1. No category

超小型ドライバ一体型モータ コントローラ
Quail(クエール)
ステッピングモータタイプ
サーボモータタイプ
50mm(Ｗ)ｘ42mm(Ｈ)ｘ26mm(Ｄ)
コンパクトな筐体に、クローズドループ制御、各種制御アルゴリズムを搭載。
更に、ドライバ一体型の省配線、デイジーチェーン接続で制御可能なので、
システムの構築・変更が容易です。
Quail の特徴
1
ステッピングモータで 50x42x26mm の
超小型なので、配置しやすく、装置の
小型化に有効です。
3
ステッピングモータをクローズドループ
制御することが可能です。
低コストで高精度位置決め、脱調レスで
高速回転、トルク ( 電流 ) 制御、押し当て
動作等が可能です。
5
RS485 のデイジーチェーン接続により、
最大 15 軸まで制御が可能、システム
構成の変更に柔軟に対応できます。
サーボ、ステッピングの組み合わせは
自由です。
2
コントローラとドライバを一体化させ、
電源と通信ケーブルのみでシステムが
構築可能です。
4
独自の制御アルゴリズムによる
振動抑制制御 ( フィルタ処理 )、
速度向上機能 ( 進み角補償制御 ) 等、
各種機能を搭載しております。
接続一例
コントローラ１
ステッピング
コントローラ 2
サーボ
コントローラ 3
ステッピング
コントローラ１5
ステッピング
Quail( クエール ) とは、 英語で〝ウズラ の意味。
ウズラの卵は、小型で栄養価が高い ( 高機能 ) である、という意味を込めて名付けました。
また、エデックリンセイシステム本社の 所在地、愛知県豊橋市の名産物でもあります。
用途例
コンベア等の搬送装置に！
組立機、加工機に！
コントローラ
コントローラ
コントローラ
デイジーチェーンでコントローラ間をつなぐだけで増設可能、
構成の変更が容易です。電源と通信ケーブルのみの省配線
で運用できるため、配線に手間取ることもありません。
振動抑制や多段速運転機能によりワークにかかる負荷を
低減できます。
押し当て制御が可能なため、ネジ、キャップ締めやワーククランプへ
の導入も可能。高精度位置決め機能により、正確な位置で
ぴたりと止まります。小型なのでコントローラの配置が自由、
よりコンパクトな設計がしやすくなります。
仕様
外形図
サイズ (WxHxD)[mm]
ステッピングモータタイプ
サーボモータタイプ
50x42x26
( 基板のみ 46x38x15.5 )
113x63.5x44
( 基板のみ 111x60x29.5 )
制御軸数
１軸
最大回転数
3000rpm
モータ
エンコーダ分解能
デイジーチェーン接続
通信
I/O 点数
機能
補間動作
ユニポーラ 2 相
定格電流 1A/1.4A/3A※
50W/100W
12800cpr(1A/1.4A) /
16000cpr(3A)
8000cpr
インクリメンタル ( 光学式 )
エンコーダ
モータ容量
6000rpm
制御：DC24V
動力：DC48V
制御：DC24V
動力：DC24V
電源電圧
ステッピングモータタイプ
1A ∼ 3A
3.9A(50W)/5.9A(100W)
サーボモータタイプ
15 軸
RS485 x 1ch
IN x 2 / OUT x 2
IN x 1 / OUT x 0
位置決め移動、S 字加減速、多段速運転、
押し当て制御、フィルタ処理 ( ローパス、ノッチ )
対応予定
直線、円弧
※ 3A モータの場合、1 相励磁相当の出力に制限されます。
製品の仕様は予告なく変更される場合があります。2014.08. Rev3.00
取扱店
URL http://www.edeclinsey.jp/
E-mail:[email protected]
本社 〒441-8113 愛知県豊橋市西幸町字浜池 331 番地 9
TEL:(0532)29-4133 FAX:(0532)29-4130
東京営業所 〒108-0075 東京都港区港南 2-4-15 品川サンケイビル 6 階
TEL:(03)5461-1943 FAX:(03)5461-1950