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Angle Sensor
ロータリーセンサ
touchless technology
タッチレス仕様
transmissive
RFC4800 シリーズ
Series /RFC4800
一般機器用
アナログ
一般機械装置用に設計されたセンサです。
信頼性が高く、制御機器への接続も容易です。
磁界の向きにより角度位置を検出す
The
sensor utilizes the orientaるセンサです。
tion
of a magnetic field for the
したがって、磁石が回転軸に取り付
determination
of the measureけられています。
ment
angle. Therefore, a magnet
is attached to the rotating
磁界の向きを集積回路でキャプチャ
shaft.
The magnetic field
し、算出された角度をアナログ信号
orientation
is captured with an
で出力します。
integrated circuit. An analogue
output
signal represents the
ハウジングは高品位耐熱性プラス
calculated
チック製。 angle.
ハウジング
Description
電気的接続
H
ousing
Electrical connections
ハイグレード、耐熱性プラスチック
2
シールドケーブル　high grade, temperaAWG
ture res26
istan(0.14
t plasticmm )
非シールドケーブル　AWG 26 2(0.14 mm2)
shielded cable AWG 26 (0.14 mm )
リード線　AWG 20 (0.5 mm2) 2
unshielded cable AWG 26 (0.14 mm )
M12lead
コネクタ　4
ピン
wires AWG 20
(0.5 mm2)
動作距離
ポジションマーカー
時計回り CW：
センサ検出面にて
取付は長穴のスロット形式で位置決
The
housing is made of high
めや調整が容易。
grade
temperature-resistant
埃や汚れ、湿気の影響を受けにくい
plastic
material. Fixings are in
完全な密閉構造。
the form of elongated slots
which
allow for simple mounRFC シリーズのセンサ本体とポジ
ting
together
with easy
ションマーカの分離により、様々な
mechanical adjustment.
取り付けが可能。
The sensor is totally sealed
シャフトが無いためカップリング機
and therefore is not sensitive
構を介することで生じる誤差も考慮
to dust, dirt or moisture.
ポジションマーカの
マーキング ( 側面くぼ
み ) がセンサのケーブ
ル側を指す時、電気的
な中心です。
ラベル面
する必要がありません。
測定は、センサとポジションマーカ
Special features
特長
• touchless technology, mag・ 磁気式非接触ロータリーセンサ
netic measurement
・ 可能性を広げるタッチレス測定
• enables for transmissive
measurements
・ 360°
測定可能
•
electrical range up to 360°
・ 簡単な取り付け
•
simple mounting
・ 保護構造　IP67
または IP6k9k
• lateral magnet offset up to
・ 機械的寿命無し
±3 mm
・ 分解能
12 ビットclass IP67
• protection
・ 単独リニアリティ　≤
± 0.5%
• unlimited mechanical
lifetime
・-40 •～resolution
+125℃の広い温度範囲
12 bit
• independent
・許容軸ズレ
max. ±linearity
3mm < ±0.5
%
・一般機器用と車載用を用意
• single and redundant output
versions
・デジタルインターフェース可
・ 冗長出力タイプを用意
（別途資料参照）
The two-part design of the
間に様々な材料（非磁性体）があっ
sensor Series RFC and its
ても可能です。
position
marker offers the
customer maximal variability
電気的接続は、シールドケーブルや
when
mounting the sensor.
リード線または
コネクタを用意。
The
absence M12
of shaft
and
bearing makes the assembly
insensitive for customer application tolerances and disburdens from using coupling
devices.
Measurements can be made
also transmissive through
various (non-magnetic) materials.
Electrical connection is made
via a shielded cable or lead
wires, alternatively via M12
connector.
When the shaft marking is pointing to cable, the sensor is located
in electrical center position.
４芯シールド線接続
リード線接続
M12 コネクタ接続
車載用。詳細は別途車載用の
データシートを参照ください。
ポジションマーカ（例）
Z-RFC-P02
シャフト固定：Ø2 ピン
Z-RFC-P08
シャフト固定：M5 ねじ
マーキング
推奨シャフト径
推奨シャフト径
ポジションマーカは別売です。
詳細は、別途ポジションマーカのデータシートをご参照ください。
出力特性　シングルタイプ ( モデル 600)
信号
出力特性　冗長タイプ ( モデル 700)
信号
測定角度範囲
測定角度範囲
測定角度範囲
測定角度範囲
時計回り CW で正比例
信号 1
信号 2
角度
中心
接続　シングルタイプ　( モデル 600)
配線色
信号
リード線
ケーブル
角度
中心
ピンアサイン
M12 コネクタ
接続　冗長タイプ　2ch 出力　( モデル 700)
配線色
ピンアサイン
信号
リード線
ケーブル
M12 コネクタ
電源
赤
緑
1
電源 1
赤
緑
1
GND
黒
茶
3
GND 1
黒
茶
3
出力
青
白
2
出力 1
青
白
2
-
シールド
シールド
電源 2
赤/白
-
-
GND 2
黒/白
-
-
出力 2
青/白
黄
4
シールド
シールド
シールド
（シールド付のみ）
未使用
-
黄
4
シールド
-
（シールド付のみ）
ポジションマーカの芯ずれ
ロータリーセンサ本体とポジションマーカの芯ずれは、リニアリティ誤差を広げる原因になります。
芯ずれ
センサとポジションマーカー間のズレに起因する最大誤差は、次のように想定されます。:
誤差 [°] = 芯ずれ係数 x ( ズレ [mm] )2
例 : Z-RFC-P08: 芯ずれ係数 = 0.8 °/mm2; ズレ幅 = 0,5 mm の場合
誤差 [°] = 0.8°/mm2 x (0.5 mm)2 = 0,2°
ra
di
al
of
fs
e
れ
Z-RFC-P01, P07: A = 0 ... 1.5 mm / 芯ずれ係数 = 1.85 °/mm2 / 許容芯ずれ範囲：max. ± 1.5 mm
Z-RFC-P02, P08: A = 0 ... 4 mm / 芯ずれ係数 = 0.8 °/mm2 / 許容芯ずれ範囲：max. ± 3 mm
ず
動作距離 A と
芯ずれ係数
芯
この誤差は、ポジションマーカによって異なり、また、ズレ幅により変化します。
t
一般機器用
ロータリーセンサ
タッチレス仕様
一般機械装置用に設計されたセンサです。
信頼性が高く、制御機器への接続も容易です。
型式
機械的仕様
外形寸法
取り付け
締付けトルク
機械的動作範囲
最大動作速度
RFC-4801-_ _ _-2_ _ -_ _ _
レシオ出力
RFC-4801-_ _ _-11_- _ _ _
電圧出力
寸法図参照
M4 ねじ 2 本による ( 同梱 )
250
360 連続
無制限
Ncm
°
min-1
重量
電気的仕様
供給電圧 Ub
無負荷電流
逆電圧保護
短絡保護 (GND と＋ Ub 間）
測定範囲
約 50
出力チャンネル数
更新レート
分解能
繰り返し精度
ヒステリシス
単独リニアリティ
出力信号
1 または 2
typ.5
12 bit
0.1
<0.1
≤0.5　供給電圧 Ub に比例
0.25...4.75 V
0.5...4.5 V
( 負荷 ＞ 1 k Ω )
1
温度係数 測定角度　30…170°の場合
± 0.825
± 0.41
≧ 10
AWG26 約 0.14
± 1.24
± 0.66
測定角度 180…360°の場合
絶縁抵抗 (500 VDC)
ケーブル断面積
使用環境
温度範囲
g
5 (4.5 ... 5.5)
24 (18 ... 30)
12 / 24 (9 ... 34)
15 typical
有り , 電源ライン
有り
有り
有り
有り
有り
0 ... 30 から 0 ... 360 まで ,10°単位で可能（標準測定範囲は次ページ参照）
1
VDC
mA
°
回路
kHz
°
°
± %FS
0.1 ... 10 V
( 負荷 ＞ 10 k Ω )
振動 (IEC 60068-2-6)
-40...+125
-40 ... +125
(M12 コネクタ仕様は -25...+85℃）
5...2000
Amax = 0.75
amax = 20
衝撃 (IEC 60068-2-6)
寿命
MTTF
50 (6 ms)
機械的寿命無し
290（シングルタイプ）
保護等級 (DIN 40050 / IEC 529)
EMC 適合性
RFC-4801- _ _ _-12_- _ _ _
電流出力
4 ... 20 mA
( 負荷 max. 500 Ω )
± 1.24
± 0.66
-40 ... +105
-40 ... +125, Ub ≤ 28V
%FS
%FS
MΩ
mm2
℃
℃
Hz
mm
g
g
98
111
288（冗長タイプ）
IP67/ IP6k9k（M12 コネクタ仕様を除く）
IP67
EN 61000-4-2 electrostatic discharges (ESD): 4kV, 8kV　EN 61000-4-3 electromagnetic fields: 10V/m
EN 61000-4-4 electrical fast transients (burst): 1kV
EN 61000-4-6 conducted disturbances, induced by RF fields: 10V/m eff.
EN 61000-4-8 power frequency magnetic fields: 3A/m
EN 55011/EN 55022/A1 radiated disturbances: class B
年
年
埼玉県比企郡ときがわ町五明 274　〒 355-0343
東京営業所 ： TEL 03-5719-4155 FAX 03-6417-0115
名古屋営業所 ：TEL 052-581-5889 FAX 052-581-5517
大阪営業所 ： TEL 06-6304-2680 FAX 06-6304-2256
[email protected]
www.b-plus-kk.jp
Novotechnik
www.novotechnik.de
© 11/2013
型式仕様 ：一般機器用
使用電圧 Ub
Operating
voltage Ub
1: Ub = 24 V (18 ... 30 V)
2: Ub = 5 V (4.5 ... 5.5 V)
出力信号
Ub =
24=VDC
Output signal
Ub
24 V (1XX)
1: 0,1 ... 10 V (only one-channel)
2: 4 ... 20 mA (only one-channel)
Output signal
5 V (2XX)
出力信号
Ub Ub
= 5=VDC
1: 0.25 ... 4.75 V ratiometric to Ub
出力特性
Output characteristics
1:
(CW) で増加
1: 時計回り
rising CW
3:
2 つの出力、出力
1 は1CW
で増加、一部冗長　3: 増減
Crossed
output channel
rising
/ channel 2 falling CW
電気的接続
Electrical
connections
2: 反時計回り (CCW) で増加
202: 4 芯 シールドケーブル、L=1m (24V, 5V)
1: Rising cw
2: Rising ccw
3. Two crossed outputs, output 1 rising cw, output 2 rising ccw
R
F
C
-
4
8
0
1
-
6
3
6
-
202:
cable 4-pol., 1 m shielded
206: round
4 芯 シールドケーブル、L=3m
(24V, 5V)
206:
cable 4-pol., 3 m shielded
501: round
M12 コネクタ付ケーブル
L=0.21m
501: M12 connector with round cable, length = 0.21 m, shielded
2
1
1
-
2
0
2
測定角度範囲
/ 標準
Measuring
range
06: 0° ... 60°
12: 0° ... 120°
18: 0° ... 180°
24: 0° ... 240°
36: 0° ... 360°
シリーズ
Series
モデル
Number
Model of channels
Model 600　シングルタイプ
600 single output
6:
(1ch 出力）
6: モデル
one-channel
7:
Model 700　冗長タイプ（2ch
700 (two-channel)
redundant (2-channel
7: モデル
redundant
only出力）
atversions)
Ub=5V
機械的仕様
Mechanical version
4801: Elongated
標準（長穴取付）
4801:
hole mounting for fixation and adjustment
必須アクセサリ
ポジションマーカー
型式：Z-RFC-Pxx 種類・型式および仕様の詳細につい
ては、別途ポジションマーカーの
データシートをご参照ください。
推奨アクセサリ
accessories
プロセッサ、表示器
Pr
型式：MAPxxx　他
MAP
M12 コネクタケーブル
（2m，5m，10m）
型式：EEM33-xx
■ 仕様などの掲載内容は、予告なく変更される場合があります。
ご要望により可能
標準以外の測定角度範囲
反時計回り (CCW) sで増加の出力特性
ケーブル長
/
その他のインターフェース
（株）ビー・アンド・プラスは、ノボテクニク社の日本における代理店です。
D612801Dj　2014.10.28