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外部接続図
特　長
■ サーボアンプ：シンク出力，AC200V三相電源入力タイプの場合
ユーザ装置
AC電源3φ UL規格準拠，
IECまたはEN規格準拠の
200～240Ｖ 漏電遮断器の設置を推奨します。
50/60Hz
運転準備 運転準備
入
切
MC
MC
システム異常 非常停止
+
HWGOFF1-
6
HWGOFF2+
5
HWGOFF2-
注5）
SH
名称
ハウジング，プラグ，シェル
CNA
主電源，制御電源
入力コネクタ
MSTBT2.5/8-STF-5.08LUB
サーボモータ動力線
コネクタ
上位装置入出力信号用
コネクタ
CN1
EDM+
AO
3
MSTBT2.5/3-STF-5.08
プラグ：10150-3000PE
シェル：10350-52A0-008
コネクタ：36210-0100PL
シェルキット：36310-3200-008
サーボアンプ仕様
エンコーダ信号用
コネクタ
EN1
ラインドライバ
HD26C31相当
SH
コネクタ番号
CNB
EDM-
90V
（24V）
エンコーダ
NC
3
RY1
保持ブレーキ
（ブレーキ付のみ取り付け）
緑
（緑／黄）
EN1
NC
HWGOFF1+
7
橙
（黄）
黒
W
4
8
橙
（黄）
システム構成図
1
赤
白
V
注 9）
安全トルク遮断
機能搭載
モデルのみ
CN1
16
VT
正転パルス
SG
VT
逆転パルス
注 6）
SG
26
F-PC
27
F-PC
47
SG
28
R-PC SG 150Ω
29
R-PC
48
SG
21
速度指令／
トルク指令入力
+5V
150Ω
20
V-REF SG
/T-REF
+
T-COMP
23
SG
5
BO
6
ZO
7
ZO
8
PS
9
PS
10
ZOP
11
SG
12
+
SG
17
SG
逆転側
19
R-TLA
SG
リチウム電池DC3.6V
1
BTP-I
SG
2
BTN-I
50
CONT-COM
37
CONT1
外部電源はお客さまで
ご準備願います。
DC5V～24V
35
34
31
SG
DC5V,
DC12V
～24V
SG
49
OUT1
39
OUT2
40
OUT3
41
OUT4
42
OUT5
43
OUT6
44
OUT7
45
OUT8
46
注4）モータ側の接続はモータの仕様により異
なります。赤，白，黒，緑，橙の表示は
モータ動力線，ブレーキ線がリードタイ
プの場合です。キャノンプラグタイプの
場合には，モータ仕様に従って接続して
ください。
注5） エンコーダ接続用コネクタの配線は，エ
ンコーダ接続図をご参照ください。
汎用出力
CONT2
32
注8）ラインドライバは，差動電圧差（VT）が
2.5V ～ 3.8Vの範囲のものをご使用くだ
さい。差動電圧が2.5V未満または3.8Vよ
り大きい場合，パルス抜けなどによる誤
動作の原因となります。
CONT4
CONT5
注9） CN4は安全機能信号用のコネクタです。
安全 機 器 と 接 続 し，安 全 機 能 が 動 作 す
る 配 線 に し な い と，サ ー ボ オ ン（モ ー
タ 通 電）し ま せ ん。ま た，安 全 機 能 を
使用しない場合は，オプションのコネク
タ（型 番：AL-00718251-01）を CN4 に
挿入し使用してください。
CONT6
CONT7
15
CONT8
OUT-COM 24
注10）CN4-1,2ピンには，何も接続しないでく
ださい。
OUT-COM 25
SH
選定の手引き
13
注6） 差動入力信号を使用するときは必ず，サ
ーボアンプと装置間のSG（シグナルグラ
ンド）を接続してください。
S，T，r，t，－
○，
RB1，RB2，U，V，Wは高電
注7） R，
圧回路です。これ以外の信号線は低電圧
回路です。配線上，高電圧回路と低電圧
回路間は充分な距離を確保してください。
CONT3
汎用入力
33
注3） －
○端子は，メンテナンス用の端子（高電
圧回路）です。この端子には配線をしな
いでください。
オプション
OUT-PWR
モータ外形図
36
モニタ出力
外部接続図
18
正転側
ツイストペアーで外被シールドケーブル
を使用してください。
注2）回生抵抗は「RB1-RB2端子間」に接続し
てください。外付け回生抵抗を使用する
場合には，RB1端子，RB2端子に接続さ
れている内蔵回生抵抗配線をはずした後，
RB1-RB2端子間」に外付け回生抵抗を
「
外部電源はお客さまで
接続してください。
ご準備願います。
MON1 30
SG
SG
注1）
SG
SG
F-TLA
バッテリ入力
エンコーダ
分周信号出力
エンコーダ接続図
SG
22
4
-
SG
SG
トルク補償入力
AO
BO
仕様 サーボアンプ＋
サーボモータ
位置指令
パルス入力
+5V
14
ラインドライバ
注8）
トルク制限入力
注4）
U
CN4
DC24V
DC24V
外部電源はお客さまで
ご準備願います。
サーボモータ
CNB
内蔵回生抵抗
サーボアンプ
注10） 2
外部電源はお客さまで
ご準備願います。
RB1
R
S
T
r
t
型番の見方・
標準型番リスト
CNA
MC
RB2
CNA
注2）
注3）
単相電源用アンプは，
S相を配線しないでください。
SH
シールド処理
シールド処理
36