1. No category

HA035 搭載 サーボモータ外形図（単位：ｍｍ）
□
130mm
R2 サーボモータ 0.5kW ∼ 1.8kW
0.08 M
LR
LE
0.02
0.08 M
A
φL
Q
QK
H
φS
H
QEタップ
深さLT
U
T
2-LZ2
(モータ抜きタップ)
(KL1)
(7)
W
M
JN2AS10ML2-R
(KB2)
(エンコーダ用)
JL04V-2E24-11PE-B-R
(モータ，
ブレーキ，
アース用)
(KB1)
断面H-H
(KL2)
φLB
QA
(φL
H)
オイル
シール
LL
(LG)
(KL3)
□LC
4-φLZ1
ブレーキ付きの場合の外形図です。
サーボモータ型番
LL
ブレーキなし
KB2
KL3
R2AA13050
103
R2AA13120
120.5
R2AA13180
138
サーボモータ型番
44
S
LL
139.5
81
160
84
179
86
69
Q
QA
ブレーキ付き
KB2
KL3
QK
W
LG
69
12
T
U
KB1
R2AA13050
98
21
QE
LT
M6
20
LA
LB
LE
LH
LC
145
0
110 －0.035
4
165
130
LZ1 LZ2
9
LR
M6
55
LZ1 LZ2
LR
46
0
22 －0.013
R2AA13120
50
3
0
6 －0.030
42
6
2.5
64
R2AA13180
□
KL1 KL2
81
130mm
R2 サーボモータ 2kW
0.08 M
LR
LE
0.02
0.08 M
φLB
Q
QK
H
φS
QA
(φL
H)
H
QEタップ
深さLT
U
T
2-LZ2
(モータ抜きタップ)
JN2AS10ML2-R
(エンコーダ用)
(KB2)
JL04V-2E24-11PE-B-R
(モータ，
ブレーキ，
アース用)
(KB1)
断面H-H
(KL2)
オイル
シール
W
(7)
M
(KL1)
A
φL
LL
(LG)
(KL3)
□LC
4-φLZ1
ブレーキ付きの場合の外形図です。
サーボモータ型番
R2AA13200
サーボモータ型番
R2AA13200
LL
ブレーキなし
KB2
KL3
171
S
0
28 －0.013
57
38
LL
216
Q
QA
QK
50
3
42
ブレーキ付き
KB2
KL3
103
W
0
8 －0.036
LG
38
12
KL1 KL2
98
21
T
U
KB1
QE
LT
7
3
99
M8
25
LA
145
LB
0
110 －0.035
LE
LH
LC
4
165
130
9
M6
55