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平成２６年度　学位論文（課程博士）公開スケジュール及び会場
日程：　平成２７年１月２２日（木）　～　平成２７年２月１０日（火）
知能機能システム専攻
日　時
1月22日（水）
会　場
３Ｆ３０７
12:30-14:30
1月22日（木）
氏　名
NGUYEN VAN
TRIET
論文題目
A New Method of Time-Discretization for Nonlinear
Systems
(非線形システムの離散時間化手法の提案)
３Ｌ３０１−１
佐藤　智明
言語表現による感性量を用いたエントロピー概念の表
現法に関する研究
13:00-15:00
1月26日（月）
３Ｂ２１０
岸田　朗
08:30-10:30
1月26日（月）
（無線LANシステムにおける通信品質改善のためのメ
ディアアクセス制御方式に関する研究）
３Ｂ２１０
上野　衆太
11:00-13:00
1月26日（月）
Studies on Interference Compensation Techniques
and Performance Evaluation for Digital Radio Systems
（デジタル無線システムにおける干渉補償技術とその
性能評価に関する研究）
３Ｌ３０１−２
14:00-16:00
1月26日（月）
Studies on Communication Quality Improvement
Technology in Media Access Control Scheme for
Wireless Local Area Network Systems
３Ｌ３０７
SYAFIQ FAUZI
BIN
KAMARULZAMAN
野呂瀨　葉子
Design of Multiple-Functions Controller Based on
Machine Learning
（機械学習による多機能制御系設計）
縦波伝搬時間を用いる超音波ＣＴ法による高減衰角
鋼片内部の欠陥検出に関する研究
16:30-18:30
1月26日（月）
３Ｌ３０２−１
17:00-19:00
1月27日（火）
13:00-15:00
Ahmad Yasser
Afaghani
On-line Collision and Deadlock Avoidance of PTP
Command-Based Industrial Manipulators using
Advanced Collision Map
（PTPコマンドを基にした産業用ロボットのための拡張
干渉地図を用いたオンラインでの衝突およびデッドロッ
ク回避手法）
３Ｂ２１０
原　祥尭
ベイズ理論に基づく移動ロボットの自己位置推定と地
図生成に関する研究
平成２６年度　学位論文（課程博士）公開スケジュール及び会場
日程：　平成２７年１月２２日（木）　～　平成２７年２月１０日（火）
知能機能システム専攻
日　時
1月27日（火）
会　場
３Ｌ３０７
氏　名
小林　高彰
論文題目
選択的不感化ニューラルネットを用いた連続状態行
動空間における強化学習
14:00-16:00
2月 3日（火）
３Ｌ３０７
長谷川　孔明
遠隔会議におけるテレプレゼンスロボットのための非
言語的な意思伝達に関する研究
18:00-20:00
2月 4日（水）
３Ｌ３０１−１
同期絞りスピニング加工に関する研究
杉田　栄彦
10:00-12:00
2月 4日（水）
３Ｌ３０２−１
岡部　弘佑
冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速
作業の動作計画に関する研究
15:00-17:00
2月 4日（水）
３Ｌ３０７
澤田　進平
多視点表示と体積表示を組み合わせた裸眼立体映
像の研究
15:00-17:00
2月 5日（木）
３Ｌ３０７
藤嶋　教彰
爪領域周辺に特徴的に生じる色の分布状態を利用し
た手画像からの爪検出手法
13:00-15:00
2月 5日（木）
３Ｌ３０７
YEM VIBOL
外装型触力覚提示装置を用いた手技訓練手法に関
する研究
16:00-18:00
2月 6日（金）
10:00-12:00
３Ｌ３０７
池田　貴公
fMRIによる歩行模擬動作時の脳機能解析を可能とす
る下肢動作提示システム
平成２６年度　学位論文（課程博士）公開スケジュール及び会場
日程：　平成２７年１月２２日（木）　～　平成２７年２月１０日（火）
知能機能システム専攻
日　時
2月 6日（金）
会　場
３Ｂ２１０
12:40-14:40
2月 6日（金）
３Ｌ３０７
13:00-15:00
2月 6日(金)
氏　名
イアノフ　アレクサ
ンデル　イゴレヴィ
チ
CISNEROS
LIMON RAFAEL
論文題目
Capacitive-Resistive Bioelectrical Signal
Measurement Method for Wearable Systems
（ウェアラブルシステムのための抵抗性・容量性結合に
基づく生体電位計測手法）
Impulsive Pedipulation: Using the humanoid's leg for
impulsive "manipulation" of objects
（インパルシブ　ペデピュレーション：ヒューマノイドの足
を用いた衝撃力による物体操作）
３Ｂ２１０
下柿元　智也
身体動作中の生体信号を用いたプレイウェアに関す
る研究
14:40-16:40
2月10日（火）
13:00-15:00
３Ｌ３０７
動作リズムに基づく人とロボットの協調方策
米倉　健太