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3. システム構成と配線 単相200Vの場合／アンプ外形枠 C枠, D枠 ＋10％ ＋10％ 電源 単相200V ∼240V −15％ −15％ 外付回生抵抗器内蔵サーモスタット （うす黄色） ＜お願い＞ 単相電源でご使用の場合は 必ずＬ1， Ｌ3端子間に接続し てください。 ON OFF ALM MC MC サージアブソーバ NFB L2 L2C 外付回生抵抗器を接続するときはショート線を外す。 RB1 外付回生抵抗器 黒 緑 D C 制御電源 CN X2 RB3 ※ RB2 1 1 U 2 2 V 3 3 W A モータ接続 用 途 Ｕ相 Ｖ相 Ｗ相 アース H F ALM DC12∼24V （±5％） 37 ALM＋ ＋10％ 電源 三相200V ∼240V −15％ −15％ 外付回生抵抗器内蔵サーモスタット （うす黄色） ON OFF ALM MC MC サージアブソーバ CN X1 MC L L2 RB1 外付回生抵抗器 黒 緑 外付回生抵抗器 制御電源 B1 外付回生抵抗器を接続するときは ショートバーを外す。 G B2 赤 V H F U 白 A B B E D C W JL04V-2E20-18PE-B-R PIN No. 用 途 G ブレーキ H ブレーキ A NC F Ｕ相 I Ｖ相 Ｗ相 B アース E D アース C NC モータ ALM 37 36 ALM＋ ALM− A B D 主電源 A I モータ接続 C DC12∼24V （±5％） B P B PIN No. 用 途 G ブレーキ H ブレーキ A NC F Ｕ相 I Ｖ相 B Ｗ相 アース E D アース C NC C C C E G H F I L3 L1C L2C 白 D 主電源 L3 L1 外付回生抵抗器を接続するときはショート線を外す。 172167-1 タイコエレクトロニクスアンプ製 赤 L2 緑 JL04V-2E20-18PE-B-R 36 ALM− ＋10％ I E CN X5 三相200Vの場合／アンプ外形枠 C枠, D枠 ノ イ フズ ィ ル タ L1 r A A JL04V-2E20-4PE-B-R JL04HV-2E22-22PE-B-R PIN No. 用 途 A Ｕ相 Ｖ相 B Ｗ相 C アース D L 黒 モータ ＜お願い＞ 単相電源でご使用の場合は 必ずＬ1， Ｌ3端子間に接続し てください。 MC t 4 4 172159-1 タイコエレクトロニクスアンプ製 ノ イ フズ ィ ル タ D MC サージアブソーバ JL04V-2E20-4PE-B-R JL04HV-2E22-22PE-B-R G NFB ON OFF ALM MC B PIN No. A B C D ［モータ部］ （株）製 コネクタ：日本航空電子工業 外付回生抵抗器内蔵サーモスタット （うす黄色） NFB 主電源 L3 L1C 白 ＋10％ ＋10％ 電源 三相200V ∼230V −15％ −15％ ［モータ部］ （株）製 コネクタ：日本航空電子工業 L1 三相用のリアクトルを 使用ください。 172167-1 タイコエレクトロニクスアンプ製 赤 三相200Vの場合／アンプ外形枠 E枠, F枠 CN X1 MC L ノ イ フズ ィ ル タ ※MSMA, MDMA, MFMA, MHMA, MGMAのモータを使用する場合は 下記の接続となります。 D RB2 1 1 U 2 2 V 3 3 W G CN X2 モータ接続 4 4 モータ 172159-1 タイコエレクトロニクスアンプ製 DC12∼24V （±5％） ALM 37 F JL04V-2E24-11PE-B-R 制御電源 RB3 ※ E CN X5 ALM＋ 36 ALM− H PIN No. 用 途 A ブレーキ ブレーキ B NC C Ｕ相 D Ｖ相 E Ｗ相 F アース G アース H NC I I JL04V-2E24-11PE-B-R PIN No. 用 途 A ブレーキ ブレーキ B NC C Ｕ相 D Ｖ相 E Ｗ相 F アース G アース H NC I ＜お願い＞ NCには何も接続しないでください。 ＜お願い＞ NCには何も接続しないでください。 − 20 − − 21 − 3. システム構成と配線 コネクタ CN X6 への配線（エンコーダとの接続） 配線図 配線図 ●MSMD 50W∼750W ●MAMA 100W∼750W ●MQMA 100W∼400W 2500P/r インクリメンタルエンコーダの場合 ●MSMD 50W∼750W ●MAMA 100W∼750W ●MQMA 100W∼400W 白 白 E5V 黒 17 ビット アブソ／インクリ共用エンコーダの場合 E0V 4 1 5 2 CN X6 ＋5V E5V 0V E0V 3 黒 レ ギ ュ レ ー タ PS 紫 PS 172168-1 モータ 5 3 6 172160-1 ●MSMA 1kW∼5kW ●MDMA 1kW∼5kW ●MHMA 500W∼5kW BAT− 水色 PS ツイストペア モータ 電池 1 2 6 172161-1 （タイコエレクトロニクス アンプ（株）製） PS PS ツイストペア （タイコエレクトロニクスアンプ（株）製） 中継ケーブル モータ側 ●MSMA 1kW∼5kW ●MDMA 1kW∼5kW ●MHMA 500W∼5kW 5 アンプ側 ●MFMA 400W∼4.5kW ●MGMA 900W∼4.5kW コネクタのピン番号 コネクタのピン番号 H E5V E0V G 1 2 CN X6 ＋5V E5V 0V E0V 3 E5V レ ギ ュ レ ー タ E0V PS PS FG 5 L 6 J BAT＋ PS BAT− PS PS FG （日本航空電子工業（株）製） − 22 − 2 電池 T 5 6 S CN X6 ＋5V E5V E0V 0V レ ギ ュ レ ー タ PS PS K L J （日本航空電子工業（株）製） ツイストペア 中継ケーブル モータ側 G ストレートプラグ N/MS3106B20-29S ケーブルクランプ N/MS3057-12A モータ モータ 1 4 PS ストレートプラグ N/MS3106B20-29S ケーブルクランプ N/MS3057-12A H 3 4 K 0V E0V 3 FG 172169-1 ●MFMA 400W∼4.5kW ●MGMA 900W∼4.5kW 2 レ ギ ュ レ ー タ 5 PS 黄/緑 アンプ側 8 CN X6 ＋5V E5V 4 PS 紫 PS （タイコエレクトロニクスアンプ（株）製） モータ側 BAT＋ 桃 中継ケーブル 1 4 赤 6 FG （タイコエレクトロニクス アンプ（株）製） 2 E0V 7 3 4 水色 E5V ツイストペア 中継ケーブル モータ側 アンプ側 − 23 − アンプ側
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