
ENC_IS_LINEAR[n]
直接測定システム(リニアスケール)
31010
ENC_GRID_POINT_DIST[n]
リニアスケールの基準マーク同士の間隔
31030
LEADSCREW_PITCH
親ネジピッチ
31040
ENC_IS_DIRECT[n]
エンコーダがマシンに直接接続されている
31050
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
荷重ギアボックスの分母
31060
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
荷重ギアボックスの分子
32110
ENC_FEEDBACK_POL[n]
現在値の符号(フィードバックの極性)
130
現在値の取得モード
1=インクレメンタル生信号エンコーダ
R2
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.2
絶対値測定システムのパラメータ設定
エンコーダタイプ
現在、次のエンコーダタイプがサポートされています。
● シングルターン絶対値エンコーダ
● マルチターン絶対値エンコーダ
EnDat プロトコルおよび増分正弦エンコーダ信号 A および B(Haidenhain EQN 1325)搭載。
EQN 1325
Heidenhain の絶対値エンコーダ EQN 1325 には、次の特性があります。
● EnDat プロトコル
● PPR カウント: 2048 = 211 (エンコーダ高分解能)
● 位置/回転: 8192 (13 ビット)
● 可微分分解能: 4096 (12 ビット)
● エンコーダ信号 A/B: 1Vpp sin/cos
キャリブレーション
測定システムと機械の位置の収束は、絶対値測定システムの絶対値エンコーダのキャリブレ
ーションによって実行されます。 絶対値エンコーダのキャリブレーションについては、
「軸の原点復帰」を参照してください。
回転測定システム
絶対値エンコーダは、現在、モータエンコーダ(間接測定システム)としてのみ使用されてい
ます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
131
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
モータの絶対値エンコーダを使用したリニア軸
'5,9(B(1&B5$7,2B180(5$
'5,9(B(1&B5$7,2B'(120
(1&B,6B/,1($5 (1&B,6B',5(&7 ኿ዙኜ⥭慱㟿
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0
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⃊憇Q
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'5,9(B$;B5$7,2B180(5$
'5,9(B$;B5$7,2B'(120
኿ዙኜ⥭慱㟿
⃊憇⥭慱㟿
モータの絶対値エンコーダを使用したリニア軸
モータの絶対値センサを使用した回転軸、モジュロ軸および主軸
(1&B,6B/,1($5 '5,9(B(1&B5$7,2B180(5$
'5,9(B(1&B5$7,2B'(120
(1&B,6B',5(&7 ዊዙኦ
ኋቿኹአኌኖ
0
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ኋቿኹአኌኖ
(1&B7<3( ኅዐነዙኝ⥭慱㟿
嘆摜Q
ኅዐነዙኝQ
*
኿ዙኜ⥭慱㟿
኿ዙኜQ
,6B527B$; ⥭慱ኣዙኳወ
/
'5,9(B$;B5$7,2B180(5$
'5,9(B$;B5$7,2B'(120
኿ዙኜ⥭慱㟿
嘆摜⥭慱㟿
(1&B$%6B78516B02'8/2 (1&B5()3B02'( 図 10-11
132
モータの絶対値センサを使用した回転軸、モジュロ軸および主軸
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
マシンデータ
表 10-12
番号
測定システム: マシンデータ
識別子
名前/メモ
参照先
軸固有($MA_ ... )
30240
ENC_TYPE[n]
実際値取得モード
30242
ENC_IS_INDEPENDENT[n]
エンコーダは独立している
30260
ABS_INC_RATION[n]
エンコーダ高分解能(絶対値エンコーダ)
30300
IS_ROT_AX[n]
回転軸
31000
ENC_IS_LINEAR[n]
直接測定システム(リニアスケール)
31030
LEADSCREW_PITCH[n]
Leadscrew pitch
31040
ENC_IS_DIRECT[n]
エンコーダがマシンに直接接続されている
31050
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
荷重ギアボックスの分母
31060
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
荷重ギアボックスの分子
31070
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
測定ギアボックス分母
31080
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
測定ギアボックス分子
34200
ENC_REFP_MODE[n]
原点復帰動作モード
34210
ENC_REFP_STATE[n]
絶対値エンコーダの状態
34220
ENC_ABS_TURNS_MODULO[n]
回転エンコーダ用絶対値エンコーダレンジ(マルチ
ターン分解能)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
R2
R2
133
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.3
DSC (ダイナミックサーボ制御)
DSC ファンクションは、位置コントローラのドライブへの再配置により、NCK とドライブ
間で通常使用される速度設定値インターフェースに必然的に生じるデッドタイムをなくしま
す。
これにより DSC で操作される軸に以下の利点が生まれます。
● 位置制御ループの故障対応/安定性が大幅に向上
● DSC と組み合わせてより高く設定できるループゲイン(KV 係数)が使用されている場合、
コマンド動作(輪郭精度)が向上
● 上記のパラメータを調整して位置コントローラサイクル/PROFIBUS サイクルが小さくな
ると、制御ループの性能が同じでも、PROFIBUS 上の周期的な通信負荷が低下します。
注記
速度フィードフォワード制御を DSC と組み合わせて使用できます。
要件
DSC モードをアクティブにする前に、次の前提条件を満たす必要があります。
● DSC 対応ドライブ
● ドライブの S7 プロジェクトで DSC 対応のメッセージフレームがパラメータ設定されて
います。
スイッチオン/オフ
DSC ファンクションは軸固有の NCK マシンデータによって、オン/オフが切り替えられま
す。
● MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (動的剛性制御)。
DSC 動作がオンまたはオフに切り替えられると、次のマシンデータを調整する必要がある
場合があります。
● MD32200 POSCRTL_GAIN (KV 係数)
● MD32610 VELO_FFW_WEIGHT (フィードフォワード制御係数)
● MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (閉速度制御ループの時定数の代わりになります)。
通知
DSC 動作をオフに切り替える前に、軸の KV 係数を補正する(下げる)必要がある場合が
あります。 そうしないと、位置制御ループが不安定になる場合があります。
速度設定値フィルタ
DSC を使用する場合、速度設定値ステップのラウンディングのために速度設定値フィルタ
は必要ありません。 このため、速度設定フィルタは、例えば共振を抑えるために差動接続
だけを使用して、位置コントローラをサポートします。
134
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
測定システム
DSC は、モータ測定システムと組み合わせた場合にのみ使用できます。
マシンデータ
表 10-13
番号
DSC: マシンデータ
識別子
名前
参照先
動的剛性制御
DD2
軸固有($MA_ ... )
32640
STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32200
POSCRTL_GAIN
KV 係数
G2
32642
STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
動的剛性制御が設定されています。
DD2
0->標準ケース: ドライブ内の DSC は間接測定
システムで動作します。
1->ドライブ内の DSC は直接測定システムを使
用して動作します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
135
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.4
回転軸
回転軸
機械軸は次のように回転軸としてパラメータ設定されています。
● MD30300 IS_ROT_AX (回転軸) = 1
マシンデータはスケーリングマシンデータです。 変更の結果、機械軸のすべてのマシンデ
ータが長さ関連の単位で変換されます。
スケーリングマシンデータに関する推奨手順については、「スケーリングマシンデータの変
更」を参照してください。
モジュロ表示
マシンデータ
● MD30320 DISPLAY_IS_MODULO (回転軸のモジュロ 360 度表示)
は、回転軸の位置モジュロを 360 度表示するために使用されます。
無限に回転する回転軸/モジュロ軸
マシンデータ
● MD30310 ROT_IS_MODULO (回転軸のモジュロ変換)
は、回転軸のモジュロを 360 度変換するために使用されます。 リミットスイッチは、この
プロセス中に監視されません。 このため、回転軸は無限に回転できます。
リミットスイッチタイマー監視は、PLC インターフェースによって有効になります。
マシンデータ
表 10-14
番号
回転軸: マシンデータ
識別子
名前
参照先
角度位置の計算分解能
G2
General ($MN_ ... )
10210
INT_INCR_PER_DEG
軸固有($MA_ ... )
30300
IS_ROT_AX
軸は回転軸です
30310
ROT_IS_MODULO
回転軸の Modulo conversion for rotary axis
30320
DISPLAY_IS_MODULO
現在値はモジュロを表示します
36100
POS_LIMIT_MINUS
マイナスソフトウェアリミットスイッチ
A3
36110
POS_LIMIT_PLUS
プラスソフトウェアリミットスイッチ
A3
136
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
設定データ
表 10-15
番号
回転軸: 設定データ
識別子
名前
参照先
回転軸の JOG 速度
H1
全般 ($SN_ ...)
41130
JOG_ROT_AX_SET_VELO
軸固有 ($SA_ ... )
43430
WORKAREA_LIMIT_MINUS
作業エリア制限マイナス
A3
43420
WORKAREA_LIMIT_PLUS
作業エリア制限プラス
A3
文書
機能マニュアル拡張ファンクション; 回転軸
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
137
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.5
位置決め軸
位置決め軸はパス軸で補間されることなく、パス軸に平行に移動すチャンネル軸です。
位置決め軸は部品プログラムまたは PLC のいずれかから移動できます。
同時機械軸
マシンデータ
● MD30450 IS_CONCURRENT_POS_AX (同時位置決め軸) = 1
チャンネル軸がデフォルトで中性に定められている場合。 結果として、軸/主軸が PLC
(FC18)または同期化操作によって移動される場合、REORG は行われません。
位置決め軸のフィードレート
位置決め軸が部品プログラムで軸固有のフィードレートを指定せずにプログラムされている
場合、入力したフィードレートが
● MD32060 POS_AX_VELO (位置決め軸速度の初期設定)
に入力されます。
このフィードレートは、この軸の部品プログラムで軸固有のフィードレートがプログラムさ
れるまで適用されます。
マシンデータ
表 10-16
番号
位置決め軸: マシンデータ
識別子
名前
参照先
F ファンクションの出力タイミング
H2
チャンネル固有 ($MC_ ... )
22240
AUXFU_F_SYNC_TYPE
軸固有($MA_ ... )
30450
IS_CONCURRENT_POS_AX
同時位置決め軸
32060
POS_AX_VELO
位置決め軸のフィードレート
インターフェース信号
表 10-17
DB 番号
位置決め軸: インターフェース信号
ビット、バイ
ト
軸/主軸固有
名前
参照先
PLC から軸/主軸への信号
31,...
0
フィードレートオーバーライド、軸固有
31,...
2.2
残移動量を削除、軸固有
軸/主軸から PLC への信号
31,...
74.5
位置決め軸
31,...
78-81
位置決め軸の F ファンクション(フィードレート)
文書
機能マニュアル拡張ファンクション; 位置決め軸
138
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.6
インデックス付き軸/"Hirth"軸
インデックス付き軸は回転またはリニア軸で、インデックスプログラムの指示によって、イ
ンデックスされた位置に移動できます。
これらのインデックスされた位置には JOG モードでアプローチされます。
"標準"の位置決めであらゆる位置にアプローチできます。
注記
部品プログラムの使用または手作業によるインデックス位置までの移動は、対応する機械軸
が正しく参照されている場合にのみ有効です。
Hirth 軸は、Hirth 歯システムによるインデックス軸です。 これらの軸は回転軸またはリニア
軸で、移動範囲内の定義された位置、インデックス位置にのみ移動できます(MD30505
HIRTH_IS_ACTIVE)。
インデックス位置はテーブルに格納されます。
インデックス軸
マシンデータ
● MD30500 INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[n] (軸はインデックス軸)
機械軸にインデックス位置の関連テーブルを割り付け、機械軸をインデックス軸として定義
します。
割り出し位置テーブル
インデックス位置は、2 つの可能なテーブルのいずれかに格納されます。
● MD10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 (インデックステーブル 1 の位置の番号)
● MD10910 INDEX_AX_POS_TAB_1[n] (インデックス位置テーブル 1)
● MD10920 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (インデックステーブル 2 の位置の番号)
● MD10930 INDEX_AX_POS_TAB_2[n] (インデックス位置テーブル 2)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
139
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
マシンデータ
表 10-18
番号
割り出し軸: マシンデータ
識別子
名前
参照先
G2
general ($MN_ ... )
10260
CONVERT_SCALING_SYSTEM
基本系切り替え有効
10270
POS_TAB_SCALING_SYSTEM
位置テーブルの測定システム
10900
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
テーブル 1 で使用されるインデックス位置の番号
10910
INDEX_AX_POS_TAB_1[n]
インデックス位置テーブル 1
10920
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
テーブル 2 で使用されるインデックス位置の番号
10930
INDEX_AX_POS_TAB_2[n]
インデックス位置テーブル 2
軸/主軸固有($MA_ ... )
30300
IS_ROT_AX
回転軸
R2
30310
ROT_IS_MODULO
回転軸の Modulo conversion for rotary axis
R2
30320
DISPLAY_IS_MODULO
位置表示はモジュロ 360 度です
R2
30500
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
軸はインデックス軸です
30501
INDEX_AX_NUMERATOR
等距離の位置にあるインデックス軸の分子
30505
HIRTH_IS_ACTIVE
軸は Hirth 歯を供えたインデックス軸です
インターフェース信号
表 10-19
DB 番号
割り出し軸: インターフェース信号
ビット、バイ
ト
名前
31,...
60.4, 60.5
参照/同期 1、参照/同期 2
31,...
76.6
位置のインデックス軸
軸/主軸固有
参照先
軸/主軸から PLC への信号
R1
文書
機能マニュアル拡張ファンクション; インデックス軸
140
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.7
位置コントローラ
制御ループ
機械軸の閉ループ制御は、電流コントローラ、速度コントローラおよび位置コントローラの
カスケード閉ループ制御で構成されます。
6,180(5,.'VO
⇜函岼⸩⊳
ኁዐኜኺዉዙኜ
ሮቬ
352),%86'3ኦ዆ኁኳ
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抮ㄵ
ነዐእዊዙ዆
岼⸩⊳L
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⸮椪ቑ抮ㄵ䚍⦷⊳
䚍⦷⇜函ቑ⊳
図 10-12
制御ループ
移動方向
軸が希望の位置まで移動しない場合、次のマシンデータに適切な調整が行われます。
● MD32100 AX_MOTION_DIR (移動方向)
値"-1"は動きの方向を反転します。
制御方向
位置測定システムの制御方向に誤りがある場合、次のマシンデータにより調整できます。
● MD32110 ENC_FEEDBACK_POL (現在値の記号)
サーボゲイン
高い輪郭精度を得るには、位置コントローラの高いループゲイン(KV 係数)が必要です。 た
だし、KV 係数が極端に高い場合、オーバーシュート、不安定性および許容しがたい高い機
械負荷の原因となります。
最大許容 KV 係数は、ドライブの動的応答およびフィードフォワード制御または DSC の使
用、および機械の機械システムによって依存します。
注記
最初の試運転は、フィードフォワード制御なしで実行されます。
KV 係数が"0"の場合、位置コントローラが省略されます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
141
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
KV 係数の定義
KV 係数は、速度(m/min)とその結果の追従誤差(mm)の比率として定義されます。
抮ㄵ
>P⒕@
抌㈢崳ぽ
>PP@
.9
これは、KV 係数 1 の場合、1m/min の速度で 1mm の追従誤差が生じることを意味します。
機械軸の KV 係数は、次のマシンデータによって入力されます。
● MD32200 POSCTRL_GAIN (KV 係数)
注記
デフォルトで選択された KV 係数の入力/出力単位を内部単位[1/s]に調整するために、次の
マシンデータがプリセットされて割り付けられています。
• MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16.666667
• MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (hex 値としてのビット番号 9)。
KV 係数を入力する場合、位置制御ループ全体のゲイン係数はまだコントロールシステム(速
度設定値調整)の他のパラメータに依存していることに注意することが重要です。
このような係数として、特に次の係数があります。
● MD32260 RATED_VELO
● MD32250 RATED_OUTVAL
● 自動インターフェース調整(SINAMICS パラメータ"基準速度" p2000)
ドライブの最適化については、その他の最適化オプション (ページ 210)を参照してください。
通知
相互に補間する機械軸は同じ速度で同じ動的応答を持つ必要があります。
これは、次のマシンデータで同じ KV 係数または動的応答補正を設定することにより行いま
す。
• MD32900 DYN_MATCH_ENABLE
• MD32910 DYN_MATCH_TIME
実際の KV 係数はサービス画面で追従誤差により確認できます。
• HMI Advanced の例: [DIAGNOSIS]操作エリア > [Service displays] > [Service axis]。
142
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
ループゲインの確認
該当する機械タイプの KV 係数が既にわかっている場合は、これを設定して確認できます。
増速と減速の間にドライブが電流制限に達しないようにするために、次のマシンデータによ
って増速が軽減されます。
● MD32300 MAX_AX_ACCEL (軸の増速)
KV 係数は、高速の回転軸および主軸でも確認する必要があります(主軸位置設定、タッピン
グなど)。
さまざまな速度での接近動作は HMI Advanced サーボトレースソフトウェアによって確認で
きます。 このために速度設定値が記録されます。
ኘአእኺኁዐእQ
ኘአእኺኁዐእQ
>9@
>9@
㌹ሧ
.Y≑㟿ቑ指㔭√
哾ሧ
.Y≑㟿ቑ指㔭√
W>PV@
図 10-13
W>PV@
速度設定値特性
ドライブが静的状態に接近する間に、オーバーシュートが発生する場合があります。これは
すべての速度範囲に当てはまります。
位置制御ループ内のオーバーシュート
制御ループ内のオーバーシュートの理由としては、次のようなものがあります。
● 増速が高すぎる(電流制限に達している)
● 立ち上がり時間が長すぎる(再オートチューニングが必要)
● 機械バックラッシュ
● 機械コンポーネントの傾き
安全のために、それぞれの軸の KV 係数を最大可能値よりも少し小さく設定してください。
● MD32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
● MD32910 DYN_MATCH_TIME[n]
相互に補間する軸の場合、同じ KV 係数を設定してください。 通常は、最も弱い補間軸の
KV 係数です。
続いて、輪郭監視を設定する必要があります(MD 36400 CONTROL_TOL)。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
143
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
Acceleration
次のマシンデータで機械軸は入力した値によって増速および減速されます。
● MD32300 MAX_AX_ACCEL (軸の増速)
この値により、軸を増速および位置設定し、一方で機械に過度に負荷がかからないようにす
ることができます。
増速の確認
適切に調整された機械軸の増速の特徴は、高速移動速度および高負荷(最大外部慣性モーメ
ント)時に増速と位置設定にオーバーシュートがないことにあります。
増速を入力した後、軸は高速で移動し、実際の電流値と電流設定値が記録されます。
この記録は、ドライブが電流制限に達したかどうかを示します。 この場合、短時間に電流
制限に達することができます。
ただし、高速移動速度または最終位置に達するまでは、電流を電流制限よりも十分に下にす
る必要があります。
機械加工中に負荷を変更した場合、輪郭誤差が生じる場合があるため、電流制限に達するこ
とはありません。 このため、増速値は最大増速値よりも少しだけ小さくなるはずです。
機械軸は、相互に補間しても、増速値が異なる場合があります。
ジャーク
ジャークの場合、次の点に注意する必要があります。
● インデックスプログラム指示(SOFT)の場合、次のマシンデータで最大ジャークを設定す
る必要があります。
– MD32431 MAX_AX_JERK (最大ジャーク)
● JOG および位置決め軸の場合、次のマシンデータを補足する必要があります。
– MD 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– MD 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
144
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
マシンデータ
表 10-20
番号
Position control(位置制御): マシンデータ
識別子
名前/メモ
参照先
軸指定 ($MA_ ... )
32100
AX_MOTION_DIR[n]
移動方向
32110
ENC_FEEDBACK_POL[n]
現在値記号
32200
POSCTRL_GAIN [n]
KV 係数
32300
MAX_AX_ACCEL[n]
軸増速
32420
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
ジャーク制限の有効化
32430
JOG_AND_POS_MAX_JERK
軸ジャーク
32431
MAX_AX_JERK
パス移動時の最大時軸ジャーク
32900
DYN_MATCH_ENABLE[n]
動的応答補正
32910
DYN_MATCH_TIME [n]
動的マッチングのための時定数
36400
CONTROL_TOL
輪郭の監視
文書
機能マニュアル; 速度、設定値/現在値システム、制御:Closed-loop control
機能マニュアル拡張ファンクション; 補正、「ダイナミックフィードフォワード制御(追従誤
差補正)」セクション
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
145
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.8
速度設定値の調整
速度設定値を比較する場合、軸の制御と監視のパラメータ設定のために、ドライブでどの速
度設定値がどのモータ速度に対応するかという NC が通知されます。 自動または手動で速
度設定値の適合が行われます。
自動調整
ドライブが PROFIBUS-DP (SINAMICS の標準)上で非サイクリックサービスをサポートし
ている場合、自動速度設定値調整を実行できます。
次のマシンデータで値"0"を入力すると、
PROFIBUS-DP 上で非サイクリックサービスがサポートされます。
● MD32250 RATED_OUTVAL (定格出力電圧) [%]
NCK のスタートアップ時に、NCK とドライブの速度設定値の調整が自動的に行われます。
警告
SINAMICS の"基準速度"パラメータの p2000 は、ドライブの制御の操作中に変更される場
合があります。
注記
ある軸で自動速度設定値調整が失敗すると、この軸の移動要求に次のメッセージが出力され
ます。
• メッセージ: [Wait, axis enable missing]
この軸およびこの軸を補間するどの軸も移動しません。
手動比較
速度設定値調整(インターフェース標準化)は、次のマシンデータで指定されます。
● MD32250 RATED_OUTVAL (定格出力電圧) [%]
● MD32260 RATED_VELO (定格モータ速度)
次のマシンデータに 0 以外の値が入力されると、NCK は速度設定値調整が手動で行われる
とみなします。
● MD32250 RATED_OUTVAL (定格出力電圧) [%]
注記
速度設定値の最大上限値がマシンデータで設定されます。
• MD36210 CTRLOUT_LIMIT (最大速度設定値) [%]
146
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
モータ速度の計算
速度設定値調整に必要なモータ速度が直接わからない場合は、必要な軸速度(リニア軸)また
は負荷速度(回転軸/主軸)を参照して、次のように計算できます。
዇ከቿ憇ቑ኿ዙኜ抮ㄵ
0''5,9(B5$7,2B180(5$
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0''5,9(B5$7,2B'(120
኿ዙኜQ
0'/($'6&5(:B3,7&+
⥭慱憇⃊憇ቑ኿ዙኜ抮ㄵ
0''5,9(B5$7,2B180(5$
኿ዙኜQ
嘆摜Q
0''5,9(B5$7,2B'(120
● v 軸 [mm/min]
● MD31060 DRIVE_RATIO_NUMERA (負荷ギアボックス分子)
● MD31050 DRIVE_RATIO_DENOM (負荷ギアボックス分母)
● MD31030 LEADSCREW_PITCH (親ネジピッチ) [mm/rev]
● n モータ [rpm]
● n 負荷 [rpm]
トリムの確認
誤った速度設定値調整は、軸の実際のループゲインに悪影響を与えます。
速度設定値調整を確認するには、定められた移動速度で実際の追従誤差と速度設定値調整が
正しい場合に設定する必要のある追従誤差を比較する必要があります。
㉔尐ቍ抌㈢崳ぽ
抐ቭ抮ㄵ
0'326&75/B*$,1
● 必要な追従誤差[ mm ]
● 移動速度[ m/min ]
● MD32200 POSCTRL_GAIN (KV 係数) [(m/min)/mm]
実際の追従誤差は、軸固有のサービスデータに表示されます。
HMI:
[Diagnostics]操作エリア > [Service displays] > [Service axis/spindle]
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試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
147
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
マシンデータ
表 10-21
番号
速度設定値の調整: マシンデータ
識別子
名前/メモ
参照先
軸固有 ($MA_ ... )
32250
RATED_OUTVAL
定格出力電圧[%]
G2
32260
RATED_VELO
定格モータ速度
G2
文書
機能マニュアルの基本機能;
速度、設定値/現在値システム、制御、章「速度、移動範囲、精度」
10.5.9
ドリフトの補正
ディジタルドライブ
ディジタルドライブは、ドリフトすることがないか、または自動的にドリフトを補正します。
マシンデータ
表 10-22
番号
ドリフトの補正: マシンデータ
識別子
名前/メモ
参照先
基本ドリフト値は常に 0
G2
軸指定 ($MA_ ... )
36720
DRIFT_VALUE
注
ディジタルドライブには 0 を推奨します。
148
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NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.10
速度調整(軸)
最大軸速度
マシンデータで入力された値
● MD32000 MAX_AX_VELO[n] (最大軸速度)
は、機械軸が増速可能な最大制限速度(高速移動制限)です。 この速度は、機械とドライブの
ダイナミクスおよび現在値取得の制限周波数に依存します。
最大軸速度は、高速移動(G00)がプログラムされている場合に部品プログラムでの移動に使
用されます。
MD 30300 に従って、マシンデータに最大リニアまたは回転軸速度を入力する必要がありま
す。 IS_ROT_AX[n].
JOG モードにおける早送り
マシンデータで入力された値
● MD32010 JOG_VELO_RAPID[n] (JOG モードの高速移動)または
● MD32040 JOG_REV_VELO_RAPID[n] (高速移動オーバーライドによる JOG モードでの
画期的なフィードレート)
は、高速移動オーバーライドキーを作動させ、軸フィードレートオーバーライドを 100%に
して、JOG モードで機械軸を移動させる速度です。
入力した値は最大許容軸速度を超えることはできません。
このマシンデータはプログラムされた高速移動 G00 には使用されません。
JOG 軸速度
マシンデータで入力された値
● MD32020 JOG_VELO[n] (JOG モードの軸速度) or
● MD32050 JOG_REV_VELO[n] (JOG モードの画期的なフィードレート)
は、機械軸が軸フィードレートを 100%にして、JOG モードで移動する速度です。
MD32020 JOG_VELO[n]または MD32050 JOG_REV_VELO[n]からの速度は、次の場合にだ
け使用されます。
● リニア軸の場合: SD41110 JOG_SET_VELO = 0
● 回転軸の場合: SD41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO = 0
または
● リバースフィードの場合: SD41120 JOG_REV_SET_VELO = 0
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
149
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
上記の設定データが 0 でない場合、JOG 速度は次のようになります。
1. SD: JOG_REV_IS_ACTIVE (JOG モードの画期的なフィードレート) = 0
=> リニアフィードレート(G94)
– リニア軸:
JOG 速度 = SD41110 JOG_SET_VELO (G94 の JOG 速度)
– 回転軸:
JOG 速度 = SD41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG velocity for rotary axes)
2. SD: JOG_REV_IS_ACTIVE (JOG モードの画期的なフィードレート) = 1
– JOG 速度 = SD41120 JOG_REV_SET_VELO (G95 の JOG 速度)
入力した値は最大許容軸速度を超えることはできません。
通知
MD30300 IS_ROT_AX[n]に応じて、mm/min、inch/min、または rpm で速度を入力する必
要があります。
速度が変更された場合、MD36200 AX_VELO_LIMIT[n] (速度監視のスレッシホールド)をそ
れに応じて調整する必要があります。
マシンデータ
表 10-23
番号
速度: マシンデータ
識別子
名前/メモ
参照先
軸固有 ($MA_ ... )
30300
IS_ROT_AX[n]
回転軸
32000
MAX_AX_VELO[n]
最大軸速度
G2
32010
JOG_VELO_RAPID[n]
JOG モードにおける早送り
32020
JOG_VELO[n]
JOG 軸速度
32040
JOG_REV_VELO_RAPID[n]
高速移動オーバーライドによる JOG モードでの画
期的なフィードレート
32050
JOG_REV_VELO[n]
JOG モードの画期的なフィードレート
32060
POS_AX_VELO[n]
位置決め軸速度の初期設定
32250
RATED_OUTVAL
定格出力電圧
32260
RATED_VELO[n]
定格モータ速度
150
P2
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試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
設定データ
表 10-24
番号
速度: 設定データ
識別子
名前/メモ
参照先
全般 ($SN_ ...)
41100
JOG_REV_IS_ACTIVE
JOG モード有効時の画期的なフィードレート
41110
JOG_SET_VELO
リニア軸の JOG 速度(G94 の場合)
41120
JOG_REV_SET_VELO
JOG 速度(G95 の場合)
41130
JOG_ROT_AX_SET_VELO
回転軸の JOG 速度
41200
JOG_SPIND_SET_VELO
主軸の JOG 速度
文書
機能マニュアルの基本機能;
速度、設定値/現在値システム、制御、章「速度、移動範囲、精度」
機能マニュアル、拡張ファンクション; 手動およびハンドルによる移動
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
151
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.11
軸モニタリング
静的監視機能
機械軸を参照する静的な監視機能:
正確な調動停止
正確な調動停止が検出された設定値位置周囲のウィンドウ。
● MD36000 STOP_LIMIT_COARSE (正確な調動停止)
● IS: DB31,... DBX60.6 (正確な調動停止によって達した位置)
正確な微動停止
正確な微動停止が検出された設定値位置周囲のウィンドウ。
● MD36010 STOP_LIMIT_FINE (正確な微動停止)
● IS: DB31,... DBX60.7 (正確な調動停止によって達した位置)
正確な微動停止遅延時間
設定値位置に達したときに、現在値がその後に「正確な微動停止」許容値ウィンドウに達し
ている必要がある遅延時間。
● MD36020 POSITIONING_TIME (正確な微動停止遅延時間)
● アラーム: "25080 位置設定監視"およびフォローアップモード。
ゼロ速度許容値
固定機械軸が離れることができない許容位置。
● MD36030 STANDSTILL_POS_TOL (停止許容値)
● アラーム: [25040 ゼロ速度コントロール]およびフォローアップモード。
遅延時間ゼロ速度監視
設定値位置に達したときに、現在値がその後に「ゼロ速度許容値」許容値ウィンドウに達し
ている必要がある遅延時間。
● MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME (ゼロ速度監視遅延時間)
● アラーム: [25040 ゼロ速度コントロール]およびフォローアップモード。
クランプ許容値
PLC インターフェースに「クランプ有効」信号が存在する間の固定機械軸の許容値ウィン
ドウ。
● MD36050 CLAMP_POS_TOL (クランプ許容値)
● IS: DB31,... DBX2.3 (クランプ有効)
152
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
● アラーム: "26000 クランプ監視"
6
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図 10-14
静的監視機能
作業領域リミット
機械軸の許容作業エリアは、"動的"作業エリア制限を使用して、特定の機械加工状況に補正
できます。
● SD43400 WORKAREA_PLUS_ENABLE (正方向の作業エリア制限有効)
● SD43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE (負方向の作業エリア制限有効)
● SD43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS (プラスの作業エリア制限)
● SD43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS (マイナスの作業エリア制限)
● アラーム: "10630 軸が+/-動作範囲制限に達しています"
● アラーム: "10631 軸が+/-動作範囲制限にあります(JOG)"
● アラーム: "10730 進捗の終点が軸が+/-作業エリア制限を超えています"
ソフトウェアリミットスイッチ
機械軸ごとに 2 つのソフトウェアリミットスイッチが提供されています。 PLC で有効なソ
フトウェアリミットスイッチが選択されています。
● MD36100 POS_LIMIT_MINUS (1 番目のマイナスのソフトウェアリミットスイッチ)
● MD36110 POS_LIMIT_PLUS (1 番目のプラスのソフトウェアリミットスイッチ)
● MD36120 POS_LIMIT_MINUS2 (2 番目のマイナスのソフトウェアリミットスイッチ)
● MD36130 POS_LIMIT_PLUS2 (2 番目のプラスのソフトウェアリミットスイッチ)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
153
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
● IS: DB31,... DBX12.2 (2 番目のマイナスのソフトウェアリミットスイッチ)
● IS: DB31,... DBX12.3 (2 番目のプラスのソフトウェアリミットスイッチ)
● アラーム: "10620 軸が+/-ソフトウェアリミットスイッチに達しています"
● アラーム: "10621 軸が+/-ソフトウェアリミットスイッチにあります(JOG)"
● アラーム: "10720 進捗の終点が+/-ソフトウェアリミットスイッチを超えています"
通知
位置監視機能はすべて機械軸の対応するリファレンス点の有効なリファレンス点でのみ
有効です。
ハードウェアリミットスイッチ
PLC がハードウェアリミットスイッチに達したことを通知すると、機械軸はパラメータ設
定されたブレーキ応答で停止します。
● IS: DB31, ... DBX12.1 (プラスのハードウェアリミットスイッチ)
● IS: DB31, ... DBX12.0 (マイナスのハードウェアリミットスイッチ)
● MD36600 BRAKE_MODE_CHOICE (ハードウェアリミットスイッチ上の減速動作)
0 = ブレーキ特性遵守
1 = 設定値"0"で高速減速
● アラーム: "21614 [+/-]ハードウェアリミットスイッチ"
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⇫㯼ኅ዇ቿ 6:
዇ኼአእኖኁአኞ
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6:዇ኼአእኖኁአኞ
3/&ሮቬ㦘╈▥♾厌
図 10-15
6:
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ኖኁአኞ
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+:
዇ኼአእ
ኖኁአኞ
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ኴ዆ኖ
終端リミットの概要
動的監視機能
機械軸を参照する動的監視機能:
154
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NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
速度設定値監視
速度設定値監視を使用して、最大許容モータ速度を超えるのを防ぎます。
最大速度(高速移動)に達することができ、さらに特定の制御マージンが残るように設定する
必要があります。
● MD36210 CTRLOUT_LIMIT[n] (最大速度設定値) [%]
抮ㄵ岼⸩⊳>@
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HJ
0'&75/287B/,0,7>Q@
ኣኖእ኿ዙኦ䞷
図 10-16
速度設定値制限
次のマシンデータは、速度設定値監視が応答するまでに速度設定値が持続する期間を設定す
るために使用されます。
● MD36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME[n] (速度設定値監視の遅延時間)
エラー応答
● アラーム: "25060 速度設定値制限"
および次のパラメータで特性を設定した速度設定値カーブを使用する機械軸の停止
● MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (エラー発生時の減速カーブのための時間)
エラーの原因/エラーの処理
● 測定回路エラーまたはドライブエラーがあります。
● 設定値が高すぎます(増速、速度、軽減係数)。
● 機械加工スペースの障害(工具が作業テーブルにぶつかるなど) => 障害を取り除きます。
速度設定値は速度設定値は位置コントローラの速度設定値とフィードフォワード制御パラメ
ータ(フィードフォワード制御が有効な場合)で構成されています。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
155
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
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図 10-17
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速度設定値の計算
通知
速度設定値の制限によって、制御ループが非直線制御ループに変わります。
通常、これにより、輪郭からの偏差が生じ、機械軸が速度設定値制限内に長く留まるよう
になります。
現在の速度監視
エンコード値に基づいて決められた機械軸の実際速度による監視
● MD36020 AX_VELO_LIMIT (監視スレッシホールドの速度)
エラー応答
● アラーム: "25030 現在の速度のアラームリミット"
および次のパラメータで特性を設定した速度設定値カーブを使用する機械軸の停止
● MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (エラー発生時の減速カーブのための時間)
対処法
● 現在値の確認
● 位置制御方向の確認(制御方向)
● 速度監視のスレッシホールドが低すぎる可能性があります。
156
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
輪郭の監視
測定された追従誤差と位置設定値から計算された追従誤差の差異の監視。
● MD36400 CONTOUR_TOL (輪郭監視許容範囲)
エラー応答
● アラーム: "25050 輪郭監視"
および次のパラメータで特性を設定した速度設定値カーブを使用する機械軸の停止
● MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (エラー発生時の減速カーブのための時間)
対処法
位置制御ループの信号のひずみによって生じる輪郭誤差。
対策:
● 許容範囲の拡大
● KV 係数の確認:
実際の KV 係数は、MD32200 POSCTRL_GAIN[n] (KV 係数)によって設定される必要な KV
係数に対応している必要があります。
HMI Advanced
[DIAGNOSTICS]操作エリア > [Service displays] > [Service axis]
● 速度コントローラのオートチューニングの確認
● 軸の平滑な動作の確認
● 移動モーションのマシンデータの確認
(フィードレートオーバーライド、増速、最高速度...)
● フィードフォワード制御による動作の場合:
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (フィードフォワード制御用の等時一定速度制御
ループ)またはマシンデータが不正確に設定されている場合は、MD36400
CONTOUR_TOL を拡張する必要があります。
エンコーダ制限周波数の監視
機械軸のエンコーダのリミット周波数の監視。
● MD36300 ENC_FREQ_LIMIT (エンコーダリミット周波数)
エラー応答
● アラーム: "21610 エンコーダ周波数を超えました"
● IS: DB31, ... DBX60.2 "エンコーダリミット周波数を超えました 1"
● IS: DB31, ... DBX60.3 "エンコーダリミット周波数を超えました 2"
および次のパラメータで特性を設定した速度設定値カーブを使用する機械軸の停止
● MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (エラー発生時の減速カーブのための時間)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
157
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
対処法
軸が停止すると、アラーム(機械制御パネルのリセット)を確認した後、位置制御が再開され
ます。
通知
影響を受ける軸を再参照する必要があります。
エンコーダゼロマーク監視
機械軸のエンコーダのゼロマーク監視は、2 つのゼロマークパス間でパルスが失われたかど
うかを確認します。
● MD36310 ENC_ZERO_MONITORING (ゼロマーク監視)
は、監視が応答を受ける検出されたゼロマーク誤差の数を入力するために使用されます。
特別な場合:
値 100 を入力すると、エンコーダのハードウェア監視が無効になります。
エラー応答
● アラーム: "25020 ゼロマーク監視"
および次のパラメータで特性を設定した速度設定値カーブを使用する機械軸の停止
● MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (エラー発生時の減速カーブのための時間)
エラーの原因
● MD36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (エンコーダリミット周波数)の設定が高すぎます。
● エンコーダケーブルが損傷しています。
● エンコーダまたはエンコーダ制御回路が損傷しています。
エンコーダを切り替えるときの位置差異
いつでも機械軸の 2 つのエンコーダまたは位置測定システムを切り替えることができます。
切り替えを監視するときの 2 つの位置測定システム間の許容可能な位置差異。
● MD36500 ENC_CHANGE_TOL (位置現在値切り替えの最大許容値)
エラー応答
● アラーム: "25100 測定システムを切り替えることができません"
要求された別のエンコーダへの切り替えが実行されません。
エラーの原因
● 指定された許容値が小さすぎます。
● 切り替え先の位置測定システムが参照されていません。
158
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
エンコーダ位置許容値の伝送監視
機械軸の 2 つのエンコーダまたは位置測定システム間の位置の差異が監視されます。
● MD36510 ENC_DIFF_TOL (測定システム同期制御許容値)
エラー応答
● アラーム: "25105 測定システムが同期していません"
および次のマシンデータで特性が設定されている速度設定値ランプを使用した機械軸の停
止:
● MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (エラー発生時の減速カーブのための時間)
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図 10-18
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䚍⦷⊳⑵䚕
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SINUMERIK 840D sl の監視:
通知
MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (スイッチオフ遅延サーボ有効)
常に次の値よりも大きい値を選択する必要があります。
MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (エラー発生時の減速カーブのための時間)
これが該当しない場合、制動ランプを維持できません。
文書
機能マニュアル拡張機能; 軸の監視: 保護ゾーン
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
159
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.12
軸の原点復帰
参照
機械軸を参照する場合、機械軸の位置現在値システムが機械の配置と同期します。 使用さ
れるエンコーダタイプに応じて、機械軸は移動動作付きまたは移動動作なしで参照されます。
リファレンス点復帰
絶対位置現在値を提供するエンコーダを装備しないあらゆる機械軸の場合、参照は機会軸を
リファレンス点に移動することによって実行されます。これは、リファレンス点復帰と呼ば
れています。
リファレンス点復帰は JOG モードの REF サブモードで手動で実行するか、部品プログラム
を使用して実行できます。
JOG 操作モードおよび REF サブモードでは、リファレンス点復帰は移動方向キーPLUS ま
たは MINUS(パラメータ設定されたリファレンス点復帰方向による)を使用して開始されま
す。
160
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.12.1 インクリメンタルエンコーダ
インクレメンタル測定システム
インクリメンタルエンコーダでは、3 つのフェーズに分かれたリファレンス点復帰を使用し
て参照が実行されます。
1. 基準カムへの移動
2. エンコーダゼロマーカへの同期
3. リファレンス点移動
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0$5.(5
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W
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図 10-19
ኲኄዙኗ
ኲኄዙኗ
信号チャート: インクリメンタルエンコーダによる原点復帰動作(基本原理)
フェーズ依存データ
次のマシンデータおよびインターフェース信号は、リファレンス点復帰の各段階に関連して
います。
● MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (ジョグモードにおける INC/REF)
● MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE (基準カム付きの軸)
● MD34110 REFP_CYCLE_NR (チャンネル固有のリファレンス点復帰のための軸シーケン
ス)
● MD30240 ENC_TYPE (エンコーダタイプ)
● MD34200 ENC_REFP_MODE (原点復帰動作モード)
● IS: DB21, ... DBX1.0 (「原点復帰動作起動」)
● IS: DB21, ... DBX33.0 (「原点復帰動作起動中」)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
161
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
フェーズ 1: 基準カムへの移動
次のマシンデータとインターフェース信号が関連しています。
● MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (負方向の近接基準カム)
● MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM (基準カム接近速度)
● MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (基準カムへの最大距離)
● MD34092 REFP_CAM_SHIFT (電気カムオフセット、等距離ゼロマーカ付きインクリメ
ンタルエンコーダ)
● IS: DB21, ... DBX36.2 ("必須リファレンス点点を持つすべての軸が参照されます")
● IS: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 (「プラス/マイナス移動キー」)
● IS: DB31, ... DBX12.7 (「リファレンス点復帰遅延」)
● IS: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 (「リファレンス点復帰/位置検出済み 1, 2」)
フェーズ 1 の特性:
● フィードレートオーバーライド(フィードレートスイッチ)が有効です。
● フィード停止(チャンネル固有および軸固有)が有効です。
● 機械軸は、NC 停止/NC 開始によって停止および再開できます。
● 機械軸は、基準カムに達することなく、基準カムの方向の開始位置から次のマシンデー
タで指定した距離を移動します。
– MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (基準カムへの最大距離)
● 次のインターフェース信号は"0"に設定されています。 軸が停止し、アラーム 20000
"Reference cam not reached"が出力されます。
– IS: DB31, ... DBX12.7 (「リファレンス点復帰遅延」) = 0
警告
基準カムが正確にキャリブレーションされない場合、基準カムが残されたあとに誤
ったゼロマークが評価される場合があります。 結果として、コントロールシステム
は誤った機械のゼロを取ります。
このため、ソフトウェアリミットスイッチ、保護エリアおよび作業エリアも誤った
位置で有効になります。 差異はどの場合も 1 エンコーダ回転に等しくなります。
人と機械に危険があります。
フェーズ 2: エンコーダゼロマークへの同期
次のマシンデータとインターフェース信号が関連しています。
● MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (クリープ速度)
● MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (基準カムに対して反対方向)
● MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (基準マークへのカムからの最大距離)
フェーズ 2 の特性:
● フィードオーバーライド(フィードオーバーライドスイッチ)が有効ではありません。
フィードオーバーライドスイッチでフィードオーバーライド 0%を選択すると、移動動
作が停止します。
162
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
● フィード停止(チャンネル固有および軸固有)が有効です。
フィードが停止すると、移動動作が停止し、次のアラームが表示されます。
● アラーム 20005 "Reference point approach canceled"
● NC 停止/NC 開始が無効です。
● IS の場合: DB31, ... DBX12.7 ("リファレンス点復帰遅延") = 0 の場合、機械軸は、基準カ
ムを離れた後、次のマシンデータでパラメータ設定された距離を移動します。
– MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (基準マークへの最大距離)
ゼロマークが検出されない場合、機械軸は停止して、次のアラームが表示されます。
アラーム 20002 "Zero mark missing"
フェーズ 3: リファレンス点移動
次のマシンデータとインターフェース信号が関連しています。
● MD34070 REFP_VELO_POS (リファレンス点位置決め速度)
● MD34080 REFP_MOVE_DIST (リファレンス点からゼロマークへの距離)
● MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (リファレンス点オフセット、追加)
● MD34100 REFP_SET_POS (リファレンス点の値)
● IS: DB31, ... DBX2.4, 2.5, 2.6, 2.7 ("リファレンス点値 1...4")
● IS: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 (「リファレンス点復帰/位置検出済み 1, 2」)
フェーズ 3 の特性:
● フィードオーバーライド(フィードオーバーライドスイッチ)が有効です。
● フィード停止(チャンネル固有および軸固有)が有効です。
● NC 停止/NC 開始が有効です。
文書
機能マニュアル基本機能; リファレンス点復帰: インクリメンタルエンコーダによる参照
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
163
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.12.2 距離がコーディングされた基準マーク
距離がコーディングされた基準マーク
間隙がコーディングされた基準マークを使用すると、参照は次の 2 つのフェーズに分かれま
す。
1. 2 つの基準マークをオーバーライドしてリファレンス点を設定
2. 目標点への移動
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図 10-20
ኲኄዙኗ
信号チャート: 距離をコーディングした基準マーク(基本原理)
フェーズ依存データ
次のマシンデータおよびインターフェース信号は、リファレンス点復帰の各段階とは関連が
ありません。
● MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (ジョグモードにおける INC/REF)
● MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE (基準カム付きの軸)
● MD34110 REFP_CYCLE_NR (チャンネル固有のリファレンス点復帰のための軸シーケン
ス)
● MD30240 ENC_TYPE (エンコーダタイプ)
● MD34200 ENC_REFP_MODE (原点復帰動作モード)
● MD34310 ENC_MARKER_INC (2 つの基準マーク間の間隔)
● MD34320 ENC_INVERS (反転測定システム)
● IS: DB21, ... DBX1.0 (「原点復帰動作起動」)
● IS: DB21, ... DBX33.0 (「原点復帰動作起動中」)
164
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
フェーズ 1: 2 つの基準マークをオーバーライドしてリファレンス点を設定
次のマシンデータとインターフェース信号が関連しています。
● MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (負方向の近接基準カム)
● MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (基準速度)
● MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (2 つの基準マーク間の最大距離)
● MD34300 ENC_REFP_MARKER_DIST (基準マーカ距離)
● IS: DB21 .. 30, DBX36.2 ("参照すべきすべての軸が参照されます")
● IS: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 (「プラス/マイナス移動キー」)
● IS: DB31, ... DBX12.7 (「リファレンス点復帰遅延」)
● IS: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 (「リファレンス点復帰/位置検出済み 1, 2」)
フェーズ 1 の特性:
● 機械軸が、初期位置から、基準マークを通り過ぎることなく MD34300
REFP_MARKER_DIST (基準マークへの最大距離)で定めた距離を移動すると
機械軸は停止して、
システムがアラーム 20004 "Reference mark missing"を発行します。
フェーズ 2: 目標点への移動
次のマシンデータとインターフェース信号が関連しています。
● MD34070 REFP_VELO_POS (目標点位置決め速度)
● MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (絶対値オフセット)
● MD34100 REFP_SET_POS (目標点)
● MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (目標点あり/なし)
● IS: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 (「リファレンス点復帰/位置検出済み 1, 2」)
フェーズ 2 の特性:
● フィードレートオーバーライド(フィードレートスイッチ)が有効です。
● フィード停止(チャンネル固有および軸固有)が有効です。
● 機械軸は、NC 停止/NC 開始によって停止および再開できます。
絶対オフセットの決定
測定システムのゼロ点と機械のゼロとの間の絶対オフセットを決めるために、以下の手順を
推奨します。
1. 測定システムの現在位置の決定
2 つの基準マークが同期して交互に移動した後、長さ測定システムの現在位置をユーザ
ーインターフェースの[Actual position]で読み取ることができます。
この時点で絶対オフセットをゼロにする必要があります。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
165
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
● MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR = 0
1. 絶対機械現在位置の決定
絶対機械現在位置の決定は、たとえば、機会軸を既知の位置(固定停止)に移動することに
よって実行できます。 あるいは、任意の位置(レーザー干渉計)で測定できます。
2. 絶対オフセットの計算
機械システムに対して非反転のリニア測定システム:
絶対オフセット = 機械の現在位置 + 測定システムの現在位置
機械システムに対して反転のリニア測定システム:
絶対オフセット = 機械の現在位置 - 測定システムの現在位置
● MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (リファレンス点/絶対オフセット)
警告
絶対オフセットを決め、次に入力した後
• MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (絶対値オフセット)
位置測定システムを再参照する必要があります。
文書
機能マニュアル基本機能; リファレンス点復帰: 距離がコーディングされた基準マーク付き
の長さ測定システムによる参照
166
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.12.3 絶対値エンコーダ
絶対値エンコーダ
絶対値エンコーダを備えた機械軸の測定システムの初期参照は、エンコーダをキャリブレー
ションすることによって実行されます。
フォローアップ参照
機械軸のフォローアップ参照は、軸動作なしで NC が起動する間に自動的に実行されます。
次の条件を満たす必要があります。
● NC の起動後に有効な機械軸の測定システムが絶対値エンコーダを操作します。
● 絶対値エンコーダがキャリブレーションされます。
MD34210 ENC_REFP_STATE[n] = 2 (絶対値エンコーダがキャリブレーションされます)
キャリブレーション
絶対値エンコーダをキャリブレーションするために、エンコーダの現在値が機械のゼロと一
度照合された後、有効になります。
SINUMERIK 840D sl は、次のタイプのキャリブレーションに対応しています。
● オペレータ支援調整
● プローブを使用する自動キャリブレーション
● BERO を使用するキャリブレーション
プローブおよび BERO を使用するキャリブレーションについては、次の文書で説明してい
ます。
文書
機能マニュアル基本機能; リファレンス点復帰: 測定プローブによる自動調整、BERO によ
る調整
オペレータ支援調整
オペレータ支援のキャリブレーション中、絶対値エンコーダの機械軸は既知の機械位置(基
準位置)に移動します。 リファレンス点の位置の値は、NC によってリファレンス点の値と
みなされます。
推奨手順
1. 参照モードのパラメータ設定
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
2. 参照位置への移動
JOG モードでの機械軸の参照位置への移動。 マシンデータに基づく移動方向:
– MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (マイナス方向へのリファレンス点移動)
(0 = 正、1 = 負の移動方向)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
167
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
通知
ドライブトレインのバックラッシュによって機械軸の現在の位置が変更されるのを
防ぐために、低い速度で常に同じ方向からリファレンス点移動を実行する必要があ
ります。
3. NC の基準位置の前提条件
基準位置はマシンデータに入力されます。
– MD34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (リファレンス点の値)
4. エンコーダキャリブレーションの有効化
エンコーダキャリブレーションはマシンデータで実行されます。
– MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
5. NCK をリセットすることにより、変更した機会データを有効にします。
6. エンコーダキャリブレーションの完了
NC が起動されると、 ポイント 2 で説明したように方向キーをもう一度押すことによっ
て、機械軸の[JOG] > [REF]モードでエンコーダキャリブレーションが実行されます。
– [JOG] > [REF]モードを選択します
– 機械軸を選択します
– 移動方向キーを押します
注記
移動方向キーを押しても機械軸は移動しません!
NC は次にリファレンス点オフセットを計算して、マシンデータに入力します。
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (リファレンス点オフセット)
キャリブレーションが完了したことを示すために、マシンデータの値を 1 = エンコーダ
キャリブレーション有効から 2 = エンコーダキャリブレーション済みに変更します。
● MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
マシンデータからの値は、最新の機械位置の機械軸の現在位置としてユーザーインター
フェースに表示されます。
● MD34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (リファレンス点の値)
複数の絶対値エンコーダのキャリブレーション
複数の機械軸の絶対値エンコーダの時間を最適化したキャリブレーションの場合、次の手順
を推奨します。
1. 機械設計に応じて、前部または一部の機械軸を基準位置に移動させます。 上記参照。 ポ
イント 1～4。
2. NCK のリセットを実行します。 上記参照。 ポイント 5。
3. すべての機械軸のエンコーダキャリブレーションを完了します。 上記参照。 ポイント 6。
168
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
再キャリブレーション
次の操作の後に絶対値エンコーダの再キャリブレーションが必要です。
● 負荷と絶対値エンコーダ間のギア変更
● 絶対値エンコーダの取り外し/取り付け(エンコーダの交換)
● 絶対値エンコーダを備えたモータの取り外し/取り付け(モータの交換)
● NC バッテリ電源故障による SRAM データの損失 この場合、一連の起動ファイルをロー
ドする必要があります。
● プリセット
通知
絶対値エンコーダのステータスは、ギア変更時に NCK によって自動でのみ 1 =
"encoder not calibrated"に変更されます。
• MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
その他のすべての場合では、NCK ユーザーが責任を持って手動でステータスを
"encoder not calibrated"にリセットすることによって絶対値エンコーダがキャリブレー
ションされていない状態を示し、キャリブレーションを再実行します。
絶対値エンコーダの再キャリブレーションは、マシンデータ MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE[n]が次の条件下でゼロに設定されている場合にも必要です。
● アラーム 25020 "Zero mark monitoring of the active encoder"が発行された。
● 適合性チェックの間にコントロールがオフになった。
● エンコーダ番号が変更された。
文書
機能マニュアル基本機能; リファレンス点復帰: 絶対値エンコーダによる参照
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
169
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
10.5.12.4 インターフェース信号とマシンデータ
インターフェース信号
表 10-25
原点復帰動作: インターフェース信号
DB 番号
ビット、バイ
ト
モードグループ固有
名前
参照先
PLC からモードグループへの信号
11, ...
0.7
モードグループのリセット
K1
11, ...
1.2
機械ファンクション REF
K1
モードグループ固有
モードグループから PLC への信号
11, ...
有効な機会ファンクション REF
5.2
チャンネル固有
21, ...
PLC からチャンネルへの信号
1.0
チャンネル固有
21, ...
K1
原点復帰動作の有効化
チャンネルから PLC への変更
28.7
(MMC -> PLC) REF
K1
21, ...
33.0
参照有効
21, ...
35.7
リセット
21, ...
36.2
リファレンス点を持つすべての軸が参照されます
軸固有
K1
PLC から軸/主軸への信号
31, ...
1.5/1.6
位置測定システム 1/位置測定システム 2
31, ...
2.4-2.7
リファレンス点値 1～4
31, ...
4.6/4.7
マイナス/プラス移動キー
31, ...
12.7
リファレンス点移動遅延
31, ...
60.4/60.5
参照、同期 1/参照、同期 2
31, ...
64.6/64.7
マイナス/プラス移動コマンド
軸固有
A2
H1
軸/主軸から PLC への信号
H1
マシンデータ
表 10-26
番号
原点復帰動作: マシンデータ
識別子名
名前
参照先
JOG/連続モードの INC/REF
H1
General ($MN_ ... )
11300
JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD
チャンネル固有 ($MC_ ... )
20700
REFP_NC_START_LOCK
リファレンス点なしで NC 起動無効
軸固有($MA_ ... )
30200
NUM_ENCS
エンコーダの番号
30240
ENC_TYP
エンコーダタイプの現在値
30242
ENC_IS_INDEPENDENT
エンコーダは独立している
31122
BERO_DELAY_TIME_PLUS
プラス方向の BERO 遅延時間
S1
31123
BERO_DELAY_TIME_MINUS
マイナス方向の BERO 遅延時間
S1
170
G2
G2
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.5 軸データパラメータ設定
番号
識別子名
名前
34000
REFP_CAM_IS_ACTIVE
基準カム付きの軸
34010
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
マイナス方向のリファレンス点移動
34020
REFP_VELO_SEARCH_CAM
リファレンス点復帰速度
34030
REFP_MAX_CAM_DIST
基準カムまでの最大距離
34040
REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n]
リファレンス点クリープ速度[エンコーダ番号]
34050
REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[n]
基準カム上での方向の変更[エンコーダ番号]
34060
REFP_MAX_MARKER_DIST[n]
基準マークまでの最大距離、距離をコーディ
ングしたスケールによる 2 つの基準マークま
での最大距離[エンコーダ番号]
34070
REFP_VELO_POS
リファレンス点位置設定速度
34080
REFP_MOVE_DIST[n]
距離をコーディングしたシステムによるリフ
ァレンス点距離/目標点[エンコーダ番号]
34090
REFP_MOVE_DIST_CORR[n]
リファレンス点/絶対オフセット、距離をコー
ディングした[エンコーダ番号]
34092
REFP_CAM_SHIFT
制御回路基準カムは、等距離ゼロマーカ付き
インクリメンタルエンコーダによって移動し
ます。
34100
REFP_SET_POS[n]
リファレンス点値[リファレンス点番号]
34102
REFP_SYNC_ENCS
現在値の参照測定システムへの調整
34110
REFP_CYCLE_NR
チャンネル固有参照のための軸シーケンス
34120
REFP_BERO_LOW_ACTIVE
BERO の極性変更
34200
ENC_REFP_MODE[n]
参照モード[エンコーダ番号]
34210
ENC_REFP_STATE[n]
絶対値エンコーダのステータス[エンコーダ番
号]
34220
ENC_ABS_TURNS_MODULO
回転エンコーダの絶対値エンコーダレンジ
34300
ENC_REFP_MARKER_DIST[n]
距離をコーディングしたスケールによる基準
マーカ距離[エンコーダ番号]
34310
ENC_MARKER_INC[n]
距離をコーディングしたスケールによる 2 つ
の基準マークの間隔[エンコーダ番号]
34320
ENC_INVERS[エンコーダ]
機械システムに対して反転のリニア測定シス
テム[エンコーダ番号]
34330
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER[n]
伝送先のない距離をコーディングしたリニア
測定システム[エンコーダ番号]
35150
SPIND_DES_VELO_TOL
主軸速度許容値
36302
ENC_FREQ_LIMIT_LOW
エンコーダリミット周波数の再同期
36310
ENC_ZERO_MONITORING
回転モニタ
30250
ACT_POS_ABS
非活線化時点のエンコーダ絶対位置
参照先
R2
S1
文書
機能マニュアル基本機能; リファレンス点復帰:
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
171
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
10.6
主軸データのパラメータ設定
参照先
下記も参照
主軸データ (ページ 334)
主軸モード (ページ 335)
初期主軸状態 (ページ 336)
軸モード (ページ 337)
軸モード (ページ 337)
10.6.1
主軸の設定値/現在値チャンネル
主軸の設定値/現在値チャンネルのパラメータ設定は、軸の設定値/現在値チャンネルのパラ
メータ設定と同じです。 「設定値/現在値チャンネル」のセクションも 参照してください。
10.6.2
ギヤステップ
有効化
ギヤステップの変更は、通常、次のパラメータで行われます。
● MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (ギヤステップ変更可能、主軸に複数のギヤ
ステップがあります)
このマシンデータが設定されていない場合、システムは主軸にギヤステップがないものとみ
なします。
複数のギアボックスステップ
複数のギアボックスステップがある場合、ギアボックスステップの数が
MD35090 NUM_GEAR_STEPS に入力されます。
パラメータセット
主軸の主軸モードでは、NC は現在のギヤステップに最も適したパラメータを選択します。
ギヤステップ x => パラメータセット(x+1) => インデックス[x]
主軸の軸モードでは、NC は現在のギヤステップに関係なく、常に最初のパラメータセット
(インデックス[0])を選択します。
172
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
次に示すマシンデータは、主軸のギヤステップに依存したマシンデータです。
● MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[n] (ギヤステップ変更の場合、nmax)
● MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[n] (ギヤステップ変更の場合、nmin)
● MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (ギヤステップの場合、nmax)
● MD35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT (位置制御によるギアボックスステップ
の場合、nmax)
● MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n] (ギヤステップの場合、nmin)
● MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n] (速度制御モードでの増速)
● MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n] (位置制御モードでの増速)
パラメータセットの詳細については、上記、サブセクション 「軸/主軸のパラメータブロッ
ク」を参照してください。
文書
機能マニュアル基本機能; 主軸: ギヤステップの変更
10.6.3
主軸測定システム
エンコーダ照合
主軸の測定システムのパラメータを設定する場合、回転軸の測定システムのパラメータ設定
と同じ条件を適用します。 この倍数は 2048 です。
インクリメンタルエンコーダについては、「インクリメンタルエンコーダのパラメータ設
定」の章を参照してください。
絶対値測定システムについては、「絶対値測定システムのパラメータ設定」の章を参照して
ください。
通知
現在値の検出にモータエンコーダを使用する場合、複数のギヤステップが存在する場合は
個別のギヤステップのマシンデータにエンコーダ照合データを入力する必要があります。
パルス増加係数
該当ドライブの最大増加が常に増分の増加として使用されます。
エンコーダ補正の例
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
173
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
例 A: 主軸上のエンコーダ
次の条件が設定されていると仮定します。
● インクリメンタルエンコーダが主軸にマウントされています。
● エンコーダパルス = 500 [pulses/rev.]
● パルス増加 = 128
● 内部精度 = 1000 [増分/度]
● センサ比率= 1:1
● 負荷比率 = 1:1
マシンデータは上記の値に基づいて設定されています。
● MD10210 INT_INC_PER_DEG (計算上の分解能) = 1,000 [incr./degree]
● MD31020 ENC_RESOL (エンコーダ分解能) = 500 [pulses/revolution]
● MD31050 DRIVE_AX_RATION_DENOM (負荷リビジョン分母) = 1
● MD31060 DRIVE_AX_RATION_NUMERA (負荷リビジョン分子) = 1
● MD31070 DRIVE_ENC_RATION_DENOM (センサー速度分母) = 1
● MD31080 DRIVE_ENC_RATION_NUMERA (センサー速度分子) = 1
ㄵ
␔捷
⒕屲厌
␔捷
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0'
0'ኮወኖ⥭慱㟿
0'
0'
0'
␔捷ኁዐኌ዇ኾዐእ
ኅዐነዙኝኮወኖ
1 つのエンコーダ増分が 5.625 の内部増分に対応しています。
1 つのエンコーダ増分が 0.005625 度(設定できる最高の位置設定分解能)に対応しています。
例 B: モータのエンコーダ
次の条件が設定されていると仮定します。
● インクリメンタルエンコーダがモータにマウントされています。
● エンコーダパルス = 2048 [pulses/rev.]
● パルス増加 = 128
● 内部精度 = 1000 [増分/度]
● センサ比率= 1:1
● 負荷比率 1= 2.5:1 [モータの速度/主軸速度]
● 負荷比率 2= 1:1 [モータの速度/主軸速度]
174
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
ギヤステップ 1
␔捷
⒕屲厌
␔捷
⒕屲厌
ㄵ
0'
0'
0'ኮወኖ⥭慱㟿
0'
0'
0'
␔捷ኁዐኌ዇ኾዐእ
ኅዐነዙኝኮወኖ
1 つのエンコーダ増分が 0.54932 の内部増分に対応しています。
1 つのエンコーダ増分が 0.00054932 度(設定できる最高の位置設定分解能)に対応していま
す。
ギヤステップ 2
␔捷
⒕屲厌
␔捷ኁዐኌ዇ኾዐእ
ኅዐነዙኝኮወኖ
1 つのエンコーダ増分が 1.3733 の内部増分に対応しています。
1 つのエンコーダ増分が 0.0013733 度(設定できる最高の位置設定分解能)に対応しています。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
175
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
10.6.4
主軸の速度および設定値調整
速度、ギヤステップ
SINUMERIK ソリューションラインでは、5 つのギヤステップのデータが実装されています。
これらのステージはステージ自体の最小および最大速度と自動ギヤステップ切換の最小およ
び最大速度によって定義されます。
新しいギヤステップのセットは、新たにプログラムされた速度が現在のギヤステップを移動
できない場合にのみ出力されます。 説明を簡単にするために、ギヤステップ切換の時間振
動は NC で直接指定できます。これ以外の場合、振動ファンクションを PLC で実装する必
要があります。 振動ファンクションは PLC によって開始されます。
⃊憇抮ㄵ⥭慱⒕
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ኋቿ㹄椝ቑ㦏浧抮ㄵ
ኋቿ⮘㦃ቑ㦏浧抮ㄵ
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ኋቿ㹄椝ቑ㦏⇝抮ㄵ
ኋቿ⮘㦃ቑ㦏⇝抮ㄵ
ኋቿ㹄椝ቑ㦏⇝抮ㄵ
㦏⇝⃊憇抮ㄵ
図 10-21
ኋቿ㹄椝
自動ギヤステップ選択の速度レンジの例(M40)
従来動作の速度
従来モードの主軸の速度は、マシンデータに入力されます。
● MD32010 JOG_VELO_RAPID (JOG モードの高速移動)
● MD32020 JOG_VELO (JOG の軸速度)
回転の方向は、MCP 上の主軸の該当する方向キーによって指定されます。
176
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
回転の方向
主軸の回転の方向は、軸の移動方向に対応しています。
設定値照合
速度はドライブコントローラの標準化された値で伝送する必要があります。 この値は NC
で選択した負荷ギアと適切なドライブパラメータを使用してスケーリングされます。
マシンデータ
表 10-27
主軸の速度および設定値調整: マシンデータ
軸固有($MA_ ... )
31050
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
負荷ギアボックス分母
G2
31060
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
荷重ギアボックスの分子
G2
32010
JOG_VELO_RAPID
JOG モードでの高速移動
32020
JOG_VELO
JOG 軸速度
35010
GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
ギヤチェンジ可
35020
SPIND_DEFAULT_MODE
初期主軸モード
35030
SPIND_DEFAULT_ACT_MASK
初期主軸モード有効化
35040
SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET
リセット後に主軸有効
35200
GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n]
速度制御モードでの増速
35220
ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT
減速の速度制限
35230
ACCEL_REDUCTION_FACTOR
減速
35400
SPIND_OSCILL_DES_VELO
揺動速度
35410
SPIND_OSCILL_ACCEL
揺動中の増速
35430
SPIND_OSCILL_START_DIR
揺動中の起動方向
35440
SPIND_OSCILL_TIME_CW
M3 方向の揺動時間
35450
SPIND_OSCILL_TIME_CCW
M4 方向の揺動時間
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
177
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
インターフェース信号
表 10-28
DB 番号
主軸の速度および設定値調整: インターフェース信号
ビット、バイ
ト
名前
31, ...
4.6
マイナスのキー移動
31, ...
4.7
プラスのキー移動
31, ...
16.2-16.0
現在のギヤステップ
31, ...
16.3
ギヤ変更済み
軸固有
PLC から軸/主軸への信号
31, ...
16.6
ギア変更時に速度監視なし
31, ...
18.4
PLC による揺動
31, ...
18.5
往復速度
31, ...
82.2-82.0
ギヤステップの設定
31, ...
82.3
ギヤステップの変更
31, ...
84.7
有効な主軸制御モード
31, ...
84.6
有効な主軸モード揺動モード
軸固有
178
参照先
軸/主軸から PLC への信号
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
10.6.5
位置主軸
NC は、主軸を、例えば、ツールを変更するために特定の位置に移動してそこに固定できる
指向性の主軸停止機能を提供します。 アプローチとプログラム処理を定義する k の機能で
は、複数のプログラミングコマンドを使用できます。
文書
機能マニュアル基本機能; 主軸
機能性
● 絶対位置まで(0～360 度)
● 増分位置(+/- 999999.99 度)
● ブロック変更の影響を受けない位置設定(SPOSA)
● ブロックエンド位置に達した場合(補間により計算)のブロック変更
制御によって、速度操作の増速速度で主軸の速度を位置制御速度まで落とします。
位置制御速度に達している場合、制御は位置制御モードと位置制御モードの増速速度に分岐
し、KV 係数が有効になります。
「正確な微動停止」インターフェース信号は、プログラムされた位置に達したこと(位置に
達したときのブロック変更)を示すために出力されます。
位置制御モードの増速速度は、電流制限に達しないように設定する必要があります。 増速
速度はギアステップごとに別々に入力する必要があります。
主軸がゼロ速度から位置設定されている場合、位置制御速度に対応する最高速度まで増速さ
れます。方向はマシンデータによって定義されます。 基準がない場合、移動の方向は
MD35350 SPIND_POSITIONING_DIR と同じになります。位置制御モードが有効になって
いる場合、輪郭の監視が有効になっています。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
179
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
マシンデータ
表 10-29
主軸位置設定 : マシンデータ
軸固有($MA_ ... )
35300
SPIND_POSCTRL_VELO
位置制御起動速度
35350
SPIND_POSITIONING_DIR
停止状態からの位置設定時の回転の方向
35210
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
位置制御モードでの増速
36000
STOP_LIMIT_COARSE
正確な調動停止
36010
STOP_LIMIT_FINE
正確な微動停止
32200
POSCTRL_GAIN
KV 係数
36400
CONTOUR_TOL
輪郭の監視
インターフェース信号
表 10-30
DB 番号
主軸位置設定 : インターフェース信号
ビット、バイ
ト
軸固有
名前
軸/主軸から PLC への信号
31, ...
60.6
正確な"微動"停止で達した位置
31, ...
60.7
正確な"調動"停止で達した位置
31, ...
84.5
位置設定モード
180
参照先
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
10.6.6
主軸の同期制御
NCK から主軸を位置設定できるようにするために、測定システムを使用して位置を調整す
る必要があります。 この操作は"同期制御"と呼ばれています。
通常、同期制御は接続されたエンコーダのゼロマークに対して行われるか、ゼロマークの代
わりとなる基準カムに対して行われます。
マシンデータ
● MD34100 REFP_SET_POS (リファレンス点の値)
ゼロマーク位置での主軸の現在の位置を定義します。
マシンデータ
● MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (リファレンス点オフセット)
ゼロマークオフセットを入力するために使用されます。
マシンデータ
● MD34200 ENC_REFP_MODE (原点復帰動作モード)
同期制御が行われる信号を指定します。
1 = エンコーダのゼロマーク
2 = 基準カム
同期制御が必要な場合
主軸は次の場合に同期制御されます。
● NC に電源を入れた後、プログラミングコマンドを使用して主軸が移動する場合
● PLC による再同期制御の要求の後
NST DB31,... DBX16.4 (主軸 1 の再同期制御)
NST DB31,... DBX16.5 (主軸 2 の再同期制御)
● 間接測定システムの各ギヤステップ変更の後
MD31040 ENC_IS_DIRECT (直接測定システム) = 0
● エンコーダ制限周波数より上の速度がプログラムされた後、エンコーダ制限周波数がプ
ログラムされた値を上回る場合
通知
主軸エンコーダが主軸に直接マウントされておらず、エンコーダと主軸の間にギア比が
ある(例えば、エンコーダがモータにマウントされている)場合、ドライブ(SERVO)に接
続された BERO 信号を同期制御に使用する必要があります。 コントロールシステムは
次にそれぞれのギヤステップ変更の後に主軸を自動的に再同期制御します。 ユーザー
はここでは、何もする必要はありません。
通常、バックラッシュ、ギアボックスの弾力性および基準カムのヒステリシスによっ
て、同期制御中に達成できる精度が低下します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
181
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
マシンデータ
表 10-31
主軸の位置検出: マシンデータ
軸固有($MA_ ... )
34100
REFP_SET_POS
リファレンス点の値
34090
REFP_MOVE_DIST_CORR
リファレンス点オフセット
34200
REFP_MODE
原点復帰動作モード
インターフェース信号
表 10-32
DB 番号
主軸の位置検出: インターフェース信号
ビット、バイ
ト
名前
31, ...
16.4
主軸 1 の同期制御
31, ...
16.5
主軸 2 の同期制御
31, ...
60.4
参照/同期 1
31, ...
60.5
参照/同期 2
軸固有
PLC から軸/主軸への信号
軸固有
182
参照先
軸/主軸から PLC への信号
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
10.6.7
主軸監視
軸/主軸停止
速度がマシンデータ MD36060 STANDSTILL_VELO_TOL ("軸/主軸停止"最高速度)で設定さ
れた速度を下回る場合、インターフェース信号 NST DB31,... DBX61.4 (軸/主軸停止)が設定
されます。
MD35510 SPIND_STOPPED_AT_IPO_START が設定されると("主軸停止"で移動が有効)、
追従移動が有効になります。
設定値範囲内の主軸
主軸がマシンデータ MD35150 SPIND_DES_VELO_TOL (主軸速度許容値)で指定された許容
範囲に達すると、インターフェース信号 NST DB31,... DBX83.5 (設定値範囲内の主軸)が設
定されます。
最高主軸速度
最大主軸速度は、次のマシンデータに入力されます。
● MD35100 SPIND_VELO_LIMIT (最大主軸速度)
NC は主軸速度をこの値に制限します。
エラー応答
速度が決して速度許容値を超えない場合(ドライブエラー)、次の信号が出力されます。
● IS DB31,... DBX83.0 (速度制限超過) = 1
● アラーム"22150 Maximum number of chucks exceeded"
次のマシンデータは主軸の速度を監視します。 速度を超過すると、アラーム(25030)が生成
されます。
● MD36200 AX_VELO_LIMIT (速度監視のスレッシホールド値)
位置制御モード(SPCON など)では、NC は機械または設定データで指定された最大速度を
最大値の 90%に制限します(制御予約)。
MD35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT で位置制御用にさまざまな最大速度を設定
できます。
最小/最大ギヤステップ速度。
最大/最小ギヤステップ速度が入力されます。
● MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (ギヤステップの最大速度)
● MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (ギヤステップの最小速度)
速度は、適切なギヤステップで稼動している場合、この範囲を超えることはできません。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
183
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
プログラムされた主軸速度制限
次のファンクションを使用して、インデックスプログラムで主軸の速度制限を指定できます。
● G25 S... (最小主軸速度)
● G26 S... (最大主軸速度)
この制限はすべての操作モードで有効です。
次のファンクション(LIMS=...)を使用して、G96 の主軸速度制限を指定できます(一定の減
速)。
● LIMS=... (速度制限(G96))
この制限は、G96、G961 および G97 が有効な場合にだけ有効です。
エンコーダ制限周波数
次のマシンデータのセンサー周波数を超える場合、主軸の同期が失われ、主軸の機能が低下
します(スレッド、回転フィード、一定の減速)。
● MD36300 ENC_FREQ_LIMIT (エンコーダリミット周波数)
センサー周波数が次のデータで定義された値よりも下になると、主軸は自動的に再同期され
ます。
● MD36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW (エンコーダがもう一度有効になるエンコーダ制限周
波数)。
センサー周波数はセンサーが機械的に破壊されない範囲で(速度が高くなりすぎないように)
入力する必要があります。
184
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
⃊憇抮ㄵ
㦏⮶ኅዐነዙኝⓅ棟⛷㽱㟿
㦏浧⃊憇抮ㄵ
䚍⦷ኋቿ㹄椝ቑ㦏浧⃊憇抮ㄵ
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ኴዊኍ዆ኽ♾厌ቍ⃊憇抮ㄵⓅ棟/,06
ኴዊኍ዆ኽ♾厌ቍ㦏⇝⃊憇抮ㄵ*
䚍⦷ኋቿ㹄椝ቑ㦏⇝⃊憇抮ㄵ
㦏⮶抮ㄵ抮ㄵ憇⃊憇⋫㷱
図 10-22
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䚍⦷ኋቿ㹄椝ቑ抮ㄵዉዐን
*ርቫቖ*ቊⓅ棟
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⃊憇ቡቂቒ
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,6憇⃊憇⋫㷱Q᧸QPLQ
主軸監視機能/速度の範囲
文書
機能マニュアル基本機能; 主軸: 主軸監視
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
185
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
10.6.8
主軸データ
マシンデータ
表 10-33
番号
主軸: マシンデータ
識別子名
名前
参照先
General ($MN_ ... )
12060
OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE
グレーコードによる主軸オーバーライド
V1
12070
OVR_FACTOR_SPIND_SPEED
主軸速度オーバーライドスイッチの評価
V1
12080
OVR_REFERENCE_IS_PROG_FEED
オーバーライド基準速度
V1
チャンネル固有 ($MC_ ... )
20090
SPIND_DEF_MASTER_SPIND
チャンネルのマスター主軸の初期設定
20092
SPIND_ASSIGN_TAB_ENABLE
主軸コンバータの有効/無効
20118
GEOAX_CHANGE_RESET
自動ジオメトリ軸変更可能
22400
S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET
リセット後に S ファンクション有効
軸固有($MA_ ... )
30300
IS_ROT_AX
回転軸
R2
30310
ROT_IS_MODULO
モジューロ変換
R2
30320
DISPLAY_IS_MODULO
位置表示
R2
31050
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
荷重ギアボックスの分母
G2
31060
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
荷重ギアボックスの分子
G2
31122
BERO_DELAY_TIME_PLUS
プラス方向の BERO 遅延時間
31123
BERO_DELAY_TIME_MINUS
マイナス方向の BERO 遅延時間
32200
POSCTRL_GAIN
KV 係数
G2
32810
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
フィードフォワード制御のための等時一定速度
制御ループ
K3
32910
DYN_MATCH_TIME
動的マッチングのための時定数
G2
34040
REFP_VELO_SEARCH_MARKER
リファレンス点クリープ速度
R1
34060
REFP_MAX_MARKER_DIST
ゼロマーク距離の監視
R1
34080
REFP_MOVE_DIST
距離をコーディングしたシステムのリファレン
ス点距離/伝送先
R1
34090
REFP_MOVE_DIST_CORR
リファレンス点オフセット/絶対値オフセット、 R1
距離をコーディングされた
34100
REFP_SET_POS
リファレンス点の値
R1
34200
ENC_REFP_MODE
Homing mode
R1
35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
機械軸への主軸の割り当て
35010
GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
ギヤチェンジ可
35012
GEAR_STEP_CHANGE_POSITION
ギヤステップ変更位置
35020
SPIND_DEFAULT_MODE
初期主軸モード
35030
SPIND_DEFAULT_ACT_MASK
初期主軸モード有効化
35040
SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET
リセット後に主軸有効
35100
SPIND_VELO_LIMIT
最高主軸速度
35110
GEAR_STEP_MAX_VELO[n]
ギア変更の最高速度
186
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
番号
識別子名
名前
参照先
35120
GEAR_STEP_MIN_VELO[n]
ギア変更の最低速度
35130
GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]
ギア段階の最高速度
35140
GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n]
ギア段階の最低速度
35150
SPIND_DES_VELO_TOL
主軸速度許容値
35160
SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT
PLC による主軸速度制限
35200
GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n]
速度制御モードでの増速
35210
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n]
位置制御モードでの増速
35220
ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT
減速の速度制限
35230
ACCEL_REDUCTION_FACTOR
減速
35300
SPIND_POSCTRL_VELO
位置制御起動速度
35350
SPIND_POSITIONING_DIR
非同期主軸の回転の位置設定方向
35400
SPIND_OSCILL_DES_VELO
揺動速度
35410
SPIND_OSCILL_ACCEL
振動増速
35430
SPIND_OSCILL_START_DIR
振動開始方向
35440
SPIND_OSCILL_TIME_CW
M3 方向の揺動時間
35450
SPIND_OSCILL_TIME_CCW
M4 方向の揺動時間
35500
SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START
主軸設定値範囲によるフィード有効
35510
SPIND_STOPPED_AT_IPO_START
一定の主軸によるフィード有効
35590
PARAMSET_CHANGE_ENABLE
PLC からのパラメータセット定義可能
A2
36060
STANDSTILL_VELO_TOL
スレッシホールド速度"軸/一定の主軸"
A3
36200
AX_VELO_LIMIT
速度監視の検出感度値
A3
名前
参照先
V1
設定データ
表 10-34
番号
主軸: 設定データ
識別子名
主軸固有($SA_ ... )
42600
JOG_FEED_PER_REF_SOURCE
JOG モードの画期的なフィードレート制御
42800
SPIND_ASSIGN_TAB
主軸番号コンバータ
42900
MIRROR_TOOL_LENGTH
ミラーツールの長さオフセット
W1
42910
MIRROR_TOOL_WEAR
ツールの長さ補正のミラーウェア値
W1
42920
WEAR_SIGN_CUTPOS
機械加工面のミラーウェア値
W1
42930
WEAR_SIGN
すべてのウェア値の反転記号
W1
42940
TOOL_LENGTH_CONST
機械加工面を変更するときにツールの長さ部品
の割り当てを維持(G17～G19)
W1
43210
SPIND_MIN_VELO_G25
進捗 主軸速度制限 G25
43220
SPIND_MAX_VELO_G26
進捗 主軸速度制限 G26
43230
SPIND_MAX_VELO_LIMS
G96 による進捗主軸速度制限
43300
ASSIGN_FEED_PER_REF_SOURCE
位置決め軸/主軸の回転フィードレート
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
V1、P2
187
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
インターフェース信号
表 10-35
DB 番号
主軸: インターフェース信号
ビット、バイ
ト
名前
0
フィードオーバーライド
軸固有
31, ...
参照先
PLC から軸/主軸への信号
V1
31, ...
1.7
オーバーライド有効
V1
31, ...
1.6
位置測定システム 2
A2
31, ...
1.5
位置測定システム 1
A2
31, ...
1.4
フォローアップモード
A2
31, ...
1.3
軸/主軸無効
A2
31, ...
2.2
主軸リセット/残移動量を削除
A2
31, ...
2.1
サーボイネーブル
A2
31, ...
3.6
速度/主軸速度制限
A3
31, ...
16.7
S 値を削除
31, ...
16.5
主軸 2 を再同期
31, ...
16.4
主軸 1 を再同期
31, ...
16.3
ギヤ変更済み
31, ...
16.2-16.0
実際のギヤステップ A～C
31, ...
17.6
M3/M4 を反転
31, ...
17.5
位置設定中の主軸の再同期 2
31, ...
17.4
位置設定中の主軸の再同期 1
31, ...
18.7
左回転設定値の方向
31, ...
18.6
右転設定値の方向
31, ...
18.5
揺動速度
31, ...
18.4
PLC による揺動
31, ...
19.7 - 19.0
主軸オフセット H～A
31, ...
60.7
正確な微動停止で達した位置
B1
31, ...
60.6
正確な調動停止で達した位置
B1
31, ...
60.5
参照/同期 2
R1
31, ...
60.4
参照/同期 1
R1
31, ...
60.3
エンコーダ制限周波数超過 2
A3
31, ...
60.2
エンコーダ制限周波数超過 1
A3
31, ...
60.0
軸/主軸なし
31, ...
61.7
電流コントローラ有効
A2
31, ...
61.6
速度制御ループ有効
A2
31, ...
61.5
位置コントローラ有効
A2
31, ...
61.4
軸/主軸一定(n < nmin)
A2
31, ...
82.3
ギア変更
31, ...
82.2-82.0
ギヤステップ A～C を変更
31, ...
83.7
右回り回転の実際の方向
軸固有
188
V1
軸/主軸から PLC への信号
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
DB 番号
ビット、バイ
ト
名前
31, ...
83.5
設定値範囲内の主軸
31, ...
83.2
settei セ設定値速度増加
31, ...
83.1
設定値速度制限
31, ...
83.0
速度制限超過
31, ...
84.7
有効な主軸制御モード
31, ...
84.6
有効な主軸モード揺動モード
31, ...
84.5
有効な主軸位置設定モード
31, ...
84.3
固定タッピング有効
31, ...
86 と 87
主軸の M ファンクション
31, ...
88-91
主軸の S ファンクション
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
参照先
189
NCK の起動
10.6 主軸データのパラメータ設定
190
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11
[Commissioning | Optimization/Test]操作エリアでドライブを最適化できます。次のファンク
ションを使用できます。
● 次の制御ループの周波数応答測定:
– 電流コントローラ
– 速度コントローラ
– 位置コントローラ
● コントローラの自動設定
● ファンクションジェネレータ
● 循環性テスト
● サーボトレース
測定機能
測定機能を使用して、統合 FFT(高速フーリエ変換)解析により、外部測定装置なしでそれぞ
れの制御ループの自動コントローラアクションを評価することができます。
測定結果はボード線図にグラフィック表示されます。 HMI ファイル機能を使用して、文書
化目的でこの図を保存して、リモート診断を容易にすることができます。
循環性テスト
循環性テストは、補間軸の動的応答を設定して評価したり、摩擦補償(従来のまたは中立的
な象限突起補償)による象限移行(循環経路)の経路精度を分析するために使用されます。
参照先
機能マニュアル拡張機能、K3 補正、"循環性テスト"
サーボトレース
サーボトレースは、位置コントローラとドライブデータの時間応答のグラフによる解析を可
能にします。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
191
ドライブを最適化します。
11.1 測定機能
11.1
測定機能
説明
測定機能のレンジによって、ドライブおよび閉ループ制御の時間および周波数応答をグラフ
ィック形式で画面に表示できます。 このために、間隔を調整できるテスト信号がドライブ
に接続されています。
測定/信号パラメータ
テスト設定値は測定または信号パラメータによって、当該用途に応じて補正され、パラメー
タの単位は関連測定機能または操作モードによって決まります。 測定または信号パラメー
タ単位は、次の条件によって変わります。
表 11-1
測定または信号パラメータの数量および単位
サイズ
単位
速度
mm 単位系:
変換または回転移動の指定(mm/分または回転/分)
インチ単位系:
変換または回転移動の指定(インチ/分または回転/分)
距離
mm 単位系:
変換または回転移動の指定(mm または度)
インチ単位系:
変換または回転移動の指定(インチまたは度)
時刻
ms で指定
頻度
Hz で指定
注記
すべてのパラメータのデフォルト設定は 0 です。
192
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11.1 測定機能
測定機能開始の前提条件
部品プログラムによって、確実にエラーのない移動動作が実行されるようにするには、測定
機能を JOG モードで開始する必要があります。
注意
測定機能の枠組み内で移動動作が実行される場合、ソフトウェアリミットスイッチと作業
エリアはフォローアップモードで実行されるため監視されません。
このため、移動動作を開始する前に、測定機能の枠組み内で指定された移動制限が機械と
の衝突を防ぐのに十分になるように軸を位置設定する必要があります。
測定機能の開始
移動動作を開始する測定機能は特定のソフトキーを使用してのみ選択されます。 測定機能
および移動動作の実際の開始は、機械制御パネル上で常に<NC-START>で実行されます。
移動動作が開始されることなく測定機能のメイン画面が終了すると、移動機能の選択はキャ
ンセルされます。
移動機能が開始されたら、移動動作に影響を与えることなく、メイン画面を終了できます。
注記
測定機能が開始されるときに、<JOG>モードを選択する必要があります。
その他の安全事項
測定機能を使用するときに、ユーザーは常に次のことを保証する必要があります。
● <緊急停止>ボタンが常に手の届く範囲内にあること。
● 移動範囲に障害物がないこと。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
193
ドライブを最適化します。
11.1 測定機能
測定機能のキャンセル
次の事象により、実行中の測定機能がキャンセルされます。
● ハードウェアリミットスイッチに達した
● 移動範囲制限を超えた
● 緊急停止
● リセット(モードグループ、チャンネル)
● NC STOP
● コントローラ有効コマンドがない
● ドライブ有効のキャンセル
● 移動有効のキャンセル
● パーキングの選択(位置制御操作)。
● フィードオーバーライド = 0%
● 主軸オーバーライド = 50%
● 操作モード(JOG)の変更または JOG 操作モードが選択されていない
● 移動キーの作動
● ハンドホイールの作動
● 軸のシャットダウンにつながるアラーム
194
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11.2 周波数応答想定
11.2
周波数応答想定
11.2.1
電流制御ループ測定
機能性
電流制御ループは、故障が起きた場合やモータ/電源ユニットの組み合わせの標準データが
ない場合(他社製モータ)に、診断目的でのみ必要になります。
注意
ユーザーは、外部のカウンタウェイトのない懸垂軸の電流制御ループを計測する場合、特
別な安全対策を取る必要があります(安全なドライブクランピングなど)。
操作パス
速度制御ループを測定するための操作パス: 操作エリア切換> [Commissioning |
Optimization/Test | Current control loop]
測定機能
電流制御ループを測定するために次の測定機能を使用できます。
測定タイプ
測定変数
基準周波数応答(電流設定値フィルタの後
段)
トルク電流実績値/
トルク電流設定値
設定値ステップ変更(電流設定値フィルタ
の後段)
測定変数 1: トルク電流設定値
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
測定変数 2: トルク電流実績値
195
ドライブを最適化します。
11.2 周波数応答想定
測定
測定シーケンスは以下のステップに分かれます。
1. 移動範囲監視の設定とロジックの有効化
2. 測定タイプの選択
3. パラメータの設定、「Measuring parameters」ソフトキー
4. 測定結果の表示、「Display」ソフトキー
図 11-1
電流コントローラ
測定パラメータ
● 振幅
テスト信号振幅の大きさ。 ピークトルクのパーセントで表示。 1%～5%の値が適切です。
● 帯域幅
測定によって解析した周波数幅。
この帯域幅は、電流コントローラサンプリング時間によって異なります。
例：
125 μs 電流コントローラサンプリング時間、設定帯域幅 4000 Hz
196
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11.2 周波数応答想定
11.2.2
速度制御ループ測定
機能性
速度制御ループを測定するときにモータ測定システムの応答特性が解析されます。 選択し
た基本測定設定に応じて、さまざまな測定パラメータリストを使用できます。
操作パス
速度制御ループ測定のための操作パス: 操作エリア切換> [Commissioning |
[Optimization/Test | Speed control loop]
測定機能
速度制御ループを測定するために次の測定機能を使用できます。
測定タイプ
測定変数
基準周波数応答(速度設定値フィルタの後段)
実速度値モータエンコーダ/速度設定値出力側フィ
ルタ
基準周波数応答(速度設定値フィルタの前段)
実速度値モータエンコーダ/速度設定値出力側フィ
ルタ
設定値ステップ変更(速度設定値フィルタの後
段)
測定変数 1:
• フィルタの速度設定値後段
• トルクの現在値
測定変数 2: 実速度値モータエンコーダ
干渉周波数応答(電流設定値フィルタの後段の
外乱)
モータエンコーダ/トルク設定値ファンクションジ
ェネレータの速度現在値
外乱変数ステップ変更(電流設定値フィルタの
後段の外乱)
測定変数 1:
• トルク指令の設定値ファンクションジェネレー
タ
• トルクの現在値
測定変数 2: 実速度値モータエンコーダ
速度制御システム(電流設定値フィルタの後段)
モータエンコーダ/トルク現在値の速度現在値
機械部品の周波数応答
速度現在値測定システム 1/速度現在値測定システ
ム2
1)
1) 当該機械軸は機械部品の周波数応答を決めるために直接および間接測定システムを持つ必要があ
ります。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
197
ドライブを最適化します。
11.2 周波数応答想定
測定
測定シーケンスは以下のステップに分かれます。
1. 移動範囲監視の設定およびロジックの有効化
2. 測定タイプおよび測定変数の選択
3. パラメータの設定、「Measuring parameters」ソフトキー
4. 測定結果の表示、「Display」ソフトキー
図 11-2
速度コントローラ
例では、速度制御ループはまだ最適化されていません。
適切なフィルタパラメータ設定を使用して、動的応答を最適化します。 これは、"フィルタ"
ソフトキーと呼ばれています。
次の図は 1999 Hz 時のローパスフィルタの標準設定を示しています(エンコーダマウント周
波数)。
図 11-3
198
速度制御ループフィルタの標準設定
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11.2 周波数応答想定
図 11-4
阻止帯域 1190 Hz の速度制御ループ
阻止帯域 1190 Hz で使用し、比例ゲインを適用することにより、速度制御ループの設定が
次のように最適化されます。
図 11-5
最適化された速度制御ループ
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
199
ドライブを最適化します。
11.2 周波数応答想定
11.2.3
位置制御ループ測定
機能性
この測定機能では、基本的に実際の位置測定システムへの応答を解析します。 位置測定シ
ステムなしで、主軸でこの機能が有効になっている場合、アラームが表示されます。 選択
した測定変数に応じて、さまざまな測定パラメータリストが表示されます。
操作パス
速度制御ループ測定のための操作パス: 操作エリア切換> [Commissioning |
Optimization/Test | Position control loop]
測定機能
位置制御ループを測定するために次の測定機能を使用できます。
測定タイプ
測定変数
基準周波数応答
現在位置/位置設定値
設定値ステップ変更
測定変数 1: 位置設定値
測定変数 2:
• 現在位置の値
• 制御偏差
• 追従誤差
• 実際の速度現在値
設定値カーブ
測定変数 1: 位置設定値
測定変数 2:
• 現在位置の値
• 制御偏差
• 追従誤差
• 実際の速度現在値
200
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11.2 周波数応答想定
測定
測定シーケンスは以下のステップに分かれます。
1. 移動範囲監視の設定およびロジックの有効化
2. 測定タイプおよび測定変数の選択
3. パラメータの設定、「Measuring parameters」ソフトキー
4. 測定結果の表示、「Display」ソフトキー
次の図は、マシンデータ MD32200 POSCTRL_GAIN によって Kv 係数が補正された、最適
化された位置制御ループを示しています。
図 11-6
最適化された位置制御ループ
基準周波数応答測定
基準周波数応答測定により、周波数幅内の位置コントローラの伝送速度が決まります(有効
な位置測定システム)。
設定値フィルタ制御ループゲイン(Kv 係数)およびフィードフォワード制御は、全周波数範囲
で共振を防ぐようにパラメータ設定する必要があります。
測定パラメータ
● Amplitude
このパラメータにより、テスト信号の振幅の大きさが決まります。 これは、最小可能値
(0.01 mm など)に設定してください。
● 帯域幅
この帯域幅パラメータを使用して、解析された周波数幅を設定します。 この値が大きく
なるほど、周波数分解能が精密になり、測定時間が長くなります。 位置コントローラサ
イクルによって最大値が指定されます(T 位置コントローラ):
帯域幅最大 [Hz] = 1 / (2 * T 位置コントローラ [sec])
例：
位置コントローラサイクル: 2 ms
帯域幅最大 = 1 / (2 * 2*10-3) = 250 Hz
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
201
ドライブを最適化します。
11.2 周波数応答想定
● 平均
測定の精度および測定時間はこの値により増加します。 通常、値 20 が適しています。
● 設定時間
この値は、測定したデータの記録とテスト設定値およびオフセットの侵入間の遅延を表
します。 0.2～1 秒の間の値をお勧めします。 設定時間を低くしすぎないようにしてく
ださい。そうしないと、周波数応答と位相図にひずみが生じます。
● オフセット
測定には、分単位でいくつかのモータ分解能のわずかな速度オフセットが必要です。 こ
のオフセットは、設定した振幅で速度ゼロ交差が発生しないように設定する必要があり
ます。
測定容量: 設定値ステップ変更および設定値ランプ
時間範囲の位置制御の過渡応答または位置決め応答、および特に設定値フィルタの効果をス
テップおよびランプシミュレーション機能で評価できます。
可能な測定変数:
● 位置現在値(有効な位置測定システム)
● 制御偏差(追従誤差)
測定パラメータ
● Amplitude
指定した設定値ステップ変更またはランプの大きさを決めます。
● 測定時間
このパラメータにより、記録される時間が決まります(最大: 2048 位置コントローラサイ
クル)。
● 設定時間
この値は、測定したデータの記録/テスト設定値出力とオフセットの侵入間の遅延を表し
ます。
● ランプ時間
位置基準値は、設定したランプ時間に基づいて、"設定値ランプ"基本測定によって指定
されます。 この場合、現在、軸または主軸に適用されている増速制限が有効になります。
次のパラメータにより、特定の軸にジャーク制御モーションを設定できます。
● MD32400 AX_JERK_ENABLE (軸のジャーク制限) = 1
● MD32410 AX_JERK_TIME (軸のジャークフィルタの時間定数)。
それぞれの場合に有効な測定システムの位置設定値および現在値が記録されます。
● オフセット
このステップは、停止状態またはこのパラメータで設定された一定の移動速度から開始
して、促進されます。
ゼロ以外のオフセット値が入力されると、移動中にステップの変更が促進されます。 説
明をわかりやすくするために、表示された位置現在値にはこの速度オフセットは含まれ
ません。
202
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11.2 周波数応答想定
3RVLWLRQ
$PSOLWXGH
W
6HWWOLQJWLPH 0HDVXUHPHQWWLPH
5DPSWLPH
6SHHGFRQWUROOHU
2IIVHW
図 11-7
W
位置設定値/ランプ測定機能の信号図
最大軸速度では、速度に(仮想)ステップ変更があります(連続ライン)。
点線で表示された曲線は、実際の限界値に対応しています。 過渡プロセスを強調するため
に、オフセット部品は表示グラフィックから除外されています。
測定容量: 設定値ステップ変更
機械の機械システムへの過負荷を防ぐために、ステップの高さは"設定値ステップ変更"測定
中にマシンデータで指定された値に制限されます。
● MD32000 MAX_AX_VELO (最大軸速度)
これにより、必要なステップの高さに達することができない場合があります。
測定容量: 設定値カーブ
"設定値ランプ"測定により、次のマシンデータが測定結果に影響を与えます。
● MD32000 MAX_AX_VELO (最大軸速度)
最大軸速度は、ランプ勾配を制限します(速度制限)。 ドライブはプログラムされた終端
位置(振幅)に達しません。
● MD32300 MAX_AX_ACCEL (最大軸増速)
最大軸増速は、速度変更を制限します(増速制限)。 これにより、ランプの始点と終点で
移行に"ラウンディング"が適用されます。
注意
通常の場合、マシンデータは機械の運動の負荷容量に対応しているため、測定の一部と
して変更しないでください(増加させないでください)。
• MD32000 MAX_AX_VELO (最大軸速度)
• MD32300 MAX_AX_ACCEL (最大軸増速)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
203
ドライブを最適化します。
11.3 循環性テスト測定
11.3
循環性テスト測定
機能性
循環性テストは、補間軸の動的応答を設定して評価したり、摩擦補償(従来のまたは中立的
な象限突起補償)による象限移行(循環経路)の経路精度を分析するために使用されます。
操作パス
循環性テストの操作パス: 操作エリア切換> [Commissioning | Optimization/Test | Circularity
test]
測定パラメータ
パラメータは[Measurement]メニューで入力されます。
● 軸名および軸番号
● 移動する循環および位置現在値が記録されます
入力フィールド[Radius]と[Feed]の設定は、軸の循環動作を制御する部品プログラムから
の値に対応し、フィードオーバーライドスイッチ設定を考慮していなければなりません。
● [Measuring time]表示フィールドには、循環移動中に位置現在値を記録するための
[Radius]および[Feed]値から計算された測定時間が表示されます。
循環の部品だけが表示される(つまり、測定時間が短すぎる)場合、フィード値を減らすこ
とによって、メニューで測定時間を増やすことができます。 これは、循環性テストが一
定の条件から開始される場合にも当てはまります。
204
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11.3 循環性テスト測定
Display mode
測定結果の表示モードをプログラミングするための次のパラメータ割り付けも実行できます。
● 平均半径に基づく表示
● プログラムされた半径に基づく表示
● 図の軸のスケーリング
計算された測定時間がトレースバッファから表示できる時間範囲を超える場合(最大測定時
間 = 位置コントローラサイクル周波数 * 2048)、より粗いサンプリングレートが記録に使用
されるため(n * 位置コントローラサイクル周波数)、完全な循環を表示できます。
図 11-8
循環性テスト測定パラメータ
測定用に選択された 2 つのドライブは、部品プログラムによる例に示されたパラメータによ
って循環補間(G2/G3)を示す必要があります。
半径=100 mm、F=10000 mm/min
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
205
ドライブを最適化します。
11.3 循環性テスト測定
測定
測定シーケンスは以下のステップに分かれます。
1. パラメータ、[Measurement]ソフトキーの設定(上の図参照)。
2. [Start]ソフトキーによる測定の開始。
選択した軸は、部品プログラムで実行されます。
3. 測定結果の表示、[Display]ソフトキー。
記録された循環図のグラフィック表示に切り替えが実行されます(次の図を参照)。
注記
必要であれば、KV 係数を最適化するために、MD32200 POSCTRL_GAIN によって QEC/
バックラッシュ補正を実行することもできます。
図 11-9
206
循環性テスト測定
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11.4 サーボトレース
11.4
サーボトレース
はじめに
トレースは、一定期間に監視された値と信号を表します。 サーボトレースは、ドライブ/サ
ーボ信号および状態を制御および監視するグラフィカルユーザーインターフェース機能を提
供します。
サーボトレースの基本表示
トレースの基本表示には、操作エリア[Commissioning | Optimization/Test | Servo trace]によ
ってアクセスできます。
図 11-10
"サーボトレース測定"基本表示
基本表示のパラメータ設定
サーボトレース測定の基本表示で次の選択が行われます。
● 軸/主軸選択
● 測定信号
● 測定時間
● トリガ時間
● トリガのタイプ
● トリガスレッシホールド
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
207
ドライブを最適化します。
11.4 サーボトレース
信号選択
[Axis/spindle name]入力フィールド
カーソルを関連するトレースの[Axis/spindle name]リストボックスに置く必要があります。
このリストボックスは、[Axis+]および[Axis-]ソフトキーによって、またはドロップダウンリ
ストボックスからの値を受け入れることによって選択できます。
[Signal selection]入力フィールド
カーソルを関連するトレースの[Signal selection]リストボックスに置く必要があります。 選
択は、ドロップダウンリストボックスからの値を受け入れることによって行われます。
利用できる選択オプションは既存の設定と有効な機能に応じて異なります。
測定パラメータ
[Measuring duration]入力フィールド
測定時間は、[Measuring duration]入力フィールドに直接書き込まれます。
[Trigger time]入力フィールド
事前トリガと事後トリガの直接入力。 負の入力値(先頭にマイナス記号が付く)レコードによ
り、トリガイベントよりも以前に設定した時間で開始します。
正の入力値(記号なし)レコードにより、トリガイベントよりも後に設定した時間で開始しま
す。
条件: トリガ時間 + 測定時間 ≥ 0.
[[[トリガ]入力フィールド
トリガタイプは、[Trigger]ドロップダウンリストボックスに表示されます。 トリガは常にト
レース 1 を参照します。トリガ条件が満たされると、トレース 2～4 が同時に開始されます。
設定可能なトリガ条件:
● [No trigger]、[Start]ソフトキーを押すと測定が開始されます(すべてのトレースが同期し
て開始されます)。
● [Positive edge]
● [Negative edge]
● [Trigger event from the part program]
NC 部品プログラムをシステム変数$AA_SCTRACE [軸 ID]と組み合わせてトレースを開
始できます。
参照先
『SINUMERIK 840D sl / 840Di sl System Variable Manual』
208
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ドライブを最適化します。
11.4 サーボトレース
[Threshold]入力フィールド
トリガスレッシホールドの直接入力。
スレッシホールドは、「立ち上がりエッジ」および「下降エッジ」のトリガタイプでのみ有
効です。
ユニットは選択した信号を参照します。
[Axis+]および[Axis-]ソフトキー
カーソ[Axis/spindle name]リストフィールドに置かれたときの軸/主軸の選択。
カーソルを使用して、リストボックスでドロップダウンリストから軸/主軸を直接選択する
こともできます。
[Start]および[Stop]ソフトキー
[Start]ソフトキーで、トレース機能の記録が開始されます。
[Stop]ソフトキーまたは RESET で、測定の実行をキャンセルできます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
209
ドライブを最適化します。
11.5 その他の最適化オプション
11.5
その他の最適化オプション
はじめに
ドライブを最適化するために操作エリア[Commissioning | Machine data | Drive MD]で次の
パラメータを補正できます。
速度調整
● 主軸ドライブ:
p500 = 102、p322 の速度設定値は設定値 4000 0000hex に対応
● 送り軸用ドライブ:
p500 = 101、p311 の速度設定値は設定値 4000 0000hex に対応
速度設定値は、r2050[1+2]または r2060[1]の対応するドライブで診断できます。
ブレーキ動作 OFF3
要件に応じて、各ドライブのブレーキ動作を信号 2.OFF3 に調整できます。デフォルト設
定: p1135 = 0、最大電流によるブレーキ。
パラメータ p1135、p1136、p1137 は、ドライブ固有のパラメータ設定のためのフラッタブ
レーキランプを設定するために使用できます。
最大ブレーキランプ設定: 600 秒
210
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
12
ユーザーデータの管理
はじめに
NCK、PLC およびドライブの試運転が完了すると、下の機能を使用して変更したデータを
管理できます。
● ユーザーデータの保存/アーカイブ
● シリーズ試運転
● シリーズ試運転としてのアップグレード
ユーザーデータ
次のユーザーデータを管理できます。
表 12-1
ユーザーデータ
NCK/HMI
PLC
マシンデータ
OB (組織ブロック)
設定データ
FB (ファンクションブロック)
オプションデータ
SFB (システムファンクションブロック)
グローバル(GUD)およびローカル(LUD)ユーザー
データ
FC (ファンクション)
ツールおよびマガジンデータ
SFC (システムファンクション)
保護ゾーンデータ
DB (データブロック)
R パラメータ
SDB (システムデータブロック)。
作業オフセット
補正データ
マシンデータの表示
作業部品、グローバル部品プログラムおよびサブ
ルーチン
標準およびユーザーサイクル
定義およびマクロ
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
211
ユーザーデータの管理
12.1 ユーザーデータバックアップ
12.1
ユーザーデータバックアップ
はじめに
データは HMI によってバックアップされます。 SINUMERIK ソリューションライン部品は、
個別にバックアップされるかまたはまとめてバックアップされます。 以下を選択できます。
● NCK (NC)
● PLC
● HMI
● ドライブ装置
12.2
ユーザーデータのバックアップ/シリーズ試運転
はじめに
データは、次の方法で保存およびアーカイブできます。
● データの完全な読み出し:シリーズ試運転
● ファイルは、エリア探知でエクスポート/インポートされます。
次のユーザーデータを個別のファイルとして選択できます。
– マシンデータ
– 設定データ
– ツールデータ
– R パラメータ
– ゼロ点オフセット
– 補正データ
– 部品プログラム
– 標準サイクル
– ユーザーサイクル
– PLC プログラム(バイナリファイル)
コントロールシステムの試運転後などのデータバックアップの場合、ユーザーインターフェ
ースによって選択したユーザーデータはシリーズ試運転ファイルとして知られるファイルに
書き込まれます。 シリーズ試運転ファイルがインポートされると、コントロールシステム
はデータのバックアップ時の元の状態に戻ります。
212
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ユーザーデータの管理
12.3 PLC データの保存時の事前割り付け
データバックアップの時間
経験的には、データのバックアップには次の時間を推奨できることがわかっています。
● 試運転の後
● 機会固有の設定を変更した後
● 保守作業(ハードウェア部品の交換、ソフトウェアのアップグレードなど)の後
● メモリ設定マシンデータを有効にする前。 バックアップを促す警告プロンプトは自動的
に表示されます。
注記
参考文献:『Operator's Guides for:
• HMI Advanced
• HMI 内蔵
• ShopMill/ShopTurn
12.3
PLC データの保存時の事前割り付け
はじめに
PLC データを含むシリーズ試運転を作成するときに、このプロセス中に保存される PLC イ
メージは作成時の PLC のステータスに依存します。
PLC のステータスに応じて、次の PLC イメージが結果として作成されます。
● オリジナルイメージ
● 瞬間イメージ
● 不整合イメージ
オリジナルイメージの操作シーケンス
PLC のオリジナルイメージは、S7 プロジェクトを PLC にロードするとすぐに PLC データ
ステータスによって表示されます。
1. PLC を「停止」運転状態に設定します。
2. SIMATIC Manager STEP 7 を使用して、該当する S7 プロジェクトを PLC にロードしま
す。
3. PLC データでシリーズ試運転ファイルを作成します。
4. PLC を「運転」運転状態に設定します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
213
ユーザーデータの管理
12.3 PLC データの保存時の事前割り付け
瞬間イメージの操作シーケンス
オリジナルイメージを作成できない場合、代わりに瞬間イメージを保存することができます。
1. PLC を「停止」運転状態に設定します。
2. PLC データを保存します。
3. PLC を「運転」運転状態に設定します。
不整合イメージの操作シーケンス
PLC データでシリーズ試運転ファイルが作成され、PLC が運転ステータス(サイクリック運
転)にある場合、不整合イメージが生じます。 PLC のデータブロックは、さまざまな時間に
保存され、その内容は特定の条件下で変更されている可能性があります。 その結果、デー
タが不整合になり、データの場アックアップを PLC にコピーして戻すと、特定の条件下で
PLC がユーザープログラムで停止する可能性があります。
通知
PLC が運転ステータス(サイクリック運転)にあるときに、PLC データでシリーズ試運転フ
ァイルを作成すると、シリーズ試運転アーカイブに不整合な PLC イメージが作成される場
合があります。 このシリーズ試運転ファイルをコピーして戻した後に、この PLC ユーザ
ープログラムのデータの不整合のせいで、条件によっては PLC が停止する場合がありま
す。
PLC 運転状態の変更
PLC の運転状態は、次のツールを使って変更できます。
● SIMATIC STEP7 Manager
● NCU 上の PLC モードセレクタ(位置 "2" -> 停止、位置 "0" -> 運転)
214
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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ユーザーデータの管理
12.4 シリーズ試運転
12.4
シリーズ試運転
はじめに
シリーズ試運転とは、一連のコントロールシステムをデータに関して同じ初期状態にするこ
とができることを意味します。
シリーズ試運転用に PLC、NC および HMI データを選択して、保存したり、読み込んだり
することができます。 必要であれば、補正データを同時に保存することもできます。 ドラ
イブデータは変更できないバイナリデータとして保存されます。
要件
パスワードが例えばアクセスレベル 3 で設定されています。
注記
トポロジエラーを防ぐために、コントロールユニットパラメータ p9906 (すべての部品のト
ポロジ比較ステージ)を[Medium]に設定して、コントロールユニットのシリーズ試運転をロ
ードしてください。
操作手順
1. シリーズ試運転ファイルを作成するためのメニューを開きます。
操作レンジ[Services | ETC key | Series IBN]。
2. シリーズ試運転ファイルのアーカイブを作成します。 アーカイブの内容として保存する
データを選択できます。
– HMI
– 補正データ付き NC
– PLC
– PROFIBUS ドライブ
3. アーカイフﾞ名: 推奨アーカイブ名は選択したエリアに依存し、必要に応じて変更できま
す。
4. ファイルを出力する部品を選択して、シリーズ試運転ファイルを作成します。
– NC カード
– Archive
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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215
ユーザーデータの管理
12.4 シリーズ試運転
216
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13
ヒント
13.1
PROFIBUS のネットワークインターフェースのプロパティの設定
はじめに
STEP7 プロジェクトで、機械のコントロールパネルにアクセスするネットワークインター
フェースの PROFIBUS DP を設定します。
PROFIBUS DP の手順
1. マウスの左ボタンを使用して NCU 720.1 を選択し、マウスのボタンを押したまま
[Station design]ステーションウィンドウにドラッグします。
2. マウスのボタンを離した後、ダイアログボックスで、ソケット X126(マシン制御パネル)
用の PROFIBUS DP インターフェースのプロパティをコンフィグレーションします(以下
の図を参照)。
図 13-1
PROFIBUS DP のプロパティ
3. 次のメニュー項目を順に選択します。
– [New...]ボタン、
– [Properties new subnet PROFIBUS Subnet]ダイアログボックスの[Network settings]
タブ
4. [DP]プロファイルで転送速度[12 Mbps]を選択します(下の図を参照)。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
217
ヒント
13.1 PROFIBUS のネットワークインターフェースのプロパティの設定
図 13-2
PROFIBUS インターフェースのプロパティ
5. [Options]をクリックして、[Equidistance]タブをクリックします(下の図を参照)。
図 13-3
等距離
6. 周辺機器への再現可能なアクセスを有効にするには(ハンドホイールモードの場合)、
PROFIBUS DP のバスサイクルタイムが一定である必要があります。 [Equidistance]の下
で次の入力が可能です。
– [Activate equidistance bus cycle]フィールドをクリックします。
– [Equidistance DP cycle]にサイクル([2 ms など])を入力します(統合された PROFIBUS
の場合) (MD10050 Syscock_Cycle_Time を参照)。
– [Times Ti and To equal for all slaves]フィールドをクリックします。
– [Time Ti]および[Time To]フィールドの値は、[< 2ms]にする必要があります。
7. [OK]を 3 回クリックします。
218
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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ヒント
13.1 PROFIBUS のネットワークインターフェースのプロパティの設定
8. SINAMICS S120 を備えたモジュール NCU 720.1 がハードウェアコンフィグレーション
に挿入されます(以下の図を参照)。
注記
[F4]キーと、「再編成」に関する質問を確認することによって、ステーションウィンド
ウの表示を再編成することができます。
図 13-4
NCU 7x0 のハードウェアコンフィグレーション
次のステップとして、ハンドホイールで機械のコントロールパネルを設定します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
219
ヒント
13.2 個別の NCK および PLC の標準リセット
13.2
個別の NCK および PLC の標準リセット
はじめに
必要に応じて、NCK または PLC の標準リセットを個別に実行できます。 これを実行するに
は、次の手順に従います。
オペレータ入力シーケンスステップ - NCK 標準リセット
1. NCU 上の NCK 起動スイッチ(SIM/NCK ラベル)を”1”の位置にします。
2. 電源投入またはハードウェアリセットを実行します。
3. NCK 標準リセットが要求されます。
– コントロールシステムが起動し、
– SRAM が削除され
– マシンデータが標準値で事前割り付けされます。
4. エラーなしで起動した後、システムは NCU のステータスディスプレイに番号”6”および
点滅ポイントを生成します。
– LED RUN が緑色で点灯します。
– NCK は、サイクリック伝送中です。
5. NCK 起動スイッチを”0”位置に戻します。
注記
HMI の[Commissioning]の下にある[NCK RESET]ソフトキーによって NCK ブートをトリ
ガーすることもできます(NCK 試運転スイッチの位置"0"に対応)。 ステータスバーに、
[startup successful]というメッセージが表示されます。
220
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.2 個別の NCK および PLC の標準リセット
ハードウェアリセットまたは電源投入による PLC 標準リセットのためのオペレータ入力ステップ
次のオペレータ入力ステップを使用して、ブート時に(ハードウェアリセットまたは電源投
入によって)PLC 標準リセットを要求できます。
1. PLC モードセレクタを[3]の位置に設定します。
2. 電源投入またはハードウェアリセットを実行します。
3. PLC 標準リセットが要求されています。
– LED STOP 点滅
– LED SF 点灯
4. PLC モードセレクタを引き続き、次の位置に設定します。
– 「2」までまわしたらすぐに、
– 「3」に戻します。
LED STOP がまず約 2Hz で点滅し、次に点灯します。
5. LED STOP が点灯したら、PLC モードセレクタを「0」位置に設定します。
– LED STOP が消灯し、LED RUN(緑色)が点灯します。
– PLC がリセットされ、サイクリック通信に入ります。
ハードウェアリセットまたは電源投入を使用しない PLC 標準リセットのためのオペレータ入力ステ
ップ
次のオペレータ入力ステップを使用して、リセット/電源投入を使用しないで PLC 標準リセ
ットを生成できます。
1. [2]の位置(運転状態[停止])に設定します。
– LED STOP が点灯します。
2. [3]の位置(運転状態[MRES]、標準リセット要求)に設定し、停止 LED PS がもう一度点灯
するまで(約 3 秒間)、この位置のままにします。
– LED STOP が消灯してから点灯します。
3. 3 秒以内に
[STOP-MRES-STOP] (”2”-”3”-”2”)の位置に設定されます。
– LED STOP が最初約 2Hz で点滅し、次にもう一度点灯します。
4. LED STOP が点灯したら、PLC モードセレクタを「0」位置に設定します。
– LED STOP が消灯し、LED PR(緑色)が点灯します。
– PLC がリセットされ、サイクリック通信に入ります。
5. LED RUN(緑色)が点灯したら、PLC モードセレクタを[0]の位置にします。
⇒ PLC は標準リセットを実行して、サイクリック伝送中です。
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試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
221
ヒント
13.3 PLC とドライブ間の通信の設定
13.3
PLC とドライブ間の通信の設定
電文長と I/O アドレス
注記
[HW Config]で電文の長さと関連 I/O アドレスがデフォルトで事前設定されています。
SINAMICS Integrated のプリセットは、軸の電文 116、NCU の 391、および ALM の 370 に
可能な最大の長さの電文で対応しています。
このデフォルトは、既知のあらゆる電文に使用でき、変更は不要です。
操作手順
1. この設定を表示するには、[SINAMICS Integrated]モジュールの[HW Config]をクリックし
て、<右マウスボタン>で[Object properties]を選択します。
2. [Configuration]タブを選択し、[Overview]タブを選択します。
下の図に示すように、プリセットした電文の長さを表示できます。
この図は、6 軸のユーザー定義の電文を示しています。
憇
1&8
$/0
図 13-5
メッセージ長
3. [OK]をクリックしてダイアログを閉じます。
222
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ヒント
13.3 PLC とドライブ間の通信の設定
4. [SINAMICS Integrated]をクリックすることによって、詳細ビューのステーションウィン
ドウにアドレスエリアを表示できます。 ここで、例えば、アドレス 4100 は
MD13050 DRIVE-LOGIC_ADRESS[0]に入力したアドレスに対応しています。 このアド
レスには 40 バイトのギャップがあります。 次の図は、デフォルト値の
MD13050 DRIVE-LOGIC_ADRESS[0…5]が PLC の標準設定の入力/出力アドレスにどの
ように対応しているかを示しています。
0''5,9(B/2*,&B$''5(66>@
0''5,9(B/2*,&B$''5(66>@
0''5,9(B/2*,&B$''5(66>@
0''5,9(B/2*,&B$''5(66>@
0''5,9(B/2*,&B$''5(66>@
0''5,9(B/2*,&B$''5(66>@
図 13-6
SINAMICS 組込みアドレス
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
223
ヒント
13.4 PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
13.4
PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
はじめに
布線機能を実行するには、NetPro で PG/PC を SIMATIC Manager に統合して、インターフ
ェースを設定する必要があります。
要件
前の章で説明したとおりに次の手順を実行しておく必要があります。
● NCU 720.1 を[HW config]に挿入しておくこと、
● ネットワークインターフェースのプロパティを設定しておくこと、
● PLC をドライブ通信に設定しておくこと、
● 機械のコントロールパネル(MCP)を挿入しておくこと、
● 設定を保存してコンパイルしておくこと、
● PLC プログラムを作成しておくこと。
下記も参照
NCU 7x0 をハードウェアコンフィグレーションに挿入 (ページ 43)
ネットワークインターフェースプロパティのコンフィグレーション (ページ 44)
HW Configへの機械のコントロールパネルとハンドホイールの追加 (ページ 265)
ハードウェアコンフィグレーションを終了し、PLCにロードする (ページ 52)
PLCプログラムの作成 (ページ 53)
224
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.4 PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
13.4.1
PG/PC の NetPro への統合
はじめに
Ethernet 経由で PG/PC <-> HMI 間の通信を可能にするには、PC/PG がシステムのネットワ
ーク構成に含まれていなければなりません。
PG/PC を統合するには、SIMATIC Manager で次の開始状況から進めます。
作成したプロジェクト[PLC-Erst-IBN 840D sl]の[HW config]にいます(下の図を参照)。
1HW3URት指㔭ሼቮ
図 13-7
HW config プロジェクト"PLC-Erst-IBN 840D sl"
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
225
ヒント
13.4 PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
オペレータ入力ステップ - PG/PC の NetPro への統合
次のオペレータ入力ステップを使用して、PC/PG を NetPro に統合できます。
1. [NetPro]ボタンをクリックします(上の図を参照)。
2. [Stations]の下のカタログから、ドラッグアンドドロップで PG/PC をネットワーク構成
に挿入します(下の図を参照)。
3*3&
ኦ዆አኍቿዐኦኦዊአኴት
∎䞷ሺ቉㗎⏴
図 13-8
PG/PC の挿入
新しく挿入された PG/PC 記号にはまだインターフェースが含まれていません。 次にこのイ
ンターフェースを設定します。
226
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.4 PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
13.4.2
PG/PC インターフェース設定
はじめに
NetPro で PG/PC での試運転に必要なインターフェースを設定します。 これらには次のイ
ンターフェースが含まれる場合があります。
● NCU ソケット X127 の通信用 Ethernet
● PROFIBUS
インターフェースを設定するためのオペレータ入力ステップ
1. NetPro の下で[PG/PC]記号を強調表示します。
2. <右マウスボタン>で[Object properties]を選択します。
3. 表示された[Properties - PG/PC]ダイアログボックスで、ダイアログの[Interfaces]タブを
選択します(下の図を参照)。
このタブの下で、必要なインターフェースをすべて定義/設定します。
図 13-9
特性 - PG/PC
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
227
ヒント
13.4 PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
オペレータ入力ステップ - PG/PC でのインターフェースの設定
1. 最初に[New…]をクリックして、Ethernet インターフェースを設定します。
2. 種類を選択するフィールドで、[Industrial Ethernet]を選択します(下の図を参照)。
図 13-10
Industrial Ethernet 形式
3. [OK] をクリックします。
4. 次のダイアログボックスでサブネット[Ethernet(1)]を選択し、使用中の PG/PC の IP アド
レスとサブネットスクリーンマスクを入力します(下の図を参照)。例：
– IP アドレス(192.168.0.3 など)
– サブネットスクリーン形式 = 255.255.255.0
図 13-11
Ethernet インターフェースの特性
5. [OK] をクリックします。
6. New]によって追加のインターフェースを設定できます。
7. インターフェースを設定すると、設定されたインターフェースをすべて[Interface]タブに
表示できます(下の図を参照)。
228
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.4 PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
図 13-12
設定されたインターフェース
設定されたインターフェースは、デバイス固有の方法で PG/PC 上の利用できるハードウェ
アインターフェースに割り付ける必要があります。
オペレータ入力ステップについては次の章で説明しています。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
229
ヒント
13.4 PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
13.4.3
インターフェースの割り付け
はじめに
前の章で設定したインターフェースをデバイス固有の方法で PG/PC 上の利用できるハード
ウェアインターフェースに割り付ける必要があります。
次のオペレータ入力ステップは、Ethernet インターフェースの割り付けの詳細を示していま
す。
Ethernet インターフェースを割り付けるためのオペレータ入力ステップ
1. [Assign]タブを選択します。
2. [Configured interfaces]選択フィールドで[Ethernet interface(1)]を選択します。
3. [Interface parameterizations in PG/PC]選択フィールドでインストールしたネットワーク
カード[TCP/IP -> Realtek RTL8139/810xF…]を選択します(下の図を参照)。
図 13-13
選択
4. [Assign]をクリックし、オブジェクトプロパティ処理に関するメッセージを[OK]で確認し
ます。
割り付け済みインターフェースは、[Configured interfaces]フィールドから削除され、こ
れらの割り付け済みインターフェースが[Assigned]フィールドに表示されます(下の図を
参照)。
230
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.4 PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
図 13-14
Ethernet インターフェースの割り当て
5. ここで、残りの設定済みインターフェースを割り付けます(PROFIBUS)。
これらの割り付け済みインターフェースのうちの 1 つを[active]としてマーキングします。
6. [Assigned]フィールドで[Ethernet interface]を選択し、その隣りのフィールドを[active]と
してマークします。
7. [OK]をクリックして、[Properties - PG/PC]ダイアログを終了します。
NetPro で、[active]と宣言された PG/PC インターフェースが黄色でハイライト表示され
ています(下の図を参照)。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
231
ヒント
13.4 PG/PC のネットワークへの統合(NetPro)
図 13-15
ネットワーク構成で設定された PG/PC
8. [Save and compile| | Save and check all]を選択して、[OK]で処理を確認します。
次のオペレータ入力ステップは、次のオペレータ入力ステップは、このハードウェア構
成の NCU へのロードを示しています。
232
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.5 試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
13.4.4
NCU への HW config のロード
はじめに
新しく作成したネットワーク構成 PG/PC を NCU に導入する必要があります。
Ethernet インターフェース(X120 または X127)への接続を確立しており、この構成を下で説
明したオペレータ入力ステップを使用して PG/PC から NCU にロードします。
HW config を NCU にロードするためのオペレータ入力ステップ
1. [NetPRO]から[HW Config]に変更します。
2. [Download to module]ボタンを押します。
ターゲットモジュールの対話式のスクリーンフォームに両方の設定済み通信ピアが表示
されます。
3. [OK]でモジュールへのロードを確認します。
4. その後表示されるダイアログボックスを[OK]で確認する、あるいは質問「…モジュール
をすぐに起動しますか(再起動)?」に[No] で確認します。
注記
NCU への HW config のロードは、Ethernet インターフェースによってのみ可能です。
13.5
試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
はじめに
この章では、次の項目に関する手順とヒントを説明します。
● SINAMICS S120 の部品交換
● ドライブの状態
● 未処置アラームの診断
● ドライブ(SERVO)パラメータ RESET、個別
● ドライブ(SERVO)のバージョン表示
● 電源データ設定の確認/設定
● 確認/オートチューニング[ALM > Infeed/Configuration]
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
233
ヒント
13.5 試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
13.5.1
SINAMICS S120 の部品交換
はじめに
複数の SINAMICS 部品(モジュール)を変換する場合(例えば、モータモジュール 1 をモータ
モジュール 2 と変換する場合)、この変換をコントロールユニットに通知する必要がありま
す。
操作手順
複数の SINAMICS 部品を交換したら、次の手順に従います。
1. コントロールユニット上で[CONFIGURATION]パラメータを設定します。 p0009 = 1
2. 新しい部品を受け入れます。 コントロールユニット: p9905 = 1
3. p9905 = 0 が自動的に設定されるまで待機します。
4. コントロールユニットで[CONFIGURATION]パラメータをリセットします。 p0009 = 0
5. 「すべて」保存: p977 = 1 に設定します。
6. p977 が自動的に[0]に書き戻されるまで待機する必要があります。これには約 40 秒かか
ります。
単一の SINAMICS 部品の変換はシステムによって自動的に認識されます。
234
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.5 試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
13.5.2
ドライブの状態
はじめに
HMI の操作エリア[Diagnostics | Drive states]でメッセージやアラームを表示できます。
図 13-16
[ドライブ状態]概要
操作手順
1. ドライブ状態の概要で、カーソルを使って関連ドライブ部品を選択します。
2. [Details]を押します。
図 13-17
[Drive states | Details]メニュー
3. [Alarms]を押します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
235
ヒント
13.5 試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
図 13-18
236
[Drive states | Details | Alarms]メニュー
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.5 試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
13.5.3
未処置アラームの診断
はじめに
アラーム - これらは SINAMICS S120 でパラメータによって表示できる警告および故障です。
警告
待機中の警告は、該当する関連ドライブ部品のパラメータ r2122 によって示されます。
警告バッファの削除は手動で実行できます。
● r2111 の[0]による書き込み。
これにより、この部品の既存の警告がすべて削除され、現在待機中の警告が更新されま
す。
エラー
エラーメッセージはパラメータ r945 で示されます。
HMI 上の表示
HMI 上で MD13150 SINAMICS_ALARM_MASK を 16 進数値"D0D"に設定した場合、HMI は
SINAMICS S120 から待機中の警告/エラーを自動的に表示します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
237
ヒント
13.5 試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
13.5.4
ドライブ(SERVO)パラメータ RESET、個別
はじめに
工場設定(パラメータ RESET)は各ドライブ(SERVO)に個別に設定できます。
注記
モータおよびエンコーダデータがリセットされるだけではありません。 設定されたバイネ
クタ-コネクタロジック操作(リリース、プローブ信号)およびメッセージフレームタイプも削
除されます。
オペレータ入力手順
1. 選択したドライブに工場設定値を設定します。 p0010 = 30
2. このドライブで工場設定値を有効にします。 p0970 = 1
3. デバイスは自動的にこのドライブ上のすべてのパラメータのリセットを実行します。
4. ドライブ固有の値を保存します。 p971 = 1
または
[All]を保存します。 p977 = 1 に設定
5. p977/p971 が自動的に[0]に書き戻されるまで待機する必要があります。これには約 40
秒かかります。
238
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.5 試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
13.5.5
ドライブ(SERVO)のバージョン表示
はじめに
個々のドライブの特定のパラメータ(SERVO)を使用して、次の項目の関連ファームウェア
のバージョンを表示できます。
● SINAMICS S120 システムソフトウェア
● 次のファームウェア:
– ドライブ部品
– SMC または SMI モジュール
SINAMICS S120 システムソフトウェア
システムで使用できる SINAMICS S120-SW のバージョンは、TCU/PCU のパラメータ r18
で読むことができます。
例：
r18 = 2300700, -> TCU/PCU のファームウェアバージョンは 02.30.07.00 です。
ドライブ部品のファームウェアバージョン
すべての個別部品のファームウェアバージョンは、各ドライブ部品(NCU、ALM、パワーモ
ジュール)のパラメータ r975[2]および r975[10]で個別に読み出されます。
例：
r975[2] = 230、r975[10] = 700 -> "230" & "700" -> ファームウェアバージョンは、
02.30.07.00 です。
すべての SMC または SMI モジュールのファームウェアバージョン
すべての SMC または SMI モジュールのファームウェアバージョンは、関連モータモジュー
ルのパラメータ r148[0…2]で読み出されます。
例：
r148[0] = 2300700, -> 接続されたエンコーダモジュール 1 のファームウェアバージョンは、
02.30.07.00 です。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
239
ヒント
13.5 試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
13.5.6
電源データ設定の確認/設定
はじめに
試運転中に SINAMICS で電源データ設定を確認/設定する必要があります。
電源データの確認/設定手順。
次の手順に従って、SINAMICS で電源データを確認/設定します。
1. 操作エリア[Commissioning | Machine data | Infeed MD]で供給ライン(ALM)のマシンデー
タを選択します。
2. ALM: p10=1 に設定します。
3. ALM: p210=サイトの現在の電源周波数を入力します。
4. ALM: p211=サイトの現在の電源電圧を入力します。
5. ALM: p3900=3 (非表示のバージョン p340=1)に設定します。
6. ALM: p3410=5 電源識別の実行を設定します(「Identification ALM >
Infeed/Configuration」の章の「Manual power supply identification of ALM」のセクショ
ンを参照)。
変更したパラメータ p210/p211 の保存は電源識別の枠組み内で行われ、手動で開始する必
要はありません。
240
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.5 試運転 SINAMICS ドライブのためのヒント
13.5.7
確認/オートチューニング[ALM > Infeed/Configuration]
はじめに
ALM の識別時に、ALM 内のコントロールのオートチューニングも実行されます。 ここで、
DC リンクのインダクタンスおよび容量がが決まり、セットアップコンバータの最適な制御
データが決まります。
識別はコントローラとドライブを運転状態にした後にのみ実行できます。
ALM の自動識別の手順
ALM の識別は、現在の SINAMICS バージョンで最初のドライブが試運転に入り、イネーブ
ル端子 X122.1 が有効になるとすぐにシステムによって自動的に実行されます。 内部のオー
トチューニングシーケンスが自動的に開始されます。これが完了するまでには、 約 20 秒か
かります。
このオートチューニングシーケンス中に、イネーブル端子 X122.1 を無効にしないでくださ
い。そうしないと、オートチューニングが中止されます。 オートチューニングが中止され
た場合、後の段階でユーザーが手動で識別を実行できます。
ALM の手動識別の手順
ALM の識別は次のように実行されます。
1. コミッショナによって、リリース(AUS1) ALM (X122.1)を切断します。
2. メニュー[Commissioning | Machine data | Infeed MD]で供給ライン(ALM)のマシンデータ
を選択します。
3. ALM 上で識別を開始します。 p3410 = 5。
4. リリース ALM を接続します(識別の最初のステップの実行中、リリースは待機状態のま
まにする必要があります)。
5. ALM コントローラデータが自動的にリセットされ、電源識別が始まります。
6. 識別が行われた後、p3410 は自動的に 0 に書き込まれ、値は自動的に ALM のコントロー
ラデータ用に保存されます。以下を確認します。 p3402 = 9 (この識別のステップの実行
中、リリースを維持する必要があります)。
7. コミッショナによって、リリース ALM (X122.1)を切断します。
8. 最適化された ALM データは自動的に保存されます。 データは手動で保存する必要はあ
りません(p977 = 1)。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
241
ヒント
13.6 NCU 7x0 および NX1x 端子割り付け
13.6
NCU 7x0 および NX1x 端子割り付け
はじめに
次の端子がユニット構成でプリセットされています。
● NCU 7x0
– X122
– X132
● NX1x
– X122
端子割り付け X122 (NCU 7x0)
ピン ファンク
番号 ション
割り当て推奨値
1
DRIVE-CLiQ を接続した ON/OFF 1 コン CU: r0722.0
バータラインモジュール
コンバータ p840
1
DRIVE-CLiQ 接続のないラインモジュー
ルの「コンバータ準備完了信号」
SLM X21.1
ドライブ p864
5
「OFF3 – 早送り停止」
CU: r0722.1
各ドライブ
1
2. OFF3, p849
5
マクロが BICO 内
部接続を実行しま
せん。この機能を
使用するには、ユ
ーザーによるパラ
メータ設定が必要
です。
2
入力 1)
[Input]
BICO ソース/シンク
ファンクション:
設定可能な OFF3 カーブによる制動
(p1135,1136,1137); その後、パルス抑制
および起動ロックアウト。 ドライブは
制御されて停止します。 制動応答は、
サーボごとに別々に設定できます。
マクロ番号
3
[Input]
SH/SBC - グループ 1 SINAMICS Safety
Integrated (SH = p9601 リリース)
CU: r0722.2
p9620 (グループ
内のすべてのドラ
イブ)
4
[Input]
SH/SBC - グループ 2 SINAMICS Safety
Integrated (SH = p9601 リリース)
CU: r0722.3
p9620 (グループ
内のすべてのドラ
イブ)
5
ピン 1 ... 4 のグランド
SH/SBC - グループ 1
SINAMICS Safety Integrated
CU: p0738
r9774 ビット 1
SH/SBC - グループ 2 SINAMICS Safety
Integrated
CU: p0739
6
7、8、10、11 のグランド
7
出力
8
9
242
出力
グループ内の最初
のドライブに基づ
く
CU からの BICO
p9774 ビット 1
グループ内最初の
ドライブに基づく
CU からの BICO
マクロが BICO 内
部接続を実行しま
せん。この機能を
使用するには、ユ
ーザーによるパラ
メータ設定が必要
です。
ピンは、マクロ
1/5 により出力と
してパラメータ設
定されます。
7、8、10、11 のグランド
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.6 NCU 7x0 および NX1x 端子割り付け
ピン ファンク
番号 ション
割り当て推奨値
BICO ソース/シンク
10
[Input]
Bero 1 – 等価原点パルス
CU: r 0722.10
p495 = 2
マクロが BICO 内
部接続を実行しま
せん。この機能を
使用するには、ユ
ーザーによるパラ
メータ設定が必要
です。
11
[Input]
プローブ 1 集中測定(MD13210 = 0 を確
認!)
CU: p0680[0] = 3
各ドライブ
p488 [1,2,3]=0
1/5
プローブ 1 - 分散測定(コントロール
MD13210 = 1)
CU: p0680[0] = 0
各ドライブ
p488 [1,2,3]=3
マクロが BICO 内
部接続を実行しま
せん。この機能を
使用するには、ユ
ーザーによるパラ
メータ設定が必要
です。
12
マクロ番号
7、8、10、11 のグランド
1)
下位ワード – 上位ワードエッジが必要!
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
243
ヒント
13.6 NCU 7x0 および NX1x 端子割り付け
端子割り付け X132 (NCU 7x0)
ピン ファンク 割り当て推奨値
番号 ション
BICO ソース/シンク
1
[Input]
シーケンス入力 $A_IN[1]
CU: r0722.4
CU: p2082[0]
1
2
[Input]
シーケンス入力 $A_IN[2]
CU: r0722.5
CU: p2082[1]
5
3
[Input]
シーケンス入力 $A_IN[3]
CU: r0722.6
CU: p2082[2]
4
[Input]
シーケンス入力 $A_IN[4]
CU: r0722.7
CU: p2082[3]
ラインコンタクタ、回生信号
5
ピン 1 ... 4 のグランド
6
7、8、10、11 のグランド
7
出力
8
出力
供給ライン運転(DRIVE-CLiQ 接続によ
るラインモジュール)
LM :r0863.0
シーケンス出力$A_OUT[4]
CU: p2091.3
供給ライン運転(DRIVE-CLiQ 接続によ
るラインモジュールの場合)
LM :r0899.0
シーケンス出力 $A_OUT[3]
CU: p2091.2
9
7、8、10、11 のグランド
10
出力
[Input]
シーケンス出力 $A_OUT[2]
CU: p2091.1
ラインコンタクタ制御
LM : r0863.1
Bero 2 – 等価原点パルス
CU: r 0722.14
2. OFF 2
11
12
244
マクロ番号
LM : p0860
マクロが BICO 内部
接続を実行しませ
ん。この機能を使用
するには、ユーザー
によるパラメータ設
定が必要です。
CU: p0742
1
5
CU: p0743
1
5
CU: p0744
1/5
マクロが BICO 内部
接続を実行しませ
ん。この機能を使用
するには、ユーザー
によるパラメータ設
定が必要です。
ドライブ: p0845
マクロが BICO 内部
接続を実行しませ
ん。この機能を使用
するには、ユーザー
によるパラメータ設
定が必要です。
ドライブ:
p0495 = 5
出力
シーケンス出力$A_OUT[4]
CU: p2091.0
CU: p0745
1/5
[Input]
プローブ 2 集中測定(MD13210 = 0 を確
認!)
CU: p0680[1] = 6
各ドライブ
p489 [1,2,3]=0
プローブ 2 - 分散測定(コントロール
MD13210 = 1)
CU: p0680[1] = 0
各ドライブ
p489 [1,2,3]=6
マクロが BICO 内部
接続を実行しませ
ん。この機能を使用
するには、ユーザー
によるパラメータ設
定が必要です。
7、8、10、11 のグランド
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.6 NCU 7x0 および NX1x 端子割り付け
端子割り付け X122 (NX 10/15)
ピン ファンク
番号 ション
割り当て推奨値
BICO ソース/シンク
1
DRIVE-CLiQ を接続した ON/OFF 1 コ
ンバータラインモジュール
NX: r0722.0
コンバータ p840
DRIVE-CLiQ 接続のないラインモジュ
ールの「コンバータ準備完了信号」
SLM X21.1
ドライブ p864
「OFF3 – 早送り停止」
NX: r0722.1
各ドライブ
2
入力 1)
[Input]
ファンクション:
設定可能な OFF3 カーブによる制動
(p1135,1136,1137); その後、パルス抑
制および起動ロックアウト。 ドライブ
は制御されて停止します。 制動応答
は、サーボごとに別々に設定できま
す。
マクロ番号
2. OFF3, p849
3
[Input]
SH/SBC 1 - グループ 2 SINAMICS
Safety Integrated (SH 有効 = p9601)
NX: r0722.2
p9620 (グループ
内のすべてのドラ
イブ)
4
[Input]
SH/SBC 1 - グループ 1 SINAMICS
Safety Integrated (SH 有効 = p9601)
NX: r0722.3
p9620 (グループ
内のすべてのドラ
イブ)
5
ピン 1 ... 4 のグランド
r9774 ビット 1
6
7、8、10、11 のグランド
7
出力
SH/SBC - グループ 1
SINAMICS Safety Integrated
NX: p0738
8
出力
SH/SBC - グループ 2 SINAMICS
Safety Integrated
NX: p0739
マクロが BICO 内部
グループ内の最初 接続を実行しませ
のドライブに基づ ん。この機能を使用
するには、ユーザー
く
CU からの BICO によるパラメータ設
定が必要です。
p9774 ビット 1
グループ内最初の
ドライブに基づく
CU からの BICO
9
7、8、10、11 のグランド
10
[Input]
Bero 1 – 等価原点パルス
NX: r0722.10
ドライブ: p495 =
2
11
[Input]
Bero 2 – 等価原点パルス
NX: r0722.11
ドライブ: p495 =
3
2. OFF 2
NX: r0722.11
ドライブ: p0845
12
マクロが BICO 内部
接続を実行しませ
ん。この機能を使用
するには、ユーザー
によるパラメータ設
定が必要です。
マクロが BICO 内部
接続を実行しませ
ん。この機能を使用
するには、ユーザー
によるパラメータ設
定が必要です。
7、8、10、11 のグランド
1)
下位ワード – 上位ワードエッジが必要!
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
245
ヒント
13.6 NCU 7x0 および NX1x 端子割り付け
HMI での端子割り付けのサポート
[Commissioning | Drive systems | Drives/Drive units | Connections]メニューで、関連
SINAMICS ドライブグループのドライブユニット(NCU、NX)の端子割り付けを実行できま
す。
図 13-19
246
端子割り付け
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.7 トポロジの拡張/確認
13.7
トポロジの拡張/確認
13.7.1
トポロジへの部品の追加
はじめに
新しいエンコーダインターフェース部品(SMC20 など)を DRIVE-CLiQ 経由でドライブシス
テムに接続する場合、SINAMICS は実際のトポロジで変更を検出し、実際のトポロジと参照
トポロジの差異を HMI に送信します。
新しい部品は HMI 上で設定して、ドライブウィザードによってドライブオブジェクト(モー
タモジュール)に割り付ける必要があります。
操作手順
1. [Drive system | Configuration]メニューを選択します。
図 13-20
[Drive system | Configuration]メニュー
2. [Topology]を押します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
247
ヒント
13.7 トポロジの拡張/確認
図 13-21
新しい部品のないトポロジ
[Topology]メニューで、実際のステータスで開始します(ここに例を示しています)。
部品はまだ接続されていません。
3. 新しい DRIVE-CLiQ 部品(SMC20)をモータモジュールに接続します。
図 13-22
248
必要な状態
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.7 トポロジの拡張/確認
図 13-23
実際の状態
図 13-24
部品が試運転されていません(201)
SINAMICS は、実際のトポロジの変更を検出し、実際のトポロジと参照トポロジの差異
を HMI に送信します。
– グレイ -> 必要な状態
– 赤 -> 実際の状態
新しい、まだ試運転していない部品の番号は[201]になります。
ドライブシステムで、縦のソフトキー[Add component...]を使用して、新しい部品を設定
する必要があります。
4. [Add component...]を押します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
249
ヒント
13.7 トポロジの拡張/確認
図 13-25
[Add component]メニュー
新しい部品が見つかりました。
5. [OK]を押して、この部品を設定して受け入れます。
図 13-26
設定を開始します
ユニットの設定中、設定に関する情報を含む一連のメッセージが表示されます。
ユニットの設定には数分かかります。
コンフィグレーションが完了する前に、HMI に以下の質問が表示されます。
250
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.7 トポロジの拡張/確認
図 13-27
電源投入リセット(ウォームリスタート)
6. [OK]を押して NCK に電源を投入して再起動します(ウォームリスタート)。
図 13-28
部品が許容されています
ユニットの設定が終了しました。 部品が受け入れられました。
この部品(新しいエンコーダ付きの SMC20 など)をドライブに割り付けるために次のオプ
ションがあります。
– [Drives]を押してドライブウィザードを開きます。 ドライブを選択し、エンコーダ設
定 (ページ 81)のドライブウィザードを実行します。
– この部品を後でドライブに割り付ける場合は、[OK]を押します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
251
ヒント
13.7 トポロジの拡張/確認
図 13-29
[OK]の後の[Topology]メニュー
実際の状態がトポロジに表示されます。
カーソルキーで部品を選択する場合、HMI はトポロジテーブルの下部に、どの部品が
どの部品に割り付けられたかを通知します。
注記
割り付けられていない部品は、ドライブウィザードで試運転する必要があります。
[Topology]メニューから次の操作手順でドライブウィザードを開始できます。
1. <RECALL>キーを押します。
2. [Drive]を押します。
252
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.7 トポロジの拡張/確認
13.7.2
トポロジの確認
はじめに
ドライブ部品をパラメータ設定した後、HMI 上でトポロジを表示できます。
個別のドライブ部品のトポロジ
1. [Commissioning]の下で、[Drive system | Drive units | Topology]ソフトキーを順に押しま
す。
2. HMI 上に個別のドライブ部品のトポロジが部品番号を含めて表示されます(下の図を参
照)。
ここで、表示されたトポロジがシステム上のトポロジと一致しているかどうかを確認で
きます。
図 13-30
トポロジ
直接測定システムを手動で設定するには、部品番号が必要になります。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
253
ヒント
13.8 概要 - PROFIBUS による通信のための SINAMICS および NCK マシンデータの割り付け
13.8
概要 - PROFIBUS による通信のための SINAMICS および NCK マシン
データの割り付け
通信のための SINAMICS および NCK マシンデータの割り付け
下の表では、SINAMICS S120 部品の例を使って、通信パラメータの割り付けを示していま
す。 SINAMICS S120 ドライブグループは以下により構成されます。
● NCU (CU)、
● ALM、
● 3 つのモータモジュール(MM)
注記
コントロールユニットパラメータ 978 で、値[0]によってプロセスデータ変換を無効にし
ます。 周期データと非周期データが分離されます。 PROFIBUS 上で通信しない部品は
[255]にプリセットされます。
254
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
図 13-31
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
255
1
255
0
2
x
CR
ALM
(GND)
x
x
255
X
255
x
槭ቿኌኣኀኳ
ቍሺ
ነዐኲኀኍዉዙኔዄዐሸቯቂ
ኴዊኘኖኤዙኜ3='ℳ㙪
391
x
x
x
116
5
255
11 6
4
ኦ዆ኁኳ
ኮ዆ኾዙኜS
ኾአኘዙንኲዉዙኽ
ኜኁኴ
116
ነዐእዊዙወዃከአእ
ኮ዆ኾዙኜS
ኾአኘዙንኲዉዙኽ
ኜኁኴ
3
ነዐእዊዙወዃከአእ
ኮ዆ኾዙኜ
S>@
ኦ዆ኁኳኇኳንኄኌእቑ
዇ኖእ
x
M3 (GND)
M2 (GND)
M1 (GND)
ኬዙኦኃኄቿ
኿ንዂዙወ
6,1$0,&66
6514
6500
4300
4260
4260
4300
4220
4220
4140
4100
0'>@
憇
,2ቿኦዉኖ 4180
6500
0'>@
ነዐእዊዙወ
ዃከአእ
,2ቿኦዉኖ
1&.ኻኔዐኤዙኜ
₏咻ኻኔዐኤዙኜ
4180
4140
4100
,2ቿኦዉኖ 㲨䄥⊳ᇬ⮘㦃ቍሺ
116,
PZD-11/19
116,
PZD-11/19
116,
PZD-11/19
116,
PZD-11/19
116,
PZD-11/19
116,
PZD-11/19
391,
PZD-3/7
370,
PZD-1/1
ኾአኘዙን
ኲዉዙኽ ኜኁኴ栆ሸ
67(3ኬዙኦኃኄቿነዐኲኀኍ
ዉዙኔዄዐ
'3ኖዉዙኳኴዊኮኣኀ
116
116
116
11 6
116
116
0'>@
ኾአኘዙን
ኲዉዙኽ ኜኁኴ
6
5
4
3
2
1
0'
岼⸩⊳䚍⦷⊳
━ቭⅧሴ
0
0
0
1
1
1
0'
⒉┪岼⸩⊳
ቑኜኁኴ
1&.ኻኔዐኤዙኜ
憇ኻኔዐኤዙኜ
ヒント
13.8 概要 - PROFIBUS による通信のための SINAMICS および NCK マシンデータの割り付け
割り付け
255
ヒント
13.9 PROFIBUS 接続のドライブオブジェクト割り付け
13.9
PROFIBUS 接続のドライブオブジェクト割り付け
はじめに
PROFIBUS メッセージフレーム(内部 PROFIBUS、HW Config)を使用して、NCK とドライ
ブ間で変換するプロセスデータを指定します。 PROFIBUS プロセスデータ変換に関わるド
ライブオブジェクト(HW Config を使用して設定可能/設定済み)のシーケンスは、ドライブオ
ブジェクトリストによって定義されています。
ドライブオブジェクトのリスト
通常、8 つのドライブオブジェクト(DO)を設定します。 ドライブオブジェクトにはドライ
ブオブジェクト(DO)番号があり、ドライブオブジェクトのリストとして p978[0…9]に入力
されます。
インデックスのパラメータ p978 から以下を設定します。
● 0…5 -> モータモジュール(DO 番号 3…8 など)
● 6 -> コントロールユニット(DO 番号 1 など)
● 7 -> アクティブラインモジュール(DO 番号 2 など)、
PROFIBUS メッセージフレーム 370 は、現在、アクティブラインモジュール(供給ライ
ン)に使用できません。 ただし、SINAMICS ルールに従って、パラメータ p0101 からの
すべての DO はパラメータ p0978 に割り付ける必要があります。 次に結果の DO 番号を
インデックス 9 に割り付ける必要があります(下の表を参照)。
注記
プロセスデータ変換に関わるプロセスデータ変換に関わる DO のリストは、値[0]を入力
することによって完成します。 PROFIBUS で使用はできるが通信しない部品は"255"に
プリセットする必要があります。
ドライブオブジェクトのリストは、ドライブの初期化(トポロジの受け入れ)時に既にシステ
ムによって次の順序でプリセットされています。
● ALM、最初のモータモジュール …n.、CU; 例えば、2-3-4-5-1。
● DRIVE-CLiQ トポロジが受け入れられるときにドライブによって割り当てられる割り付
けを確認して補正する必要があります。
ドライブオブジェクト番号
ドライブオブジェクト番号(DO 番号)は、部品名行の[Commissioning | Machine data |
Control Unit MD/Infeed MD/Drive MD]で表示できます。 例えば、コントロールユニットの名
前は次のようになります。 [DP3.Slave3:CU_003 (1)]。. DO 番号は括弧"(…)"で囲んで表示
されます。
256
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.9 PROFIBUS 接続のドライブオブジェクト割り付け
ドライブオブジェクトの割り付け
下の表は、SINAMICS S120 の部品構成の例を使用して、ドライブパラメータに対して行う
ドライブオブジェクトの割り付けを説明しています。
例えば、ドライブグループは次のように構成できます。
● コントロールユニット(CU) x 1
● アクティブラインモジュール(ALM) x 1
● モータモジュール x 3
表 13-1
DRIVE-CLiQ 接続付きの供給ラインのための p978[0…9]の割り付け
コンポーネント
インデック
ス p978
ドライブオブジェクトのリスト
1. モータモジュール
0
3
2. モータモジュール
1
4
3. モータモジュール
2
5
見つかりません
3
2551)
見つかりません
4
2551)
見つかりません
5
2551)
CU
6
1
ALM(プロトコル 370 を使用で
きる場合だけ)
7
2551)
見つかりません
8
02)
ALM (SINUMERIK の標準)
9
2
1) 無効
2) PZD の変換終了
注記
次の表は、DRIVE-CLiQ 接続のない供給ラインのための p978[0…9]でのドライブオブジェク
トの割り付けを説明しています。 この割り付けは、NX モジュールを持つドライブグループ
でも行われます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
257
ヒント
13.9 PROFIBUS 接続のドライブオブジェクト割り付け
表 13-2
DRIVE-CLiQ 接続なしの供給ラインのための p978[0…9]の割り付け
コンポーネント
インデック
ス p978
ドライブオブジェクトのリスト
1. モータモジュール
0
2
2. モータモジュール
1
3
3. モータモジュール
2
4
見つかりません
3
2551)
見つかりません
4
2551)
見つかりません
5
2551)
CU
6
1
ALM(プロトコル 370 を使用で
きる場合だけ)
7
2551)
見つかりません
8
02)
見つかりません
9
0
1) 無効
2) PZD の変換終了
パラメータ p978 でドライブオブジェクトを割り付ける方法
現在、[Commissioning | Machine data | Control Unit MD]メニューにいます。
p978 は、次のシーケンスで書き込むことができます。
1. p9 = 1 に設定します。
2. p978 [0...9]を下の表に示した値(列 …ドライブオブジェクトのリスト…)に設定します(34-5-255-255-255-1-255-0-2 など)。
– モータモジュールドライブオブジェクト、昇順(DRIVE-CLiQ ごとに接続)
– コントロールユニット
– ALM
3. p9 = 0 に設定します。
4. 「すべて」保存: p977 = 1 に設定
p977 が自動的に[0]に書き戻されるまで待つ必要があります。
下記も参照
概要 - PROFIBUSによる通信のためのSINAMICSおよびNCKマシンデータの割り付け
(ページ 254)
258
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.10 試運転 NX <-> ドライブ
13.10
試運転 NX <-> ドライブ
はじめに
NX モジュールを備えたドライブグループの試運転は、試運転のセクションで説明したステ
ップを使用して行われます。 特に次のセクションが関係しています。
● PLC 試運転
● SINAMICS ドライブの試運転
● NCK<->ドライブ通信の試運転
試運転中に NCU を運転状態にし、続いて NX を運転状態にします。
ドライブグループ全体の最初の試運転は常に[Switch-on power up]で始まり、
[Commissioning communication NCK <-> Drive]で終わります。
次の説明は、NX を試運転するための追加の詳細を説明しています。
下記も参照
最初の試運転手順 (ページ 17)
SIMATIC S7 プロジェクトの作成 (ページ 39)
SINAMICSドライブの試運転 (ページ 63)
NCK<->ドライブ通信の試運転 (ページ 99)
NX <-> ドライブの試運転時の特別な機能
それぞれの試運転ステップで次の点に注意する必要があります。
● PLC 試運転
SIMATIC S7 プロジェクトを作成するときに、1 つ以上の NX モジュールを HW Config
に組み込む必要があります。
– ハードウェアカタログの[PROFIBUS DP|SINAMICS|SINUMERIK NX…]の下で、NX
モジュール(NX10、NX15)を探します。
– マウスの左ボタンをクリックして、「SINUMERIK NX ...」モジュールを選択し、
[Station design]ステーションウィンドウの「内蔵 PROFIBUS DP マスタシステム」バ
スにドラッグします。
– マウスキーを放した後に、NX モジュールを挿入しました。
● SINAMICS ドライブの試運転
– NCU に属する SINAMICS ドライブの DRIVE-CLiQ トポロジの試運転を実行しました
(設定マクロ"1"または"5")。 次に、NX と通信する SINAMICS ドライブの試運転を実
行します。
– [Control Unit MD]の下で、縦のソフトキー[Control Unit +/-]を使用して NX モジュール
を選択します。
– 「工場設定値の確立」などのステップで開始します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
259
ヒント
13.10 試運転 NX <-> ドライブ
– ドライブ部品のマクロ呼び出しの代わりに、トポロジと照合するために次の作業ステ
ップを実行します。
NX p97=1 (設定値トポロジに受け入れられる実際のトポロジ)、
NX p9=0 (コントローラの再起動)、
NX p3988>=680 になるまで待ちます。
– PROFIBUS 接続のドライブオブジェクト割り付けの場合、最初のモータモジュール
用のパラメータ p978 のドライブオブジェクトのリストは"2"で始まります(ALM/供給
ラインなし、DRIVE-CLiQ なし)。
● NCK<->ドライブ通信の試運転
次の表は、SINAMICS S120 部品構成の例(NX (CU) x 1、モータモジュール(MM) x 3)を
使用して、入力/出力アドレス/メッセージフレーム/設定値/実際値の NCK マシンデータ
の割り付けを説明しています。
SINAMICS
S120
STEP7(HW コンフィグレーシ NCK マシンデータ
ョン) DP スレーブのプロパテ 一般 MD
ィ
コンポーネ
ント
メッセージフレ I/O アドレ
ームタイプ/長さ ス 1)
MM1
116. PZD-11/19
4340
MM2
116. PZD-11/19
MM3
116. PZD-11/19
NCK マシンデータ
軸 MD
MD13060
[0-5] メッセ
ージフレーム
タイプ 1)
MD30110/3 MD30130 出
0220 設定 力設定値のタ
値/現在値
イプ
の割り付け
4340
116
7
1
4380
4380
116
8
1
4420
4420
116
9
1
X (使用不可) 116. PZD-11/19
4460
4460
116
-
0
X (使用不可) 116. PZD-11/19
4500
4500
116
-
0
X (使用不可) 116. PZD-11/19
4540
4540
116
-
0
NX
標準 1 PZD-2/2
6516
ALM
370. PZD-1/1
6520
1)
MD13120[1] MD13050
コントロール [0-5]
ユニットI/O
軸 I/O アドレス
1)
アドレス
6516
1)デフォルト値、変更なし
● 通信 NCK <-> ドライブを運転状態にしました。 次に試運転 NX <-> ドライブを運転状態
にします。
● ステップ「設定入力/出力アドレスおよびメッセージフレーム」で始めます。
– [MD13120 [1] CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS]の[General MD]の下で、NX の入
力/出力アドレスを入力します(アドレス"6516"など)。
このアドレスは、SIMATIC Manager の HW Config で[Object properties |
Configuration | Details]によって決めたものです。
– 次の標準マシンデータがデフォルト値でプリセットされています。 これらの値は HW
Config でプリセットされた値に対応しているため、調整は不要です。
MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE (メッセージフレームタイプ)
MD13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS (軸アドレス)
– 次のステップで、設定値と実際値の軸部品番号を入力します。
260
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.10 試運転 NX <-> ドライブ
– [Axis-MD]の下の[Axis+]で、対応する軸を選択します。
軸ごとに次の軸マシンデータを補正する必要があります。
MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR (設定値チャンネル)
MD30220 ENC_MODUL_NR (現在値チャンネル)
MD30130 CTRLOUT_TYPE (出力設定値のタイプ)
MD30240 ENC_TYPE (現在値の取得)、インクリメンタルエンコーダの場合"1"または
絶対値エンコーダの場合"4"。
注記
試運転エンジニアは、供給ラインの準備完了信号が各ドライブのパラメータ p864 に
内部接続されていることを確認する必要があります。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
261
ヒント
13.11 HMI 上の PROFIBUS 機械コントロールパネル
13.11
HMI 上の PROFIBUS 機械コントロールパネル
PROFIBUS 機械コントロールパネルの設定
HMI 上の PROFIBUS 機械コントロールパネルでは次のことが重要です。
● PROFIBUS のネットワークインターフェースのプロパティの設定
● HW Config の機械コントロールパネルおよびハンドホイールの補足
● OP100 の機械コントロールパネルの変更
13.11.1
PROFIBUS のネットワークインターフェースのプロパティの設定
はじめに
STEP7 プロジェクトで、機械のコントロールパネルにアクセスするネットワークインター
フェースの PROFIBUS DP を設定します。
PROFIBUS DP の手順
1. マウスの左ボタンを使用して NCU 720.1 を選択し、マウスのボタンを押したまま
[Station design]ステーションウィンドウにドラッグします。
2. マウスのボタンを離した後、ダイアログボックスで、ソケット X126(マシン制御パネル)
用の PROFIBUS DP インターフェースのプロパティをコンフィグレーションします(以下
の図を参照)。
図 13-32
PROFIBUS DP のプロパティ
3. 次のメニュー項目を順に選択します。
– [New...]ボタン、
– [Properties new subnet PROFIBUS Subnet]ダイアログボックスの[Network settings]
タブ
262
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.11 HMI 上の PROFIBUS 機械コントロールパネル
4. [DP]プロファイルで転送速度[12 Mbps]を選択します(下の図を参照)。
図 13-33
PROFIBUS インターフェースのプロパティ
5. [Options]をクリックして、[Equidistance]タブをクリックします(下の図を参照)。
図 13-34
等距離
6. 周辺機器への再現可能なアクセスを有効にするには(ハンドホイールモードの場合)、
PROFIBUS DP のバスサイクルタイムが一定である必要があります。 [Equidistance]の下
で次の入力が可能です。
– [Activate equidistance bus cycle]フィールドをクリックします。
– [Equidistance DP cycle]にサイクル([2 ms など])を入力します(統合された PROFIBUS
の場合) (MD10050 Syscock_Cycle_Time を参照)。
– [Times Ti and To equal for all slaves]フィールドをクリックします。
– [Time Ti]および[Time To]フィールドの値は、[< 2ms]にする必要があります。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
263
ヒント
13.11 HMI 上の PROFIBUS 機械コントロールパネル
7. [OK]を 3 回クリックします。
8. SINAMICS S120 を備えたモジュール NCU 720.1 がハードウェアコンフィグレーション
に挿入されます(以下の図を参照)。
注記
[F4]キーと、「再編成」に関する質問を確認することによって、ステーションウィンド
ウの表示を再編成することができます。
図 13-35
NCU 7x0 のハードウェアコンフィグレーション
次のステップとして、ハンドホイールで機械のコントロールパネルを設定します。
264
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.11 HMI 上の PROFIBUS 機械コントロールパネル
13.11.2
GSD ファイルのロード(機械のコントロールパネルを含む)
はじめに
機械のコントロールパネルを拡張するには、SINUMERIK MCP 付きのデバイスデータ(GSD
ファイル)が必要です。 このファイルには、DP マスターシステムが PROFIBUS 構成で
MCP を DP スレーブとしてリンクするために必要な情報が含まれています。
このファイルは、NCU7x0 (ツールボックス)の STEP7 パッケージの部品です。
操作手順
1. ツールボックス下のインストールディレクトリの[Extras | Install GSD file…]で HW config
を検索します。例えば、 C:\temp\tb_sl_1.1.0.0\8x0d\GSD\MCP_310_483 を検索して、対
応する GSD ディレクトリを見つけます。
2. インストールする言語を選択します。
3. [Install]をクリックします。
4. [Close]をクリックします。
13.11.3
HW Config への機械のコントロールパネルとハンドホイールの追加
はじめに
機械のコントロールパネル(MCP)は、PROFIBUS 経由で PLC に接続できます。 後の構成で
は、ネットワーク経由で接続することもできます。
HW Config に MCP を追加するステップ
HW Config で NCU と NX を作成し、MCP 用に GSD をインストールしました。 次のステッ
プで MCP を追加します。
1. [PROFIBUS DP | Further Field Devices | NC/RC | MOTION CONTROL]の下で
[SINUMERIK MCP]を検索します。
2. 左マウスボタンでクリックして、[SINUMERIK MCP]モジュールを選択し、このモジュー
ルを[Station design]ステーションウィンドウの[PROFIBUS DP master system]のチェー
ンにドラッグします。
3. マウスボタンを放した後、機械のコントロールパネルが追加されます(下の図を参照)。
4. [MCP]を選択し、[Object properties]下の[PROFIBUS...]ボタンを選択し、[Parameter]タブ
の[Address]入力フィールドに PROFIBUS アドレス 6 を入力します。
5. [OK]を 2 回クリックします。
ここで、機械のコントロールパネルのスロット([Standard+Hand wheel]など)を割り付け
ることができます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
265
ヒント
13.11 HMI 上の PROFIBUS 機械コントロールパネル
図 13-36
HW Config の機械操作パネル
6. [SINUMERIK MCP]の下のハードウェアカタログで、左マウスボタンを使って、
[Standard+Hand wheel]オプションを選択し、それをスロット 1 に追加します(下の図を
参照)。
266
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ヒント
13.11 HMI 上の PROFIBUS 機械コントロールパネル
図 13-37
スロットの標準+ハンドホイール
HW Config でハンドホイールを使って機械のコントロールパネルを設定しました。
注記
ハンドホイールを設定したら、等距離が必要です。 PROFIBUS DP を設定したときに、こ
れを設定します。 機械のコントロールパネルの PROFIBUS アドレスは"6"です。
次のオペレータ入力ステップとして、この設定をコンパイルして、PLC にロードします。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
267
ヒント
13.11 HMI 上の PROFIBUS 機械コントロールパネル
13.11.4
OB100 の PROFIBUS 機械コントロールパネルの変更
はじめに
コンフィグレーションが下記の配置のようにセットアップされている場合、PLC 基本プロ
グラムから自動的に、マシン制御パネル信号(MCP 信号)と MCP のアドレスがハードウェア
コンフィグレーションに転送されます。
操作手順
● [Blocks]の下で、[OB100]をダブルクリックして開きます。
OB100 で、下記のパラメータをプリセットする必要があります。
MCPNum :=1
MCP1IN := P#E 0.0
MCP1OUT := P#E 0.0
MCP1StatSend := P#E 8.0
MCP1StatREc := P#E 12.0
MCPBusAdresse := 6
MCPBusType = B#16#33
PLC 基本プログラムのコンフィグレーションは完了です。
次のステップでは、プロジェクトを PLC にロードします。
268
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
14
ライセンス
14.1
ライセンス用語のインポート
下の用語は、SINUMERIK ソフトウェア製品のライセンス管理を理解するために重要です。
用語
説明
ソフトウェア製品
「ソフトウェア製品」は、通常、データを処理するためにハードウェアの一部にインストー
ルされる製品を記述するために使用されます。 SINUMERIK ソフトウェア製品のライセンス
管理では、各ソフトウェア製品を使用するために対応するライセンスが必要です。
[ハードウェア]
SINUMERIK ソフトウェア製品のライセンス管理の文脈では、[ハードウェア]は固有の ID に
基づいてライセンスが割り当てられている SINUMERIK コントロールシステムの部品を指し
ます。 ライセンス情報は、この部品の残留メモリにも保存されます。
例：
• SINUMERIK 840D sl:CF カード
• SINUMERIK 840Di sl: MCI ボード
ライセンス
ライセンスは、ユーザーにソフトウェア製品を使用する法的な権限を与えます。 この権限の
証拠は、次のもので提供されます。
• CoL (ライセンス証明書)
• ライセンスキー
CoL
(ライセンス証明書)
CoL は、ライセンスの証明です。 製品は、ライセンスの所有者または許可を受けた人だけが
使用できます。 CoL にはライセンス管理に関する次のデータが含まれます。
• 製品名
• ライセンス番号
• 受領証番号
• ハードウェアシリアル番号
注
ライセンスがバンドルで注文された場合、つまりシステムソフトがオプションに添付されて
いる場合は、ハードウェアのシリアル番号はシステムソフトウェアのライセンス証明書にだ
け記載されています。
ライセンス番号
ライセンス番号は、一意の識別に使用されるライセンスの機能です。
CF カード
(コンパクトフラッシュカ
ード)
CF カードは、SINUMERIK ソリューションラインコントロールシステムのすべての残留デ
ータのキャリヤとして、このコントロールシステムの ID を表します。 CF カードにはライセ
ンス管理に関する次のデータが含まれます。
• ハードウェアシリアル番号
• ライセンスキーを含むライセンス情報
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269
ライセンス
14.2 概要
用語
説明
ハードウェアシリアル番号 ハードウェアのシリアル番号は、CF カードの恒久的な部分です。 この番号は、コントロー
ルシステムを一意に識別するために使用されます。 ハードウェアシリアル番号は、以下によ
って識別されます。
• CoL ( 「ライセンス証明書」> 「注」を参照)
• HMI ユーザーインターフェース
• CF カードへの印刷
ライセンスキー
ライセンスキーは、ハードウェアのある特定の部品に割り当てられたすべてのライセンスの
合計を「技術的に表したもの」で、ハードウェアのシリアル番号によって一意にマーキング
されます。
オプション
オプションとは、基本バージョンに含まれず、使用するためにライセンスの購入が必要な
SINUMERIK ソフトウェア製品のことです。
製品
製品は、SINUMERIK ソフトウェア製品のライセンス管理内で以下のデータによってマーキ
ングされます。
• 製品名称
• 注文番号:
• ライセンス番号
14.2
概要
SINUMERIK コントロールシステムにインストールしたシステムソフトウェアおよび有効に
したオプションを使用するには、この目的のために購入したライセンスがハードウェアに割
り当てられている必要があります。 この割り当ての過程で、システムソフトウェア、オプ
ションのライセンス番号およびハードウェアシリアル番号からライセンスキーが生成されま
す。 ここで、インターネット経由で Siemens A&D によって管理されるライセンスデータベ
ースへのアクセスが発生します。 最後に、ライセンスキーを含むライセンス情報がハード
ウェアに転送されます。
ライセンスデータベースにアクセスする方法は 2 とおりあります。
● Web License Manager
● Automation License Manager
注記
テスト目的での SINUMERIK ソフトウェア製品の使用
対応するライセンスキーがなくても、SINUMERIK ソフトウェア製品を SINUMERIK コ
ントロールシステム上でテスト目的で一時的に有効にして使用することができます。
SINUMERIK ユーザーインターフェース上のライセンス情報の[Overview]ダイアログボッ
クス([HMI Advanced]など)には、ライセンスキーが「不十分」であることが表示されま
す。 また、コントロールシステムは、繰り返し対応するメッセージを表示します。
270
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ライセンス
14.3 Web License Manager
14.3
Web License Manager
Web License Manager を使用して、標準の Web ブラウザでハードウェアにライセンスを割
り当てることができます。 割り当てを完了するには、ライセンスキーを HMI ユーザーイン
ターフェース経由でコントロールシステムに手動で入力する必要があります。
インターネットアドレス
Web License Manager のインターネットアドレスは、
http://www.siemens.com/automation/license です。
14.4
Automation License Manager
Automation License Manager を使用して、ハードウェアの部品に必要なすべてのライセン
スを割り当てることができます(ライセンス要件の比較)。 ライセンスキーなどのライセンス
情報は、Ethernet リンク(TCP/IP)経由で電子的に伝送されます。
前提条件:
● Automation License Manager をライセンスをハードウェアに割り当てるために使用する
コンピュータ(PC/PG)にインストールしておく必要があります。
● コンピュータ(PC/PG)は、Ethernet リンク(TCP/IP)経由でライセンスデータベースおよ
び SINUMERIK コントロールシステムに接続できる必要があります。
– ライセンスデータベース: インターネット接続
– SINUMERIK コントロールシステム イントラネットまたは PTP 接続(Ethernet、ピ
ア・ツー・ピア)
ライセンスをハードウェア(ライセンスデータベース)に割り当て、SINUMERIK コントロ
ールシステムとの間でライセンス情報をやり取りするための個々のステップは、1 度に 1
つの接続だけを利用するという形で実行できます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
271
ライセンス
14.5 ライセンスデータベース
14.5
ライセンスデータベース
ライセンスデータベースには、SINUMERIK ソフトウェア製品のライセンス管理に関するユ
ーザー固有のライセンス情報がすべて含まれています。 ライセンスデータベースでライセ
ンス情報を集中管理することにより、ハードウェアの部品に関する既存のライセンス情報を
常に最新に保つことができます。
ライセンスデータベースへのアクセス
ライセンスデータベースへのアクセスは次の方法で行います。
● 直接アクセス
直接アクセスは以下によって行われます。
– 受領証番号
– ライセンス番号
直接アクセスにより、例えばライセンス証明書などの形でライセンス番号を使用できる
ライセンスの直接割り当てが可能になります。
● カスタマログイン
次の情報でユーザーログインを行います。
– ユーザー名
– パスワード
ユーザーログインによって、ログイン時に提供され、まだハードウェアに割り当てられ
ていないすべてのライセンスをユーザーが使用できるようになります。 ここで、まだ割
り当てることができるライセンスのライセンス番号を直接手元に用意する必要はなく、
その代わりにこれらの番号はライセンスデータベース内から表示されます。
注記
カスタマログイン
Siemens A&D Mall のメニュー項目 [Registration]からユーザーログインを取得できま
す。 インターネットアドレスは、http://mall.automation.siemens.com/です。
現在はまだすべての国でアクセスできるわけではありません。
さまざまなライセンス情報
上で説明したように、ライセンスデータベースにあるライセンス情報だけがハードウェアの
部品に関する最新のステータスを表します。 次の理由により、ハードウェアの部品で利用
できるライセンス情報とライセンスデータベースのライセンス情報に差異が生じる場合があ
ります。
● 古いアーカイブデータを NCK にロードしている(サービスジョブ後のシリーズ試運転フ
ァイルからのデータ復元)
● ハードウェアコントロールシステム向けに変更したライセンス情報を伝送することなく
ハードウェアにライセンスを割り当てている(オンライン)
結果として、Automation License Manager によってライセンス要件を調整するためにコン
トロールシステムの HMI ユーザーインターフェースに示されるよりもさらに限定されたラ
イセンス要件が表示される場合があります(ライセンス要件が表示されない場合もある)。
ライセンス情報を調整するために、ハードウェアコントロールシステムのライセンスデータ
ベースの最新のライセンス情報で伝送を実行する必要があります(オンライン)。
272
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ライセンス
14.6 CF カードとハードウェアシリアル番号
14.6
CF カードとハードウェアシリアル番号
CF カード(コンパクトフラッシュカード)には、システムソフトウェアとユーザーソフトウ
ェア、持続的なシステムデータとユーザーデータのほかに、コントロールシステムの
SINUMERIK ソフトウェア製品のライセンス管理に関するデータが含まれています。
● ハードウェアシリアル番号
● ライセンスキーを含むライセンス情報
このため、CF カードは SINUMERIK コントロールシステムの ID を表します。 この理由か
らコントロールシステムへのライセンスの割り当ては、常にハードウェアのシリアル番号を
使用して行われます。
これには、故障の発生時に交換 NCU に CF カードを挿入して、すべてのデータを維持する
という利点があります。
Automation License Manager
このように、Automation License Manager でのコントロールシステムへのライセンス情報
の伝送中に常に重要になるのはハードウェアのシリアル番号であり、Automation License
Manager が現在通信しているコントロールシステムの IP アドレスではありません。
ハードウェアのシリアル番号の判別
ハードウェアのシリアル番号は、CF カードの恒久的な部分です。 この番号は、コントロー
ルシステムを一意に識別するために使用されます。 ハードウェアシリアル番号は、以下に
よって識別されます。
● CoL (ライセンス証明書) (注を参照)
● SINUMERIK ユーザーインターフェース(HMI Advanced など)
● CF カードへの印刷
● Automation License Manager に下記の要素を補足情報として表示します。
– コントロールシステムファイル
– コントロールシステム(オンライン)
– コントロールイメージ(オフライン)
注記
ハードウェアシリアル番号と CoL
ライセンスがバンドルで注文された場合、つまりシステムソフトがオプションに添付
されている場合は、ハードウェアのシリアル番号はシステムソフトウェアのライセン
ス証明書にだけ記載されています。
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273
ライセンス
14.7 SINUMERIK ライセンスキー
14.7
SINUMERIK ライセンスキー
ライセンスキー上の基本情報
製品にライセンスが必要な場合、ライセンスを購入することにより、購入者はこの製品を使
用する権限の証明として、ライセンス証明書(CoL)およびこのライセンスを「技術的に表す
もの」である対応ライセンスキーを受け取ります。 ソフトウェア製品と組み合わせて、ラ
イセンスキーは、通常、ソフトウェア製品が実行されるハードウェアで利用できるようにす
る必要があります。
SINUMERIK ライセンスキー
ソフトウェア製品によって、さまざまな技術特性を持つライセンスキーがあります。
SINUMERIK ライセンスキーの主要な特性は次のとおりです。
● ハードウェア基準
SINUMERIK ライセンスキーに含まれるハードウェアシリアル番号は、ライセンスキー
とライセンスキーを使用するハードウェアとの間に直接リンクを提供します。 言い換え
れば、特定の CF カードのハードウェアシリアル番号で作成されるライセンスキーはこ
の CF カードでのみ有効で、他の CF カードでは無効として拒絶されます。
● 割り当て済みライセンスの合計数
SINUMERIK ライセンスキーは 1 つのライセンスを参照するだけでなく、ライセンス生
成時にハードウェアに割り当てられたすべてのライセンスを「技術的に表すもの」とな
っています。
SINUMERIK ライセンスキーのコピー
特定のハードウェアを固定的に参照することによって、SINUMERIK ライセンスキーは、例
えばさまざまなコンピュータ(PC/PG)やメモリメディアに、セキュリティやアーカイブの目
的でコピーできます。
274
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ライセンス
14.8 Web License Manager による割り当て
14.8
Web License Manager による割り当て
14.8.1
直接アクセスによって次のように割り当てを実行できます。
背景
ダイレクトアクセスの場合、Web License Manager で受領証とライセンス番号によって、
インターネットに接続されたコンピュータ(PC/PG)にログオンします。 ログイン時に入力し
た受領証番号のすべてのライセンスをハードウェアの部品に割り当てることができます。
割り当てプロセスが完了すると、新しいライセンスキーが表示されます。 次にこのライセ
ンスキーを HMI 部品のライセンスダイアログで使用する必要があります。
要件
直接アクセスおよび HMI ユーザーインターフェース経由でハードウェアの部品にライセン
スを割り当てるには、次の前提条件を満たす必要があります。
● HMI 部品は、ライセンスを割り当てるコントロールシステム(NCU)によって接続されま
す。 両方の部品が起動されています。
● インターネット接続したコンピュータ(PC/PG)およびブラウザを使用できます。
● 直接アクセス用のログインデータを(例えば、CoL ごとに)利用できます。
– ライセンス番号
– 受領証番号
ハードウェアの部品へのライセンスの割り当て
1. HMI ライセンスダイアログボックスによってハードウェアシリアル番号と製品名(HMI
Advanced/HMI Embedded: 「ハードウェアタイプ」)を判別します。
HMI Advanced/HMI Embedded:
操作エリア切換: [Commissioning > Key: etc. (">") > Licenses > Overview]
注記
表示されたハードウェアシリアル番号が実際に割り当てたい番号であることを確認しま
す。 ハードウェアの部品へのライセンスの割り当ては、Web License Manager によって
反転できません。
2. Web License Manager のインターネットページ(
http://www.siemens.com/automation/license)に進みます。
3. 「直接アクセス」によるログイン:
– ライセンス番号
– 受領証番号
4. Web License Manager の追加の手順に進みます。
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275
ライセンス
14.8 Web License Manager による割り当て
注記
電子メールによるライセンスキー
電子メールアドレスを持っている場合、電子メールでライセンスキーを受領できるオプ
ション(チェックボックス)があります。利点: コントロールシステムへのライセンスキー
の入力が簡単になります。
5. 割り当てプロセスが完了したら、Web License Manager で表示されたライセンスキーを
HMI ユーザーインターフェースのライセンスダイアログに入力します。
HMI Advanced/HMI Embedded:
操作エリア切換: [Commissioning > Key: etc. (">") > Licenses > Overview]
6. [Transfer]ソフトキーを押して、新しいライセンスキーの入力を 確認します。
14.8.2
ユーザーログインによって次のように割り当てを実行できます。
背景
ユーザーログインの場合、Web License Manager でユーザー名とパスワードによって、イ
ンターネットに接続されたコンピュータ(PC/PG)にログオンします。 これで、ライセンス管
理の枠組み内でこのユーザー名にリリースされたすべてのライセンスをハードウェアの部品
に割り当てることができます。 割り当てプロセスが完了すると、新しいライセンスキーが
表示されます。 次にこのライセンスキーを HMI 部品のライセンスダイアログで使用する必
要があります。
要件
ユーザーログインおよび HMI ユーザーインターフェース経由でハードウェアの部品にライ
センスを割り当てるには、次の前提条件を満たす必要があります。
● HMI 部品は、ライセンスを割り当てるコントロールシステム(NCU)によって接続されま
す。 両方の部品が起動されています。
● インターネット接続したコンピュータ(PC/PG)およびブラウザを使用できます。
● ユーザーログイン用にログインデータを使用できます。
– ユーザー名
– パスワード
ハードウェアの部品へのライセンスの割り当て
1. HMI ライセンスダイアログボックスによってハードウェアシリアル番号と製品名(HMI
Advanced/HMI Embedded: 「ハードウェアタイプ」)を判別します。
HMI Advanced/HMI Embedded:
操作エリア切換: [Commissioning > Key: etc. (">") > Licenses > Overview]
276
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ライセンス
14.8 Web License Manager による割り当て
注記
表示されたハードウェアシリアル番号が実際に割り当てたい番号であることを確認しま
す。 ハードウェアの部品へのライセンスの割り当ては、Web License Manager によって
反転できません。
2. Web License Manager のインターネットページ(
http://www.siemens.com/automation/license)に進みます。
3. 「ユーザーログイン」によるログイン:
– ユーザー名
– パスワード
4. Web License Manager の追加の手順に進みます。
注記
電子メールによるライセンスキー
電子メールアドレスを持っている場合、電子メールでライセンスキーを受領できるオプ
ション(チェックボックス)があります。利点: コントロールシステムへのライセンスキー
の入力が簡単になります。
5. 割り当てプロセスが完了したら、Web License Manager で表示されたライセンスキーを
HMI ユーザーインターフェースのライセンスダイアログに入力します。
HMI Advanced/HMI Embedded:
操作エリア切換: [Commissioning > Key: etc. (">") > Licenses > Overview]
6. [Transfer]ソフトキーを押して、新しいライセンスキーの入力を 確認します。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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277
ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
14.9
Automation License Manager による割り当て
14.9.1
ファンクション概要
次の図は使用できるファンクションおよびファンクションを適用するシーケンスの概要を示
しています。
ኘኌኔዄዐ浧㳮厌ቍኇዙእኾዙኔዄዐ
዆ኁኘዐኖኻኪዙንዀቑኁዐኖእዙወ㡈㽤
6,180(5,.ኴ዆ኍኁዐቑኞኄአኌ
ኘኌኔዄዐ6,180(5,.ኴ዆ኍኁዐቑ
㦘╈▥屲棳㡈㽤
ኘኌኔዄዐነዐእዊዙወኔኖኣኽቋቑ
7&3,3抩≰ቑኮ዆ኾዙኜ━ቭⅧሴ㡈㽤
ኘኌኔዄዐኬዙኦኃኄቿ捷❐ቑ
዆ኁኘዐኖ㍔⫀ቑ嫷䯉㡈㽤
ኘኌኔዄዐ
丰䚕ኰዂዙቑቿአኴኤዙእ㡈㽤
ኬዙኦኃኄቿቛቑ዆ኁኘዐኖቑ
━ቭ㇢቉዆ኁኘዐኖ尐ↅቑ嵎㠃
∎䞷ኲቾዐኌኔዄዐ
ነዐእዊዙወኔኖኣኽኇዐ዆ኁዐ
ኘኌኔዄዐኬዙኦኃኄቿ捷❐ቑ዆ኁኘዐኖ
尐ↅቑ嵎㠃㡈㽤
∎䞷ኲቾዐኌኔዄዐ
Ⓟ㈰ኁኾዙንኇኲ዆ኁዐ
ኘኌኔዄዐⓅ㈰ኁኾዙንቑ⇫㒟㡈㽤
ኇኲ዆ኁዐ
ኘኌኔዄዐኬዙኦኃኄቿ捷❐ቑ዆ኁኘዐኖ
尐ↅቑ嵎㠃㡈㽤
ኘኌኔዄዐⓅ㈰ኁኾዙንኇኲ዆ኁዐ
዆ኁኘዐኖ㍔⫀ትነዐእዊዙወኔኖኣኽ
ኇዐ዆ኁዐ቎慱抐ሼቮ㡈㽤
278
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ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
14.9.2
Automation License Manager のインストール
背景
SINUMERIK ソリューションラインのライセンスキーのライセンス管理のために次の部品を
インストールする必要があります。
● Automation License Manager
Automation License Manager は、コンピュータ(PC/PG)にマネージャがインストールさ
れていないか、バージョン番号の低いマネージャがインストールされている場合にだけ
インストールルーチンによってロードされます。
● SINUMERIK プラグイン
SINUMERIK プラグインは、コンピュータ(PC/PG)に Automation License Manager がイ
ンストールされていることを検出した場合にだけインストールルーチンによってロード
されます。
● HMI 基本ソフトウェア
HMI 基本ソフトウェアは、コンピュータ(PC/PG)に HMI ソフトウェアがインストールさ
れていないか、バージョン番号の低い HMI ソフトウェアがインストールされている場合
にだけ、インストールルーチンによってロードされます。
注記
Automation License Manager はすべての Siemens A&D 製品(SIMATIC STEP7 など)に使
用されます。 Automation License Manager のバージョンは上位互換性があるため、供給
元(SINUMERIK または SIMATIC 製品 CD、A&D Mall 経由のダウンロードなど)に関わら
ず、常にバージョン番号が最も高いバージョンを使用することをお勧めします。
システム必要条件
[ハードウェア]
● コンピュータ: 業務用 PC、プログラミングデバイスなど。
● 作業メモリ: >= 128 MB
● ハードディスクの空き容量:
5 MB (SINUMERIK プラグイン)
+ 32 MB (Automation License Manager)
+ 300 MB (HMI 基本ソフトウェア)
● オペレーティングシステム:Windows XP
実行
1. 「SETUP.EXE」から Automation License Manager のインストールプログラムを起動し
て、インストールの指示に従います。
2. 「SETUP.EXE」から SINUMERIK プラグインのインストールプログラムを起動して、イ
ンストールの指示に従います。
HMI 基本ソフトウェアは、このプロセスの一部としてインストールできます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
279
ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
14.9.3
SINUMERIK プラグインの有効化/無効化
背景
Automation License Manager で有効になったプラグインはすべて起動時および特定のオペ
レータ入力の後に関連通信インターフェースをスキャンします。 有効なプラグインが多数
ある場合、このスキャンによって、ユーザーインターフェースの起動および更新時間がかな
り長くなります。 この遅延を防ぐために、SINUMERIK ライセンスキーを処理するためにイ
ンストールしたプラグインを [Connect to target system]ダイアログで無効にすることができ
ます。
手順
SINUMERIK プラグインを有効/無効にするには、次の操作を実行します。
1. Automation License Manager の開始
2. メニューコマンドで[Connect to target system]ダイアログを開きます。 [Edit | Connect to
target system | SINUMERIK]。. .
3. このダイアログで[Settings]タブを開きます。
4. 該当するチェックボックスをオンまたはオフにすることによって、プラグインを有効ま
たは無効にします。
5. ボタンを押してダイアログを終了します。実行されます。
結果
Automation License Manager は、 SINUMERIK プラグインの最新のステータスに基づいて
SINUMERIK 固有のライセンス情報を表示します。次のセクションを参照してください。
注記
手動で表示を更新する方法
表示が自動的に更新されない場合は、手動で表示を更新できます。 セクションを参照: 「手
動で表示を更新する方法: 管理」
280
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ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
14.9.4
コントロールシステムによる TCP/IP 通信へのパラメータの割り当て
背景
コントロールシステムの CF カードからライセンス情報を読み取ったり、伝送したりできる
ためには、Automation License Manager が TCP/IP 経由でコントロールシステムを通信する
必要があります。
必要条件
● HM 基本ソフトウェアがインストールされていること
● SINUMERIK プラグインが有効になっていること
注記
HMI Advanced
SINUMERIK の[HMI Advanced]ユーザーインターフェースが Automation License
Manager と同じコンピュータ(PC/PG)にインストールされている場合、このユーザーイ
ンターフェースを使用して IP アドレスを設定できます。 HMI Advanced と Automation
License Manager が通信に使用するコントロールシステムの IP アドレスは、次のダイア
ログによって設定されます。
操作エリア切換> [Start-up | HMI | NCU]リンク
これには、少なくとも保護レベル 2 (製造者)のパスワードを設定する必要があります。
汎用通信パラメータ
HMI 基本ソフトウェアのデフォルトの汎用通信パラメータは、次の初期化ファイルに格納さ
れます。
<インストールドライブ>:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\mmc2\MMC.INI
ユーザー固有の通信パラメータ
HMI 基本ソフトウェアのユーザー固有の通信パラメータは、次の初期化ファイルに格納され
ます。
<インストールドライブ>:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\user\MMC.INI
HMI 基本ソフトウェアの起動時の初期化データの評価中、ユーザー固有の通信パラメータは
汎用通信パラメータよりも優先されます。
初期化ファイルのセクション: MMC.INI
SINUMERIK コントロールシステムとの TCP/IP 通信に関するパラメータは、次のセクショ
ンに格納されます。
● [GLOBAL]
セクション: [GLOBAL]は、現在の SINUMERIK コントロールシステムの通信パラメータ
を含むセクション(例えば、AddressParameter)を指定します。
● [ AddressParameter]
このセクションの名前は、ファイル内の一意の ASCII 文字列にすることができます。 指
定された IP アドレスは現在の SINUMERIK コントロールシステムとの通信に重要です。
IP アドレス。
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281
ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
表 14-1
ユーザー固有ファイル: MMC.INI
ステートメント
[GLOBAL]
NcddeMachineName = AddressParameter
NcddeDefaultMachineName = AddressParameter
NcddeMachineNames = AddressParameter
[ AddressParameter ]
ADDRESS0 = IP アドレス, LINE=10,NAME=/NC, SAP=030d, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
ADDRESS1 = IP アドレス, LINE=10,NAME=/PLC, SAP=0201, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
ADDRESS2 = IP アドレス, LINE=10, NAME=/DRIVE0, SAP=0900, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
ADDRESS3 = IP アドレス, LINE=10, NAME=/DRIVE1, SAP=0a00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
ADDRESS4 = IP アドレス, LINE=10, NAME=/DRIVE2, SAP=0b00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
ADDRESS5 = IP アドレス, LINE=10, NAME=/DRIVE3, SAP=0c00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
ADDRESS6 = IP アドレス, LINE=10, NAME=/DRIVE4, SAP=0d00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
ADDRESS7 = IP アドレス, LINE=10, NAME=/DRIVE5, SAP=0e00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
複数の SINUMERIK コントロールシステム
複数の SINUMERIK コントロールシステムとの通信が必要な場合、コントロールシステムご
とに固有の名前([840D_001]、[840D_002]など)で
[AddressParameter]セクションを作成する必要があります。
[GLOBAL]セクションで、SINUMERIK コントロールシステムのセクション名([ 840D_001 ]
など)を指定する必要があります。Automation License Manager が起動すると、このセクシ
ョン名で通信が行われます。
通知
IP アドレスの編集
ユーザー固有の初期化ファイル MMC.INI で指定した IP アドレスは、Automation License
Manager に影響を与えるだけでなく、同じコンピュータ(PC/PG)にインストールされた、
HMI 基本ソフトウェア(HMI Advanced など)を使用するその他すべてのアプリケーション
に影響を与えます。
有効な IP アドレスに変更を適用するには、HMI 基本ソフトウェア(HMI Advanced など)を
使用して、起動中のアプリケーションをすべて終了する必要があります。 アプリケーショ
ンをすべて終了したら、コンピュータを再起動して、新しい IP アドレスを有効にします。
要件
次の条件を満たす必要があります。
● HMI 基本ソフトウェアは、Automation License Manager が動作しているコンピュータ
(PC/PG)にインストールされます。
● Automation License Manager が通信する SINUMERIK コントロールシステムの IP アド
レスがわかっている必要があります。
282
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ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
手順: 初回のパラメータの作成
初めてユーザー固有の通信パラメータを作成する場合、次の操作を実行します。
1. <installation drive>:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\user\MMC.INI テキストファイル
がまだない場合は、これを作成します。
2. テキストエディタで MMC.INI ファイルを開きます。
3. 上のテーブルから次の[GLOBAL]セクションをオープンファイルの MMC.INI にコピーし
ます。 "ユーザー固有のファイル: MMC.INI"
4. 上のテーブルから次の[AddressParameter]セクションを SINUMERIK コントロールシス
テムで利用できる数に基づいて、オープンファイルの MMC.INI にコピーします。 "ユー
ザー固有のファイル: MMC.INI"
5. すべての[AddressParameter ]セクションで、 [AddressParameter]の文字列を固有の名前
に置き換えます。
6. すべての[AddressParameter ]セクションで、 [IP-Address]の文字列を対応する
SINUMERIK コントロールシステムの関連 IP アドレスに置き換えます。
7. [GLOBAL]セクションで、 "[AddressParameter]の文字列を Automation License Manager
が起動後に通信する必要がある SINUMERIK コントロールシステムのセクション名に置
き換えます。 (上の「IP アドレスの変更」の注を参照)
手順: 有効なコントロールシステム(オンライン)の変更
次の操作を実行して、Automation License Manager が通信する有効なコントロールシステ
ム(オンライン)(SINUMERIK コントロールシステム)を変更します。
1. Automation License Manager を終了します。
(上の「IP アドレスの変更」の注を参照)
2. テキストエディタで <インストールドライブ>:\Siemens\Sinumerik\HMIAdvanced\user\MMC.INI ファイルを開きます。
3. [GLOBAL]セクションで、現在のアドレス文字列を Automation License Manager が起動
後に通信する必要がある SINUMERIK コントロールシステムのセクション名に置き換え
ます。
4. Automation License Manager を起動します。
結果
起動後に、Automation License Manager はユーザー固有の通信パラメータで定義した
SINUMERIK コントロールシステムと通信します。
切り替えたコントロールシステムは、Automation License Manager のナビゲーションエリ
アにある「オンライン」コントロールシステムによって表されます。
切り替える前に Automation License Manager が接続していたコントロールシステムは、コ
ントロールイメージ(オフライン)がある場合、「オフライン」コントロールシステムファイ
ルで表されます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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283
ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
14.9.5
ナビゲーション表示を更新する方法: 「管理」
背景
ナビゲーション表示のナビゲーションエリアに要素を追加または削除する操作の後:
Automation License Manager の[Manage](コントロールイメージ(オフライン)の削除、プラ
グインの有効化/無効化など)、表示は、通常、自動的に更新されます。 運転の後で表示が自
動的に更新 s あれない場合は、手動で表示を更新できます。
実行
ナビゲーション表示を更新するには、次の操作を実行します。 手動で「管理」:
1. Automation License Manager のナビゲーションエリアで次のノードを選択します。 マイ
コンピュータ
2. 次のオプションのいずれかを使用して表示を更新します。
– メニューコマンド: [View | Refresh]
– F5 キー
– ツールバー:
結果
Automation License Manager のナビゲーション表示が更新されました。 My Computer ノー
ドの下のすべてのサブノードが閉じられました。
Automation License Manager のオブジェクト表示には、ナビゲーションエリアの最新のノ
ードとドライブが表示されます。
注記
表示を更新すると、すべてのディレクトリが閉じられます。 数字キーパッドで 「'*'」を選
択すると、1 つのキーですべてのディレクトリを開くことができます。
284
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
14.9.6
ハードウェアの部品のライセンス情報の表示
背景
Automation License Manager で次のタスクのいずれかを実行するには:
● ハードウェアのライセンス情報を確認する
● ハードウェアのライセンス要件を確認し、必要に応じて調整する
● ハードウェアに新しいライセンスを割り当て、ライセンスキーを含む更新されたライセ
ンス情報をハードウェアに伝送する
ハードウェア項目のライセンス情報を表示する必要があります。
要件
Automation License Manager が関連 SINUMERIK コントロールシステムと通信する場合に
だけライセンス情報を表示できます。
現在のコントロールシステム(オンライン)による手順
現在 Automation License Manager に接続されているコントロールシステムのライセンス情
報を表示するには、次の手順を実行します。
1. Automation License Manager のナビゲーションエリアで、 Technology フォルダ、
SINUMERIK オンライン|Control フォルダ を開き、左マウスボタンでクリックして、
コントロールシステム(オンライン) を選択します。
2. デフォルトのオブジェクト表示 [SINUMERIK]を有効にします。
コントロールシステムの切り替え(オンライン)による手順
Automation License Manager に接続されていないコントロールシステムのライセンス情報
を表示するには、次の手順を実行します。
1. HMI 基本ソフトウェア(HMI Advanced)を使用して、Automation License Manager および
その他のアプリケーションをすべて終了します。
2. 有効な通信パラメータを必要なコントロールシステムに切り替えます。 セクションを参
照:
3. Automation License Manager の開始
4. Automation License Manager のナビゲーションエリアで、 Technology フォルダ、
SINUMERIK オンライン|Control フォルダ を開き、左マウスボタンでクリックして、
コントロールシステム(オンライン) を選択します。
結果
コントロールシステム(オンライン)のライセンス情報は、Automation License Manager のオ
ブジェクトエリアに表示されます。
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285
ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
14.9.7
コントロールイメージ(オフライン)の作成
背景
次の場合にコントロールイメージ(オフライン)を作成することが重要です。
● ライセンス情報を後でコントロールシステム(オンライン)に伝送する必要がある。
● Automation License Manager が接続されているコンピュータ(PC/PG)はインターネット
とコントロールシステムに同時には接続されません。 これは、ライセンス情報を 3 つの
別々のステップでコントロールシステム(オンライン)に伝送する必要があることを意味し
ます。
– イントラネットまたはコントロールシステムへの PTP リンク: Automation License
Manager でのコントロールイメージ(オフライン)の作成
– インターネット接続: ライセンス要件の整合によるライセンス情報のコントロールイ
メージ(オフライン)への伝送
– イントラネットまたはコントロールシステムへの PTP リンク: Automation License
Manager でのライセンス情報のコントロールイメージ(オフライン)からコントロール
システム(オンライン)への伝送
● コントロールシステムのライセンス情報は、アーカイブまたはユーザーサポートのため
のアーカイブファイルとして保存する必要があります。
要件
コントロールイメージ(オフライン)は、Automation License Manager がコントロールシステ
ムと通信する場合にだけ作成できます。
注記
Ethernet および TCP/IP 経由の PTP(ピアツーピア)リンクには、Ethernet クロスケーブル
(10baseT/100baseTX Ethernet ツイストペアケーブル)が必要です。
ドラッグアンドドロップを使用する手順
ドラッグアンドドロップでコントロールシステム(オンライン)のコントロールイメージ(オフ
ライン)を作成するには、次のステップを実行します。
1. Automation License Manager のナビゲーションエリアで、
SINUMERIK オンライン|Control フォルダ を開き、左マウ
Technology フォルダ、
スボタンでクリックして、コントロールシステム(オンライン) を選択します。
2. 左マウスボタンでクリックして、オブジェクトエリアに表示されるライセンス情報の任
意の行を選択します。
3. 選択した行を必要なターゲットにドラッグして、マウスボタンを放します。
次のオブジェクトをターゲットとして選択できます。
286
●
コンピュータ
●
ドライブ
●
ストレージフォルダ
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ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
●
コントロールフォルダ「オフライン」
●
コントロールイメージ(オフライン)
結果
コントロールイメージ(オフライン)は、選択したターゲットでコントロールシステム(オンラ
イン)のライセンス情報から作成されています。
●
●
<コンピュータ> → ドライブ C:\<デフォルトのストレージフォルダ>
">
<ドライブ>:\SINUMERIK\<ストレージフォルダ>\<コントロールフォルダ"オフライン
●
<ストレージフォルダ>\<コントロールフォルダ"オフライン">
●
<コントロールフォルダ"オフライン">
●
コントロールフォルダ(オフライン): コントロールイメージ(オフライン)はコントロー
ルシステム(オンライン)のライセンス情報によって上書きされました。
メニューコマンドを使用する手順: [Upload from target system]
メニューコマンドを使用してコントロールシステム(オンライン)のコントロールイメージ(オ
フライン)を作成するには、次の手順を実行します。 [Upload from target system]:
1. Automation License Manager のナビゲーションエリアで、 Technology フォルダ、
SINUMERIK オンライン|Control フォルダ を開き、左マウスボタンでクリックして、
コントロールシステム(オンライン) を選択します。
2. メニューコマンド[License Key | Upload from target system]を使用して、コントロールイ
メージ(オフライン) を 作成します。
結果
コントロールイメージ(オフライン)は、デフォルトのストレージフォルダでコントロールシ
ステム(オンライン)のライセンス情報から作成されています。
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287
ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
14.9.8
ハードウェアの部品のライセンス要件の整合の実行
背景
SINUMERIK コントロールシステムで 1 つ以上のオプションが有効な場合、各ライセンスを
ハードウェアに割り当てる必要があります。 次に、新しいライセンスキーを含む更新され
たライセンス情報がハードウェアに転送されます。
[Align requirement]ファンクションを使用して コントロールシステム(オンライン)またはコ
ントロールイメージ(オフライン)に基づいて、すべての必要なライセンスの整合を自動的に
実行できます。以下の動作が実行されます。
● コントロールシステムのハードウェアシリアル番号の判別
● コントロールシステムのライセンス要件の判別
● ユーザー固有のライ s 年巣からの必要なライセンスの取得とそれらのハードウェアへの
割り当て
● ライセンスキーを含む更新されたライセンス情報のコントロールシステム(オンライン)ま
たはコントロールイメージ(オフライン)への伝送
要件
ライセンス要件の整合のために次の要件を満たす必要があります。
● ユーザーログイン(パーソナル化したログイン)のためのアドレスデータを使用できること。
– ユーザー名
– パスワード
● コントロール(オンライン)またはコントロールイメージ(オフライン)
「オンライン」コントロールシステムファイルまたは「オフライン」コントロールシス
テムファイルを関連コントロールイメージ(オフライン)と共に使用できること。
手順
コントロールシステム(オンライン)またはコントロールイメージ(オフライン)とのライセン
ス要件の整合のために次の操作を実行します。
1. Automation License Manager のナビゲーションエリアで、
– コントロールシステム(オンライン)の場合
SINUMERIK オンライン > Control フォルダ"オンライン"
Technology フォルダ:
– コントロールイメージ(オフライン)の場合
SINUMERIK オフライン > storage フォルダ
Technology フォルダ:
または
ォルダ"オフライン"
> control フ
さらに、左マウスボタンでクリックして、コントロールシステム(オンライン) またはコ
ントロールイメージ(オフライン) または を選択します。
2. メニューコマンドの選択: [License Key | Align requirement}
3. ユーザーログイン経由でログインします。
288
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ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
4. Automation License Manager を起動して、 「要件の整合」、「要件リストの確認」およ
び「ライセンスの伝送」の操作を実行します。 画面に表示される指示に従います。
通知
推奨ライセンス割り当て
推奨されるライセンス割り当てを慎重に確認します。 次の場合は調整が必要です。
• 推奨された番号とは異なるライセンス番号を使いたい場合
• シングルライセンス以外のライセンスパッケージを使いたい場合
• 何らかの理由で推奨よりも多いかまたは少ないライセンスを割り当てたい場合
割り当てを個別に取り消しできない場合。
更新したライセンス情報をコントロールイメージ(オフライン)からコントロールシステム(オ
ンライン)に伝送する手順は、サブセクションで説明しています。
結果
新しいライセンスキーが生成されて、コントロール(オンライン)またはコントロールイメー
ジ(オフライン)にロードされています。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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289
ライセンス
14.9 Automation License Manager による割り当て
14.9.9
コントロールイメージ(オフライン)のライセンス情報のコントロールシステム(オ
ンライン)への伝送
背景
次の場合、コントロールイメージ(オフライン)のライセンス情報をコントロールシステム(オ
ンライン)、すなわち、SINUMERIK コントロールのハードウェアに伝送することは重要で
す。
● Automation License Manager が接続されているコンピュータ(PC/PG)はインターネット
とコントロールシステムに同時には接続されません。 ライセンス情報は最初、コントロ
ールイメージ(オフライン)に基づいてのみ更新されます。 Automation License Manager
が動作するコンピュータは、次にライセンス情報を伝送するためにインターネットから
切断されて関連 SINUMERIK コントロールシステムに接続されます。
● サービスコールの後に、ライセンス情報をアーカイブファイルから SINUMERIK コント
ロールシステムに伝送する必要があります。
要件
コントロールイメージ(オフライン)のコントロールシステム(オンライン)への伝送には、次
の条件を満たす必要があります。
● Automation License Manager は、コントロールシステムと通信する必要があります。
● コントロールイメージ(オフライン)とコントロールシステム(オンライン)のハードウェア
シリアル番号が動一宇でなければなりません。
ドラッグアンドドロップを使用する手順
ドラッグアンドドロップでコントロールシステム(オンライン)にコントロールイメージ(オフ
ライン)を伝送するには、次のステップを実行します。
1. Automation License Manager のナビゲーションエリアで、
Technology フォルダ、
SINUMERIK オンライン|Control フォルダ を開き、左マウ
スボタンでクリックして、コントロールシステム(オンライン) を選択します。
2. Automation License Manager のナビゲーションエリアで、
[SINUMERIK オフライン] > storage フォルダ:
> control フ
Technology フォルダ、
ォルダ 。 左マウスボタンでクリックして、コントロールイメージ(オフライン) を選
択します。
3. 左マウスボタンでクリックして、オブジェクトエリアに表示されるライセンス情報の任
意の行を選択します。
4. 選択した行をコントロールシステム(オンライン) にドラッグして、マウスボタンを放し
ます。
290
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ライセンス
14.10 インターネットリンク
メニューコマンドを使用する手順
メニューコマンドを使用してコントロールシステム(オンライン)にコントロールイメージ(オ
フライン)を伝送するには、次の手順を実行します。 [Download to target system]:
1. Automation License Manager のナビゲーションエリアで、
SINUMERIK オフライン > storage フォルダ:
> control フォ
Technology フォルダ
ルダ:
左マウスボタンでクリックして、コントロールイメージ(オフライン) を選択し
ます。
2. メニューコマンドの選択: [License Key | Download to target system]
結果
これで、ライセンスキーを含めて、コントロールシステム(オンライン)のライセンス情報は、
コントロールイメージ(オフライン)の情報と同じになりました。
14.10
インターネットリンク
使用されるインターネットリンクの概要:
番号
トピック
設定
1
Web License Manager
http://www.siemens.com/automation/license
2
Siemens A&D Mall: カスタマログイン
http://mall.automation.siemens.com/
3
ダウンロードサーバ
http://software-download.automation.siemens.com
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
291
ライセンス
14.10 インターネットリンク
292
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
15
基本
15.1
SINAMICS S120 についての基本情報
参照先
下記も参照
SINAMICS用語解説 (ページ 343)
15.1.1
DRIVE-CLiQ インターフェースの配線の規則
はじめに
DRIVE CLiQ で部品を配線する場合、次の規則が適用されます。 この規則は、従わなけれ
ばならない必須規則と従う場合に自動トポロジ検出が可能になるオプション規則に分かれま
す。
必須規則:
● NCU ごとに最高 198 の DRIVE-CLiQ ノード部品を接続できます。
● 16 ノードまで DRIVE-CLiQ ソケットに接続できます。
● 1 つの行に接続できるノード数は最大 7 個です。列は常に、閉ループ制御モジュールの
観点から考慮します。
● リング配線を行うことはできません。
● コンポーネントへの二重配線はしないでください。
オプション規則:
DRIVE-CLiQ を配線するためのオプション規則に従う場合、マクロ 150xxx によって試運転
が実行されると、エンコーダに関連付けられた部品が自動的にドライブに割り当てられます
(下の図を参照)。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
293
基本
15.1 SINAMICS S120 についての基本情報
ኦ዆ኁኳ
ኦ዆ኁኳ
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኿ንዂዙወ
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኿ዙኜ
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;
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ኅዐነዙኝ
榊䄟
図 15-1
;
;
;
;
;
;
60&
60&
60&
0
*1'
0
*1'
0
*1'
WRSRORJLHYVG
;
オプション値
● 1 つのモータモジュールの場合、関連モータエンコーダも接続する必要があります。
● 性能の利用率が向上しているため、NCU 上でできるだけ多くの DRIVE-CLiQ ポイントを
使用します。
● マクロを使用するときにオプション規則に従うことが重要です。 これは、ドライブ部品
の適切な割り当てを達成する唯一の方法です。
294
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.1 SINAMICS S120 についての基本情報
15.1.2
ドライブオブジェクト(DO')およびドライブ部品
はじめに
ドライブグループに属する部品は、ドライブオブジェクトのパラメータ設定に反映されます。
各ドライブには固有のパラメータリストがあります。
一般的手順
下の図は、SINAMICS S120 ドライブグループの例を使用して、ドライブ部品とドライブオ
ブジェクトの意味を説明しています。
例
ドライブオブジェクト 3 は、部品のシングルモータモジュール(No. 3)、モータ(No. 10)、エ
ンコーダ(No. 9)および SMC (No. 8)で構成されています。
ドライブによって、DRIVE-CLiQ トポロジ認識に従って部品番号が割り付けられます。
それぞれの場合の部品番号を関連ドライブオブジェクトのパラメータリストで見ることがで
きます。例： 操作エリアで[Commissioning | Machine data | Drive MD | Axis +]を選択します。
表 15-1
DO 3 の部品番号
パラメータ
パラメータの名前
p121
パワーモジュールの部品番号
p131
モータの部品番号
p141
エンコーダインターフェースの部品番号
P142
エンコーダの部品番号
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
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295
基本
15.1 SINAMICS S120 についての基本情報
'ULYH
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ኇኳንኄኌእ ኇኳንኄኌእ
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図 15-2
296
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ドライブグループ
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.1 SINAMICS S120 についての基本情報
15.1.3
BICO 内部接続
はじめに
各ドライブユニットには、内部接続可能な入力/出力変数および内部のコントロール変数が、
多数含まれています。
BICO テクノロジー(バイネクタコネクタテクノロジー)により、ドライブをさまざまな条件
に合わせて補正することができます。
ディジタルおよびアナログ信号は、BICO パラメータを使用して自由に接続することができ
ます。これはパラメータ名の接頭辞 BI、BO、CI または CO によって識別されます。
これらのパラメータは、パラメータリストまたは ファンクションダイアグラムでそれに応
じて識別されます。
以下のものがあります。
● バイネクタ(ディジタル)、
BI: バイネクタ入力、BO: バイネクタ出力
● コネクタ(アナログ)、
CI: コネクタ入力、CO: コネクタ出力
BICO テクノロジを使用した信号の内部接続
2 つの信号を接続するには、BICO 入力パラメータ(信号受け取り側)を BICO 出力パラメー
タ(信号ソース)に割り付けます。
注記
SINAMICS S120 取扱説明書の『Commissioning Manual /IH1/』または『Parameter Manual
/LH1/』も参照してください。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
297
基本
15.1 SINAMICS S120 についての基本情報
HMI 上の BICO 接続の表示
[Commissioning | Drive systems | Drives/Drive units | Connections]メニューで、部品に関連
した SINAMICS ドライブグループの BICO 接続を実行できます。
図 15-3
298
[Connections]メニュー
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.2 電文の伝送
15.2
電文の伝送
はじめに
NCK からドライブへの電文の伝送は、NCU 上の内部 PROFIBUS 経由で伝送されます。
NCU のインターフェースは以下のとおりです。
● 電文の送信(ドライブ->NCK)
● 電文の受信(ドライブ->NCK)
電文
電文は、プロセスデータの事前定義の割り付けを持つ標準の電文です。 これらの電文は
BICO テクノロジを使用して、ドライブオブジェクト内で内部接続されています。
プロセスデータを交換できるドライブオブジェクトには、次のものがあります。
1. アクティブラインモジュール(A_INF)
2. ベーシックラインモジュール(B_INF)
3. モータモジュール(SERVO)
4. コントロールユニット(CU)
電文のドライブオブジェクトの順序は、p978[0...15]の操作エリア[Commissioning | Machine
data | Control Unit MD]によってドライブページに表示され、またこれによって変更するこ
ともできます。
文書
SINAMICS S120 試運転マニュアル
受信ワード/送信ワード
関連ドライブオブジェクトの p922 によってドライブを選択することにより(操作エリア
[Commissioning | Machine data | Drive MD])、マスタとスレーブの間で伝送されるプロセス
データが決まります。
スレーブから見ると、受信プロセスデータは受信ワードから構成され、送信プロセスデータ
は送信ワードから構成されます。
受信ワードと送信ワードは次の要素から成ります。
● 受信ワード: コントロールワードまたは設定値
● 送信ワード: ステータスワードまたは現在値
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
299
基本
15.2 電文の伝送
メッセージフレームタイプ
ドライブとの通信のメッセージフレームの長さをハードウェア設定で定義する必要がありま
す。 選択するメッセージフレームの長さは、必要な軸ファンクション(エンコーダ、DSC、
または使用するドライブ内のファンクションの数)によって変わります。
注記
HW config 内のドライブ部品のメッセージフレームの長さを変更する場合、NCK のインタ
ーフェースの設定内のメッセージフレームタイプの選択も調整する必要があります。
使用できるメッセージフレームの種類
● 標準電文
標準電文は PROFIdrive Profile V3.1 に基づいて構成されています。メッセージフレーム
番号設定に基づいて、内部プロセスデータリンクが自動的に設定されます。
● メーカー固有の電文
メーカー固有の電文とは、メーカーの仕様に準拠して構成された電文です。 内部プロセ
スデータの接続はメッセージフレーム番号の設定に応じて自動的に確立されます。
p0922 を使用して次の SINAMICS 固有の電文を設定できます。
– 軸(SERVO)の場合
トルク低減、2 つの位置エンコーダを備えた 116 DSC、補足データ(パラメータ設定)
– コントロールユニットの場合
390 プローブなしの電文(NX 用)
391 2 プローブまでのメッセージフレーム(NCU 用)
300
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.2 電文の伝送
15.2.1
SINUMERIK 840D sl 用のプロセスデータを持つ電文の構造
はじめに
SINUMERIK 840D sl は次の優先メッセージフレームタイプを使用します
● 軸の場合
トルク低減、2 つの位置エンコーダを備えた 116 DSC、補足データ(パラメータ設定)
● NX の場合
390 プローブなしのメッセージフレーム(NX)
● NCU の場合
391 2 プローブまでのメッセージフレーム(NCU でのみ有効)
注記
電文タイプ 116、390 および 391 は HW Config によってデフォルトでプリセットされて
います。これらを変更しないことをお勧めします。
受信用電文
次の表は、コントロールワードと設定値を受信するためのプロセスデータを持つ電文の構造
を示しています(NCK->ドライブ)。
表 15-2
受信用のプロセスデータを持つ電文(NCK->ドライブ)
PZD 受信ワード
メッセージフレーム 116
メッセージフレーム 390
メッセージフレーム 391
PZD 1
STW1
STW1
STW1
PZD2
NSET_B
ディジタル出力部
ディジタル出力部
PZD 3
STW_PROBES
PZD 4
STW2
PZD 5
MOMRED
PZD 6
G1_STW
PZD 7
G2_STW
PZD 8
XERR
PZD 9
PZD 10
KPC
PZD 11
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
301
基本
15.2 電文の伝送
送信用電文
次の表は、ステータスワードと現在値を送信するためのプロセスデータを持つ電文の構造を
示しています(ドライブ->NCK)。
表 15-3
送信用のプロセスデータを持つ電文(ドライブ->NCK)
PZD 送信ワード
メッセージフレーム 116
メッセージフレーム 390
メッセージフレーム 391
PZD 1
ZSW1
ZSW1
ZSW1
PZD2
NACT_B
デジタル入力
デジタル入力
PZD 3
ZSW_PROBES
PZD 4
ZSW2
TIMESTAMP_PROBE_1N
PZD 5
MELDW
TIMESTAMP_PROBE_1P
PZD 6
G1_ZSW
TIMESTAMP_PROBE_2N
PZD 7
G1_XIST1
TIMESTAMP_PROBE_2P
PZD 8
PZD 9
G1_XACT2
PZD 10
PZD 11
G2_ZSW
PZD 12
G2_XIST1
PZD 13
PZD 14
G2_XACT2
PZD 15
PZD 16
負荷
PZD 17
TORQUE
PZD 18
POWER
PZD 19
CURR
302
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.2 電文の伝送
15.2.2
受信および送信用プロセスデータ
受信用プロセスデータ
コントロールワードおよび設定値用のプロセスデータは、受信バッファで内部接続されてい
ます。
コントロールワードと設定値の一覧
下の表は受信バッファでターゲットとして内部接続されているプロセスデータの一覧を示し
ています。
文書
SINAMICS S120 試運転マニュアル
略号
名前
STW1
コントロールワード 1
STW2
コントロールワード 2
NSET_A
速度設定値 A(16 ビット)
NSET_B
速度設定値 B(32 ビット)
G1_STW
エンコーダ 1 コントロールワード
G2_STW
エンコーダ 2 コントロールワード
G3_STW
エンコーダ 3 コントロールワード
XERR
位置偏差
KPC
位置コントローラゲイン係数
MOMRED
トルク低減
A_CSW1
A_INF/B_INF のコントロールワード(供給ライン)
STW_PROBES
コントロールワードプローブ
注記
電文タイプが割り当てられるとドライブ信号が自動的に PZD に内部接続されます(パラメー
タ p922)。
送信用プロセスデータ
コントロールワードおよび設定値用のプロセスデータは、送信バッファで内部接続されてい
ます。
ステータスワードと現在値の一覧
下の表は伝送バッファでソースとして内部接続されているプロセスデータの一覧を示してい
ます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
303
基本
15.2 電文の伝送
文書
SINAMICS S120 試運転マニュアル
304
略号
名前
ZSW1
ステータスワード 1
ZSW2
ステータスワード 2
NACT_A
速度設定値 A（16 ビット）
NACT_B
速度設定値 B（32 ビット）
G1_ZSW
エンコーダ 1 ステータスワード
G1_XIST1
エンコーダ 1 位置現在値 1
G1_XIST2
エンコーダ 1 位置現在値 2
G2_ZSW
エンコーダ 2 ステータスワード
G2_XIST1
エンコーダ 2 位置現在値 1
G2_XIST2
エンコーダ 2 位置現在値 2
G3_ZSW
エンコーダ 3 ステータスワード
G3_XIST1
エンコーダ 3 位置現在値 1
G3_XIST2
エンコーダ 3 位置現在値 2
MELDW
メッセージワード
A_ZSW1
A_INFEED のステータスワード
負荷
ドライブ負荷
TORQUE
ドライブトルク指令の設定値
POWER
ドライブ効率
CURR
ドライブ現在電流
ZWS_PROBES
プローブのステータスワード
TIMESTAMP_PROBE_1N
タイムスタンププローブ 1 立下がりエッジ
TIMESTAMP_PROBE_1P
タイムスタンププローブ 1 立上がりエッジ
TIMESTAMP_PROBE_2N
タイムスタンププローブ 2 立下がりエッジ
TIMESTAMP_PROBE_2P
タイムスタンププローブ 2 立上がりエッジ
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.3 NCK<->ドライブ通信のコントロールおよびステータスワードビット
15.3
NCK<->ドライブ通信のコントロールおよびステータスワードビット
15.3.1
NCK からドライブへ
はじめに
NCK は、メッセージフレームを使用して、PROFIBUS インターフェース(内部 PROFIBUS)
経由でデータをドライブに伝送します。 メッセージフレーム内に速度制御とトルクの設定
値が存在し、これらに先行してコントロールワードが存在します。
STW1 用の PLC インターフェース
NCK によって供給されている信
号
VDI インターフェ 備考
ース(PLC)
STW1 の
ビット
意味
NCK から軸制御可能:
• サーボイネーブル
• 測定システムが選択済みで
OK
• パルス解放
• …
DB(AX).DBX2.1
0
OFF1
常に"1", "TRUE"
信号なし
1
OFF2
常に"1", "TRUE"
信号なし
2
OFF3
VDI 信号パルス有効
DB(AX).DBX21.7
3
イネーブルインバータ
RFGIS
DB(AX).DBX20.1
4
ランプ関数発生器有効
RFGIS
DB(AX).DBX20.1
5
ランプ関数発生器開始
6
設定値有効
DB(AX).DBX1.5/6
DB(AX).DBX21.7
STW1 bit0 に平行して
NCK 制御
同時ドライブ故障が発生した場
合、(DriveReset)が
• 「RESET 信号」または
CANCEL KEY によって生成
されます(ZSW1.bit3 または
ZSW1.bit6)。
信号なし
信号「OFF1」が自動で内 7
部的に FALSE に設定さ
れ、同時に
「DriveReset」に設定さ
れます(ユーザーはサーボ
有効を別々に操作しては
なりません)。
故障メモリリセット
NC 関数発生器の選択(HMI から
の PI サービスによる)
信号なし
ユーザーは、VDI インタ
ーフェースによって関数
発生器に影響を与えるこ
とはできません。
8
関数発生器有効化
常に"0", "FALSE"
信号なし
空き信号
9
Reserved
NC が関連ドライブを制御で
き、ドライブ自体がその制御を
要求する場合、「1」、
「TRUE」(ZSW1.bit9)
信号なし
10
PLC からの制御
常に"0", "FALSE"
信号なし
11
Reserved
[保持ブレーキの解放]
DB(AX).DBX20.5
12
保持ブレーキの解放
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
空き信号
305
基本
15.3 NCK<->ドライブ通信のコントロールおよびステータスワードビット
NCK によって供給されている信
号
VDI インターフェ 備考
ース(PLC)
STW1 の
ビット
意味
常に"1", "TRUE"
信号なし
信号は、ドライブ'のラン
プ関数発生器をシャット
ダウンさせるための ID と
して使用されます(定周期
Profibus ドライブ)。
13
コントローラ有効のランプ
アップ時間ゼロ
常に"1", "FALSE"
信号なし
空き信号
14
開ループトルク制御モード
ユーザー固有信号
SINAMICS の信
号なし
15
信号が SINUMERIK と組み
合わせて使用されません。
PROFIDRIVE 標準信号が
ありません。
STW2 用の PLC インターフェース
NCK によって供給されている信号 VDI インターフェー
ス(PLC)
備考
STW2 の
ビット
意味
ドライブパラメータセット切り替
え
DB(AX).DBX21.0
ビット A
0
パラメータセット切り替
え、bit0
DB(AX).DBX21.1
ビット B
1
パラメータセット切り替
え、bit1
DB(AX).DBX21.2
ビット C
2
パラメータセット切り替
え、bit2
1. 速度設定値フィルタ
DB(AX).DBX20.3
SINUMERIK または 3
SINAMICS の空き(無
効)
1. 速度設定値フィルタ
ランプ関数発生器無効
DB(AX).DBX20.4
SINUMERIK または 4
SINAMICS の空き(無
効)
ランプファンクションジ
ェネレータ
不使用
5
Reserved
常に「FALSE」
インテグレータ禁止、速度コント
ローラ
DB(AX).DBX21.6
6
インテグレータ禁止、速
度コントローラ
VDI インターフェース上でエンコ
ーダビットをシャットダウンする
ことによる「停止軸」の選択
DB(AX).DBX1.5 =
FALSE &
DB(AX).DBX1.6 =
FALSE
7
「停止軸」の選択
固定端への移動
信号なし
ドライブ故障「速度
コントローラ制限」
無効
8
故障 608、「速度コント
ローラ制限」非表示
モータ切換/選択
DB(AX).DBX21.3
ビット A
9
モータ切換、bit0
DB(AX).DBX21.4
ビット B
10
モータ切換、bit1
進行中のモータ選択
DB(AX).DBX21.5
11
進行中のモータ選択
マスタサインオブライフ
信号なし
12
マスタサインオブライフ
13
14
15
306
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.3 NCK<->ドライブ通信のコントロールおよびステータスワードビット
15.3.2
ドライブから NCK へ
はじめに
ドライブは、メッセージフレームを使用して、PROFIBUS インターフェース(内部
PROFIBUS)経由でデータを NCK に伝送します。 メッセージフレーム内に速度制御とトル
クの現在値が存在し、これらに先行してステータスワードが存在します。
ZSW1 用の PLC インターフェース
意味
ZSW1
のビッ
ト
備考
VDI インターフェー
ス(PLC)
NCK での信号処理
開始準備完了
0
動作準備完了/故障なし
1
ステータス、コントローラ有
効
2
故障アクティブ
3
信号なし
アラーム 25201/25202 は、
NCK 上のエラー削除を有効に
するために使用されます。
OFF2 保留なし。
4
信号なし
使用しない
有効な OFF3 なし
5
信号なし
使用しない
ON 禁止
6
信号なし
NCK で「故障メモリリセッ
ト」信号を生成するために使用
されます。
信号なし
信号なし
ZSW1 からの Bit2 = 0
DB(AX).DBX92.4
で同時に
MedW からの Bit11 = 1
という組み合わせの場
合、
ドライブは自立ドライ
ブステータスにありま
す。
警告あり
7
信号なし
評価なし
nset = nact
8
信号なし
評価なし
PLC からの制御
9
信号なし
NC 内のドライブが「運転中」
で「準備完了」(バスブート済
みなど)であることが通知され
ると、次に NCK 自体が関連
STW1.bit9 を設定します。
比較値到達
10
信号なし
評価なし
Reserved
11
信号なし
評価なし
信号は事前にドライブ
によって設定されてい
ます。
Reserved
12
信号なし
評価なし
関数発生器有効
13
DB(AX).DBX61.0
ドライブテスト「移動要求」
"位置決めモード"でのみ使用
14
可能: 開ループトルク制御モー
ド
SINUMERIK には無関
係
信号なし
評価なし
"位置決めモード"でのみ使用
可能: 主軸位置設定 ON
SINUMERIK には無関
係
信号なし
評価なし
15
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
307
基本
15.3 NCK<->ドライブ通信のコントロールおよびステータスワードビット
ZSW2 用の PLC インターフェース
意味
ZSW2
1 内の
ビット
備考
VDI インターフェー
ス(PLC)
NCK での信号処理
パラメータセット
0
ビット A
DB(AX).DBX93.0
有効なドライブパラメータセッ
ト
1
ビット B
DB(AX).DBX93.1
2
ビット C
DB(AX).DBX93.2
1. 速度設定値フィルタ無効
3
SINAMICS からの信号
が動作していません
DB(AX).DBX92.3
SINAMICS からの信号が動作し
ていない場合: 信号は常に
「0」、「FALSE」
ランプファンクションジェネ
レータ
4
DB(AX).DBX92.1
ランプ関数発生器無効アクティ
ブ
保持ブレーキの解放
5
DB(AX).DBX92.5
保持ブレーキの解放
インテグレータ禁止、速度コ
ントローラ
6
DB(AX).DBX93.6
速度コントローラインテグレー
タ無効
ステータス: 軸の停止
7
信号なし
NCK が「軸停止済み」状態に
応答できません => アラーム
25000、
軸が SINAMICS に停止
済み
停止が要求されていないのにド
ライブが停止すると、アラーム
が出力されます。
「速度コントローラ制限」故
障非表示
モータデータセット
8
信号なし
9
ビット A
DB(AX).DBX93.3
10
ビット B
DB(AX).DBX93.4
動作中のモータ
モータ切換中
11
信号なし
スレーブサインオブライフ
12
信号なし
ドライブサインオブライフ
13
14
15
SignalW 用の PLC インターフェース
意味
Signal 備考
W のビ
ット
VDI インターフェー
ス(PLC)
NCK での信号処理
ランプアップファンクション
が完了
0
DB(AX).DBX94.2
ランプアップファンクションが
完了
M<Mx
1
DB(AX).DBX94.3
M<Mx
Nact<Nmin
2
DB(AX).DBX94.4
Nact<Nmin
Nact<Nx
3
DB(AX).DBX94.5
Nact<Nx
DC リンク過電圧
4
DB(AX).DBX95.0
信号は SINAMICS 120 には使
用不可!
変数信号ファンクション
5
DB(AX).DBX94.7
信号は SINAMICS 120 には使
用不可!
モータ温度警告
6
DB(AX).DBX94.0
モータ温度警告
308
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.3 NCK<->ドライブ通信のコントロールおよびステータスワードビット
意味
Signal 備考
W のビ
ット
VDI インターフェー
ス(PLC)
NCK での信号処理
ヒートシンク温度警告
ヒートシンク温度警告
7
DB(AX).DBX94.1
Nsetp=Nact
8
DB(AX).DBX94.6
Reserved
9
信号なし
評価なし
パワーモジュール電流制限な
し
10
DB(AX).DBX95.7
信号は SINAMICS 120 には使
用不可!
Reserved
11
速度コントローラ有効
DB(AX).DBX61.6&
DB(AX).DBX61.7
Reserved
12
ドライブ準備完了
DB(AX).DBX93.5
パルス有効
13
VDI インターフェース
上に直接接続されたメ
ッセージフレームタイ
プ 101ff を持つ
SINAMICS S120 専用
DB(AX).DBX93.7
Reserved
14
位置決めモードと組み
合わせた場合のみ、
SINUMERIK には無関
係
信号なし
評価なし
Reserved
15
位置決めモードと組み
合わせた場合のみ、
SINUMERIK には無関
係
信号なし
評価なし
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
309
基本
15.4 PLC プログラム
15.4
PLC プログラム
はじめに
PLC プログラムは、モジュールで構成されています。 PLC プログラムは、次の 2 つの部分
から成ります。
● PLC 基本プログラム
PLC 基本プログラムは、PLC ユーザープログラムと NCK、HMI、および機械操作パネル
部品との間の信号とデータの交換を制御します。 PLC 基本プログラムは、SINUMERIK
840D sl で提供されるツールボックスの一部です。
● PLC ユーザープログラム
PLC ユーザープログラムは、PLC プログラムのユーザー固有の部分で、これにより基本
PLC プログラムが追加または拡張されます。
PLC 基本プログラム
基本 PLC プログラム、その構造およびコールパラメータを含むすべてのモジュールの詳細
については、次の文書を参照してください。
文書
機能マニュアル基本機能; 基本 PLC プログラム
PLC ユーザープログラム
基本機械の組織ブロックには、PLC ユーザープログラムの該当する部品のエントリポイン
トが含まれています。
● OB100 (コールドリスタート)
● OB1 (サイクリック処理)
● OB40 (プロセスアラーム)
次の図は、PLC プログラムの構造を示しています。
310
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.4 PLC プログラム
2%
)%
ነዙወኦ
␜怆╤
怆╤
ዃዙናዙ
ኴዊኍ዆ኽ
2%
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図 15-4
PLC プログラム構造
プログララマブルコントローラステータス
PLC は常に RESTART モードで起動します。つまり、PLC オペレーティングシステムは初
期化後に OB100 を実行し、OB1 の開始時にサイクリック動作を開始します。 中断時(電源
故障時など)に再エントリはありません。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
311
基本
15.4 PLC プログラム
PLC の起動動作
マーカー、時間およびカウンタには残留エリアと非残留エリアの両方があります。 これら
のエリアは継続的でパラメータ設定可能な制限によって分割され、そこではエリアはより高
い値のアドレス範囲で非残留エリアとして定義されています。 データブロックは常に残留
です。
スタートアップモード COLD RESTART (OB 100)
残留エリアにバッテリバックアップがない場合(バックアップバッテリが空の場合)、起動で
きません。 コールドリスタート中に次の操作が実行されます。
● UStack、BStack および非保持フラグ、タイマおよびカウンタが削除されます。
● プロセス出力イメージ(POI)が削除されます
● プロセスおよび診断アラームがキャンセルされます
● システムステータスリストが更新されます
● モジュールのパラメータ設定オブジェクト(SD100 以降)が評価されるか、シングルプロ
セッサモードのすべてのモジュールにデフォルトのパラメータが出力されます
● コールドリスタートを実行します(OB100)
● プロセス入力イメージ(PII)を読み込みます
● コマンド出力禁止(BASP)をキャンセルします
基本プログラム、スタートアップ部分(FB1)
FB 1(PLC プログラムのスタートアップブロック)は、割り当て済みの変数でなければなりま
せん。
パラメータ FB 1
パラメータ設定変更のための変数およびオプションの詳細については、次の文書を参照して
ください。
文書
機能マニュアル基本機能; 基本 PLC プログラム
サイクリックモード(OB 1)
時系列で見れば、基本プログラムは PLC ユーザープログラムよりも先に実行されます。
NCKPLC インターフェースの完全な処理は、サイクリックモードで実行されます。
電源を入れて、最初の OB1 サイクルが完了すると、PLC と NCK の間でサイクリック監視
機能が有効になります。 PLC が故障すると、[2000 Sign-of-life monitoring PLC]アラームが
生成されます。
下記も参照
PLCプログラムの作成 (ページ 53)
312
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.4 PLC プログラム
15.4.1
PLC ユーザープログラム作成の基本原理
はじめに
PLC ユーザープログラムを作成するときに次のことを守る必要があります。
● ソフトウェアおよびハードウェアの前提条件
● ツールボックス(PLC 基本プログラム、スレーブ OEM、GSD ファイル)をインストール
すること
● PLC 基本プログラム内のブロックの編集
ソフトウェアおよびハードウェアの前提条件
● SIMATIC STEP 7(バージョン 5.3、Service Pack 2)
● SIMATIC STEP 7 は PG/PC にインストールされています。
PLC 基本プログラムライブラリのインストール
SIMATIC S7 プロジェクトで基本 PLC プログラムのブロック(OB、FB、DB など)を使用で
きるようにするには、最初に SIMATIC Manager にライブラリをインストールしておく必要
があります。
PLC 基本プログラム内のブロックの編集
基本 PLC プログラムの個々のブロックは、SIMATIC Manager で次のように処理できます。
● 対応するモジュールの Blocks フォルダで該当するブロック(OB 100 など)を選択します
● メニューコマンド[Edit | Open Object]を使用してブロックを開くか、左マウスボタンで
ブロックをダブルクリックします
● LAD/STL/CSF エディタを使用して、ブロックを編集します。 メニューコマンド[View |
LAD]または[STL]、[CSF]を使用してブロック表示を切り替えます
下記も参照
PLCプログラムの作成 (ページ 53)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
313
基本
15.5 マシンデータと設定データ
15.5
マシンデータと設定データ
はじめに
機械における制御の補正は、マシンデータと設定データを使用して実行されます。
パラメータ割り付け
● マシンデータ
マシンデータ(MD)は次の分野に分かれています。
– 一般マシンデータ
– チャンネル固有のマシンデータ
– 軸固有のマシンデータ
– コントロールユニットのマシンデータ
– 供給ラインのマシンデータ
– ドライブのマシンデータ
● 設定データ
設定データ(SD)は次の分野に分かれています。
– 一般設定データ
– チャンネル固有の設定データ
– 軸固有の設定データ
● オプションデータ
有効なオプションの場合。 オプションデータは配布範囲に含まれます。
314
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.5 マシンデータと設定データ
マシンデータと設定データの概要
下の表はマシンデータと設定データの分野を示しています。 リストマニュアルに詳細な説
明があります。
表 15-4
マシンデータと設定データの概要
動作範囲
名前
2～9977
ドライブのマシンデータ
9000～9999
操作パネルマシンデータ
10000～18999
一般マシンデータ
19000～19999
Reserved
20000～28999
チャンネル固有のマシンデータ
29000～29999
Reserved
30000～38999
軸固有のマシンデータ
39000～39999
Reserved
41000～41999
一般設定データ
42000～42999
チャンネル固有の設定データ
43000～43999
軸固有の設定データ
51000～61999
コンパイルサイクル用の一般データ
62000～62999
コンパイルサイクル用のチャンネル固有マシンデータ
63000～63999
コンパイルサイクル用の軸固有マシンデータ
下記も参照
NCK試運転の概要 (ページ 103)
15.5.1
マシンデータの基本原理
はじめに
マシンデータと設定データは以下によってパラメータ設定されます。
● 番号および IDentifier
● アクティベーション
● 保護レベル
● 単位
● デフォルト値
● 値範囲(最小および最大)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
315
基本
15.5 マシンデータと設定データ
番号および IDentifier
マシンデータと設定データは番号または名前(ID)を使用して識別されます。 番号と名前は
HMI に表示されます。
マシンデータの ID は次のスキーマに従っています。
● $ M k _IdentifierString
以下があてはまる個所:
– $システム変数
– M マシンデータ
– k 部品
k 適切なマシンデータを NC パラメータ設定する部品の ID:
– NNC
– C チャンネル
– A軸
設定データの ID は次のスキーマに従っています。
● $ S k _IdentifierString
以下があてはまる個所:
– $システム変数
– S 設定データ
– k 部品
k 適切なマシンデータを NC パラメータ設定する部品の ID:
– NNC
– C チャンネル
– A軸
アクティベーション
マシンデータへの変更が有効になっている NC データを示すマシンデータを参照するときに
アクティブ化。
効果のレベルは、下に優先度順に示しています。 マシンデータの変更は、次の動作の後に
有効になります。
● POWER ON (po) NCK RESET
● NEWCONF (cf)
– MMC でのソフトキー[Activate MD]
– MCP 上の RESET キー
– プログラム動作中にブロック制限を変更できます。
● RESET (re)
– プログラム M2/M30 の終わりまたは
– MCP 上の RESET キー
316
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.5 マシンデータと設定データ
● IMMEDIATE (so)
– 値の入力後
注記
マシンデータとは違って、設定データへの変更は常にただちに有効になります。
保護レベル
マシンデータを表示するには、アクセスレベル 4(キースイッチ位置 3)以上が必要です。
システムを起動するには、パスワード「EVENING」を入力して、適切なアクセスレベルを
有効にする必要があります。
単位
ユニットは、マシンデータの標準設定を参照します。
SCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK,
SCALING_FACTOR_USER_DEF and
SCALING_SYSTEM IS METRIC = 1.
マシンデータがエンジニアリングユニットに基づいていない場合、このフィールドには「」のマークが付きます。
デフォルト値
マシンデータ/設定データは、この値にプリセットされています。
注記
HMI による入力は、10 桁+カンマおよび記号に制限されています。
値範囲(最小および最大)
入力制限を指定します。 値の範囲が指定されていない場合、データタイプによって入力制
限が決まり、フィールドには[∗∗∗]のマークが付きます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
317
基本
15.5 マシンデータと設定データ
15.5.2
マシンデータの取り扱い
はじめに
マシンデータを表示し、入力するために適切な画面形式が提供されています。
例
表示の選択:
HMI で[Area Switchover]キーを押すと、 [Machine]、[Parameter]、[Program]、[Services]、
[Diagnostics]および[Installation and Start-Up]のエリアを持つメニューバーが表示されます。
[Installation and Start-Up]を押し、次に[Machine data]を押します。
注記
マシンデータを入力する場合、少なくとも保護レベル 2 のパスワード[EVENING]を設定し
ておく必要があります。
HEX マシンデータ用のスクリーンエディタ
一部のマシンデータビットの設定作業を簡単にするためにビットエディタが実装されていま
す。 入力カーソルが MD リストの HEX フォーマットのマシンデータ上にある場合、P キー
(カーソルキーの真ん中)を押して、エディタを起動できます。
シングルビットをマウスでクリックするかカーソルキーで選択し、P キーを押すことによっ
て、それらのシングルビットを設定またはリセットできます。
● ソフトキー[OK]によって、ビットエディタを終了し、設定された値を受け入れることが
できます。
● ソフトキー[Abort]によって、ビットエディタを中断し、設定された値を破棄することが
できます。 以前の設定がもう一度有効になります。
318
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.6 保護レベル
15.6
保護レベル
はじめに
プログラム、データ、およびファンクションへのアクセスはユーザー中心で 8 つの階層保護
レベルによって行われます。 これらの保護レベルは次のように分かれています。
● Siemens、機器製造者、スタートアップ担当者、およびエンドユーザーの 4 つのパスワ
ードレベル
● エンドユーザーの 4 つのキースイッチ位置
保護レベル
保護レベル 0～7(下の表を参照)があり、このうち、
● 0 は最高レベルで
● 7 は最低レベルです。
表 15-5
保護レベルの概念
保護レベル
ロック方法
動作範囲
0
パスワード
Siemens
1
パスワード: SUNRISE (デフォルト)
機器製造者
2
パスワード: EVENING (デフォルト)
据付けエンジニア、サービス担当
者
3
パスワード: CUSTOMER (デフォル
ト)
エンドユーザー
4
キースイッチ位置 3
プログラマ、マシン設定者
5
キースイッチ位置 2
有資格オペレータ
6
キースイッチ位置 1
熟練オペレータ
7
キースイッチ位置 0
半熟練オペレータ
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
319
基本
15.6 保護レベル
インターロック
保護レベル
● 0～3 はパスワードによってロックされ、
● 4～7 はキースイッチ位置(下の表を参照)によってロックされます。
表 15-6
キースイッチ設定
キースイッチ
設定
取り消し位置
NC パスワードレベル
ユーザーグループ
0 または 1 または 2 また
は3
4
プログラマ、マシン設定
者
赤のキー
(最高アクセスレベル)
0 または 1 または 2
5
緑のキー
(アクセス権増)
0 または 1
6
黒のキー
(アクセス権増)
-
7
(最低アクセスレベル)
320
有資格オペレータ
熟練オペレータ
半熟練オペレータ
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.6 保護レベル
マシンデータの保護レベル
マシンデータはデフォルトでさまざまな保護レベルに割り当てられています。
マシンデータを表示するには、アクセスレベル 4(キースイッチ位置 3)以上が必要です。
注記
システムを起動するには、パスワード「EVENING」を入力して、適切なアクセスレベルを
有効にする必要があります。
保護レベルのその他の変更オプションについては、次の文書を参照してください。
文書
機能マニュアル基本機能; さまざまなインターフェース信号
15.6.1
保護レベルの基本原理
はじめに
ソフトキーによって、パスワードで使用した保護レベルに影響を与えることができます。
[Startup]操作エリアで、[HMI | Password]ソフトキーを押します。 次のソフトキーを使用で
きます。
● パスワードの設定
● パスワードの変更
● パスワードの削除
パスワードの設定
1. [Set password]ソフトキーを押します。 [Please enter password:] 入力画面が表示されま
す。
2. 選択できるデフォルトのパスワードのどれかを入力し(「保護レベルの概念」の表参照)、
[OK]ソフトキーで入力を確認します。 許容されるパスワードが設定され、有効なアクセ
スレベルが表示されます。 無効なパスワードは拒絶されます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
321
基本
15.6 保護レベル
パスワードの変更
安全なアクセス保護のために、デフォルトのパスワードを変更してください。
1. [Change password]ソフトキーを押します。 ウィンドウが開き、現在のアクセスレベル
が表示されます。
2. 新しいパスワードを割り当てたい分野にマークを付けます。 ここでは、次の分野を選択
できます。
– システム
– 供給業者
– サービス
– ユーザー
3. [New password]および[Repeat password]入力フィールドに新しいパスワードを入力しま
す。
4. [OK]ソフトキーで入力を確認します。 両方のフィールドに入力したパスワードがこれか
ら有効になる変更したパスワードと一致していなければなりません。
パスワードの削除
1. アクセス権限をリセットするには、[Delete password]ソフトキーを押します。
アクセス権限は電源投入時に自動的に削除されるわけではありません!
通知
標準標準マシンデータがロードされるシステムブートの場合、パスワードはデフォルト値
に設定されています。
322
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.7 軸データ
15.7
軸データ
はじめに
「軸」という用語は、SINUMERIK 840D sl では単独の用語として使われたり、機械軸やチ
ャンネル軸のように複合語として使われることがよくあります。基本となる概念の概要を示
すために、ここでこの用語について簡単に説明します。
定義
通常、次の 4 種類の軸が区別されます。
1. 機械軸
2. チャンネル軸
3. ジオメトリ軸
4. 特殊軸
機械軸
機械軸は、機械上に存在する動作ユニットです。これは、使用できる動きによって、直線軸
または回転軸と呼ばれる場合もあります。
チャンネル軸
チャンネルに割り当てられたすべての機械軸、ジオメトリ軸および特殊軸をまとめてチャン
ネル軸と呼びます。
この文脈では、ジオメトリ軸と特殊軸は機械加工処理のプログラム技術的な部分を構成して
います。つまり、これらは部品プログラムでのプログラミングに使用されます。
機械軸は機械加工処理の物理的な部分を構成します。つまり、機械上でプログラムされた移
動動作を実行します。
ジオメトリ軸
ジオメトリ軸はチャンネルの直角のデカルト基本座標系を構成します。
通常、機械軸のデカルト配置ではジオメトリ軸の機械軸への直接イメージングが可能です。
ただし、機械軸の配置が正しい角度のデカルト配置でない場合、イメージングは運動額的な
変換を使用して行われます。
特殊軸
その他の軸はすべてジオメトリ軸ではない他のチャンネル軸です。 ジオメトリ軸(デカルト
座標系)の場合と違って、その他の軸の場合は、その他の軸間またはジオメトリ軸との関連
でも幾何学上の文脈は定められていません。
文書
機能マニュアル基本機能; 軸、座標系、フレーム、作業部品番号 IWS:軸
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
323
基本
15.7 軸データ
15.7.1
軸設定
はじめに
次の図は、ジオメトリ軸、特殊軸、チャンネル軸、および機械軸の間の割り当てを示し、さ
らに個々の軸タイプの名前を示しています。 MD は割り当てに使用されます。
0'0&B$;&21)B*(2$;B1$0(B7$%
0'0&B$;&21)B*(2$;B$66,*1B7$%
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0'0&B$;&21)B0$&+$;B86('
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図 15-5
ኞዀዐኪወ
0'0$B63,1'B$66,*1B72B0$&+$;
;
<
=
%
:
&
軸設定
注記
ユーザー定義の軸 ID の先頭のゼロは虫されます。
例：
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 は X1 と等価
ジオメトリ軸は、チャンネル軸に昇順でギャップなく割り当てる必要があります。
324
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.7 軸データ
特殊機能
● 3 つのジオメトリ軸が MD のチャンネル軸に割り当てられています。
● 3 つのジオメトリ軸に割り当てられていないチャンネル軸はすべて特殊軸です。
● チャンネル軸が機械軸に割り当てられています。
● 主軸も機械軸に割り当てられています。
チャンネル軸のギャップ
チャンネル軸は昇順で連続的に定義する必要はありません。言い換えれば、チャンネル軸ご
とに 1 つの機械軸(ローカルまたはリンク軸)を割り当てる必要はありません。 割り当ては次
のように行われます。
● MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
● MD20070 AXCONF_MACHAX_USED
使用方法:
メーカー'の機械シリーズのさまざまな機械バージョン向けの一貫した、半定義のチャンネ
ル軸。
利点:
● さまざまな機械の一貫した基本設定
● 機械の再設定や取り外しが簡単
● プログラムの可搬性
チャンネル軸のギャップの信頼性
チャンネル軸のギャップは、マシンデータによって切断する必要があります。
● MD11640 ENABLE_CHAN_AX_GAP = 1 (チャンネル軸のギャップ許可)。
これが実行されない場合、マシンデータ
MD20070 AXCONF_MACHAX_USED
のエントリ「0」によって、他の機械軸がチャンネル軸に割り当てられるのを防ぎます。
文書
機能マニュアル、拡張機能; 複数の NCU 上の複数のコントロールパネル、分散システム
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
325
基本
15.7 軸データ
例
0'0&B$;&21)B&+$1$;B1$0(B7$%
0'0&B$;&21)B0$&+$;B86('
ኞዀዐኪወ
ኞዀዐኪወ
ኞዀዐኪወ
ኞዀዐኪወ
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0'01B$;&21)B0$&+$;B1$0(B7$%
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図 15-6
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1&B
ነዐኣኧ዇ዐኌ憇
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዇ዐኌ憇
チャンネル軸ギャップによる軸設定
注記
ギャップは、チャンネル軸とそのインデックスを参照して、軸としてカウントされます。
マシンデータ
MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
を使用してジオメトリ軸上でチャンネル軸のギャップを定義しようとする試みが行われた場
合、この試みはアラームによって
拒絶されます。
MD24120ff でのチャンネル軸の使用。 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB1...8
および
MD24110ff。 機械軸が定義されていない TRAFO_AXES_IN1...8
は、
MD20070 AXCONF_MACHAX_USED
(ギャップ)を使用して定義され、
アラーム 4346 または 4347 をトリガーします。
326
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.7 軸データ
15.7.2
軸の割り当て
はじめに
機械軸、チャンネル軸およびジオメトリ軸の割り当ては関連マシンデータを使用して行われ
ます。
軸の割り当て
次の図は関連マシンデータの割り当てを示しています。
● NC の機械軸
● チャンネルのチャンネル軸
● チャンネルのジオメトリ軸
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
327
基本
15.7 軸データ
ኞዀዐኪወቑ⏷ㄍ⇤憇዇ኖእ
0'$;&21)B*(2$;B$66,*1B7$%>Q@
ኞዀዐኪወ
ኞዀዐኪወ
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0'$;&21)B0$&+$;B86('>Q@
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>@ >@ ኦ዆ኁኳቑ,2ቿኦዉኖ
ኦ዆ኁኳቑ,2ቿኦዉኖ
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ኦ዆ኁኳቑ,2ቿኦዉኖ
ኦ዆ኁኳቑ,2ቿኦዉኖ
ኦ዆ኁኳቑ,2ቿኦዉኖ
ኦ዆ኁኳቑ,2ቿኦዉኖ
ኦ዆ኁኳቑ,2ቿኦዉኖ
>@ >@ >@ 図 15-7
(1)
軸の割り当て
S7 プロジェクトで[HW Config]を使用して定義されたドライブの I/O アドレスは次のマシン
データに含まれています。
MD13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (ドライブの I/O アドレス)
マシンデータインデックス(n+1)は、NC の論理ドライブ番号です。
(2)
次のマシンデータを使用して、それぞれの機械軸をドライブに割り当てます。
MD30110: MODULE_NR[0] (設定値割り当て)
MD30220: ENC_MODULE_NR[0] (現在値割り当て)
2 つのマシンデータに入力される論理ドライブ番号 m は、ポイント 1 MD13050 に記載され
たリストのインデックス n=(m-1)によるエントリを参照します。
DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n].
328
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.7 軸データ
(3)
どのチャンネル軸がどの機械軸を(明示的に)使用するか、および(黙示的に)チャンネルにいく
つチャンネル軸が存在するかは、次のマシンデータによって決まります。
MD20070: AXCONF_MACHAX_USED[n] (チャンネルで有効な機械軸番号)
マシンデータに入力される機会軸番号 m(m=1,2,3...)は、該当する機械軸 m で参照されま
す。
(4)
どのチャンネル軸がどの機械軸を(明示的に)使用するか、およびチャンネルで黙示的にいく
つチャンネル軸を利用できるかは、次のマシンデータによって定義されます。
MD20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n] (ジオメトリ軸 - チャンネル軸割り当て) (n =
0...2)
マシンデータに入力されるチャンネル軸番号 k(k=1,2,3...)は、チャンネル軸のリスト
MD20070 でインデックス n (n=(k-1)=0,1,2...)によるエントリで参照されます。
AXCONFIG_MACHAX_USED[n] (ポイント 3 参照)。
マシンデータ
次のマシンデータは軸設定に関連しています。
表 15-7
番号
軸設定: マシンデータ
識別子名
名前/メモ
General ($MN_ ... )
13050
DRIVE_LOGIC_ADDRESS
ドライブの I/O アドレス
チャンネル固有 ($MC_ ... )
20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
ジオメトリ軸のチャンネル軸へ
の割り当て
20070
AXCONF_MACHAX_USED
チャンネルで有効な機械軸番号
軸固有($MA_ ... )
30110
CTRLOUT_MODULE_NR
設定値割り当て
30220
ENC_MODULE_NR
実際値割り当て
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
329
基本
15.7 軸データ
15.7.3
軸名
はじめに
各機械軸、チャンネル軸およびジオメトリ軸には、名前の範囲内でそれぞれを明確に識別す
る個別の名前を割り当てる必要があります。
機械軸
機械軸の名前は次のマシンデータによって定義されます。
MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB [n] (機械軸名)
機械軸名は、NC 全体で明確な名前でなければなりません。
上のマシンデータで定義された名前とそれに対応するインデックスは、次のことに使用され
ます。
● 軸固有のマシンデータへのアクセス(ロード、保存、表示)
● 部品プログラム G74 からのリファレンス点アプローチ
● 測定
● 部品プログラム G75 からのテストポイント移動
● PLC からの機械軸の移動
● 軸固有のアラームの表示
● 現在値システム内での表示(機械関連)
● DRF ハンドホイール機能
チャンネル軸
チャンネル軸の名前は次のマシンデータによって定義されます。
MD20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[n] (チャンネル内のチャンネル軸の名前)
チャンネル軸名は、チャンネル全体で明確な名前でなければなりません。
ジオメトリ軸
ジオメトリ軸の名前は次のマシンデータによって定義されます。
MD20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] (チャンネル内のジオメトリ軸の名前)
ジオメトリ軸名は、チャンネル全体で明確な名前でなければなりません。
チャンネル軸およびジオメトリ軸の名前は、部品プログラムで一般的な移動動作のプログラ
ミングまたは作業部品の輪郭の記述に使用されます。 軸名は以下に使用されます。
● パス軸
● 同期軸
● 位置決め軸
● コマンド軸
● 主軸
330
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.7 軸データ
● 構台軸
● 連結軸
● 連結軸のガイド値
マシンデータ
次のマシンデータは軸名に関連しています。
表 15-8
番号
j 区名: マシンデータ
識別子名
名前/メモ
General ($MN_ ... )
10000
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
機械軸名
チャンネル固有 ($MC_ ... )
15.7.4
20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
チャンネルのジオメトリ軸名
20080
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
チャンネルのチャンネル軸名/特
殊軸名
設定値/現在値チャンネル
はじめに
設定値/現在値チャンネルで次の点に注意する必要があります。
注記
制御の実行の信頼性を保証するために、すべての機械軸がシミュレーション軸(ハードウェ
アなし)として宣言されます。
• MD30130 CTRLOUT_TYPE (設定値の出力タイプ) = 0
• MD30240 ENC_TYPE (現在値の取得モード) = 0
サーボモードでの軸の移動は、速度設定値出力なしでシミュレーションされ、ハードウェア
固有のアラームは出力されません。
マシンデータ
• MD30350 SIMU_AX_VDI_OUTPUT (シミュレーション軸による軸信号の出力)
シミュレーション軸のインターフェース信号が PLC インターフェースで出力されるかどう
かを選択するために使用できます(例えば、プログラムテスト中、ドライブハードウェアが
ない場合、PLC の FC18 で使用されます)。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
331
基本
15.7 軸データ
設定値/現在値チャンネルの割り当て
ドライブが割り当てられる機会軸ごとに
● 設定値チャンネルおよび
● 少なくとも 1 つの現在値チャンネルを
パラメータ設定する必要があります。
オプションとして、2 番目の現在値チャンネルを設定できます。
通知
モータ測定システムは常に速度制御機能で使用されます。 このため、モータおよびモータ
測定システムは必ず同じドライブ(SERVO)に接続する必要があります。
2 つの軸固有マシンデータ
● MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0] (設定値割り当て: 論理ドライブ番号)
● MD30220 ENC_MODUL_NR[n] (現在値割り当て: 論理ドライブ番号)
機械軸を表すドライブの DRIVE_LOGC_ADRESS のインデックス m が入力されました。
入力された値 m は、I/O アドレスが MD13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]のインデックス
n = (m-1)で定義されているドライブを参照します(「ドライブ設定」の章参照)。
NCK リセット
ドライブ構成および設定値/現在値の割り当てがパラメータ設定されたら、NCK リセットを
実行して、NC のウォームリスタートを開始する必要があります。 NC を起動すると、設定
した構成が有効になります。
測定システム切り替え
インターフェース信号
● DB31, ... DBX1.5 (位置測定システム 1 選択)
● DB31, ... DBX1.6 (位置測定システム 2 選択)
機械軸の 2 つの位置測定システム間で PLC から切り替えるために使用されます。
文書
機能マニュアル基本機能; さまざまなインターフェース信号
332
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.7 軸データ
マシンデータ
表 15-9
番号
設定値/現在値チャンネル: マシンデータ
識別子名
名前/メモ
参照先
軸固有($MA_ ... )
30110
CTRLOUT_MODULE_NR
設定値割り当て: 論理ドライブ番号
30130
CTRLOUT_TYPE
設定値の出力
0 = シミュレーション
1 = 速度設定値の出力
30200
NUM_ENCS
測定チャンネルの数
1 = 1 つの位置測定システムが存在
2 = 2 つの位置測定システムが存在
30220
ENC_MODULE_NR[0]
軸値割り当て: 位置測定システム 1 の論理ドライブ
番号
30220
ENC_MODULE_NR[1]
軸値割り当て: 位置測定システム 2 の論理ドライブ
番号
30230
ENC_INPUT_NR[0]
軸値割り当て: 位置測定システム 1
1 = G1_XIST エンコーダ 1 の現在位置の値 1
2 = G2_XIST エンコーダ 1 の現在位置の値 2
30230
ENC_INPUT_NR[1]
軸値割り当て: 位置測定システム 2
1 = G1_XIST エンコーダ 2 現在位置の値 1
2 = G2_XIST エンコーダ 2 現在位置の値 2
30240
ENC_TYPE[0]
現在値レコーディングの種類
0 = シミュレーション
1 = 増分エンコーダ
4 = インターフェース付きの絶対値エンコーダ
インターフェース信号
表 15-10
DB 番号
位置測定システムの切換: インターフェース信号
ビット、バイト
名前
31, ...
1.5
位置測定システム 1
31, ...
1.6
位置測定システム 2
軸/主軸固有
参照先
PLC から軸/主軸への信号
文書
機能マニュアル基本機能;
速度、設定値/現在値システム、コントロール: 設定値/現在値システム
機能マニュアル基本機能;
さまざまなインターフェース信号: 軸/主軸へのインターフェース信号
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
333
基本
15.8 主軸データ
15.8
主軸データ
はじめに
機械軸の主軸モードは、汎用軸機能のサブセットです。 このため、軸を起動するために必
要なマシンデータを主軸にも設定する必要があります。
従って、主軸をパラメータ設定するためのマシンデータは軸固有のマシンデータ(MD 35000
以降)にあります。
注記
デフォルトのマシンデータがロードされると、主軸は定義されません。
主軸の定義
次のマシンデータで、プログラミングと表示がモジュロ 360 度で実行される、無制限に回
転する回転軸になるように宣言されます。
● MD30300: IS_ROT_AX (回転軸/主軸)
● MD30310: ROT_IS_MODULO (回転軸/主軸のモジュロ変換)
● MD30320: DISPLAY_IS_MODULO (回転軸/主軸のモジュロ 360 度表示)
マシンデータで主軸番号 x (x = 1, 2, ...チャンネル軸の最大数)を定義することによって、機
械軸が主軸に変換されます。
● MD35000: SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (主軸番号)
主軸番号は、主軸が割り当てられたチャンネルのチャンネル軸内で一意でなければなりませ
ん。
334
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.8 主軸データ
15.8.1
主軸モード
主軸モード
主軸には以下のモードがあります。
● コントロールモード
● 振動モード
● 位置設定モード
● 同期モード、同期主軸
● 固定タッピング
参考文献:
/FB2/ 機能マニュアル拡張機能; 同期主軸(S3)
/PG/ プログラミングマニュアル、基本原理
/PGZ/ プログラミングマニュアル、サイクル
軸モード
主軸と軸の動作に同じモータが使用されている場合、主軸を主軸モードから軸モード(回転
軸)に切り替えることができます。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
335
基本
15.8 主軸データ
15.8.2
初期主軸状態
初期主軸状態
主軸モードを初期状態に指定するには、次のマシンデータを使用します。
MD35020 $MA_SPIND_DEFAULT_MODE
規格値
初期主軸状態
0
速度制御モード、位置制御無効
1
速度制御モード、位置制御有効
2
位置設定モード
3
軸モード
初期主軸状態が有効になるとき
初期主軸状態が有効になるときは、次のマシンデータで設定されます。
MD35030 $MA_SPIND_DEFAULT_ACT_MASK
336
規格値
有効時間
0
電源を ON にする
1
電源を ON にしてプログラムを開始する
2
電源を ON にしてリセットする(M2 / M30)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.8 主軸データ
15.8.3
軸モード
軸モードを選択する理由
一部の機械加工作業(旋盤上での端面機械加工など)では、主軸を M3、M4 および M5 で回転
させて、SPOS、M19 および SPOSA で位置設定するだけでなく、軸 ID("C"など)を持つ軸と
してアドレス指定する必要があります。
前提条件
● 主軸モードと軸モードには同じ主軸モータが使用されます。
● 主軸モードと軸モードに同じ位置測定システムまたは別の位置測定システムを使用でき
ます。
● 位置現在値エンコーダは、軸モードの必須要件です。
● 軸が同期されていない場合(例えば、電源投入後に M70 がプログラムされた場合、この軸
は最初に G74 で参照する必要があります。 その場合にのみ、機械位置がプログラムされ
た位置と一致します。
例：
M70
G74 C1=0 Z100
G0 C180 X50
設定可能な M ファンクション
主軸モードから軸モードへの切り替えに使用できる M ファンクションを次のマシンデータ
で設定できます。
MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR
出荷時の値は 70 です。
機能性
軸モードが有効で回転軸がある場合、すべての軸ファンクションを使用できます。
参考文献:
/FB2/機能マニュアル, 拡張機能; 回転軸(R2)
最も重要な機能は以下のとおりです。
● 軸名によるプログラミング
● ゼロオフセットの使用(G54、G55、TRANS など)
● G90、G91、IC、AC、DC、ACP、ACN
● 運動変換の使用(TRANSMIT など)
● 他の軸による補間(パス補間)
● 位置決め軸としてのプログラミング
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
337
基本
15.8 主軸データ
特別な注意点
● フィードオーバーライドスイッチが有効です。
● NC/PLC IS:
DB21, ... DBX7.7 (リセット)
は、軸モードを標準として終了しません。
● NC/PLC インターフェース信号:DB31, ... DBX60.0 (軸/主軸なし) = 0 の場合、
DB31、 ... DBB16～DBB19 および DBB82～DBB91
は重要ではありません。
● 軸モードはすべてのギアステップで有効にすることができます。
位置の現在値エンコーダがモータにインストールされている場合(間接測定システム)、位
置測定および輪郭精度はギアステップによって異なる場合があります。
● 軸モードが有効な場合、ギアステップを変更できません。
主軸をコントロールモードに切り替える必要があります。
これは、M41 ... M45 および M5、SPCOF で実行できます。
● 軸モードでは、このモードで補正を実行するためんいインデックスゼロのパラメータセ
ットのマシンデータが有効になります。
軸モードへの移行
軸モードへの移行はプログラミングによって行われます。
● 軸名付きの主軸
● M70 から(または MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR で設定された M ファ
ンクションで)
サーボパラメータセットを変更する場合の関連マシンデータは以下のとおりです。
マシンデータ
意味
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
測定ギア分母
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
荷重ギアボックスの分子
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
KV 係数
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
バックラッシュの加重係数
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
フィードフォワード制御の加重係数
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
フィードフォワード制御の等価時間一定電
流制御
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
フィードフォワード制御のための等時一定
速度制御ループ
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
動的マッチングのための時定数
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
正確な微動停止/調動停止およびゼロ速度
制御の係数
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
速度監視スレッシホールド値
マシンデータに格納された動的制限を軸の動作に適用できます。
軸は MD およびコマンド FFWON と FFWOF で指定されたとおりに、電流フィードフォワー
ドモードに切り替わります。
338
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
基本
15.8 主軸データ
サーボパラメータセットに関するその他の注意:
参考文献:
/FB1/機能マニュアル, 基本機能; 速度、設定値/現在値システム、閉ループ制御(G2)
(アナログ)ドライブアクチュエータで分解能の変更を使用する場合、以下のプログラムステ
ップが必要です。
1. 軸モードへの切換
プログラミング
コメント
SPOS=...
M5
;
コントローライネーブルオフ(PLC による)
→ PLC 上の出力
M70
;
スイッチアクチュエータ(M70 のアカウント上の PLC による)
コントローライネーブルオン(PLC による)
C=...
;
NC は軸パラメータセットで移動
2. 主軸モードに切り替え
プログラミング
コメント
C=...
M71
;
→ PLC への出力
閉ループコントローライネーブルオフ(PLC による)
スイッチアクチュエータ(PLC による)
NC の内部で主軸パラメータセット(1-5)に切り替え、
コントローライネーブルオン(PLC による)
M3/4/5
or
SPOS=...
;
NC は主軸パラメータセットで移動
主軸モードへの変更
現在有効なギアステップに基づいて補間パラメータ(セット 1 ... 5)が選択されました。
補正チャンクによるタッピングを除いて、フィードフォワード制御機能は常に有効です。
マシンデータ:
MD32620 $MA_FFW_MODE (フィードフォワード制御タイプ)
は常に 0 以外でなければなりません。
位置設定中にアラームが出力されないように、フィードフォワード制御は値 100%で動作し
なければなりません。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
339
基本
15.8 主軸データ
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憇኿ዙኦ
図 15-8
⃊憇኿ዙኦ
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軸および主軸モードでのパラメータセットの妥当性
マスター主軸
次のようなさまざまな主軸機能を 1 つのチャンネルで使用するには、
● 回転フィード(G95)
● 補正チャンクによるタッピング(G63)
● スレッドカッティング(G33)
● 主軸回転のドウェル時間(G4 S...)
各チャンネルでマスター主軸を定義する必要があります。
● MD20090: SPIND_DEF_MASTER_SPIND (チャンネルのマスター主軸初期設定)
マスター主軸として使用されるチャンネル主軸のマシンデータ
MD35000: SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (主軸番号)で定義された主軸番号がこのマシンデ
ータに入力されます。
主軸リセット
次のマシンデータは主軸がリセット後(IS: DB21,... DBX7.7)またはプログラム(M02/M30)の
終了後も有効かどうかを定義します。
● MD 35040: SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET (リセット後に主軸有効)
主軸の動作を中止するためには、独立した主軸リセットが必要です。
● IS: DB31,... DBX2.2 (主軸リセット)
文書
機能マニュアル基本機能; 主軸
340
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
A
付録
A.1
略語
ACX
XML からの圧縮フォーマット(Compressed format from XML)
ALM
アクティブラインモジュール(Active Line Module)
AS
オートメーションシステム(Automation System)
コマンド出力
無効
コマンド出力無効
BERO
近接リミットスイッチ(Proximity limit switch)
BI
バイネクタ入力(Binector input)
BICO
バイネクタコネクタ(Binector connector)
BO
バイネクタ出力(Binector output)
CF
コンパクトフラッシュ(CompactFlash)
CI
コネクタ入力
CNC
コンピュータによる数値制御(Computerized Numerical Control)
CO
コネクタ出力(Connector output)
CoL
ライセンス証明書(Certificate of License)
CP
通信プロセッサ(Communication Processor)
CPU
中央演算処理装置(Central Processing Unit)
CU
コントロールユニット(Control unit)
DHCP
動的ホスト構成プロトコル(Dynamic Host Configuration Protocol)。 これは、DHCP サーバからクライア
ントコンピュータに IP アドレスを自動割り当てするためのプロトコルです。
DIP
デュアルインラインパッケージ(Dual In–Line Package)。 デュアルインライン配置とも言います。
DO
ドライブオブジェクト(Drive objects)。
DP
リモート I/O(Distributed I/O)
DRAM
Dynamic Random Access Memory
DRF
差動レゾルバファンクション(Differential resolver function)。 差動シンクロ送信機能。
DRIVE-CLiQ
IQ によるドライブコンポーネントリンク(Drive Component Link with IQ)
DSC
ダイナミックサーボ制御
DWORD
ダブルワード(Doubleword)
ESD
静電気に敏感な装置(Electrostatic Sensitive Device)
EQN
1 回転当たり 2048 正弦信号を出力する絶対値エンコーダの名称
EMC
電磁互換性(Electro-Magnetic Compatibility)
EN
欧州規格(European standard)
GC
グローバル制御(Global Control)
GSD
デバイスマスタファイル(Device master file)
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
341
付録
A.1 略語
GUD
グローバルユーザデータ(Global User Data)
HMI
マンマシンインターフェース(Human Machine Interface)。 操作、プログラミング、およびシミュレーシ
ョン用の SINUMERIK 操作インターフェース
IBN
スタートアップ
IPO
インタポレータサイクル(Interpolator cycle)
JOG
JOG モード: 機械を設定するためのマニュアルモード
LAN
ローカルエリアネットワーク(Local Area Network)
LED
発光ダイオード(Light Emitting Diode)。 発光ダイオードディスプレイ
LR
位置コントローラ(Position controller)
LUD
ローカルユーザーデータ(Local User Data)
MAC
メディア アクセス制御(Media Access Control)
MCIS
モーションコントロール情報システム(Motion Control Information System)
MCP
機械操作パネル(Machine Control Panel)
MD
マシンデータ
MSGW
メッセージワード
MLFB
機械で読み取り可能な製品名称
MM
繝｢繝ｼ繧ｿ繝｢繧ｸ繝･u227 a・繝ｫ
MCP
機械操作パネル(Machine Control Panel)
NC
NCK
NCK
数値制御カーネル(Numerical Control Kernel)。 ブロック準備、移動範囲などを備えた NC カーネル
NCU
数値コントロールユニット(Numerical Control Unit)。 NCK のハードウェアユニット
IS
インターフェース信号(Interface signal)
NX
数値拡張(Numerical Extension) (軸拡張モジュール)
OB
組織ブロック(Organization block)
OLP
光リンクプラグ(Optical Link Plug)
PIO
プロセス出力イメージ(Process output image)
PII
プロセス入力イメージ(Process input image)
PCU
PC ユニット(PC Unit)。 コンピュータユニット
PELV
保護特別低電圧(Protective Extra-Low Voltage)
PG
Programming device
PLC
プログラム可能論理制御(Programmable Logic Control)。 CNC コントローラのコンポーネント
PUD
グローバルプログラムユーザーデータ(Global Program User Data)
PD
プロセス日付(Process date)
RAM
ランダムアクセスメモリ(Random Access Memory)。 読み取りおよび書き込み可能なメモリ
RDY
準備完了(Ready)
REF
リファレンス点(Reference point)
RES
リセット(Reset)
RTCP
リアルタイム制御プロトコル(Real Time Control Protocol)
SD
設定データ
SH
安全停止(Safe standstill)
SIM
シングルインラインモジュール(Single Inline Module)
SBC
安全ブレーキ起動(Safe brake activation)
SLM
ソリューションラインモジュール(Solution Line Module)
342
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
付録
A.2 SINAMICS 用語解説
SMC
センサモジュールキャビネットマウント(Sensor Module Cabinet-Mounted)
SME
センサモジュール外部マウント(Sensor Module Externally Mounted)
SMI
統合センサモジュール(Sensor Module Integrated)
SRAM
スタティック RAM(Static RAM)。 バッテリでバックアップされた RAM
STW
コントロールワード
GWPS
砥石周辺速度(Grinding wheel peripheral speed)
TCU
シンクライアントユニット(Thin Client Unit)(操作パネルで通信)
USB
ユニバーサルシリアルバス(Universal Serial Bus)
VDE
ドイツ電子技術者連盟
VO
電圧出力(Voltage output)
STW
ステータスワード(Status Word)
A.2
SINAMICS 用語解説
アクティブラインモジュール
制御された、自動整流フィード/フィードバックユニット(フィード/フィードバック方向に
「IGBT」を備える)。「モータモジュール」の DC リンク電圧を供給します。
ドライブ
ドライブには、モータ(電気または油圧)、アクチュエータ(コンバータ、バルブ)、コントロ
ールユニット、測定システム、供給コンポーネント(ライン供給モジュール、蓄圧器など)な
どがあります。
電気ドライブは、コンバータシステムとインバータシステムに分類されます。 コンバータ
システム(「MICROMASTER 4」など)を使うことによって、ユーザーの観点からは、供給ラ
イン、アクチュエータ、および制御部品が 1 つのデバイスを形成するように見えます。イン
バータシステム(「SINAMICS S」など)を使うことによって、「ラインモジュール」によっ
て供給が確保され、「インバータ」(-> 「モータモジュール」の)が接続される DC ラインが
実現されます。 (–> 「コントロールユニット」)は別のデバイスとして実装され、「DRIVECLiQ」によって他のコンポーネントに接続されます。
ドライブユニット
ドライブユニットには、ドライブのタスクを実行するために必要な「DRIVE-CLiQ」によっ
て接続されるすべてのコンポーネント( 「モータモジュール」、「コントロールユニット」、
「ラインモジュール」)および必要な「ファームウェア」が含まれますが、フィルタやリア
クトルなどのその他のコンポーネントは含まれません。
ドライブユニットには、複数の「ドライブ」を実装できます。
「ドライブシステム」参照。
ドライブ部品
「DRIVE-CLiQ」経由で「コントロールユニット」に接続されるハードウェアコンポーネン
ト。例えば、
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
343
付録
A.2 SINAMICS 用語解説
「モータモジュール」、「ラインモジュール」、「モータ」、「センサモジュール」およ
び「端子モジュール」などのドライブユニット。
接続されたドライブコンポーネントを合わせたコントロールユニット全体のレイアウトを
「ドライブユニット」と呼びます。
ドライブオブジェクト
ドライブオブジェクトとは、固有の「パラメータ」を持ち、独自の「障害」および「アラー
ム」機能を持つ場合もある独立した個々のソフトウェア機能を指します。ドライブオブジェ
クトはデフォルトで存在する場合(オンボード I/O など)もあり、個別に作成できる場合(「端
子ボード」 30、TB30 など)もあり、また複数存在する場合(「サーボ制御」など)もあります。
通常、各ドライブオブジェクトには、パラメータ設定と診断用の独自の画面があります。
ドライブパラメータ
例えば、対応するコントローラ、モータおよびエンコーダデータのパラメータなどを含むド
ライブ軸のパラメータ。 ただし、高度な技術機能(位置設定、ランプ関数発生器)のパラメー
タは、「アプリケーションパラメータ」と呼ばれます。
「基本ユニットシステム」を参照してください。
ドライブシステム
ドライブシステムには、製品ファミリのすべてのコンポーネント(SINAMICS など)が含まれ
ます。 例えば、あるドライブシステムは SINAMICS で構成されます。 あるドライブシステ
ムは「ラインモジュール」、「モータモジュール」、「センサ」、「モータ」、「端子モジ
ュール」、「センサモジュール」および追加コンポーネント(リアクトル、フィルタ、ケー
ブルなど)で構成されます。
「ドライブユニット」を参照してください。
ドライブグループ
ドライブグループは「コントロールユニット」、「モータモジュール」および「DRIVECLiQ」経由で接続された「ラインモジュール」で構成されます。
コンパクトフラッシュカード
ドライブソフトウェアと対応する「パラメータ」用の不揮発性ストレージのためのメモリカ
ード。 このメモリカードは、外部から「コントロールユニット」に挿入できます。
コントロールユニット
複数の「SINAMICS」、「ラインモジュール」および「モータモジュール」の閉ループおよ
び開ループ制御機能が実装される集中制御モジュール。
SINAMICS コントロールユニット「CU320」など)
、SIMOTION コントロールユニット(「D425」および「D435」など」)
SINUMERIK ソリューションラインコントロールユニット(NCU710、NCU720 および
NCU730 など)の 3 種類のコントロールユニットがあります。
344
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
付録
A.2 SINAMICS 用語解説
ダブルモータモジュール
2 台のモータを接続して、ダブルモータモジュールで操作することができます。
以下を参照。–> 「モータモジュール」 –> 「シングルモータモジュール」
以前の用語: –> 「ダブル軸モジュール」
DRIVE-CLiQ
「Drive Component Link with IQ」の略です。
SINAMICS ドライブシステム(「コントロールユニット」、「ラインモジュール」、「モー
タモジュール」、「モータ」および速度/位置センサーなど)を接続するための通信システム。
DRIVE-CLiQ ハードウェアは、ツイストペアラインによる業務用 Ethernet 規格に基づいて
います。 DRIVE-CLiQ ラインは、送信信号と受信信号ならびに 24 V 電源を提供します。
DRIVE-CLiQ ハブモジュールキャビネット
DRIVE-CLiQ ハブモジュールキャビネット(DMC)は、増倍用のスターカプラです(DRIVECLiQ ソケット)。 DMC は、クリップオンでレールに取り付けることができます。 DMC20
は利用できます。例:
「ハブ」を参照。
電源
必要なすべてのコンポーネント(「コントロールユニット」内の「ラインモジュール」、ヒ
ューズ、リアクトル、ラインフィルタ、およびファームウェア、必要であれば比例演算能力
など)を含めた複数の「モータモジュール」に供給するための DC リンク電圧を生成するた
めのコンバータシステムの入力コンポーネント。
外部エンコーダ
「モータ」に内蔵またはマウントされているのではなく、機械的な連結要素や機械的な中間
要素によって取り付けられている位置エンコーダ。
外部エンコーダ(「外部装着センサ」を参照)は、「ダイレクト位置検出」に使用されます。
エンコーダ
エンコーダは、速度および角度/位置の値の現在値を取得し、その値を電子処理に使用でき
るようにします。 機械的な構成に応じて、エンコーダを「モータ」(「モータセンサ」)に組
み込んだり、外部機構(「外部センサ」)にマウントすることができます。 動作の種類に応じ
て、回転センサ(「回転トランスデューサ」)および直進センサ(リニアセンサなど)が区別さ
れます。 提供される測定値によって、「絶対値センサ」(コードセンサ)と「インクリメンタ
ルセンサ」の区分があります。
以下を参照。–> 「インクリメンタルセンサ TTL/HTL」 –> 「インクリメンタルセンサ
sin/cos 1 Vpp」 –> 「レゾルバ」。
ハブ
スター型トポロジによるネットワーク内の集中接続デバイス。 ハブは、受信データパッケ
ージを接続されたすべてのエンドデバイスに配信します。
「DRIVE-CLiQ ハブモジュールキャビネット」(DMCxx)を参照。
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
345
付録
A.2 SINAMICS 用語解説
ラインモジュール
ラインモジュールは、3 相の主電源装置電圧から複数の「モータモジュール」用の DC リン
ク電圧を生成する電源コンポーネントです。
SINAMICS では、
–>「ベーシックラインモジュール」、「スマートラインモジュール」、「アクティブライン
モジュール」の 3 種類のラインモジュールを利用できます。
The overall function of an infeed, including the required additional components like –>「コン
トロールユニット」内の「ラインリアクトル」、比例演算能力、スイッチングデバイスのよ
うな必要な追加コンポーネントを含めた供給ラインの機能全体は、「ベーシック電源装置」、
「スマート電源装置」、「アクティブ電源装置」と呼ばれます。
モータ
「SINAMICS」によって駆動可能な電気モータの場合、動作方向に関連して回転モータとリ
ニアモータの基本区分があり、電磁的な動作原理に関連して、同期電動機と誘導電動機の基
本区分があります。 SINAMICS では、モータは「モータモジュール」に接続されています。
以下を参照。–>「同期電動機」 –> 「誘導電動機」 –> 「内蔵モータ」 –> 「モータエンコー
ダ」 -> 「外部エンコーダ」 –> 「他社製モータ」。
モータモジュール
モータモジュールは、接続されたモータに電源を供給する配電機器(DC-AC インバータ)です。
電源は、「ドライブユニット」の「DC リンク」によって供給されます。
モータモジュールは、「DRIVE-CLiQ」経由で「コントロールユニット」に接続する必要が
あります。 モータモジュールの開ループ/閉ループ制御機能は、コントロールユニットに格
納されています。
–> 「シングルモータモジュール」と「ダブルモータモジュール」を使用できます。
モータエンコーダ
モータに内蔵または取り付けられている「センサ」(「レゾルバ」、「インクリメンタルセ
ンサ TTL/HTL」、「インクリメンタルセンサ sin/cos 1 Vpp」など)。
このセンサはモータの速度を検出します。 同期電動機の場合、モータ電流の転流角度の回
転位置角度も検出できます。
追加の「ダイレクト位置測定システム」がないドライブの場合、位置制御用の「位置セン
サ」としても使用されます。
モータエンコーダに加えて、「ダイレクト位置検出」用の「外部センサ」も使用できます。
オプションスロット
オプションモジュール用のスロット(「コントロールユニット」内のスロットなど)。
パラメータ
ユーザーが読み、場合によっては書くことができるドライブシステム内の可変数量。
「SINAMICS」の場合、「PROFIdrive」プロファイルに定められているすべての仕様は、パ
ラメータによって定義されています。
以下を参照。–> 「表示パラメータ」–> 「調整可能パラメータ」。
346
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
付録
A.2 SINAMICS 用語解説
PROFIBUS
IEC 61158、セクション 2～6 のフィールドバス。
PROFIBUS FMS は規格化されておらず、PROFIBUS PA(プロセスオートメーション用)は
現在では、「標準」の「PROFIBUS」の一部であるため、「DP」という略称は含まれなく
なりました。
センサモジュール
速度/位置エンコーダ信号を評価し、検出された現在値を DRIVE CLiQ ソケットで数値とし
て提供するためのハードウェアモジュール。
SMCxx = センサモジュールキャビネットマウント
、SME = センサモジュール外部マウント(高度な検出機能を装備)などの 3 種類の機械式のセ
ンサモジュールを使用できます。
サーボドライブ
電気サーボドライブは、モータ、「モータモジュール」、「サーボ制御」およびほとんどの
場合、速度および位置「センサ」を構成します。
電気サーボドライブは通常非常に正確で、高い動的応答を備えています。 100 ms 未満のサ
イクルタイム用に設計されており、短時間の過負荷容量を持つ場合が多いため、簡単に増速
できます。 サーボドライブは回転およびリニアドライブとして使用でき、工作機械、処理
ロボット、および梱包機械に使用されます。
サーボコントロール
「モータエンコーダ」を装備した「モータ」の場合、このコントロールタイプにより、高い
レベルの「精度」および「動的応答」による操作が可能です。
速度制御に加えて、位置制御も実装できます。
SITOP Power
「制御電源」用のコンポーネント。
例:24 VDC
スマートラインモジュール
「IGBT」による供給ラインおよびストール保護、ライン整流回生用のダイオードブリッジ
を備えた未制御の供給ライン/フィードバックユニットです。
スマートラインモジュールは、「モータモジュール」用の DC リンク電圧を供給します。
コントロールワード
ドライブの状態を制御するために周期的な間隔で「PROFIdrive」によって伝送されるビッ
トコーディングされた「プロセスデータ」。
ベクトル制御
ベクトル制御(フィールド指向制御)は、誘導機用の高性能制御タイプです。 これは、ソフト
ウェアアルゴリズムによって磁束とトルクをシミュレーションして正確に制御し、それによ
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
347
付録
A.2 SINAMICS 用語解説
り事前定義の速度とトルクを優れた動的応答によって順守し、制限することができるモータ
と 2 つの電流コンポーネントの正確なモデル計算に基づいています。
周波数制御(「センサレスベクトル制御」)と速度フィードバックによる速度トルク制御(「セ
ンサ」)の 2 種類のベクトル制御があります。
ステータスワード(Status Word)
ドライブの状態を制御するために周期的な間隔で「PROFIdrive」によって伝送されるビッ
トコーディングされた「プロセスデータ」。
348
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
付録
A.3 本書固有の情報
A.3
A.3.1
本書固有の情報
本書に対するフィードバック
本書は、品質と使いやすさの点で継続的に改善していく予定です。 このために、みなさま
からのご意見や改善提案を電子メールまたは FAX でお寄せいただければ幸いです。
電子メール:
mailto:[email protected]
FAX 番号:
+49 (0) 9131/98 - 63315
このページの裏にある FAX フォームをご使用ください。
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349
付録
A.3 本書固有の情報
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350
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
付録
A.3 本書固有の情報
A.3.2
概要
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IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
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351
付録
A.3 本書固有の情報
352
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
索引
［
Ｈ
[ハードウェア], 269
Hirth 軸, 139
HMI Advanced, 15, 273, 281
HMI 基本ソフトウェア, 279, 281
HMI 上の BICO 接続, 298
８
840Di sl, 269
Ｉ
Ａ
Acceleration, 144
ALM の識別, 241
Automation License Manager, 271, 279
Ｃ
CF カード, 269, 273
CoL, 269, 273
CompactFlash カード, 273
Ｄ
DB 31, ...
DBB16-19, 338
DBB82-91, 338
DBX60.0, 338
DB21, ...
DBX7.7, 338
DRIVE-CLiQ, 345
DSC, 134
Ｅ
EQN 1325, 131
Ethernet 接続, 271
Ｇ
GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, 173
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
IP アドレス, 282
Ｊ
JOG モードにおける早送り, 149
JOG 軸速度, 149
Ｋ
KV 係数
定義, 142
Ｍ
MCI ボード, 269
MD10000, 324
MD10002, 325
MD10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, 119
MD1061 POSCTRL_CYCLE_TIME, 119
MD1070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO, 119
MD1071 IPO_CYCLE_TIME, 119
MD11640, 325
MD20050, 326
MD20070, 325, 326
MD20080, 325
MD20094, 337, 338
MD24110, 326
MD24120, 326
MD31050, 338
MD31060, 338
MD32200, 338
MD32452, 338
MD32610, 338
353
索引
MD32620, 339
MD32800, 338
MD32810, 338
MD32910, 338
MD35020, 336
MD35030, 336
MD36012, 338
MD36200, 338
MMC.INI, 281
Ｎ
NC 利用率, 119
NX モジュール, 17, 259
Ｐ
PROFIBUS, 347
PROFIBUS 接続, 71
PTP リンク, 271, 286
Ｓ
SIMATIC, 279
SIMATIC Manager, 37
開始, 37
SIMATIC S7 プロジェクト, 39
SINAMICS S120 システムソフトウェア, 239
SinuCom アップデートエージェント, 212
SINUMERIK 840Di sl, 269
SINUMERIK プラグイン, 279, 281
有効化/無効化, 280
SITOP Power, 347
Ｔ
TCP/IP, 271
あ
アクティブラインモジュール, 343
い
イグザクトストップ
調動, 152
微動, 152
インクレメンタル測定システム
パラメータ設定, 127
インストールされたコンポーネント, 279
354
インターネット接続, 286
インターフェース信号, 39
インターロック, 320
イントラネット, 286
イントラネット接続, 271
え
エンコーダ, 345
エンコーダタイプ
絶対値測定システム, 131
エンコーダ監視
エンコーダを切り替えるときの位置差異, 158
カットオフ周波数, 157
位置許容値のサイクリック監視, 159
回転モニタ, 158
エンコーダ周波数制限, 184
お
オプション, 270
オプションスロット, 346
か
カスタマログイン, 272
き
キー
*, 284
F5, 284
ギヤステップ速度, 183
く
クランプ許容値, 152
こ
コールド再起動, 332
コントロールイメージ(オフライン), 290
コントロールシステム(オンライン), 279, 285, 290
切り替え, 283, 285
コントロールユニット, 344
コントロールワード, 347
コンパクトフラッシュカード, 344
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
索引
さ
と
サーボゲイン, 141
確認, 143
サーボコントロール, 347
サーボドライブ, 347
サーボトレース, 191
サイクルタイム, 115
ドライブ, 343
ドライブオブジェクト, 295, 344
ドライブグループ, 344
ドライブシステム, 344
ドライブの状態, 235
ドライブパラメータ, 344
ドライブユニット, 343
ドライブ部品, 295, 343
ドライブ部品のファームウェアバージョン, 239
ドリフトの補正, 148
し
ジオメトリ軸, 323
システムデータ, 104
システムリソース, 119
システム基本サイクル, 115
システム必要条件, 279
す
ステータスワード(Status Word), 348
スマートラインモジュール, 347
せ
セクション, 281
ゼロ速度許容値, 152
センサモジュール, 347
そ
ソフトウェアリミットスイッチ, 153
ソフトウェア製品, 269
た
ターゲットシステムへのダウンロード, 291
ダイナミックサーボ制御, 134
ダブルモータモジュール, 345
ち
チャンネル軸, 323
つ
ツールボックス, 24
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
ね
ねじ
タップ加工/ねじ切り, 125
は
ハードウェアコンフィグレーション, 43
ハードウェアシリアル番号, 270, 273
ハードウェアリミットスイッチ, 154
ハードウェア基準, 274
パスワードの削除, 322
パスワードの設定, 321
パスワードの変更, 322
ハブ, 345
ハブモジュールキャビネット, 345
パラメータ, 346
パルス増加係数, 173
ひ
ピア・ツー・ピア, 271
ふ
ファームウェアバージョン測定システム, 239
ファンクションの概要, 278
ファンクション概要, 278
ブレーキ動作 OFF3, 210
プログラムされた主軸速度制限, 184
プロセスデータ
コントロールワード: A_STW1, 303
コントロールワード:G1_STW, 303
コントロールワード:G2_STW, 303
コントロールワード:G3_STW, 303
コントロールワード:STW1, 303
コントロールワード:STW2, 303
ステータスワード: A_ZSW1, 304
355
索引
ステータスワード: MELDW, 304
ステータスワード:G1_ZSW, 304
ステータスワード:G2_ZSW, 304
ステータスワード:G3_ZSW, 304
ステータスワード:ZSW1, 304
ステータスワード:ZSW2, 304
現在値: G1_XACT1, 304
現在値: G1_XACT2, 304
現在値: G2_XACT1, 304
現在値: G2_XACT2, 304
現在値: G3_XACT1, 304
現在値: G3_XACT2, 304
現在値:NACT_A, 304
現在値:NACT_B, 304
設定値: TRQRED, 303
設定値:KPC, 303
設定値:NSET_A, 303
設定値:NSET_B, 303
設定値:XERR, 303
へ
ベクトル制御, 347
ま
マイコンピュータ, 284
マシンデータ
スケーリングの変更, 110
デフォルトデータのロード, 111
物理量のスケーリング, 107
め
メーカー固有の電文, 300
メニューコマンド
編集, 280
メニューコマンド
ターゲットシステムへの接続, 280
メニューコマンド
プラグイン SINUMERIK, 280
メニューコマンド
Refresh, 284
メニューコマンド
[表示], 284
メニューコマンド
ターゲットシステムからのアップロード, 287
メニューコマンド
ターゲットシステムからのアップロード, 287
メニューコマンド
ターゲットシステムへのダウンロード, 291
356
メニューコマンド
ターゲットシステムへのダウンロード, 291
メニューコマンド
ターゲットシステムへのダウンロード, 291
メニューコマンド
ターゲットシステムへのダウンロード, 291
も
モータ, 346
モータエンコーダ, 346
モータモジュール, 346
モジュロ軸, 136
モジュロ表示, 136
ら
ライセンス, 269
ライセンスキー, 270, 274
SINUMERIK, 274
コピー, 274
ライセンスデータベース, 271, 272
ライセンス情報, 273, 285
ライセンス情報の転送
ドラッグアンドドロップ, 290
メニューコマンドを使用する, 291
ライセンス番号, 269
ライセンス要件, 285
ラインモジュール, 346
ランプアップ時間, 280
り
リニア軸
モータのロータリーエンコーダの場合, 131
リニア測定システム, 129
リファレンス点復帰, 160
ろ
ロータリー測定システム, 127
漢字
安全運転, 19
位置コントローラのサイクル, 115
位置コントローラのパラメータセット, 125
位置決め軸, 138
位置制御ループ
オーバーシュート, 143
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
索引
ステップの高さ, 203
基準周波数応答, 201
設定値ステップ変更, 202
測定, 200
移動方向, 141
回転軸
ドライブのオートチューニング, 136
マシンのロータリーエンコーダによるリニア
軸, 129
モータのロータリーエンコーダの場合, 128, 131
外部 HMI, 13, 15
外部エンコーダ, 345
割り出し位置テーブル, 139
割り出し軸, 139
割り当て
一般/軸固有のマシンデータ, 100
軸、ドライブ, 100
機械軸, 323
距離がコーディングされた基準マーク, 164
計算分解能, 104
現在値チャンネルの割り当て, 332
個別のドライブ部品のトポロジ, 253
工場設定値, 66
最大軸速度, 149
作業領域リミット, 153
軸
パラメータセット, 125
モニタリング機能, 152
リファレンス点復帰, 160
速度調整, 149
軸固有の設定値/現在値パラメータの設定, 331
軸固有の設定値パラメータの設定, 331
軸設定, 324
主軸
エンコーダ照合, 173
ギヤステップ, 172, 176
パラメータセット, 125, 172
モニタリング機能, 183
位置付け, 179
設定値/現在値チャンネル, 172
設定値照合, 177
測定システム, 173
速度, 176
同期, 181
主軸データ, 186
主軸は定置使用, 183
主軸速度
最大, 183
受信用プロセスデータ, 303
受信用電文, 301
循環性テスト, 191
詳細ビュー, 43
信号のひずみ, 157
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0
制御システムの位置決め精度, 114
制御方向, 141
製品, 270
静的監視機能, 152
設定データ
物理量のスケーリング, 107
設定値チャンネルの割り当て, 332
設定値範囲内の主軸, 183
絶対値エンコーダ, 167
オペレータ支援調整, 167
再キャリブレーション, 169
複数の軸のキャリブレーション, 168
絶対値測定システム
パラメータ化, 131
組込み HMI, 14
送り範囲, 114
送信用プロセスデータ, 303
送信用電文, 302
増速
確認, 144
測定システム切り替え
インターフェース信号, 332
測定機能, 191, 192
キャンセル, 194
開始, 193
測定系の切り替え, 112
速度, 121
最高工具経路速度, 121
最高主軸速度, 121
最大軸速度, 121
上限値, 121
電圧制限, 122
速度監視
実際, 156
速度制御ループ測定, 197
速度設定値の調整, 146
速度設定値監視, 154
速度調整, 210
端子割り付け
HMI 上でのサポート, 246
X122, 242, 245
X132, 244
直接アクセス, 272
直線軸
マシンのロータリーエンコーダによるリニア
軸, 128
モータのロータリーエンコーダの場合, 127
リニアスケール, 129
通信パラメータ, 281
電源, 345
電子メール, 290
電文
メーカー固有, 300
357
索引
標準, 300
電文割り付け, 258
電流制御ループ
測定, 195
動的監視機能, 154
速度監視, 156
内部 HMI, 13, 14
入力制限値, 105
入力分解能, 104
標準電文, 300
表示分解能, 104, 105
分解能, 104
保護レベル, 319
ソフトキーによる影響, 321
マシンデータの, 321
補間サイクル, 117
無限に回転する回転軸, 136
輪郭の監視, 157
358
IBN CNC: NCK、PLC、ドライブ
試運転マニュアル, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3TA0