1. No category

Optical Encoder
超小型・高分解能 光学反射式エンコーダ
Tiny and high resolusion Encoder
TA series
厚さ 1.5mm
TAL-200 Sensor head
Rotary scale
Linear scale
Nickel steel scale
テクノハンズ株式会社
Encoder TA series
TAシリーズは光学反射式のインクリメンタルエンコーダにインターポレータ機能を付加することで、リニア/ロータリ
スケールと組合わせて小型・高分解能のエンコーダを低価格で提供致します。
光学ヘッドにはLED光源とフォトディテクタを1パッケージ化した回折イメージ投影方式のセンサを用い、80μｍ
の完全正弦波をA, B相で差動出力します。また同じセンサからのZ相出力により原点情報を得ることができます。
センサをリジッドフレキシブルプリント基板（RFPCB）に実装して、小型且つ薄型（1.5mm）の光学ヘッドにパッケ
ージ化しています。
本体光学ヘッドの出力波形が完全正弦波のため高分割の逓倍が可能となり、A、B相をそれぞれ200逓倍まで
分割でき、お客様の回路との組合せにより、リニアの最小分解能としては0.1μm、ロータリの最小分解能として
は0.000125°まで任意に上げることが可能です。
■ 特長
・小型薄型光学センサヘッド（10x15x1.5mm）を実現
・逓倍数を200倍まで任意に選択可能
・光学反射式で正弦波出力波形もモニター可能
・スケールとのギャップが0.75±0.25mmで取付けが容易
・ヘッド取付け位置のOK/NGを容易に確認できるLED搭載
・細かなゲイン調整を可能にするAuto Calibration機能搭載
・A相、B相のインクリメンタルライン上にZ相を設けており、スケールは幅狭且つ薄型を達成
・シールド対策を施した6層のRFPCB（t=0.1mm)採用でノイズ対策強化
・スケールにはニッケルスチールを採用することで低価格を実現
■ 原理
Encoder
光学式エンコーダセンサヘッドからのLED光をスケール
に反射させ、スケールのパターンの違いをディテクタで
検出し、下図のような完全正弦波信号を出力します。
（A、B相出力）
A相、B相出力が完全正弦波信号のため、逓倍器による
任意の逓倍数設定で高分解能を実現しました。
A、B相共に最大200逓倍まで分割可能。
Scale
Scale
Encoder
エンコーダヘッド出力信号 A 相、 B 相
逓倍器後出力信号 A 相、 B 相
エンコーダヘッド出力信号 Z 相
逓倍器後出力信号 Z 相
■ 出力波形
A+, A-, B+, B-, Z+, Z-の差動信号で出力されますのでノイズに強い信号を作ることを可能にします。
＜例＞最小分解能 0.1μmの場合
■ センサヘッドの取付
センサヘッドの取付には特別なアライメントは必要ありません。 取付 OK の場合緑色 LED が、 NG の場合
赤色 LED が点灯します。 またより細かいゲイン調整を行うための Auto calibration ボタンを搭載しています。
Encoder TAL Linear series
■ リニアエンコーダ　TAL シリーズ
TAL-200は80μm ピッチスケール用リニアエンコーダで、1倍から200倍の逓倍数を選定することが可能です。
・コネクタピンアサイン
A,B,Z 相 光学中心
60 or 150 or 320
27.5
24.3
1.4
LED
7.4
18.1
22.5
4.88
15
7.5
コネクタ： JST製　SM08B-GHS-TB
Pin No
信号名
1
GND
2
DC5V
3
A+
4
A5
B+
6
B7
Z+
8
Z-
TAＬ-200/
12.4
60
－
1 番ピン
04
分解能
（04 : 0.4、 4 : 4、 20 : 20、 80 : 80μm)
5.3
1.5
Auto calibration 用ボタン
スケール
FPC長さ (60、150、320mm）
1.5
Gap：0.75±0.25
・ リニアエンコーダ型式
逓倍数 ※1
分解能（μm) ※2
最高速度 (mm/sec)
1
80
9,600
4
20
20
4
9,600
8,000
40
2
4,000
200
0.4
800
※1 ： A相、B相それぞれの分割数 ※2 ： A, B相出力を使ってお客様にて更に4逓倍することが可能です。
・標準リニアスケール
L
80μmピッチ
A,B相パターン
5
2
0.5
Z相パターン ※3
Z
基準マーク
型式
S80L30N
S80L50N
S80L100N
ストローク
30
50
100
材質
厚さt
0.1
0.1
0.1
Niスチール
Niスチール
Niスチール
単位：mm
Z
17.5
27.5
52.5
L
35
55
105
※3　標準スケールのＺ相パターン位置は中央ですが、 カスタム仕様で任意の位置に変更可能です。
■ スケール
・Niスチールスケール熱膨張係数
-6
20～100℃
-6
20～300℃
13.3X10 /℃
14.4X10 /℃
・スケール型式
S
80
L
30
Ｎ
材質 Ｎ：Ｎｉスチール
リニア：有効長（mm）　ロータリ：パルス数
Ｌ：リニア Ｒ：ロータリ
スケールピッチ(μm）
■ 動作環境及び電気的仕様
耐環境性
方式
光学回折反射方式
電源
DC5V±5％、max 50mA
動作温度・湿度
-10～60℃、90％RH以下（結露無き事）
保存温度・湿度
-20～80℃、90％RH以下（結露無き事）
■ カスタム対応
スケール（ガラス材等）、エンコーダヘッド基板のカスタム対応も行っております。
ご遠慮なくお問合せください。
Encoder TAR Rotary series
■ ロータリエンコーダ　TAR シリーズ
Gap = 0.75±0.25
TAR-200は80μm ピッチスケール用ロータリエンコーダで、1倍から200倍の逓倍数を選定することが可能です。
1,024、2000パルスのロータリエンコーダ、スケールも順次発売予定です。
スケール
500 パルス
PCD Φ32
3600 パルス
900 パルス
3
Φ9.1 穴
4-Φ2穴
Φ91.7
3
4-Φ2 穴
スケールモニター用
スケールモニター用
18
3-1
20
PCD Φ32.6
Φ113.2
光源中心
9
16.2
5.2
0°
3-12
Φ9穴
Φ85.5
37.9
Φ35
2-Φ2.5穴
119.7
Φ35
50
63.3
1番ピン
・コネクタピンアサイン　コネクタ： JST製　SM08B-GHS-TB
Pin No
信号名
1
GND
2
DC5V
3
A+
4
A5
B+
6
B7
Z+
8
Z-
16.2
1番ピン
エンコーダ光源中心
逓倍数 ※1
分解能 ※2 分解能 ※2
CPR
degree
逓倍数(1、4、20、40、200）
エンコーダ光源中心
500パルス
パルス数（500、900、3600）
900パルス
最大速度
RPM
分解能 ※2 分解能 ※2
CPR
degree
※ケーブル接続用
スルーホール有り
・ロータリエンコーダ型式
TAR-200/ 500 － 1
10.9
6.4
1番ピン
9
3,600パルス
最大速度
RPM
分解能 ※2 分解能 ※2
CPR
degree
最大速度
RPM
1
500
0.72
14,400
900
0.4
8,000
3,600
0.1
2,000
4
2,000
0.18
14,400
3,600
0.1
8,000
14,400
0.025
2,000
20
10,000
0.036
12,000
18,000
0.02
6,667
72,000
0.005
1,667
40
20,000
0.018
6,000
36,000
0.01
3,333
144,000
0.0025
833
200
100,000
0.0036
1,200
180,000
0.002
667
720,000
0.0005
167
※1 ： A相、B相それぞれの分割数 ※2 ： A, B相出力を使ってお客様にて更に4逓倍することが可能です。
Z相パターン
A,B相パターン
・標準ロータリスケール
80μmピッチ
調芯用パターン
t
D
d
型式
S80R500N
S80R900N
S80R3600N
パルス数
500
900
3600
材質
Niスチール
Niスチール
Niスチール
厚さt
0.1
0.1
0.1
D
Φ16
Φ26
Φ96
ｄ
Φ9
Φ19
Φ86
単位：mm
光学中心位置
Φ12.73
Φ22.92
Φ91.67
テクノハンズ株式会社
〒222-0037 神奈川県横浜市港北区大倉山 6-29-34-103
TEL ： 045-547-6971
FAX ： 045-547-6976
www.technohands.co.jp
※仕様・外観等は予告なく変更する場合がありますので、
ご了承ください。
1408