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報道関係各位
2015 年 1 月 13 日
株式会社 ZMP
コニカミノルタ製 最大 24 レイヤーの広画角レーザーレーダーを
オートモーティブワールド 2015 にて参考出品
－夜間でもリアルタイムで高精細な三次元情報を提供。自動車・建機・物流搬送機器・移動ロボット等の環境認識に－
株式会社 ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒）は、この度、コニカ
ミノルタ株式会社（本社：東京都千代田区、社長：山名 昌衛、以下 コニカミノル
タ）が開発した最大 24 レイヤーの広画角レーザーレーダーを、1 月 14 日開催の、
オートモーティブワールド 2015/第 3 回コネクティッド・カーEXPO の当社ブースに
て参考出品を行います。
本レーザーレーダーは、TOF（Time Of Flight）方式のレーザーレーダーで、
垂直方向に最大 24 レイヤー、水平画角最大 180°の広範囲のスキャンが可能で
す。夜間でも街灯などの明かりに影響されず、人と地形・構造物などの物体を区別
しながら、人や物体をリアルタイムに検知・観測することが可能です。
レーザーレーダー外観
自動運転や高度運転支援技術、自律移動車両の開発においては、自車の位
置の特定と、周囲に存在する他の車両や歩行者、障害物等の検出が必要です。
本レーザーレーダーは、リアルタイムで高精細な三次元情報の取得が可能なた
め、自動運転／高度運転支援システムの開発や建機・物流搬送機器・移動ロボ
ットなど、様々なフィールドにおける環境認識センサとしてご利用いただけます。
当社は、「走る・曲がる・止まる」をコンピュータ制御可能な自動運転技術開発
のプラットフォーム車両「RoboCar®」シリーズおよび各種センサ・システムを、自
動車・自動車部品メーカ、産業用車両メーカ等に提供しております。本レーザー
レーダーを RoboCar シリーズ等へ搭載することにより、高精度な三次元計測デ
走査イメージ
ータに基づく自動運転／自律走行システムの構築が可能となります。
本レーザーレーダーは、1 月 14 日から 16 日まで東京ビッグサイトで開催され
る、オートモーティブワールド 2015/第 3 回コネクティッド・カーEXPO の当社ブースにて参考出品およびデモンス
トレーションを行います。
マルチレイヤーレーザーレーダーウェブサイト http://www.zmp.co.jp/products/mlr
【特徴】
・垂直方向に最大 24 レイヤー、水平画角最大 180 度の広範囲スキャンが可能
・上記画角とリアルタイムを両立し、高精細な三次元情報の取得が可能
・測定距離最大 車両：100m 以上、人：50m 以上
・外乱光に強い
・隙間の無い画素配置を実現
計測例（距離画像）
1/2
計測イメージ(輝度画像)
計測イメージ(距離画像)
【主な仕様】
Type1
Type2
レーザー
クラス１
測定距離
車両（リフレクタ） 100m、人 50m 以上
検出画角
水平
±90°（0.12°）
（分解能）
垂直
18 ライン（0.5°）
±60°（0.12°）
24 ライン（0.5°）
フレームレート
10fps
通信インタフェース
CAN、イーサネット
サイズ（W×H×D）、重量
180x132x150mm、約 1.4kg
電源
12V
*仕様は現時点のものであり、予告なく変更する場合があります。
【展示会情報】
◆開催展名：オートモーティブワールド 2015/ 第 3 回 コネクティッド・カー EXPO
http://www.connected-car.jp/ja/
◆会期：2015 年 1 月 14 日（水）～16 日（金）10:00～18:00（最終日は 17:00 終了）
◆会場：東京ビッグサイト 西ホール コネクティッド・カー EXPO 西 4-8
【本件に関するお問合せ】
株式会社 ZMP 営業部 TEL: 03-5802-6901 / FAX: 03-5802-6908 E-Mail: [email protected]
【株式会社 ZMP】
http://www.zmp.co.jp/
本社：東京都文京区 代表取締役社長：谷口 恒
RoboCar® 1/10
RoboCar® MV2
RoboCar® HV
RoboCar® PHV
「Robot of Everything あらゆるものにロボット技術を応用し、安全で、楽しく便利なライフスタイルを創造する」というミッションのもと、①
ADAS（先進運転支援）、自動運転技術開発用プラットフォーム RoboCar®シリーズ及びセンサ・システムの開発・販売、②移動体メーカ
（自動車、商用車、建設機械、農業機械、物流搬送機器、屋外作業機械等）向け自動運転等の開発支援、実験代行、③物流支援ロ
ボット CarriRo®の開発・販売を行っています。2001 年 1 月文部科学省傘下の科学技術振興機構から技術移転を受け創業。日本ロボ
ット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞 最優秀中小・ベンチャー企業賞、中小企業基盤整備機構理事長賞」経済
産業省「Innovative Technologies 2014」など数多くの賞を受賞。私たちはこれからも、イノベイティブな製品を生み出してまいります。
（RoboCar、RoboTest、CarriRo は ZMP の登録商標です。）
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