∂ ∂t = 0 ∂ ∂z = 0 ∂P ∂θ = 0 v θ = Rω at r = R at r = 0 A = 2ω ν d

z
問題23 回転する円筒容器内の流れ
半径Rの円筒容器が角速度ωで回転していれば,側壁がRωの速度で動いているので,
その側壁から運動量が内部に移動してゆく。つまり,速度分布が内部で現れる。流れ €
€
は周方向のみで,軸対象となっている。さらに容器の底の影響がないという前提で,z
方向にも変化がないと考える。
vθ
円筒容器
€
速度分布:運動の式,円筒容器.軸対象:円筒座標,θ成分
ω
R
基礎
方程式
 ∂  1 ∂ (rvθ )  1 ∂ 2vθ 2 ∂v r ∂ 2vθ 
∂vθ
∂v
v ∂v v v
∂v
1 ∂P
F
+ vr θ + θ θ + r θ + vz θ = ν 
+ 2 −
+ θ
+ 2 2 + 2
∂t
∂r
r ∂θ
r
∂z
r ∂θ ∂z €
ρr ∂θ
ρ
∂r  r ∂r  r ∂θ
簡単化
定常状態→
€
∂
=0
∂t
軸対象→
流速はθ成分のみ→
vr = vz = 0
解くべき式
d ! 1 d(rvθ ) $
ν #
&=0
dr " r dr %
∂
=0
∂θ
底の影響がない→
d ! 1 d(rvθ ) $
#
&=0
dr " r dr %
A 2
さらに積分 rvθ = r + B
2
最終的に
vθ = ω r
外力なし→
Fθ = 0
∂P
=0
∂θ
vθ = Rω at r = R
軸対象なのでθ方向の圧力勾配はない→
境界条件
流体の存在する範囲は 0∼R
であり,境界条件も 0 と R
で与えるのが一般的
もう1つの条件はr=0でvθがどうなのかということだが,ここで
は,結果を先取りして,有限(無限大に発散しない)を条件とする
積分する
∂
=0
∂z
1 d(rvθ )
=A
r dr
A B
vθ = r +
2
r
(粘着条件)
vθ = 有限 at r = 0
d(rvθ )
= Ar
dr
実際には,r=0ではな
くて,0に漸近する
(r→0)ということ
②
B=0
境界条件②より
Rω =
境界条件①より
①
A
R
2
A = 2ω
定常状態では,容器内の液体は容器と全く同期して回転する。(固体円柱が
回転していることと同じ) この場合,r=0は特異点となっている。
流体表面の盛り上がり形状については,圧力Pの半径方向の分布を考える。遠心
力によって回転容器の壁付近の圧力が高くなる(rの増加に伴いPが大きくなる)
液内部の圧力が高いということは,その上により多くの液体を支えることができ
るということ。すなわと,液高hと圧力Pは ρgh=P の関係がある。
そこで,圧力Pのr方向の分布を求めれば,液高,すなわち表面形状がわかる。
Pとrの関係を知るための方程式は P/ rから始めれば良いので,今回の問題で
その項があるのは,運動の式,円筒座標,r成分である。
z
ω
R
€ €
h
h0
P
r
基礎
方程式
 ∂  1 ∂ (rv r )  1 ∂ 2v r 2 €
∂v r
∂v r vθ ∂v r vθ 2
∂v r
∂vθ ∂ 2v r  € 1 ∂P
F
+ vr
+
−
+ vz
= ν 
+ 2 −
+ r
+ 2 2 − 2
∂t
∂r
r ∂θ
r
∂z
r ∂θ €∂z 
ρ ∂r
ρ
∂r  r ∂r  r ∂θ
簡単化
vr
定常状態とかいろいろ考えられるが,ここでは何と言っても,方程式の変数 そのものがゼロと
いうことでr方向の外力もないと考えれば, P/ r=0となってしまうのではと思いながら,もう一度
€
vθ
良く見ると,点線でかこった項が のみの項で,これが残る。
vθ2
1 ∂P
− =−
r
ρ ∂r
vθ = ω r
を代入して整理
積分して,とりあえず
P = P0 at r = 0
P = ρ gh
として解を得る
圧力Pの分布を
求める方程式
(解くべき式)
dP
= ρω 2 r
dr
ρω 2 2
P=
r + P0
2
より
ω
表面形状は
放物線とな
る
ω 2 2 P0 ω 2 2
h = r + = r + h0
2g
ρ g 2g
€
表面形状