実験リサーチ! Linuxなし Cortex
RZ コーナ キャッシュ ON ! リアルタイム高性能の世界をのぞく なんて 男らし い! 実験リサーチ! Linux なし Cortex-A9プロセッサの実力 第 2 回 動作確認に欠かせない入出力プログラムを用意しておく L1キャッシュを動作させてキャッシュの ある世界とない世界の性能差を体験する CEV-RZ/A1L OSレスで Lチカ RZ/A1L Cortex-A9プロセッサ MMU SRAM プログラム L1データ・ キャッシュ SDRAM Cygwin タイマ GPIO LED L2キャッシュ メモリ・コントローラ プログラムの作成… 今回はモニタ用 プログラムを作成する パソコン CPU L1命令 キャッシュ 中森 章 シリアル・コミュニケーション・ インターフェース（SCIF） USBUART 変換IC SPIコントローラ シリアル・フラッシュ （U-Bootを格納） UARTとして使う L2キャッシュを使ってSDRAMのアクセス速度に変化があるかを実験する TeraTerm USB ケーブル プログラムの ダウンロード ・ダウンロード ・結果を表示 （U-Bootの機能） RZ/A1Lのタイマを使用して プログラム実行時間を計測 図 1 生 Cortex-A9 を味わうのに必須…各レジスタの状態をモニタする入出力関数を作る 実験環境の全体構成 前 回（ 第 1 回，2014 年 12 月 号 ）は Cortex-A9 内 蔵 RZ/A1L マイコン（ルネサス エレクトロニクス）入 門ボード CEV-RZ/A1L（コンピューテックス）を OS ソフト）に対する入出力プログラムを作ってみます． 実験の構成を図 1 に示します．本連載では，入力関数 を使う場面は少ないのですが，各レジスタの状態をモ レスで動かし，L チカする方法を説明しました．今 回 は さ ら に 一 歩 進 み，OS レ ス で マ イ コ ン 内 蔵 の UART 機能を動かす関数を作ります．PC のコンソー ルに対するモニタ用の入出力プログラムを作成し， PC に文字を表示させたり，PC からの文字入力を受 け付けるようにします．ここで作成する出力関数は， この後の連載でも使用します． （編集部） ニタする必要があるので出力関数が必須です．出力関 数がないと，実行したプログラムが暴走しているのか 正常動作しているのか判断がつかず，実行結果を知る こともできません． レジスタ状態のモニタに必須! 入出力プログラム CEV-RZ/A1L ボードの u-boot 上でプログラムを実 行する方法は，前回の記事で説明しました． 今回はコンソール（Tera Term などのターミナル・ 2015 年 1 月号 ● 入出力の手順 CEV-RZ/A1L ボードでは，RZ/A1L マイコンに内蔵 されている図 2 の FIFO内蔵シリアル通信モジュール （シリアル・コミュニケーション・インターフェース， SCIF）のチャネル 3をUART 機能として使用していま す．SCIF のチャネル 3は u-boot が初期化を行っていま す．そのため，少々の手順が必要ですが，送信 FIFOレ ジスタ（SCFTDR）や受信 FIFOレジスタ（SCFRDR）を 第 1 回 ウォーミングアップ…RZ でためす! 生 Cortex-A9 で L チカ（2014 年 12 月号） 129
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