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資料３
テストフィールドの整備に関する
先進的事例の紹介
平成２６年１２月２４日
電気事業連合会
目
次
１．福島第一原子力発電所におけるロボットの活用
・ロボットの活用例
２．原子力緊急事態支援組織の活動
・役割と活動全般
・全体整備計画（第１～第３段階）
・活動実績（第１、第２段階）
・今後の計画（第３段階）
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１．福島第一原子力発電所におけるロボットの活用
・ロボットの活用例
福島第一原子力発電所におけるロボットの活用
【福島第一原子力発電所の状況】
・作業者の被ばく線量低減のためロボットを活用
・高線量が懸念される場所の遠隔目視確認，線量測定等の現場
調査等を実施
・故障により、ロボット自体が障害物となる恐れ
・狭隘部など建屋内における機動性
⇒小型ロボットによる２台１組での調査
発災プラント
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福島第一原子力発電所におけるロボットの活用例
PackBot®
３号機原子炉建屋内調査時の様子
（2011年４月１７日）
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福島第一原子力発電所におけるロボットの活用例
Warrior®
３号機原子炉建屋内清掃作業の様子
（2011年７月１日）
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福島第一原子力発電所におけるロボットの活用例
Quince
３号機原子炉建屋内の階段を上る様子
※操作画面（2011年７月２６日）
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２．原子力緊急事態支援組織の活動
・役割と活動全般
・全体整備計画（第１～第３段階）
・活動実績（第１、第２段階）
・今後の計画（第３段階）
原子力緊急事態支援組織の役割と活動
【基本的役割】
原子力緊急事態支援組織(以下、「支援組織」という）は、高放射
線下の現場における事故収束活動を行う当該施設事業者の要員の
被ばくを可能な限り低減するため、遠隔操作可能な資機材（ロボ
ット等）を用いて､現場状況の偵察､空間線量率の測定､及び瓦礫の
撤去など､当該施設の事業者が行う緊急対応活動を支援する。
【平時の活動】
○緊急時に備えた必要な資機材の
維持（保守点検）
○各社の資機材操作者のスキルの
維持・向上（継続的訓練）
【緊急事態での活動】
○資機材手配・運搬
○資機材調整・修理
○ロボット操作支援等
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原子力緊急事態支援組織整備計画（案）
平成24年度
平成25年度
平成26年度
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平成27年度～
▼原子力緊急事態支援センター設置 （平成25年1月23日)
主要工程
第1段階
第２段階
第3段階
(運用準備)
(支援センター専任スタッフによる運用)
(支援組織による運用)
PackBot×2,Warrior×1
PackBot×1,櫻壱號×1
ロボット等の更なる充実
ロボット等の充実
維持・管理・緊急時対応
資機材調達
ロボット等調達
組織運用に向けた検討
維持・管理・緊急時対応
専任チームによる活動（支援センター）
組織の充実
人材育成
各事業者の
要員育成
施設
将来像の具体化
実施拠点（１箇所）
（福井県)
各事業者の要員育成（定期的な研究・訓練の実施）
原電 敦賀総合研修センターを活用
将来における支援組織のあるべき姿を検討
（組織形態、要員数、整備すべき資機材などの具体化）
基本構想の詳細化・具体化
専用施設の整備
原子力緊急事態支援センター（第２段階）の概要
○主体： 原電「原子力緊急事態支援センター(J-NEACE)」
○拠点： 原電「敦賀総合研修センター」内(敦賀市内）
○役割：資機材手配・運搬、ロボット等資機材操作支援
(現地での資機材操作、復旧作業は発災事業者にて実施）
○要員：9 人(各社からの出向派遣等）
（1日24時間待機( 交替制で自宅でｵﾝｺｰﾙ待機＠夜間、休祭日））
○設置日：平成25年1月23日
支援センター（Ｊ-ＮＥＡＣＥ）
原電
原子力緊急事態支援センター(J-NEACE)
センター所長
福井県
副所長
技術系GM
技術系職員(6人）
原子力発電所
Nuclear
Power Plant
事務系職員
出動要員
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第1段階、第2段階における活動実績（１／２）（2014年10月末現在）
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原子力緊急事態支援センターを設置し、資機材の調達・管理や操作要員の訓練を実施。
①ロボット等の調達・管理
小型偵察用ロボット４台【現場の偵察（映像、放射線測定）】
中型作業用ロボット１台【障害物の除去】
PackBot®
櫻壱號
＜付属品＞
ａ．放射線測定器
ｂ．赤外線サーモカメラ
ｃ．ガス検知器
Warrior®
第1段階、第2段階における活動実績（２／２）（2014年10月末現在）
②各社操作要員のロボット操作訓練
ロボットの運転・操作（走行，階段昇降,弁開閉操作、電気スイッチ等の取り扱い）
第1段階約110名/10回，第2段階 約300名/66回
原子力緊急事態支援センター での操作訓練の様子
屋内ロボット訓練場所
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原子力緊急事態支援組織（第３段階）の 概要（１／２）
設置場所
役割・組織等
○平常時には、技能の維持向上を目的とした訓練を実
施（原子力防災訓練等にも参加）。ロボット等資機
材の保守管理、改良等を行うとともに、関係機関と
の技術交流等を実施。
施設用地
〔組織規模〕
○要員数 ２０名程度
○施 設 事務所・研修・訓練棟、
資機材庫・車庫、ロボット保管庫、
ロボット改良・実証施設、
屋外訓練フィールド 等
〔敷地規模：約２０，０００m2〕
○資機材 偵察・計測用ロボット（地上、空中）
作業用ロボット（除染・がれき撤去）
現地指揮車両、資機材搬送用車両 等
〔設置時期〕
○平成２７年度整備が完了した施設から順次使用開始
福井県美浜町（H26.11.17用地取得済）
梅街道
〔役 割〕
○原子力災害時に、遠隔操作ロボット等資機材を用い
て、事故の収束活動を支援。
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50 100m
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原子力緊急事態支援組織（第３段階）の 概要（２／２）
施設配置図
約160m
調整池
屋外訓練フィールド
約110m
事務所棟
資機材保管庫・車庫
（仮）屋外訓練フィールド
（仮）屋外訓練フィールド
（仮）屋外訓練フィールド
施設イメージ図
（東側上空からの景観）
（仮）屋外訓練フィールド
（仮）屋外訓練フィールド
（仮）屋外訓練フィールド
（南側上空からの景観）
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原子力緊急事態支援組織の活動の流れ
支援組織（福井）
【平常時】
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【緊急時】
発災事業者から出動要請の受信
支援組織要員の出動指示
○緊急時の連絡体制確保
○要員の訓練、育成
○ロボット等資機材の維持管理、保守・改良
○資機材等に関する情報管理
３６５日・２４時間
○関係機関（大学・メーカー等との連携）オンコール待機
事故状況の把握
支援組織要員の参集
資機材の選定・車両への積み込み
発災発電所
原子力事業所
災害対策支援拠点
【構内(構外)の
低線量エリア】
【建屋内 or 建屋近傍】
小型ロボット、小型ＵＡＶ
無線重機
要員・資機材
の搬送
【発災プラントからある程度離れたエリア】
無線中継車
重機
コントロール車
屋内外の情報収集、扉開閉
障害物・がれき
の撤去
ロボット
コントロール車
資機材車
要員・
資機材
の搬送
要員輸送車
○資機材、要員の拠点
現地指揮車
ヘリコプター
○現地の全体統括
原子力緊急事態支援組織施設の概要（１／２）
機
能
室・保管庫等
組織運営
執務室、会議室、応接室
緊急時の指令・支援
緊急時指令(通信)室、宿泊室
発電所等の情報管理
資料室
教育・訓練
屋外訓練
重機・無人ヘリ等の訓練フィールド、がれき置場
座学/机上教育
学習室
屋内訓練
操作訓練室（操作室、走行室）
放射線防護訓練
資機材脱着等訓練室
メンテナンス
工作室（電気、機械）
建屋等
事務所棟※
屋外訓練フィールド
屋内訓練棟※
資機材（ロボット）保管庫
ロボット等保管庫※
各種車両車庫、資機材保管庫
各種車両車庫、資機材保管庫※
一般車庫、危険物庫
一般車庫、危険物庫
拠点被災時対応
非常用発電機、燃料保管庫
発電機室※
搬 送
施設内道路（重機車両通行可）、ヘリポート
屋外敷地内
その他
職員（来客）駐車場、緑地 等
屋外敷地内
資機材の
維持管理
保管
注１：※印建屋については、国交省が定めた防災拠点施設の分類Ⅰ類に該当する施設（内閣府、警察庁、財務省等が入った施設）
と同等の耐震安全性（震度６強～７程度の大規模地震後、構造体の補修をすることなく構造物を利用できる。）を確保する。
注２：緊急時指令（通信）室には、局所換気装置（放射能除去装置）を設置。
注３：ヘリポートについては、拠点施設の場所の選定の際に、輸送用大型ヘリの離着陸可能なヘリポートが施設の近辺に確保できる
よう考慮する。
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原子力緊急事態支援組織施設の概要（２／２）
用途
○ロボットの運転・操作訓練
・小型ロボットの走行、階段昇降、弁開閉
操作、電気スイッチ等の取り扱い
・小型UAVの飛行（今後強化）
・無線重機によるがれき撤去（今後強化）
使用頻度
○年間約30回（2日間／回）
⇒訓練者の宿泊施設が必要
・約6名／回が参加
○発電所の防災訓練へも参加（年間約10回）
必要な
スペック
○訓練のための施設・設備
・ロボット走行、階段昇降、設備取り扱い
・小型UAV飛行（屋内外）
・がれき撤去の訓練フィールド
その他
○体制
・常駐者：約20名（今後強化）
・資機材の維持・管理、操作者の訓練
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ご静聴ありがとうございました。