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2015年 1月
三菱 汎用 インバータ
A 800 Plus
for CRANES
新製品ニュース
No.15-1
for CRANES
他用途
専用機能
他用途
専用機能
Plusシリーズ 第一弾
FR-A800
クレーン専用インバータ FR-A800-CRN登場。
タクトタイム向上や、
ずり下がり対策など、
クレーン用途に最適な機能を多数搭載しました。
タクトタイム向上
他用途
専用機能
クレーン用途
専用機能
とは…
他用途
専用機能
専門分野に特化したインバータが誕生！
高機能・高性能インバータFR-A800に
各専門分野に最適な機能を
for CRANES
！
ずり下がり対策
制振制御
最短トルク立ち上げ機能
ブレーキシーケンス機能
落下検出
三菱独自の制振制御により、
オペレータが加減速しなくてもクレーン停止時に
おける搬送物の揺れを抑制できます。
タクトタイムの削減による効率的な作業
が可能です。
始動指令からブレーキ開放までの時間を短縮することで
タクトタイムの削減につながります。
最短トルク立ち上げ機能：励磁電流とトルク電流を最
適配分することで、
トルクを素早く立ち上げます。
予備励磁中磁束指令：停止中の予備励磁電流を下
げることで、待機時の消費電力を抑えつつトルクを素
早く立ち上げます。
拡張性の高いブレーキシーケンス機能により、
負荷トルクや実速度より、最適な
ブレーキ動作を実現するブレーキ開放信号を出力できます。
昇降機で始動時のずり下がりを確認できます。
速度の指令方向と実回転方向が異なる場合
に落下検出信号を出力します。
トロリー線
横行
電気室
走行モータ
G
IM
巻上モータ
IM
走行モータ
クレーン
IM
横行モータ
IM
W
G
レール
W
W
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0
5
10
15
車輪
20
25
30
35
40
45
始動指令
50
時間
［sec］
横行軸位置
［m］
トロリー線
搬送物の揺れ角
［deg］
無効時
6
5
4
3
2
1
0
-1
最短トルク立ち上げ：なし
予備励磁：なし
実速度
100%
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
IM
搬送物の揺れ角
［deg］
走行モータ
G
IM
巻上モータ
IM
走行モータ
クレーン
IM
W
G
磁束
レール
実速度
100%
100%
磁束
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
ブレーキ
始動指令 解放
50
時間
［sec］
6
5
4
3
2
1
0
-1
ブレーキ
解放
300ms
トルク
揺れ抑制
車輪
横行軸位置
［m］
電気室
横行モータ
落下検出信号
Pr.283
ON
電磁ブレーキ動作
最短トルク立ち上げ：あり
予備励磁：あり
（35％）
励磁
立ち上げ
190ms
10
15
20
25
30
35
40
45
+
実速度
ON
時間
−
ON
閉
開
50
磁束
時間
［sec］
長寿命化
過荷重検出機能
クレーン装置において荷重が大きすぎる
（過荷重）
場合、過荷重
検出信号を出力することで、上位のコントローラに情報を伝えるこ
とができます。一定速運転中に設定トルク以上となる時間が、設
定時間以上経過すると、過荷重検出信号を出力します。
始動信号
ON
一定速中信号＊1
ON
ON
過荷重検出信号
実速度
100%
5
ON
Pr.870
専用モニタが充実
トルク
トルク検出レベル
過荷重検出時間
トルク
0
時間
Pr.279
閉
ON
始動信号
100%
50
有効時
横行
Pr.281
ブレーキ開放要求
トルク
最短トルク立ち上げ：あり
予備励磁：なし
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
Pr.282
Pr.278
Pr.13
出力電流またはモータトルク
（Pr.639で選択）
400ms
始動指令
トロリー線
Pr.280
始動信号
ブレーキ
解放
Pr.13、
または
0.5Hzの
低い周波数
目標周波数
ブレーキ開放完了
時間
［sec］
トロリー線
出力周波数(Hz)
時間
35%
100%
負荷トルク高速周波数制御（モード2）
軽い荷物を昇降するときなど、軽負荷時には自動的に速度を上昇させ、
タクトタイム
の削減による効率的な作業が可能です。
負荷に応じて運転可能な周波数を自動設定します。始動後、電流値によって出力
周波数の上昇を抑制するため、軽負荷のときは高い周波数で運転し、重負荷のとき
は低い周波数で運転します。
＊1：運転中、指令周波数の傾きが約2Hz/s以下になると出力します。
始動回数モニタ
＜設定例＞
出力周波数
目標周波数
120Hz
（Pr.4）
始動回数をカウントできます。始動回数を確認することで、
システム
の点検や部品交換の目安にするなど、
メンテナンスに活用できます。
幅広い業種で使用可能
モータ定格周波数
60Hz
（Pr.84）
動作開始周波数
30Hz
（Pr.273）
トルク電流基準値 トルク電流制限値上限 トルク電流制限値
100%
（Pr.271）
200%
（Pr.22）
（Iqリミットレベル）
冷却ファンは、設計寿命10年＊2で長寿命です。冷却ファンの
ON/OFF制御との組合せで、
さらに長寿命になります。
コンデンサは、設計寿命10年＊2＊3のものを採用し、長寿命化を
実現しました。
寿命部品の寿命目安
部品名
冷却ファン
主回路平滑用コンデンサ
プリント基板上平滑コンデンサ
FR-A800の寿命目安 ＊2
10年
10年＊3
10年＊3
JEMAの目安 ＊4
2∼3年
5年
5年
＊2 周囲温度：年間平均40℃
（腐食性ガス、
引火性ガス、
オイルミスト・じんあいのないこと）
設計寿命はND定格
（標準負荷）
での計算値ですので、保証値ではありません。
＊3 出力電流：インバータND定格
（標準負荷）
の80％
＊4 JEMA
（社団法人日本電機工業会）
「汎用インバータ定期点検のおすすめ」
より抜粋
出力周波数
時間
FR-A820-90K-1-60CRN、SF-THY(90kW)の例
長寿命部品
推奨ノイズフィルタとの組合せにより、
NK、
LR、
DNV、
ABS、
BVなど
各国の船級に適合できます。船舶の電動デッキクレーンなどでの使
用も可能です。
耐振動性向上
振動対策
走行時等、
インバータに強い振動を受ける可能性があります。振
動耐量向上の為に基板部品の接着固定やケーブル結束
（固定）
した製品をご用意します。
（対応予定）
耐環境性向上
粉塵、腐食対策
粉塵が多い現場では、短絡等故障の可能性があります。基板
コーティング
（IEC60721-3-3 3C2/3S2適合）
を施したため、環
境の悪い場所でも安心して使用できます。
さらに導体メッキを施し
た製品も用意しました。
三菱 汎用 インバータ
ラインアップ
F R - A 8 2 0 - 0.4K
●標準構造品
記号
電圧クラス
2
4
200Vクラス
400Vクラス
3相200Vクラス
FR-A820-□
＊4
3相400Vクラス
FR-A840-□
＊4
0.4K
00046
●
0.4K
00023
●
110K
03250
●
記号
電圧クラス
4
400Vクラス
3相400Vクラス
FR-A842-□
315K
07700
●
容 量＊1
標準構造品
1.5K
00105
●
1.5K
00052
●
160K
04320
●
0.75K
00077
●
0.75K
00038
●
132K
03610
●
2.2K
00167
●
2.2K
00083
●
185K
04810
●
0.4K∼280K
3.7K
00250
●
3.7K
00126
●
220K
05470
●
内容
インバータND
定格容量
（kW）
7.5K
00490
●
7.5K
00250
●
280K
06830
●
5.5K
00340
●
5.5K
00170
●
250K
06100
●
11K
00630
●
11K
00310
●
記号
-1
-2
15K
00770
●
15K
00380
●
タイプ
FM
CA＊2
18.5K
00930
●
18.5K
00470
●
記号
60
06＊3
22K
01250
●
22K
00620
●
基板コーティング
導体メッキ
あり
あり
なし
あり
（IEC60721-3-3 3C2/3S2適合）
37K
01870
●
37K
00930
●
30K
01540
●
30K
00770
●
45K
02330
●
45K
01160
●
記号
専用機能
CRN クレーン専用品
55K
03160
●
55K
01800
●
75K
03800
●
75K
02160
●
90K
04750
●
90K
02600
●
F R - A 8 4 2 - 315K -1 - 60 CRN
●コンバータ分離タイプ
記号
構造・機能
0
- 1 - 60 CRN
記号
2
構造・機能
容 量＊1
コンバータ分離タイプ
355K
08660
●
400K
09620
●
450K
10940
●
＊1：インバータ定格電流
（SLD定格）
を表した形名も用意しています。
＊2：CAタイプは、
モニタ出力端子F/Cが端子FM
（パルス列出力）
ではなく、
端子CA
（アナログ電流出力DC0∼20mA）
として機能します。
315K∼500K
内容
インバータND
定格容量
（kW）
記号
-1
-2
タイプ
FM
CA＊2
記号
60
06
基板コーティング
導体メッキ
あり
あり
なし
あり
（IEC60721-3-3 3C2/3S2適合）
記号
専用機能
CRN クレーン専用品
500K
12120
●
＊3：対応容量は5.5K以上です。
＊4：75K以上のインバータや75kW以上のモータを使用する場合、
オプションのDCリアクトル
（FR-HEL）
を必ず設置してください。
【 関連製品 】
三相モータ
高性能省エネモータ スーパーラインプレミアムシリーズ SF-PR
Premium Efficiency ＆ Compatible。スーパーラインプレミアムシリーズ SF-PR形誕生。
◎標準効率モータSF-JR形に対して発生損失を平均37%削減し、
より効率の高いプレミアム効率IE3に対応。
◎標準効率モータSF-JR形と取付寸法（わく番号）互換のため、置き換えがスムーズ。
◎1台で、
日本国内と米国の電源に対応し、
日本国内3定格はトップランナー基準に、米国1定格は、米国EISA法に対応。
◎標準でインバータ駆動に最適。当社FR-A800のアドバンスト磁束ベクトル制御により0.5Hzまでの定トルク運転を実現。
製品仕様
極数
電圧、周波数
外被構造
保護方式
動力電動方式
回転方向
適用規格
2極、4極、6極
200/200/220/230V 50/60/60/60Hz EISA法 230V 60Hz
または 400/400/440/460V 50/60/60/60Hz EISA法 460V 60Hz
全閉外扇形（屋内形、屋外形）
IP44
2極機の11kW以上は直結専用、4極以上は直結・ベルト掛け共用
軸端側より見て反時計方向（CCW）
JEC-2137-2000（効率はIEC60034-30）
〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3
（東京ビル）
お問い合わせは下記へどうぞ
本社
（03）
3218-6721
北海道支社 （011）
212-3793
東北支社 （022）
216-4546
関越支社 （048）
600-5845
新潟支店 （025）
241-7227
三菱電機FA機器
技術相談（インバータ）
神奈川支社 （045）
224-2623
北陸支社 （076）
233-5502
中部支社 （052）
565-3323
豊田支店 （0565）
34-4112
関西支社 （06）
6486-4119
電話
052-722-2182
中国支社 （082）
248-5345
四国支社 （087）
825-0055
九州支社 （092）
721-2236
月曜∼金曜
9：00∼19：00
受付※
土曜・日曜・祝日 ９
：
００∼１７
：
００
※：春季・夏季・年末年始の休日を除く
この印刷物は、
2015年1月の発行です。
なお、
お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。
2015年1月作成