Gシリーズ 可変速タイプユニットモータ 目次 ■ ■ ■ ■ C-322 モータの概要 機種一覧 機種別製品情報 機種別組合わせ寸法図 C-324 C-326 C-328 C-340 可変速タイプユニットモータの概要 カタログの見方 カタログの見方 システム構成図 特 長 ● ワンタッチ接続のスピードコントローラ ● アナログ設定タイプ(MUSシリーズ)とデジタル設定タイプ(MUXシリーズ)があります。 ● モータとコントローラをセットで購入していただけます。 RUN STOP SS SD SET.L RATIO AC電源 ● MUSシリーズ ・速度設定ボリューム・RUN-STOP・回転方向切替のついたアナログ設定タイプです。 ・オプションを使用してケーブルを最大5mまで延長可能 SET REAL MOTOR SPEED SIG. OUT rpm コンデンサキャップ(別売) MODE コンデンサ端子の絶縁キャップ E-4 スピードコントローラ(セット品) ● MUXシリーズ ・マイコンの採用で、多機能なデジタル設定タイプです。 1.回転速度をデジタル設定します。 2.ギヤヘッド速度やコンベア速度を瞬時に換算します。 3.実際の速度をデジタル表示します。 4.ソフトスタート・ダウン機能。 5.設定条件のバックアップ機能。 6.セットロック機能 ・オプションを使用してケーブルを最大5mまで延長可能。 (1mの延長ケーブルは、モータに付属しています) コンデンサ(付属品※) D-36 モータ 中間ギヤヘッド(別売) 高減速比を必要とするとき使用 C-486 ギヤヘッド(別売) 取り付け金具(別売) E-2 ※40W以下はスピードコントローラにコンデンサ内蔵 形式の読み方 仕 様 MUXシリーズ MUSシリーズ 6W:15W:25W:40W:60W:90W 6W:15W:25W:40W:60W:90W 定格電圧 100/200V 100/200V 電源周波数 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 90∼1400r/min/90∼1700r/min 90∼1400r/min/90∼1700r/min 5%(標準値) 5%(標準値) デジタル設定 アナログ設定 使用温度範囲 0∼40℃ −10∼40℃ 保存温度範囲 −10∼60℃ −20∼60℃ 出 力 速度制御範囲 速度変動率 速度設定 ソフトスタート・ダウン時間 MUS 8 25 G L タイプ ● MUS : US シリーズ MUX : UX シリーズ サイズ ●6 7 8 9 出力 : : : : □60mm □70mm □80mm □90mm ● 6: 15 : 25 : 40 : 60 : 90 : 軸形状 6W 15W 25W 40W 60W 90W ● G : 歯切軸 電圧 ● L :100V Y :200V 0.1∼30秒 ●60W(高負荷タイプ)・90Wは焼損防止のため、サーマルプロテクタが内蔵されています。 C-324 C-325 可変速タイプユニットモータ機種一覧 ■ 歯切軸モータ・コントローラ(セット) ■ 適応ギヤヘッド ヒンジあり サイズ 出力 (mm) (W) □60 4 6 □70 仕様 価格 ページ 形 式 MUS606GL 100V 13,125 C-328 MUS606GY 200V 13,335 MUS715GL 100V MUS715GY 標準ギヤヘッド 直交軸 ギヤヘッド 中 間 ギヤヘッド 仕様 価格 ページ メタル軸受 玉軸受 MUX606GL 100V 23,415 C-328 M6GA□M M6GA□B C-328 MUX606GY 200V 23,520 C-328 13,860 C-330 MUX715GL 100V 23,730 C-330 M7GA□M M7GA□B M7GA10XM 200V 13,965 C-330 MUX715GY 200V 23,940 C-330 MUS825GL 100V 14,490 C-332 MUX825GL 100V 24,465 C-332 M8GA□M M8GA□B M8GA10XM MUS825GY 200V 14,595 C-332 MUX825GY 200V 24,570 C-332 MUS940GL 100V 15,855 C-334 MUX940GL 100V 25,830 C-334 MUS940GY 200V 16,275 C-334 MUX940GY 200V 25,935 C-334 M9GA□M M9GA□B 玉軸受・強力タイプ M6GA10XM 20 25 □90 形 式 UXタイプ 10 15 □80 USタイプ 40 60 90 MUS960GL 100V 18,795 C-336 MUX960GL 100V 27,510 C-336 MUS960GY 200V 19,320 C-336 MUX960GY 200V 27,930 C-336 MUS990GL 100V 29,295 C-338 MUX990GL 100V 37,380 C-338 MUS990GY 200V 30,135 C-338 MUX990GY 200V 38,220 C-338 M9GC□B M9GD□B M9GA□R M9GA10XM M9GC□R M9GC10XB M9GS□B M9GT□B ※中間ギヤヘッドの外寸図→C-486ページ・直交軸ギヤヘッドの外寸図→C-484ページ C-326 C-327 □60㎜ 6W 可変速タイプユニットモータ ■仕 様 モイ ーン タダ ク シ ョ ン ■ユニット仕様 可変速範囲 許容トルク N・m(kgf・cm) 始動 始動トルク コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 スピード N・m 容量 電流 1200 90 回転速度 (P)(W)(V)(Hz)(分) コントローラ −1 −1 −1 (min ) min 時 min 時 (A) (kgf・cm) (μF) サイズ モータの形式 (mm) M61A6GD4L 4 6 100 M61A6GD4Y 4 6 200 □60 50 90∼1400 0.032 連続 60 90∼1700 (0.32) 90∼1400 0.032 50 連続 90∼1700 (0.32) 60 0.30 0.037 2.5 D-36参照 0.30 (0.37) (200V) 0.15 0.025 0.037 0.6 D-36参照 (0.26) 0.15 (0.37) (400V) 0.025 (0.26) 角数 (mm) 60 □ ユ ニ ッ ト 形 式 標準価格 MUS606GL MUX606GL MUS606GY MUX606GY モ ー タ 形 式 13,125円 23,415円 13,335円 23,520円 電 圧 M61A6GD4L 100V M61A6GD4Y 200V モ ー タ(外形寸法) ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N・m(kgf・cm) 軸 受 モータ 回転速度 M6GA□M 1200 減速比 50Hz (メタル軸受) min M6GA□B (玉軸受) 3 90min−1 適用ギヤヘッド 軸 受 モータ 回転速度 M6GA□M 1200 6 0.078 0.094 0.13 0.16 7.5 2.0 9 10 12.5 15 0.078 0.094 0.13 0.16 2.0 0.24 0.26 0.33 0.39 0.47 7 30 36 50 ハスバ モジュール 歯 数 歯 車 0.5 10 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 11.5 3 CW Oリング CCW 0.24 0.26 0.33 0.39 0.47 0.060 0.071 0.099 0.12 0.15 0.18 0.20 0.25 0.30 0.36 25 質 量 0.71㎏ □60 96.5 75 10 (0.6)(0.7)(1.0)(1.2)(1.5)(1.8)(2.0)(2.5)(3.0)(3.6) 20 三 相 モ ー タ 18 (0.8)(1.0)(1.3)(1.6)(2.0)(2.4)(2.7)(3.3)(4.0)(4.8) 減速比 50Hz 5 100V 200V (0.8)(1.0)(1.3)(1.6)(2.0)(2.4)(2.7)(3.3)(4.0)(4.8) −1 60Hz 3.6 4P 6W 4P 6W 60 75 90 適用 中間ギヤヘッド 100 120 150 180 Φ54h7 適用ギヤヘッド M61A6GD4L M61A6GD4Y がモータと同方向、他は逆方向です。 モレ ーバ ター シ ブ ル DVUS606L DVUX606L DVUS606Y DVUX606Y 縮尺1/4単位mm MAXΦ65 Φ40 ※回転方向は スピードコントローラ 形 式 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 70 Φ 4ーΦ4.5 リード線300±30mm 0.47 0.59 0.71 0.85 1.18 1.41 1.59 1.91 2.12 2.45 2.45 2.45 (4.8)(6.0)(7.2)(8.6)(12) (14) (16) (20) (22) (25) (25) (25) (メタル軸受) min−1 0.47 0.59 0.71 0.85 1.18 1.41 1.59 1.91 2.12 2.45 2.45 2.45 60Hz (4.8)(6.0)(7.2)(8.6)(12) (14) (16) (20) (22) (25) (25) (25) M6GA□B 0.36 0.45 0.54 0.64 0.89 1.07 1.21 1.45 1.61 1.93 2.41 2.45 (玉軸受) 90min−1 (3.6)(4.6)(5.5)(6.6)(9.1)(11) (12) (15) (16) (20) (25) (25) モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 M6GA10XM ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺1/4単位mm M6GA□M(メタル軸受)/ M6GA□B(玉軸受) 質量0.34kg :出力軸Dカット コントローラ仕様 M61A6GD4L M61A6GD4Y 58(67) 26(35) 32 12 6 ※スピードコントローラの仕様については、 D-36∼D-41ページを参照。 Φ25 0.08 50Hz 60Hz ト 0.06 ル ク 0.04 60Hz 使用限界線 0.02 0 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) ユ ニ ッ ト モ ー タ 7 50Hz使用限界線 0.10 1800 10 (N・m) □60 Φ8h7 スピードトルク曲線図 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 70 Φ ※使用限界線について 可変速モータの使用限界を示します。許容トルク はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使 用限界線を越えて(斜線のない部分)使用します と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま すので、使用をさけて下さい。 C & B モ ー タ 4ーΦ4.5 ※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。 2 極 丸 軸 モ ー タ ■標準価格 サイズ (mm) モ ー 形 式 M61A6GD4L □60 M61A6GD4Y タ ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) 電圧 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ 標準価格 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 M6GA 3M∼M6GA 18M 2,625円 M6GA 3B∼M6GA 18B 4,673円 A M6GA20M∼M6GA 36M 2,783円 A M6GA20B∼M6GA 36B 5,040円 M6GA10XM 2,363円 200V M6GA50M∼M6GA180M 3,045円 M6GA50B∼M6GA180B 5,513円 ギ ヤ ヘ ッ ド 100V *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 C-328 特長 C-324 システム構成 C-325 形式の見方 C-325 可 変 速 タ イ プ (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 C-326 ギヤヘッド組合わせ C-340 中間ギヤヘッド C-486 制御関連商品 D-4 オプション E-2 C-329 □70㎜ 15W 可変速タイプユニットモータ ■仕 様 モイ ーン タダ ク シ ョ ン ■ユニット仕様 可変速範囲 許容トルク N・m(kgf・cm) 始動 始動トルク コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 スピード N・m 容量 電流 1200 90 回転速度 (P)(W)(V)(Hz)(分) コントローラ −1 −1 −1 (min ) min 時 min 時 (A) (kgf・cm) (μF) サイズ モータの形式 (mm) 4 M71A15GD4L 15 50 90∼1400 0.091 連続 60 90∼1700 (0.93) 90∼1400 0.091 50 連続 90∼1700 (0.93) 60 100 □70 M71A15GD4Y 4 15 200 0.6 0.068 5 D-36参照 0.56 (0.69) (200V) 0.3 0.068 1.3 D-36参照 0.28 (0.69) (400V) 0.030 (0.3) 0.030 (0.3) 角数 (mm) 70 □ ユ ニ ッ ト 形 式 標準価格 MUS715GL MUX715GL MUS715GY MUX715GY モ ー タ 形 式 13,860円 23,730円 13,965円 23,940円 電 圧 M71A15GD4L 100V M71A15GD4Y 200V モ ー タ(外形寸法) ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N・m(kgf・cm) 適用ギヤヘッド M71A15GD4L M71A15GD4Y がモータと同方向、他は逆方向です。 軸 受 モータ 回転速度 M7GA□M 1200 減速比 50Hz 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 軸 受 モータ 回転速度 100V 200V 0.22 0.26 0.36 0.43 0.54 0.65 0.72 0.90 1.08 1.30 20 25 30 36 50 60 75 90 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 1.14㎏ 歯 車 0.5 10 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 18 □70 103 80 10 7 (2.2)(2.7)(3.7)(4.4)(5.5)(6.6)(7.4)(9.2)(11) (13) 減速比 三 相 モ ー タ 縮尺1/4単位mm 4P 15W 4P 15W MAXΦ74 Φ40 (メタル軸受) min−1 0.22 0.26 0.36 0.43 0.54 0.65 0.72 0.90 1.08 1.30 60Hz (2.2)(2.7)(3.7)(4.4)(5.5)(6.6)(7.4)(9.2)(11) (13) M7GA□B 0.071 0.086 0.12 0.14 0.18 0.21 0.24 0.30 0.36 0.43 (玉軸受) 90min−1 (0.7)(0.9)(1.2)(1.5)(1.8)(2.2)(2.4)(3.0)(3.6)(4.4) 適用ギヤヘッド モレ ーバ ター シ ブ ル DVUS715L DVUX715L DVUS715Y DVUX715Y 100 120 150 180 適用 中間ギヤヘッド 1.30 1.63 1.95 2.34 3.25 3.90 4.39 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 (13) (17) (20) (24) (33) (40) (45) (50) (50) (50) (50) (50) M7GA□M 1200 (メタル軸受) min−1 1.30 1.63 1.95 2.34 3.25 3.90 4.39 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 60Hz M7GA10XM (13) (17) (20) (24) (33) (40) (45) (50) (50) (50) (50) (50) M7GA□B 0.43 0.54 0.64 0.77 1.07 1.29 1.45 1.74 1.93 2.32 2.89 3.47 (玉軸受) −1 90min (4.4)(5.5)(6.6)(7.9)(11) (13) (15) (18) (20) (24) (30) (35) 13 3 Oリング CW CCW モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン Φ64h7 ※回転方向は スピードコントローラ 形 式 リード線300±30mm 4ーΦ5.5 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 50Hz ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺1/4単位mm M7GA□M(メタル軸受)/ M7GA□B(玉軸受) 質量0.54kg コントローラ仕様 64(74) 32 25 32(42) 5 50Hz使用限界線 Φ30 (N・m) □70 4 0.2 50Hz 60Hz 60Hz 使用限界線 ト ル 0.1 ク 0 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 可変速モータの使用限界を示します。許容トルク はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使 用限界線を越えて(斜線のない部分)使用します と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま すので、使用をさけて下さい。 モ ー 形 式 M71A15GD4L □70 M71A15GD4Y タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ 形式(玉軸受) 標準価格 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) 2 極 丸 軸 モ ー タ M7GA 3M∼M7GA 18M 2,783円 M7GA 3B∼M7GA 18B 5,040円 A M7GA20M∼M7GA 36M 3,045円 A M7GA20B∼M7GA 36B 5,513円 M7GA10XM 2,730円 200V M7GA50M∼M7GA180M 3,255円 M7GA50B∼M7GA180B 5,880円 0 4-0.030 25 4+0.060 +0.010 ギ ヤ ヘ ッ ド 100V *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 C-330 )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。 M7GA□M(B) ■標準価格 サイズ (mm) ※( 特長 C-324 システム構成 C-325 形式の見方 C-325 可 変 速 タ イ プ C & B モ ー タ 4ーΦ5.5 0 7.5-0.15 500 82 Φ ※使用限界線について 0 4-0.030 0 ユ ニ ッ ト モ ー タ 7.5 ※スピードコントローラの仕様については、 D-36∼D-41ページを参照。 15 M71A15GD4L M71A15GD4Y Φ10h7 スピードトルク曲線図 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 C-326 ギヤヘッド組合わせ C-340 中間ギヤヘッド C-486 制御関連商品 D-4 オプション E-2 C-331 □80㎜ 25W 可変速タイプユニットモータ ■仕 様 モイ ーン タダ ク シ ョ ン ■ユニット仕様 可変速範囲 許容トルク N・m(kgf・cm) 始動 始動トルク コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 スピード N・m 容量 電流 1200 90 回転速度 (P)(W)(V)(Hz)(分) コントローラ −1 −1 −1 (min ) min 時 min 時 (A) (kgf・cm) (μF) サイズ モータの形式 (mm) 4 M81A25GD4L 25 50 90∼1400 連続 60 90∼1700 50 90∼1400 連続 60 90∼1700 100 □80 M81A25GD4Y 4 25 200 0.14 0.040 (1.4) (0.41) 0.14 (1.4) 0.040 (0.41) 1.0 1.0 0.5 0.5 0.16 8 (1.6) (200V) D-36参照 0.16 2 D-36参照 (1.6) (400V) 角数 (mm) 80 □ ユ ニ ッ ト 形 式 標準価格 MUS825GL MUX825GL MUS825GY MUX825GY モ ー タ 形 式 14,490円 24,465円 14,595円 24,570円 電 圧 M81A25GD4L 100V M81A25GD4Y 200V モ ー タ(外形寸法) ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N・m(kgf・cm) 軸 受 モータ 回転速度 M8GA□M 1200 減速比 50Hz (メタル軸受) min M8GA□B (玉軸受) 3 適用ギヤヘッド 軸 受 モータ 回転速度 M8GA□M 1200 6 7.5 9 0.33 0.40 0.56 0.67 0.83 1.00 10 1.11 12.5 15 0.33 0.40 0.56 0.67 0.83 1.00 1.11 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 1.5㎏ 歯 車 0.5 11 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 18 □80 109 85 10 1.39 1.67 2.00 14 3 7 Oリング CCW CW 1.39 1.67 2.00 0.13 0.18 0.21 0.27 0.32 0.36 0.45 0.54 0.64 (1.1)(1.3)(1.8)(2.2)(2.7)(3.3)(3.6)(4.6)(5.5)(6.6) 減速比 50Hz 三 相 モ ー タ (3.4)(4.1)(5.7)(6.8)(8.5)(10) (11) (14) (17) (20) 0.11 90min−1 5 100V 200V (3.4)(4.1)(5.7)(6.8)(8.5)(10) (11) (14) (17) (20) −1 60Hz 3.6 4P 25W 4P 25W 20 25 30 36 50 60 75 90 Φ73h7 適用ギヤヘッド M81A25GD4L M81A25GD4Y がモータと同方向、他は逆方向です。 モレ ーバ ター シ ブ ル DVUS825L DVUX825L DVUS825Y DVUX825Y 縮尺1/4単位mm MAXΦ86 Φ40 ※回転方向は スピードコントローラ 形 式 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 94 Φ 適用 中間ギヤヘッド 100 120 150 180 リード線300±30mm 2.00 2.50 3.00 3.60 4.99 5.99 6.74 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 4ーΦ5.5 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ (20) (26) (31) (37) (51) (61) (69) (80) (80) (80) (80) (80) (メタル軸受) min−1 2.00 2.50 3.00 3.60 4.99 5.99 6.74 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 60Hz (20) (26) (31) (37) (51) (61) (69) (80) (80) (80) (80) (80) M8GA□B 0.64 0.80 0.96 1.16 1.61 1.93 2.17 2.60 2.89 3.47 4.34 5.21 (玉軸受) 90min−1 (6.6)(8.2)(9.8)(12) (16) (20) (22) (27) (30) (35) (44) (53) ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 M8GA10XM ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺1/4単位mm M8GA□M(メタル軸受)/ M8GA□B(玉軸受) 質量0.68kg コントローラ仕様 (N・m) 50Hz使用限界線 60Hz 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 モ ー 形 式 M81A25GD4L □80 M81A25GD4Y 可変速モータの使用限界を示します。許容トルク はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使 用限界線を越えて(斜線のない部分)使用します と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま すので、使用をさけて下さい。 ※( タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ 形式(玉軸受) 標準価格 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) M8GA 3M∼M8GA 18M 3,255円 M8GA 3B∼M8GA 18B 5,198円 A M8GA20M∼M8GA 36M 3,465円 A M8GA20B∼M8GA 36B 5,618円 M8GA10XM 2,783円 200V M8GA50M∼M8GA180M 3,623円 M8GA50B∼M8GA180B 6,038円 0 4-0.030 25 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 ギ ヤ ヘ ッ ド 100V 特長 C-324 システム構成 C-325 形式の見方 C-325 可 変 速 タ イ プ C & B モ ー タ 4ーΦ5.5 M8GA□M(B) *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 C-332 7.5 94 Φ ※使用限界線について ■標準価格 サイズ (mm) ユ ニ ッ ト モ ー タ 0 7.5-0.15 500 □80 4 Φ30 60Hz 使用限界線 6 0 4-0.030 0.25 50Hz 0.20 ト 0.15 ル 0.10 ク 0.05 0 0 64(74) 32 25 32(42) ※スピードコントローラの仕様については、 D-36∼D-41ページを参照。 15 M81A25GD4L M81A25GD4Y Φ10h7 スピードトルク曲線図 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 C-326 ギヤヘッド組合わせ C-340 中間ギヤヘッド C-486 制御関連商品 D-4 オプション E-2 C-333 □90㎜ 40W 可変速タイプユニットモータ ■仕 様 モイ ーン タダ ク シ ョ ン ■ユニット仕様 可変速範囲 許容トルク N・m(kgf・cm) 始動 始動トルク コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 スピード N・m 容量 電流 1200 90 回転速度 (P)(W)(V)(Hz)(分) コントローラ −1 −1 −1 (min ) min 時 min 時 (A) (kgf・cm) (μF) サイズ モータの形式 (mm) 4 M91A40GD4L 40 50 90∼1400 0.30(3.1) 連続 60 90∼1700 0.25(2.5) 50 90∼1400 0.30(3.1) 連続 60 90∼1700 0.25(2.5) 100 □90 M91A40GD4Y 4 40 200 0.059(0.6) 0.059(0.6) 0.059(0.6) 0.059(0.6) 1.6 1.6 0.8 0.8 0.25 12 (2.6) (200V) D-36参照 0.25 3 D-36参照 (2.6) (400V) 角数 (mm) 90 □ ユ ニ ッ ト 形 式 標準価格 MUS940GL MUX940GL MUS940GY MUX940GY モ ー タ 形 式 15,855円 25,830円 16,275円 25,935円 電 圧 M91A40GD4L 100V M91A40GD4Y 200V 軸 受 モータ 回転速度 M9GA□M 1200 減速比 50Hz (メタル軸受) min M9GA□B (玉軸受) 3 90min−1 適用ギヤヘッド 軸 受 モータ 回転速度 M9GA□M 1200 6 7.5 9 10 12.5 15 18 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 2.4㎏ 歯 車 0.6 11 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 □90 132 105 10 0.74 0.89 1.23 1.48 1.85 2.22 2.46 3.08 3.69 4.43 7.5 17 3 Oリング CCW CW 0.60 0.71 0.99 1.19 1.49 1.79 1.99 2.48 2.98 3.57 (6.1)(7.3)(10) (12) (15) (18) (20) (25) (30) (37) 0.14 0.17 0.24 0.29 0.36 0.43 0.48 0.60 0.71 0.86 (1.5)(1.7)(2.4)(2.9)(3.6)(4.4)(4.9)(6.1)(7.3)(8.7) 減速比 50Hz 5 100V 200V (7.5)(9.0)(13) (15) (19) (23) (25) (31) (38) (45) −1 60Hz 3.6 4P 40W 4P 40W 20 25 30 36 50 60 75 90 Φ83h7 適用ギヤヘッド M91A40GD4L M91A40GD4Y がモータと同方向、他は逆方向です。 三 相 モ ー タ 縮尺1/4単位mm MAXΦ95 Φ40 ※回転方向は モレ ーバ ター シ ブ ル DVUS940L DVUX940L DVUS940Y DVUX940Y モ ー タ(外形寸法) ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N・m(kgf・cm) スピードコントローラ 形 式 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 4 10 Φ 適用 中間ギヤヘッド 100 120 150 180 4.43 5.54 6.65 7.98 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 リード線300±30mm (メタル軸受) min−1 3.57 4.47 5.36 6.43 8.93 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 60Hz M9GA10XM (37) (46) (55) (66) (91)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100) M9GA□B 0.86 1.07 1.29 1.54 2.14 2.57 2.89 3.47 3.86 4.63 5.79 6.94 (玉軸受) −1 90min (8.7)(11) (13) (16) (22) (26) (30) (35) (39) (47) (59) (71) モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 4ーΦ6.5 (45) (57) (68) (81)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100) ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺1/4単位mm M9GA□M(メタル軸受)/ M9GA□B(玉軸受) 質量1.2kg コントローラ仕様 (N・m) 50Hz 60Hz 0.4 60Hz 使用限界線 ト 0.3 ル ク 0.2 0.1 0 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 10 M91A40GD4Y ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ 形式(玉軸受) 標準価格 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 ※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) 2 極 丸 軸 モ ー タ M9GA 3M∼M9GA 18M 4,253円 M9GA 3B∼M9GA 18B 5,985円 A M9GA20M∼M9GA 36M 4,463円 A M9GA20B∼M9GA 36B 6,353円 M9GA10XM 4,148円 200V M9GA50M∼M9GA180M 4,673円 M9GA50B∼M9GA180B 6,720円 0 4-0.030 25 4+0.060 +0.010 ギ ヤ ヘ ッ ド 100V *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 C-334 4ーΦ7 特長 C-324 システム構成 C-325 形式の見方 C-325 0 9.5-0.15 M91A40GD4L □90 C & B モ ー タ M9GA□M(B) タ 可 変 速 タ イ プ Φ 可変速モータの使用限界を示します。許容トルク はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使 用限界線を越えて(斜線のない部分)使用します と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま すので、使用をさけて下さい。 ■標準価格 モ ー 形 式 ユ ニ ッ ト モ ー タ 4 ※使用限界線について 0 4-0.030 500 0 Φ36 50Hz使用限界線 0.5 サイズ (mm) □90 4 9.5 74(92) 42(60) 32 5 25 ※スピードコントローラの仕様については、 D-36∼D-41ページを参照。 18 M91A40GD4L M91A40GD4Y Φ12h7 スピードトルク曲線図 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 C-326 ギヤヘッド組合わせ C-341 中間ギヤヘッド C-486 制御関連商品 D-4 オプション E-2 C-335 □90㎜ 60W 可変速タイプユニットモータ ■仕 様 ■ユニット仕様 可変速範囲 許容トルク N・m(kgf・cm) 始動 始動トルク コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 スピード N・m 容量 電流 1200 90 回転速度 (P)(W)(V)(Hz)(分) コントローラ −1 −1 −1 (min ) min 時 min 時 (A) (kgf・cm) (μF) 4 60 50 90∼1400 0.43(4.4) 連続 60 90∼1700 0.36(3.7) 90∼1400 0.43(4.4) 50 連続 90∼1700 0.36(3.7) 60 100 □90 M91C60GD4Y 4 60 200 0.12(1.2) 0.12(1.2) 0.12(1.2) 0.12(1.2) 2.3 2.4 1.2 1.2 0.46 20 (4.7) (200V) D-36参照 MUS960GL MUX960GL MUS960GY MUX960GY 90 □ 0.46 5 D-36参照 (4.7) (400V) モ ー タ 形 式 18,795円 27,510円 19,320円 27,930円 スピードコントローラ 形 式 電 圧 M91C60GD4L 100V M91C60GD4Y 200V モ ー タ(外形寸法) ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N・m(kgf・cm) 90min−1 適用ギヤヘッド 軸 受 モータ 回転速度 M9GC□B (玉軸受) 7.5 9 10 12.5 15 18 1.05 1.26 1.75 2.10 2.62 3.14 3.49 4.36 5.24 6.28 7.5 40 20 30 25 36 50 60 75 90 適用 中間ギヤヘッド 100 120 150 180 200 6.28 7.86 9.43 11.3 15.7 18.9 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 リード線300±30mm ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺1/5単位mm 67 38 31 25 1800 ■標準価格 タ 電圧 タイプ 形式(玉軸受) ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) 標準価格 タイプ 標準価格 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 4ーΦ6.5 ユ ニ ッ ト モ ー タ 18 4 10 Φ 14.5 4ーΦ6.5 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) M9GC□B 0 5-0.030 25 M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円 ― ― M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円 ― ― C S M9GC10XB 9,660円 M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円 M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円 200V M9GC75B∼M9GC200B 11,183円 M9GS75B∼M9GS200B 12,548円 M9GS□B 5+0.050 0 0 6-0.030 30 可 変 速 タ イ プ C & B モ ー タ 注)60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。 Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m(200kgf・cm) Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m(300kgf・cm) 100V ● 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 60 36 4ーΦ8.5 35 12 0 12 -0.15 0 30 5 29 可変速モータの使用限界を示します。許容トルク はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使 用限界線を越えて(斜線のない部分)使用します と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま すので、使用をさけて下さい。 0.2 1000 1500 回転速度(min−1) ※使用限界線について 45 38 12 7 4 10 Φ 0 5-0.030 60Hz 使用限界線 60Hz 87 8 18 Φ34 (Φ17) 50Hz ト 0.6 ル ク 0.4 Φ15h7 50Hz使用限界線 60 36 4ーΦ8.5 ※スピードコントローラの仕様については、 D-36∼D-41ページを参照。 0.8 2 極 丸 軸 モ ー タ 6+0.050 0 ギ ヤ ヘ ッ ド Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 C-336 12 7 M9GS□B(玉軸受)質量1.9kg 60 □90 110 130 コントローラ仕様 1.0 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 4ーΦ6.5 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 8 (N・m) M91C60GD4Y CW モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン (64)(80)(96)(115) (160) (192) (200) (200) (200) (200) (200) (200) (200) スピードトルク曲線図 □90 Oリング 0.29 0.34 0.48 0.57 0.72 0.86 0.96 1.20 1.43 1.72 (2.9)(3.5)(4.9)(5.9)(7.3)(8.8)(9.8)(12) (15) (18) M91C60GD4L M91C60GD4Y M91C60GD4L モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 0.88 1.06 1.47 1.76 2.21 2.65 2.94 3.68 4.41 5.29 5.29 6.62 7.94 9.53 13.2 15.9 17.9 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 60Hz M9GC10XB (54)(67)(81)(97)(135) (162) (182) (200) (200) (200) (200) (200) (200) 1.72 2.15 2.58 3.10 4.30 5.16 5.81 6.97 7.74 9.29 11.6 13.9 15.5 90min−1 (18)(22)(26)(32)(44)(53)(59)(71)(79)(95)(119) (142) (158) モ ー 形 式 11 (9.0)(11) (15) (18) (23) (27) (30) (38) (45) (54) min−1 500 19 3 CCW M9GC□B(玉軸受)質量1.5kg 0 歯 数 0.8 □90 169 150 (11) (13) (18) (21) (27) (32) (36) (45) (53) (64) 減速比 50Hz 1200 6 モジュール 歯 車 6 60Hz 5 ハスバ Φ18h7 (玉軸受) 3.6 質 量 3.0㎏ Φ40 min−1 3 (Φ20) 50Hz 1200 M9GC□B 減速比 100V(外扇付) 200V(外扇付) 0 6-0.030 軸 受 モータ 回転速度 4P 60W 4P 60W Φ83h7 適用ギヤヘッド M91C60GD4L M91C60GD4Y がモータと同方向、他は逆方向です。 三 相 モ ー タ 縮尺1/4単位mm □92 ※回転方向は モレ ーバ ター シ ブ ル DVUS960L DVUX960L DVUS960Y DVUX960Y 60 □90 110 130 M91C60GD4L ユ ニ ッ ト 形 式 標準価格 角数 (mm) 0 14.5-0.15 サイズ モータの形式 (mm) サイズ (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 特長 C-324 システム構成 C-325 形式の見方 C-325 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 C-326 ギヤヘッド組合わせ C-341 中間ギヤヘッド C-486 制御関連商品 D-4 オプション E-2 C-337 □90㎜ 90W 可変速タイプユニットモータ ■ユニット仕様 サイズ モータの形式 (mm) 4 90 100 M91C90GD4Y 4 90 200 M91C90GD4L 50 90∼1400 0.59(6.0) 連続 60 90∼1700 0.54(5.5) 90∼1400 0.59(6.0) 50 連続 90∼1700 0.54(5.5) 60 □90 0.25(2.6) 0.25(2.6) 0.25(2.6) 0.25(2.6) 2.3 2.2 1.1 1.1 0.57(5.8) 25 D-36参照 0.57(5.8) (200V) 0.57(5.8) 6.2 D-36参照 0.57(5.8) (375V) ユ ニ ッ ト 形 式 標準価格 角数 (mm) MUS990GL MUX990GL MUS990GY MUX990GY 90 □ モ ー タ 形 式 29,295円 37,380円 30,135円 38,220円 スピードコントローラ 形 式 電 圧 M91C90GD4L 100V M91C90GD4Y 200V モ ー タ(外形寸法) 7.5 9 10 12.5 15 18 191 172 2.6 50Hz 1.43 1.72 2.38 2.86 3.57 4.29 4.76 5.95 7.14 8.57 86 86 7.5 モータ 回転速度 min−1 (玉軸受) 減速比 50Hz 60Hz 90min−1 20 25 30 36 50 60 75 90 7.86 9.82 11.8 14.1 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 縮尺1/5単位mm 67 38 31 0 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 ■標準価格 モ ー 形 式 M91C90GD4L □90 M91C90GD4Y タ 電圧 タイプ 形式(玉軸受) ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) 標準価格 タイプ 標準価格 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 4ーΦ6.5 ユ ニ ッ ト モ ー タ 18 4 10 Φ 14.5 4ーΦ6.5 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) M9GC□B 0 5-0.030 25 M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円 ― ― M9GC10XB 9,660円 M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円 ― ― C S M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円 M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円 200V M9GC75B∼M9GC200B 11,183円 M9GS75B∼M9GS200B 12,548円 M9GS□B 5+0.050 0 0 6-0.030 30 可 変 速 タ イ プ C & B モ ー タ 注)60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。 Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m(200kgf・cm) Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m(300kgf・cm) 100V ● 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 60 36 4ーΦ8.5 35 12 0 5-0.030 0.2 30 4 10 Φ 29 可変速モータの使用限界を示します。許容トルク はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使 用限界線を越えて(斜線のない部分)使用します と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま すので、使用をさけて下さい。 45 38 12 7 5 ※使用限界線について 87 8 18 Φ34 60Hz 使用限界線 60Hz ト 0.6 ル ク 0.4 500 (Φ17) 50Hz 25 Φ15h7 50Hz使用限界線 60 36 4ーΦ8.5 ※スピードコントローラの仕様については、 D-36∼D-41ページを参照。 0.8 2 極 丸 軸 モ ー タ 6+0.050 0 ギ ヤ ヘ ッ ド Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 C-338 12 7 M9GS□B(玉軸受)質量1.9kg 60 □90 110 130 コントローラ仕様 1.0 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ ギヤヘッド(外形寸法) 8 (N・m) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 4ーΦ6.5 0 12 -0.15 スピードトルク曲線図 CW ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 M9GC10XB 3.57 4.47 5.36 6.43 8.93 10.7 12.1 14.5 16.1 19.3 19.6 19.6 19.6 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4 リード線300±30mm (37)(46)(55)(66)(91)(109) (123) (148) (164) (197) (200) (200) (200) 11 10 8.57 10.7 12.9 15.4 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 (80)(100) (120) (144) (200) (200) (200) (200) (200) (200) (200) (200) (200) 歯 数 0.8 Φ 適用 中間ギヤヘッド 100 120 150 180 200 (88)(109) (131) (158) (200) (200) (200) (200) (200) (200) (200) (200) (200) M91C90GD4L M91C90GD4Y サイズ (mm) Oリング CCW M9GC□B(玉軸受)質量1.5kg 0 3 モジュール 歯 車 □90 19 (15) (18) (24) (29) (37) (44) (49) (61) (73) (88) 1.31 1.57 2.18 2.62 3.27 3.93 4.37 5.46 6.55 7.86 60Hz (13) (16) (22) (27) (33) (40) (45) (56) (67) (80) 0.60 0.71 0.99 1.19 1.49 1.79 1.99 2.48 2.98 3.57 90min−1 (6.1)(7.3)(10) (12) (15) (18) (20) (25) (30) (37) 1200 M9GC□B 6 ハスバ 6 軸 受 5 min−1 (玉軸受) 適用ギヤヘッド 3.6 (Φ20) M9GC□B 3 質 量 3.6㎏ Φ40 1200 減速比 100V(外扇付) 200V(外扇付) 0 6-0.030 軸 受 モータ 回転速度 4P 90W 4P 90W Φ83h7 適用ギヤヘッド M91C90GD4L M91C90GD4Y がモータと同方向、他は逆方向です。 □92 ※回転方向は 三 相 モ ー タ 縮尺1/4単位mm Φ18h7 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N・m(kgf・cm) モレ ーバ ター シ ブ ル DVUS990L DVUX990L DVUS990Y DVUX990Y 60 □90 110 130 可変速範囲 許容トルク N・m(kgf・cm) 始動 始動トルク コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 スピード N・m 容量 電流 1200 90 回転速度 (P)(W)(V)(Hz)(分) コントローラ −1 −1 −1 (min ) min 時 min 時 (A) (kgf・cm) (μF) 0 14.5-0.15 ■仕 様 モイ ーン タダ ク シ ョ ン 特長 C-324 システム構成 C-325 形式の見方 C-325 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 C-326 ギヤヘッド組合わせ C-341 中間ギヤヘッド C-486 制御関連商品 D-4 オプション E-2 C-339 ギヤヘッド組合せ外形寸法図 可変速タイプユニットモータ M61A6GD4L + M6GA□M(B) M61A6GD4Y + M6GA□M(B) □90㎜ 40W M91A40GD4L + M9GA□M(B) M91A40GD4Y + M9GA□M(B) 147(165) 7.5 12 6 5 25 MAXΦ95 Φ40 Φ25 MAXΦ65 Φ40 三 相 モ ー タ Φ36 26(35) 7 32 42(60) 105 32 Φ8h7 10 10 101(110) 75 モレ ーバ ター シ ブ ル Φ12h7 □60㎜ 6W モイ ーン タダ ク シ ョ ン 縮尺1/4単位mm モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 リード線300±30mm リード線300±30mm ※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 □70㎜ 15W ※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 M71A15GD4L + M7GA□M(B) M71A15GD4Y + M7GA□M(B) □90㎜ 60W M91C60GD4L + M9GC□B(M9GD□B) M91C60GD4Y + M9GC□B(M9GD□B) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン M91C60GD4L + M9GS□B(M9GT□B) M91C60GD4Y + M9GS□B(M9GT□B) 150 67 12 7 8 25 7 38 217 32 32(42) 40 25 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ □92 Φ34 MAXΦ74 Φ40 31 7.5 Φ30 5 Φ15h7 112(122) 80 Φ10h7 10 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 29 リード線300±30mm リード線300±30mm ※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 □80㎜ 25W ※上図のギヤヘッドの寸法はM9GC□Bのものです。 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 M81A25GD4L + M8GA□M(B) M81A25GD4Y + M8GA□M(B) □90㎜ 90W ユ ニ ッ ト モ ー タ M91C90GD4L + M9GC□B(M9GD□B) M91C90GD4Y + M9GC□B(M9GD□B) M91C90GD4L + M9GS□B(M9GT□B) M91C90GD4Y + M9GS□B(M9GT□B) 32(42) 7 87 172 8 25 86 86 Φ40 □92 MAXΦ86 Φ40 2 極 丸 軸 モ ー タ リード線300±30mm *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 システム構成 C-325 形式の見方 C-325 ギ ヤ ヘ ッ ド ※上図のギヤヘッドの寸法はM9GS□Bのものです。 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 特長 C-324 38 35 リード線300±30mm C-340 12 7 7.5 30 Φ30 6 C & B モ ー タ 45 239 2.6 Φ18h7 32 Φ10h7 10 117(125) 85 可 変 速 タ イ プ (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 C-326 仕様 C-328∼C-338 制御関連商品 D-4 オプション E-2 C-341
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