1. No category

ETロボコン2014 全体内容
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
1
ETロボコンとは？
組込みシステム開発分野における、
分析・設計モデリングと、若手および
初級エンジニア向けにモノ作りの楽しさ
を経験する教育機会を提供する。
モデリングを
競う
ロボット制御・
性能を競う
世界的にもユニークな
ソフトウェア重視の教育ロボコン
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
22
全国共通展開 と 地域人材育成
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
3
2013年新設
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
4
デベロッパー部門
■二輪倒立振子ロボット ワンメイク
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
5
アーキテクト部門
自由発表 ２０１３年新設
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
6
企画・モデル審査 ワークショップ
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
7
次の10年にむかって
ETロボコンで、
5年後、15年後に活躍する
エンジニアを育てよう！
■5年後に活躍し始めるエンジニア
アーキテクチャ、製品、サービスを
2013年
アーキクテクト部門
企画、つくりだすエンジニア
新設
■15年後に活躍するエンジニア
ビジネスをつくりだせるエンジニア
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
8
アーキテクト部門
好評！
実行委員会の予想以上に
盛り上がり、
企画・パフォーマンス審査
の、おもしろさ
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
9
デベロッパー部門の良さと課題 検討
• 良さ
– 走行制御のしやすさ （ライントレース、二輪による方向転換自由度）
– ほどよい不安定さ （性能と安全のトレードオフ）
– 教育ツールとして定着 （企業・大学等の教育で活用）
– モデル・走行の相関が定着（よいモデルはよい走行結果につながる）
• 課題
– 基本技術が攻略済みで新鮮みが少ない
– アーキテクチャ普遍でモデルが金太郎飴状態
– モデルやソースコード等、過去資産の再利用によるチャレンジ度の低下
– 初参加と経験者とのレベル差拡大
– 競技内容と開発現場とのズレ
• 解決への方向性
– 継続性を確保しながら、新しい課題に挑戦できるように
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
10
ETロボコン2014
クラスを追加します
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
11
2部門3クラス制の導入：①コンセプト
～２０１２
２０１３
２０１４
プライマリー
デベロッパー
アドバンスト
ETロボコン
アーキテクト
NEW
アーキテクト
学ぶステップを明確にし
より教育効果を高める
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
12
2部門3クラス制の導入：②概要
CCSF： レベル1,2
技術の基礎を学びチャレンジする機会を提供
プライマリー
良いコード 良いモデル
クラス
昨年までを踏襲
見て、真似て、考える
難所：（難易度：低）
技術を応用できるスキルを磨く機会を提供
アドバンスト
クラス
仕様変更
保守運用
基礎
設計の善し悪しで評価
応用
CCSF： レベル3,4
理不尽に
チャレンジ！
アーキテクト
部門
デ
ベ
ロ
ッ
パ
｜
部
門
難所：（難易度：高）
新技術要素
仕様変更
製品・サービスを企画・開発するスキルを磨く機会を提供
技術
魅せる
自ら評価基準を設定
企画
CCSF： レベル3,4
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
CCSF：IPA 共通キャリア・スキルフレームワーク
13
ETロボコン2014
2部門3クラス
理不尽に挑戦！
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
14
ETロボコン2014 全体内容
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
15
ETロボコン2014 競技内容
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
1616
ETロボコン2014競技内容
現状認識
 ２００９年にNXTの倒立２輪走行体が登場
 ５年間にノウハウが蓄積
 新しい課題への期待
新 走行体を投入します
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
17
ETロボコン2014競技内容
走行体
コース
 ベーシック
 難所 少
2013年同様
デ
ベ
ロ
ッ
パ
ー
部
門
プライマリー
倒立2輪
難易度は2013年同様




アドバンスト
新走行体 トライク型
新
OR
アーキテクト部門
いずれかを選択
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
ハイレベルな課題
パフォーマ
ンス
エリア
２０１３年と同様
ベーシック
難所 多
ショートカット
仕様変更
理不尽
更に素晴らしい
パフォーマンスを
期待
18
新走行体 NXTrike
『エヌエックストライク』
特長
 ３輪トライク型
 後輪独立駆動
 高速走行
従来比 最大５倍速
 ギア比３種類選択
１倍、３倍、５倍




ウォームギアステアリング
ウィリー可能
ほどよい不安定さ
新たな部品購入不要
ウォームギア：
ねじ歯車（ウォーム）とそれに合う
はす歯歯車（ウォームホイール）を組み合わせた機構
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
19
新走行体 NXTrike ギア比選択
3パターンのギア組み合わせが可能
１：１
１：３
１：５
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
トルク重視
バランス
スピード重視
20
新走行体 NXTrike 走行パターン
3パターンの走行が可能
※ウィリー走行の実現は参加者に期待！！
３輪走行
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
尻尾走行
ウィリー走行
21
ＮＸＴからＥＶ３へ
NXTは2015年まで利用
EV3は2015年から利用可能とする予定
（開発環境等の準備状況によっては時期が遅れることもあり）
２０１３
２０１４
２０１５
２０１６
今年NXT購入の場合
来年も利用可能
NXT
EV3
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
22
新走行体 NXTrike デモンストレーション
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
23
ETロボコン2014 競技内容
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
24
モデル審査について
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
25
企画書

昨年同様に、製品企画の良さを優先して審査します

HowよりはWhy/Whatを重点的に評価します
アーキテクト
パフォーマンスプラン
パフォーマンス
プランの良さ
（Why・What）
詳細は、次ページの
「モデル審査」参照
モデル
分かり易さ
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
モデルの良さ
（How）
分かり易く
書かれているか
26
モデル
• 今年は、各部門・カテゴリの特性に合わせた、3つ
の異なる審査規約で評価します
アーキテクト
システム
アーキテクチャ
技術要素
システムの構成
・動作原理
パフォーマンスを
支える各種技術
アドバンスト
ソフトウェア
アーキテクチャ
制御戦略
仕様変更への
迅速な対応
プライマリー
モデリング能力
要素技術
部門・カテゴリ
審査項目
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
走行体の特性を
生かした制御戦略
ソフトウェアの内容を
モデルで正しく表現
要素技術の習熟
審査内容
27
企画書・モデル審査への期待
• 部門・カテゴリ特性に合わせたチャレンジに期待！
アーキテクト部門
• 企画書
– WhｙとWhatの明確な記述
• モデル（企画書の一部）
– ソフトウェア詳細ではない、システムレベルでの構成や動作原理の記載
– パフォーマンスを裏付ける様々な技術要素
アドバンストクラス
• 「理不尽」に対応できるソフトウェア設計
• 新しい走行体を駆使するための制御戦略
プライマリークラス
• 正確でわかり易いモデリング技術の追及
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
28
モデル審査について
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
29
ETロボコン2014
開催発表
ETロボコン実行委員会
ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会
30