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機械システム工学専攻 生産システムA研究室
構成：教員 大倉和博（教授）， 保田俊行（助教）
大学院学生 博士後期課程4名，博士前期課程9名（M2/4名，M1/5名）
ロボットの群れの理論的および実験的探究
【概要】アリやハチなどの社会性昆虫の群れに観測される集
合知はstigmergyとも呼ばれます．本研究室では，これをロ
ボットの群れに利用する「スワームロボティクス」という学
際領域について，様々な角度から探究しています．具体的に
は，ハイパフォーマンスコンピューティング・計算知能・ネッ
トワークなどを基盤技術としてバイオミメティクス・アプロー
チを取ります．実機実験で用いる自律ロボットは，3Dプリ
ンタを使用して研究室内で設計・製作しています．
【見学】随時受け付けます．大倉居室A3-521か，保田居室
A3-522まで来てください．また，ロボット実機デモを3月
以降毎週金曜14時より行います．詳細は研究室HPへ．
図1 サーバールーム
URL : http://www.ohk.hiroshima-u.ac.jp/
図2 実機ロボティックスワーム
図3 ロボティックスワームの協調荷運び群れ行動生成