コネクタ CN X7 への配線

■コネクタ CN X7 への配線
コネクタ CN X7
外部スケールの電源はお客様にてご準備いただくか、下記外部スケール用電源出力(250mA以下)をご使用ください。
適 用
コネクタ
ピンNo.
内 容
1
EX5V
2
EX0V
外部スケール信号入出力
5
EXPS
(シリアル信号)
6
EXPS
フレーム・グランド
ケース
FG
外部スケール用電源出力
<お知らせ>
外部スケール電源出力の EX0V は、コネクタ CN X5 に接続されている制御回路グランドと接続されています。
<お願い>
上表に示すピン No. 以外のピン(3, 4 ピン)には何も接続しないでください。
注意事項
① フルクローズ制御に使用できる外部スケールは、次のとおりです。
・株式会社ミツトヨ製 AT500 シリーズ(分解能 0.05[μ m]、最高速度 2[m/s])
・株式会社ミツトヨ製 ST771 シリーズ(分解能 0.5[μ m]、最高速度 5[m/s])
② 外部スケールについては 1/20 ≦外部スケール比≦ 20 を推奨します。
外部スケール比を 50/ 位置ループゲイン(Pr10, 18)より小さい値に設定すると 1 パルス単位の制御ができな
くなる場合があります。また外部スケール比を大きくすると動作音が大きくなる場合があります。
204
[フルクローズ制御モードの接続と設定]
外部スケールの配線 CN X7
外部スケールからの信号は外部スケール接続コネクタ CN X7 へ配線します。
① 外部スケール用ケーブルは芯線が0.18mm2 以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線をご使用ください。
② ケーブル長は最大 20 m以内としてください。配線長が長い場合、5 V電源は電圧降下の影響を軽減するために
ダブル配線をおすすめします。
③ 外部スケールのシールド線の外被は中継ケーブルのシールドに接続してください。
またアンプ側でシールド線の
外被を CN X7 のシェル(FG)に必ず接続してください。
④ パワーライン(L1, L2, L3, L1C
(r)
, L2C
(t)
, U, V, W,
)の配線とはできるだけ(30cm 以上)離してく
ださい。同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。
⑤ CN X7 のあきピンには何も接続しないでください。
⑥ アンプの CN X7 のカバーを切り取ってください。
X6
X7
ニッパなどで切り取ってください。
CN X7
EX5V
EX0V
EX5V
EX0V
EX5V
EX0V
3
1
1
2
4
3
EX5V
EX0V
2
4
11
5
13
EXPS
6
EXPS
レ
+5V ギ
ュ
0V レ
ー
タ
モ
ー
ド
の
接
続
と
設
定
55100-0600
(日本モレックス製)
EXPS
EXPS
FG
7
8
15
ツイストペア
検出ヘッド
HDAB-15P
(ヒロセ電機製)
HDAB-15S
(ヒロセ電機製)
中継ケーブル
リニアスケールユニット
外部スケール側
アンプ
205
フ
ル
ク
ロ
ー
ズ
制
御