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適用率アップと設置スペース低減へ 中厚板溶接最適ロボット ,QFUHDVHG$SSOLFDELOLW\5DWH5HGXFHG,QVWDOODWLRQ6SDFH 特 長 / Features 1 システムに合わせて選べるケーブル内蔵方式でオフライン ティーチングに最適（Fig.1：上腕に内蔵、同2：手首軸に内蔵） ワイヤ送給が安定し溶接品質が向上 ● 狭あい部へのアクセスが容易で適用率アップに最適。 ● （業界初） 2 可搬重量15kgでタンデムトーチも内蔵可能 （注） トーチを手首軸に内蔵した場合 3 逆 エルボ動 作 が 可 能 でクラス最 高 の 動 作 範 囲 、天 吊 システムで特に効果絶大 4 タンデム/シングルトーチの自動交換が可能 5 A B 5 0 0との 組 合 わせで、安定生産支援ソ フト （AP-SUPPORT）※ に完全対応 ※安定生産支援ソフト （AP-SUPPORT） は別売 動作範囲図（従来機 MPとの比較）/ Range of Motion (Comparison with Conventional MP) 単位!TT MP ロボット後方への動作範囲が拡大（MPに比べ40％UP） 40% Increase in Rear Workspace (compared to ARCMAN MP) Fig.1 ケーブルを上腕に内蔵 Cable-Integrated Upper Arm Fig.2 トーチを手首軸に内蔵 Torch-Integrated Wrist 逆エルボ姿勢 Reverse-Elbow Position マニピュレータ仕様 / Specification of Manipulator 項 目 構造 各軸動作角度 可搬質量 手首許容モーメント 手首許容イナーシャ 位置繰り返し精度 外形図 温度 設置環境 湿度 振動 本体質量 塗装色 供給電源 構造・冷却方式 接地 塗装色 制御軸数 外部入出力 位置検出機能 記憶容量 インターフェイス 安全規格 安全機能 溶接の際発生するヒュームとガスによって、 健康を損なうおそれがあります。排気、 換気の実施、 呼吸用保護具の着用など適切な予防措置をとってください。アーク光は目や皮膚に有害 です。適切なしゃ光保護具を使用してください。感電によって死に至ることがあります。通電部 に触れないでください。 ワイヤの始終端部などトーチ先端以外のワイヤが、溶接中に母材、 ワイヤフィーダなど非絶 縁部に接触するとスパークが発生し、火災、熱傷の原因になるので注意してください。 表示エリア 言語 インターフェイス イネーブルスイッチ 非常停止 教示・再生方式 補間機能 リモート座標 データバンク数 プログラム編集 プログラム変換 データバンク数 お客様へのご注意とお願い ①本カタログに記載された溶接材料、溶着金属、溶接金属などの諸特性データは、製品の代表的な特性 や性能を説明するためのものであり、 「 規格」の規定事項として明記したもの以外は、保証を意味する ものではありません。 ②実際の溶接構造物における諸性能については、施工物の設計、鋼板の化学成分、施工方法、溶接 条件、施工者の技量などの影響がありますのでご注意ください。 ③本カタログ記載の技術情報を誤って使用したことにより生じた損害につきましては、責任を負いかね ますので、 ご了承ください。 外部記憶 センサ 外形寸法及び質量 速度設定 教示・操作 警告 仕 様 600（W）×1,100（Ｈ）×400（D） 、100kg 温度：0∼45℃ 湿度：20∼90%以下（結露なきこと） 2 振動：4.9m/s （0.5G）以下 AC200/220V+10､-15%、3相 50/60Hz±3Hz 簡易防塵・間接冷却 D種接地 サンドストーンライト ブラストシボパターン ロボット6軸 スライダ6軸（オプション） ポジショナ6軸×3台（オプション） （同時18軸） 汎用入力 48点 ロボット指令/インターロック入力 57点 汎用出力 48点 ロボット運転モード/状態出力 67点 アブソリュート・エンコーダ 46,000ステップ相当 注）13軸構成時。 バッテリバックアップ不要 イーサネット 2ch Device-Net 1ch,CAN 1ch ISO10218 DIS,2004 準拠 教示時の減速度対応 非常停止 コンパクトフラッシュ（CF） タッチセンサ、アークセンサ 300×200×50mm、1.1kg 115.2×86.4mm、 40文字×15行 バックライト付きモノクロLCD 日本語、英語、中国語 コンパクトフラッシュカードスロット 3ポジション イネーブルスイッチ 2チャンネル非常停止押しボタン 教示：PTP制御、再生CP制御 直線、円弧、各軸 エアカット速度：1∼150ｍ/分 溶接速度：1∼350cm/分 エアカット速度比：1∼100％ 移動時間：秒 直交、ツール、便利、各軸、ワーク プログラム数：999 位置、命令データの変更・挿入・削除 プログラム複写、削除、統合、名称登録など 平行移動、回転移動、ミラーイメージ、トーチシフト 499（3,700∼5,900パス） 開先種別、オートトーチポジション、溶接条件、溶接線シフト、 タンデム溶接機能（オプション）等 ソフトウェアウィービング 正弦波ウィービング、矢尻ウィービング（オプション） 正転・逆転（速度：高速/中速/低速） 時間、ステップ数、生産個数、時間集計、エラー履歴 重/軽異常、重/軽アラーム、アラームを教示ペンダントに表示し、外部出力に出力 運転条件 教示ペンダント 設置姿勢 項 目 外形寸法及び質量 仕 様 ６自由度 垂直多関節型 ±170 deg deg -100∼+155 deg -210∼+80 ±180 deg ±127 deg ±360 deg 2.09 rad/s 120 deg/s 2.71 rad/s 155 deg/s 2.71 rad/s 155 deg/s 6.98 rad/s 400 deg/s 6.11 rad/s 350 deg/s 10.47 rad/s 600 deg/s 15 kg 20 kg 38.9 Nm 38.9 Nm 7.35 Nm 1.05 kgm2 1.05 kgm2 0.038 kgm2 ±0.08mm以下 床置き 天吊り 本体外形図参照 0∼+45ﾟC 動作時； 保存時；-10∼+80ﾟC 20∼90% 結露しない範囲 （使用時・保存時） 4.9m/s2（0.5G）以下 286kg ダルイエロー コントローラ 各軸最大速度 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S1 S2 S3 S4 S5 S6 手首先端 フィーダ搭載位置 S4 S5 S6 S4 S5 S6 CA型コントローラ仕様 / Specifications for CA-Type Controller 多層盛データバンク機能 ウィービング方式/パターン ワイヤインチング 管理・メンテナンス・表示機能 自己診断機能 TM アークマン機種構成（CA型コントローラ）/ ARCMAN Welding Robots Lineup (CA-Type Controller) ARCMANTM MP ARCMANTM GS ARCMANTM XLmkⅡ 250 525 755 670 185 580 550 100 520 100 760 175 125 870 100 600 125 1500 205 870 980 ARCMANTM SR ※本製品 （役務を含む） は、外国為替及び外国貿易法に定める輸出規制の対象です。輸出には、 日本国政府の輸出許 可が必要な場合があります。輸出のご予定がある場合には、弊社営業所へお問い合わせ下さい。 その際には輸出先や 用途をご確認させていただくことがありますので、 ご了承下さい。 The products and services represented in this catalog are governed by the export restrictions of the Japanese Foreign Exchange and Foreign Trade Act. A Japanese government issued export permit may be necessary to export outside Japan. 0ML_WVY[PZPU[LUKLKRPUKS`JVUZ\S[2VIL:[LLS3[K>LSKPUN)\ZPULZZHUKVYP[ZZHSLZVMÄJLZ7SLHZLILHK]PZLKPUHK]HUJL[OH[^LYLZLY]L[OLYPNO[[VJVUÄYT the export destination including the nature and/or intended use of our products and services at the said destination. 営 業 部 営業企画室 カスタマーサポートグループ 造船・化工機営業室 東日本営業室 （溶接材料） （溶接システム） 北海道営業所 東北営業所 T E L 03−5739−6321 FA X 03−5739−6958 T E L 0466−20−3000 FA X 0466−20−3010 T E L 03−5739−6322 FA X 03−5739−6958 T E L 03−5739−6323 T E L 03−5739−6325 T E L 011−261−9334 T E L 022−261−8812 FA X 03−5739−6958 FA X 03−5739−6958 FA X 011−251−2533 FA X 022−261−0762 本カタログに記載された内容は予告なしに変更する場合があります。 中日本営業室 西日本営業室 （溶接材料） （溶接システム） 中国営業所 四国営業所 九州営業所 海外営業室 T E L 052−584−6075 FA X 052−584−6109 T E L 06−6206−6390 FA X 06−6206−6458∼6459 T E L 06−6206−6423 FA X 06−6206−6458∼6459 T E L 082−258−5305 FA X 082−258−5309 T E L 087−823−7444 FA X 087−823−7333 T E L 092−451−6012 FA X 092−473−8238 T E L 03−5739−6331∼6332 FA X 03−5739−6960 14100000 （F）
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