1. No category

エンコーダ MR Type M, 128 - 512カウント, 2/3チャンネル, ラインドライバ (5 mA)
サイクル C = 360°e
チャンネル A
ULow
位相差
UHigh
90°e
チャンネル B
ULow
UHigh
チャンネル I
(Index)
ULow
s3
s4
s1
s2
s 1..4 = 90°e
 s  45°e
CW（時計回り）時（詳細は78ページ参照）
標準在庫製品
標準製品
特別仕様製品（受注生産）
注文番号
228179
228177
228181
228182
201937
201940
128
2
80
37 500
128
3
80
37 500
256
2
160
37 500
256
3
160
37 500
512
2
320
37 500
512
3
320
37 500
タイプ
カウント／回転（分解能）
チャンネル数
最大周波数（kHz）
最大許容回転数（rpm）
組合せの長さ
次ページへ続く
組合せの長さ
組み合わせ
ページ
102
102
102
104
104
104
106
106
106
122/124
122/124
122/124
122/124
126
126
126
126
126
128
128
128
128
128
128
130/132
130/132
130/132
130/132
130/132
152/154
152/154
+ ギアヘッド
ページ
GP 16, 0.1 - 0.6 Nm
GP 16 S
254/255
296/297
GP 16, 0.1 - 0.6 Nm
GP 16 S
254/255
296/297
GP 16, 0.1 - 0.6 Nm
GP 16 S
254/255
296/297
GS 16, 0.01 - 0.1 Nm
GP 16, 0.1 - 0.6 Nm
GP 16 S
250-253
254/255
296/297
GP 19, 0.1 - 0.3 Nm
GP 22, 0.5 - 2.0 Nm
GS 24, 0.1 Nm
GP 22 S
257
262/264
269
299/300
GP 19, 0.1 - 0.3 Nm
GS 20 0.06 - 0.25 Nm
GP 22, 0.5 - 2.0 Nm
GS 24, 0.1 Nm
GP 22 S
257
259
262/264
269
299/300
GP 22, 0.1 - 0.6 Nm
GP 22, 0.5 - 2.0 Nm
GS 24, 0.1 Nm
GP 22 S
260/261
262/264
269
299/300
GP 16, 0.1 - 0.3 Nm
254
テクニカル･データ
電源電圧 VCC
出力信号
位相差 
インデックス･パルス幅
使用温度範囲
コード･ホイール慣性モーメント
出力電流／チャンネル
+ ブレーキ
ページ
組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照
28.0
28.0
28.0
28.0
28.0








45.4
45.4
45.4
45.4
45.4
45.4
48.4
48.4
48.4
48.4
48.4
48.4
30.4
30.4
30.4
30.4
30.4
30.4
34.0
34.0
34.0
34.0
34.0
34.0
35.8
35.8
35.8
35.8
35.8
35.8
36.9
36.9
36.9
36.9
36.9
36.9
30.4
30.4
30.4
30.4
30.4
30.4

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ピン配置
5V±5%
TTLコンパチブル
90°e ± 45°e
90°e ± 45°e
-25 ... +85°C
 0.09 gcm²
max. 5 mA
28.0
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
接続例
2
10
156 ± 10
1
9
1 モータ +
2 VCC
3 Gnd
4 モータ –
5 チャンネル A\
6 チャンネル A
7 チャンネル B\
8 チャンネル B
9* チャンネル I\ (Index)
10* チャンネル I (Index)
DINコネクタ 41651 /
EN 60603-13
フラットケーブル AWG 28
* 3チャンネル品のみ
エンコーダ
ラインドライバ
+ モータ
RE 16, 2 W
RE 16, 2 W
RE 16, 2 W
RE 16, 3.2 W
RE 16, 3.2 W
RE 16, 3.2 W
RE 16, 4.5 W
RE 16, 4.5 W
RE 16, 4.5 W
A-max 16
A-max 16
A-max 16
A-max 16
A-max 19, 1.5 W
A-max 19, 1.5 W
A-max 19, 1.5 W
A-max 19, 1.5 W
A-max 19, 1.5 W
A-max 19, 2.5 W
A-max 19, 2.5 W
A-max 19, 2.5 W
A-max 19, 2.5 W
A-max 19, 2.5 W
A-max 19, 2.5 W
A-max 22
A-max 22
A-max 22
A-max 22
A-max 22
RE-max 17
RE-max 17
ラインレシーバ
推奨IC:
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
VCC
GND
チャンネル A
R
チャンネル A
C
チャンネル B
R
チャンネル B
C
チャンネル I
R
注意：
インデックス信号（チャンネルIndex）は、チャンネル
A, Bと同期。
2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります
チャンネル I
C
終端抵抗 R = 120  (typ.)
コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり)
maxon sensor
317
maxon sensor
パルス P = 180°e
UHigh
エンコーダ MR Type M, 128 - 512カウント, 2/3チャンネル, ラインドライバ (5 mA)
サイクル C = 360°e
パルス P = 180°e
maxon sensor
UHigh
チャンネル A
ULow
位相差
UHigh
90°e
チャンネル B
ULow
UHigh
チャンネル I
(Index)
ULow
s3
s4
s1
s2
s 1..4 = 90°e
 s  45°e
CW（時計回り）時（詳細は78ページ参照）
標準在庫製品
標準製品
特別仕様製品（受注生産）
注文番号
228179
228177
228181
228182
201937
201940
128
2
80
37 500
128
3
80
37 500
256
2
160
37 500
256
3
160
37 500
512
2
320
37 500
512
3
320
37 500
タイプ
カウント／回転（分解能）
チャンネル数
最大周波数（kHz）
最大許容回転数（rpm）
組み合わせ
+ ギアヘッド
ページ
GP 22, 0.5 - 2.0 Nm
GS 38, 0.1 - 0.6 Nm
GP 22 S
262/264
282
299/300
GP 22, 0.5 - 2.0 Nm
GS 38, 0.1 - 0.6 Nm
GP 22 S
262/264
282
299/300
GP 22/GS 38
GP 22 S
264/282
299/300
GP 16, 0.1 - 0.6 Nm
GP 22, 0.5 - 1.0 Nm
GP 16 S
254/255
262
296/297
GP 16, 0.2 - 0.6 Nm
GP 22, 0.5 - 2.0 Nm
GP 16 S/GP 22 S
255
262/265
296/300
GP 22, 0.5 - 3.4 Nm
GP 22 S
265/266
299/300
GP 22, 0.5 - 3.4 Nm
GP 22 S
265/266
299/300
GP 16, 0.1 - 0.6 Nm
GP 16 S
254/255
296/297
GP 16, 0.2 - 0.6 Nm
GP 22, 0.5 - 2.0 Nm
GP 16 S/GP 22 S
255
265
296/300
GP 22, 0.5 - 2.0 Nm
KD 32, 1.0 - 4.5 Nm
GP 22 S
265/266
281
299/300
GP 22/GP 32
GP 32 S
266/277
301-303
テクニカル･データ
電源電圧 VCC
出力信号
位相差 
インデックス･パルス幅
使用温度範囲
コード･ホイール慣性モーメント
出力電流／チャンネル
+ ブレーキ
ページ
組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照
34.0
34.0
34.0
34.0
34.0












35.8
35.8
35.8
35.8
35.8
35.8
36.9
36.9
36.9
36.9
36.9
36.9
50.7
50.7
50.7
50.7
50.7
50.7
66.7
66.7
66.7
66.7
66.7
66.7
50.5
50.5
50.5
50.5
50.5
50.5
68.7
68.7
68.7
68.7
68.7
68.7
31.3
31.3
31.3
31.3
31.3
31.3
43.3
43.3
43.3
43.3
43.3
43.3
41.7
41.7
41.7
41.7
41.7
41.7
58.2
58.2
58.2
58.2
58.2
58.2



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



ピン配置
5V±5%
TTLコンパチブル
90°e ± 45°e
90°e ± 45°e
-25 ... +85°C
 0.09 gcm²
max. 5 mA
34.0


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
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
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
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
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

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


接続例
2
10
1
9
156 ± 10
EC-max 16 / EC-max 22のエンコーダ
1 N.C.
2 VCC
3 Gnd
4 N.C.
5 チャンネル A\
6 チャンネル A
7 チャンネル B\
8 チャンネル B
9* チャンネル I\ (Index)
10* チャンネル I (Index)
ラインドライバ
ページ
156
156
156
156
158
158
158
158
160/162
160/162
160/162
178
178
178
178
180
180
180
180
185
185
185
187
187
187
199
199
199
201
201
201
201
202
202
202
202
203
203
203
エンコーダ
+ モータ
RE-max 21, 3.5 W
RE-max 21, 3.5 W
RE-max 21, 3.5 W
RE-max 21, 3.5 W
RE-max 21, 6 W
RE-max 21, 6 W
RE-max 21, 6 W
RE-max 21, 6 W
RE-max 24
RE-max 24
RE-max 24
EC 16, 30 W
EC 16, 30 W
EC 16, 30 W
EC 16, 30 W
EC 16, 60 W
EC 16, 60 W
EC 16, 60 W
EC 16, 60 W
EC 22, 40 W
EC 22, 40 W
EC 22, 40 W
EC 22, 100 W
EC 22, 100 W
EC 22, 100 W
EC-max 16, 5 W
EC-max 16, 5 W
EC-max 16, 5 W
EC-max 16, 8 W
EC-max 16, 8 W
EC-max 16, 8 W
EC-max 16, 8 W
EC-max 22, 12 W
EC-max 22, 12 W
EC-max 22, 12 W
EC-max 22, 12 W
EC-max 22, 25 W
EC-max 22, 25 W
EC-max 22, 25 W
ラインレシーバ
推奨IC:
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
VCC
GND
チャンネル A
R
チャンネル A
C
チャンネル B
R
2
注意：
インデックス信号（チャンネルIndex）は、チャンネル
A, Bと同期。
318
maxon sensor
10
306 ± 10
EC 16 / EC 22のエンコーダ
1
9
DINコネクタ 41651 /
EN 60603-13
フラットケーブル AWG 28
* 3チャンネル品のみ
RE-maxのピン配置は
317ページ参照
チャンネル B
C
チャンネル I
R
チャンネル I
C
終端抵抗 R = 120  (typ.)
コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり)
2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります