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コンベアのワーク停止専用ロボシリンダ
ダ
ストッパシリンダ
RCP4-ST
製品特長
性能・仕様
エア源がないコンベアラインの
1. ワークストッパに最適
2. 停止可能な
最大ワーク質量150kg
ストローク
最大速度
最大加速度
質量
位置決め再現性
最大ワーク質量
最大ワーク衝突速度
設置姿勢
アクチュエータ・コントローラ
CB-CA-MPA□□□
接続ケーブル
寿命（目安）※
使用温度範囲
使用湿度範囲
種類・価格
ワーク衝突質量
80kg
150kg
型式
RCP4-ST68E
RCP4-ST615E
30mm
65mm/s
0.2G
3.4kg
±0.5mm
ST615E：150kg ST68E：80kg
40m/min（660mm/sec）
垂直（ロッド上向きのみ）※水平/横立て・天吊りは不可
価格
ー
ー
（衝突回数）本体部：500万回 ショックアブソーバ：100万回（メンテナンス部品）
0℃∼40℃
Max85%（結露不可）
※寿命については、使用条件・環境やメンテナンス状態（給油・清掃）
により大きく変動します。
また、アブソーバはメンテナンス部品として定期的に交換が必要です。
ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図
使用範囲
175
名称
ケーブル取出し方向変更（前面）
ケーブル取出し方向変更（左側）
ケーブル取出し方向変更（右側）
ケーブル取出し方向変更（背面）
保護カバー仕様
原点逆仕様
オプション記号
CJT
CJL
CJR
CJB
CO
NM
価格
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ワーク質量（kg）
150
オプション
125
150kg仕様 使用範囲
100
75
50
80kg仕様
使用範囲
25
0
0
10
20
30
ワーク衝突速度（m/min）
40
50
コントローラ
適応コントローラ
外観
最大制御軸数
エンコーダ種類
ポジション点数
電源電圧
内容
標準価格
ー
PCON-CA
1軸
インクリメンタル
512点
DC24V
ポジション
コントローラ
（ネットワーク対応）
PSEP-C
1軸
インクリメンタル
2点/3点
DC24V
3ポジション
コントローラ
ー
MSEP-C
8軸
インクリメンタル
2点/3点
DC24V
ポジションコントローラ
SEPシリーズ
8軸対応タイプ
ー
※コントローラの詳細は、ロボシリンダ総合カタログをご参照下さい。
カタログ番号 CJ0212-1A（2014年2月）
型式一覧
RCP4 − ST615E − I
S
−
エンコーダ種類
モータ種類
リード
ストローク
適応コントローラ
ケーブル長
ST68E：本体幅60mm
80kgタイプ
I：インクリメンタル仕様
42P：パルスモータ
42□サイズ
N：なし
30mm
P3：PSEP
MSEP
PCON-CA
N：無し
P：1m
S：3m
M：5m
X□□：長さ指定
R□□：ロボットケーブル
ST615E：本体幅60mm
150kgタイプ
CJT
−
タイプ
シリーズ
パルスモータ搭載
標準仕様
42P − N − 30 − P3
−
例）
オプション
CJT：ケーブル取出し方向変更
（前面）
CJL：ケーブル取出し方向変更
（左側）
CJR：ケーブル取出し方向変更（右側）
CJB：ケーブル取出し方向変更（背面）
CO：保護カバー仕様
NM：原点逆仕様
寸法図
手動調整ねじ
（六角穴,対角3mm）
※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。
※3 レバー位置確認用近接センサ仕様は、
※2 原点正常の場合、
ロッド上昇方向が原点となります。 特注で対応可能です。
原点逆の場合、
ロッド下降側が原点となります。
15.5
21
15.8
38
（中心より）
コンベア上限位置
（ローラセンター位置）
手動調整ねじ
レバー ※3
R40
コンベア下限位置
2
（M.E）
106.5
93
73
20
60
52
ホールプラグ
93
73
5.5
ストローク=30
（22.7）
°
5
（28.5）
5
24
C
4-
128
8
φ20
8
矢視T
2
（M.E ※2）
36
（14.8）
17
45
φ11.5
ホールプラグ
115.5
図面ビュー 矢視T
60
16.5
90
221
33.5
60
56.5
20
52
47
60
105.5
12.5
52
4-φ９通シ
φ15座グリ深5
図面ビュー 矢視U
アクチュエータケーブル ケーブルジョイント
L=300、
許容曲げR50 コネクタ ※1
矢視U
ケーブル取出し方向オプション
保護カバー仕様
ケーブル取出
方向:左側
ケーブル取出
方向:前面
（45）
16
15
ケーブル取出
方向:右側
45
33
（20）
19
32
105.5
ストッパシリンダ
本体
図面ビュー 矢視A
（200）
76
68
ケーブル取出
方向:背面
（93）
221
32
保護カバー
（52）
（106.5）
（93）
（93）
（68）
（106.5）
（93）
矢視A
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