■コネクタ CN X7 への配線 コネクタ CN X7 外部スケールの電源はお客様にてご準備いただくか、下記外部スケール用電源出力(250mA以下)をご使用ください。 適 用 コネクタ ピンNo. 内 容 1 EX5V 2 EX0V 外部スケール信号入出力 5 EXPS (シリアル信号) 6 EXPS フレーム・グランド ケース FG 外部スケール用電源出力 <お知らせ> 外部スケール電源出力の EX0V は、コネクタ CN X5 に接続されている制御回路グランドと接続されています。 <お願い> 上表に示すピン No. 以外のピン(3, 4 ピン)には何も接続しないでください。 注意事項 ① フルクローズ制御に使用できる外部スケールは、次のとおりです。 ・株式会社ミツトヨ製 AT500 シリーズ(分解能 0.05[μ m]、最高速度 2[m/s]) ・株式会社ミツトヨ製 ST771 シリーズ(分解能 0.5[μ m]、最高速度 5[m/s]) ② 外部スケールについては 1/20 ≦外部スケール比≦ 20 を推奨します。 外部スケール比を 50/ 位置ループゲイン(Pr10, 18)より小さい値に設定すると 1 パルス単位の制御ができな くなる場合があります。また外部スケール比を大きくすると動作音が大きくなる場合があります。 204 [フルクローズ制御モードの接続と設定] 外部スケールの配線 CN X7 外部スケールからの信号は外部スケール接続コネクタ CN X7 へ配線します。 ① 外部スケール用ケーブルは芯線が0.18mm2 以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線をご使用ください。 ② ケーブル長は最大 20 m以内としてください。配線長が長い場合、5 V電源は電圧降下の影響を軽減するために ダブル配線をおすすめします。 ③ 外部スケールのシールド線の外被は中継ケーブルのシールドに接続してください。 またアンプ側でシールド線の 外被を CN X7 のシェル(FG)に必ず接続してください。 ④ パワーライン(L1, L2, L3, L1C (r) , L2C (t) , U, V, W, )の配線とはできるだけ(30cm 以上)離してく ださい。同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。 ⑤ CN X7 のあきピンには何も接続しないでください。 ⑥ アンプの CN X7 のカバーを切り取ってください。 X6 X7 ニッパなどで切り取ってください。 CN X7 EX5V EX0V EX5V EX0V EX5V EX0V 3 1 1 2 4 3 EX5V EX0V 2 4 11 5 13 EXPS 6 EXPS レ +5V ギ ュ 0V レ ー タ モ ー ド の 接 続 と 設 定 55100-0600 (日本モレックス製) EXPS EXPS FG 7 8 15 ツイストペア 検出ヘッド HDAB-15P (ヒロセ電機製) HDAB-15S (ヒロセ電機製) 中継ケーブル リニアスケールユニット 外部スケール側 アンプ 205 フ ル ク ロ ー ズ 制 御
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