1. No category

フレッシャーズ向け! オープンソース・マイコン開発環境入門
特設
ARM も PIC も AVR も一つの IDE で!
XBee 無線ネットワーク構築で試す!
第 2 章 ビギナ向け! フリーの
マルチ統合開発環境Em::Blocks
高木 和貴
USB
Nucleo
Em::Blocks
デバッガ＆
ARM
マイコン搭載
Pickit 3
PIC
マイコン
AVRISP
mkⅡ
AVR
マイコン
これの使い方を覚えておけば…
一つのIDEで複数メーカの
マイコン開発ができる
⋮
図1　ARMもPICもAVRもコレ一つでOK! フリーIDE Em::Blocks
各マイコンのひな形もほぼ備えている
CPU，メモリ，周辺機能が一つのチップに搭載さ
れたマイコンは，家電製品や通信機器，自動車などさ
まざまな電子機器に搭載されています．最近では，32
ビット・マイコンの ARM が主流となりつつあります
が，PIC や AVR のような 8 ビット・マイコンも，今
でもよく使われます．
これらのマイコンのプログラム開発では，各マイコ
ン・ベンダが提供している統合開発環境（IDE）を使用
するのが一般的です．しかし，各マイコン・ベンダの
IDE ごとに操作方法が異なる場合が多く，それぞれの
IDE の操作方法を理解する必要があり，不便です．
本稿では，ARM や PIC，AVR など，さまざまなベ
ンダのマイコンが一つの IDE でプログラミングでき
るオープンソースの IDE，Em::Blocks（図 1）を紹介し
ます．また，実際に Em::Blocks を使ったプログラム
開発の例として，ARM，PIC，AVR のコンパイルや
デバッグを試します．また，XBee を使用した無線通
信装置のプログラム開発を行います．
近年オープンソース IDE が続々登場 !
マイコンの IDE は，各マイコン・ベンダが提供し
ている専用の IDE のほかにも，コミュニティによっ
て作成されたフリーで使えるオープンソースの IDE
がいくつか公開されています．これらの IDE の中で
も表 1 に示す IDE は，さまざまなマイコンをターゲッ
トにした開発ができるマルチ IDE です．それぞれの
IDE について，特徴を次に示します．
本稿ではプロジェクト作成やプログラミング，デ
バッグ操作がわかりやすく，ARM マイコンのほかに
PIC や AVR の純正 IDE と連携が可能で，使い勝手も
よい，Em::Blocks（図 2）を紹介します．
▶ Code::Block
マイコン・ベンダが提供している IDE が Java で実
装された IDE で，遅くて不安定な場合があったため，
代替えとして Code::Blocks が開発されました．
表 1　続々登場! マルチに使えるオープンソース統合開発環境（IDE）のターゲット＆対応コンパイラ
統合開発環境
URL
ターゲット
Linux OS
Code::Blocks
http://www.codeblocks. Windows OS
org/
ARM
AVR
Em::Blocks
emIDE
対応コンパイラ
GNU GCC，MinGW GCC，MSP430 GCC，TriCore GCC，
PowerPC GCC，Apple GCC，Microsoft Visual C++ Toolkit 2003，
Microsoft Visual C++ 2005，Borland's C++ Compiler 5.5，
DigitalMars C/C++，OpenWatcom，Intel C++ compiler，Small
Device C Compiler，Digital Mars D，GDC D Compiler，LLVM
D Compiler
ARM
GNU ARM GCC Compiler，ARM Keil RealView Compiler，GNU
MSP430
Compiler，PIC18 MPLAB Compiler，AVR GCC Compiler（MHV）
http://www.emblocks.
PIC18，PIC32 MSP430 Compiler，PIC32 MPLAB Compiler，PIC30 MPLAB
org/web/
http://www.emide.org/
2015 年 5 月号
ARM
GNU ARM GCC，KPIT GNU Tools for RX，Sourcery CodeBench
PIC32（MIPS）
Lite for MIPS（GNU GCC），IAR Compiler for ARM
RX
121