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モーションコピーシステムで
あなたも書道の達人に！
研究代表者 桂 誠一郎 (Seiichiro Katsura)
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
Department of System Design Engineering, Keio University
研究背景
本技術は接触を伴う動作の保存と再現を
世界で初めて実現した。
加速度に基づくモーションコントロールを
応用し，従来では困難であった軌道追従と
作用反作用の法則を同時に実現可能とした。
技術基盤
デジタルデータによる熟練動作の永久保存と完全再現が実現できる。
様々な熟練スキルのデータベース化・クラウド化が可能となる。
マスタシステム
軌道
力加減
バイラテラル制御
電気信号
電気信号
スキルデータベース
スレーブシステム
軌道
力加減
モーション保存システム
スキルデータベース
データベース化された
スキル情報の利用
モーション再現システム
スレーブシステム
軌道
力加減
モーションコピーシステムで
あなたも書道の達人に！
研究代表者 桂 誠一郎 (Seiichiro Katsura)
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
Department of System Design Engineering, Keio University
スキルトレーニング
動作データベースを用いることで，時空間を
超えて熟練動作の教示が可能となる。
動作の解析を行うことで，上達度に応じた
効果的なスキルアップを支援できる。
技術基盤
効率
的なスキルアップ
データベース
上達モデル曲線
動作データベースによる
手づたえ教示の支援
熟練動作