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エンコーダ MILE 512 - 4096カウント, 2 チャンネル,ラインドライバ (4 mA)
モータ内蔵タイプ
サイクル C = 360°e
チャンネル A
位相差
90°e
チャンネル B
s3
s4
s1
s2
s 1..4 = 90°e
 s  45°e
CW（時計回り）時（詳細は78ページ参照）
標準在庫製品
標準製品
特別仕様製品（受注生産）
注文番号
421985
421986
421987
421988
512
2
500
6000
1024
2
500
6000
2048
2
500
6000
4096
2
500
6000
タイプ
カウント／回転（分解能）
チャンネル数
最大周波数（kHz）
最大許容回転数（rpm）
組合せの長さ
組合せの長さ
組み合わせ
ページ + ギアヘッド
236
236
GP 52, 4 - 30 Nm
236
236
GP 52, 4 - 30 Nm
ページ
ページ
組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照
39.0
39.0
39.0
39.0
287
テクニカル･データ
maxon オンラインショップの“ダウンロード”から
製品詳細情報を入手できます。
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43.0
43.0
43.0
43.0
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287
電源電圧 VCC
5 V ± 10 %
出力信号
CMOS, TTLコンパチブル
位相差 sn (1000 rpm)
90°e ± <45°e
信号立ち上がり時間
100 ns
(標準値, CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C)
信号立ち下がり時間
(標準値, CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C)
100 ns
使用温度範囲
-40 ... 100°C
コード･ホイール慣性モーメント
 13 gcm²
出力電流／チャンネル
max. 4 mA
ホールセンサ･オープンコレクタ出力
内蔵プルアップ抵抗
10 k ± 20%
ホールセンサ回路は35ページ参照
2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります
+ ブレーキ
ピン配置
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
接続例
2
10
300 ±10
1
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
N.C.
VCC
Gnd
N.C.
チャンネル A\
チャンネル A
チャンネル B\
チャンネル B
接続しないでください
接続しないでください
DINコネクタ 41651 / EN 60603-13
フラットケーブル AWG 28
エンコーダ
ラインドライバ
+ モータ
EC 60 flat, IP00
EC 60 flat, IP00
EC 60 flat, IP54
EC 60 flat, IP54
ラインレシーバ
推奨IC:
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
VCC
GND
チャンネル A
R
チャンネル A
C
チャンネル B
R
注意：
エンコーダ出力に100 k未満のプルダウン抵抗は使用しないで
ください。
プルアップ抵抗は使用できます。だだし必須ではありません。
チャンネル B
C
終端抵抗 R = 120  (typ.)
コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり)
maxon sensor
309
maxon sensor
パルス P = 180°e