これだけは理解しておきたい! 五つの基本機能
第2部 第 5章 これだけは理解しておきたい! 五つの基本機能 画像サイズ / フレーム ･ レート / 色信号フォーマットなど これだけは理解しておきたい! 五つの基本機能 エンヤ ヒロカズ ②フレーム・レートの設定 ③データ出力フォーマットの選択 加えてカメラとして使う人のために， ④ JPEG 圧縮画像の取得方法 を，センシングに利用する人のために， ⑤画像認識向け画像の取得方法 を紹介します． カメラ・モジュールを使うときのネックにレジスタ の初期設定があります．OV5642 のレジスタ・アドレ スは 1000 以上ありますが，筆者がレジスタ・アドレ スと設定値のテーブルを用意しました．レジスタ全部 をいちいち覚える必要はありません． そうはいっても，ユーザは次の三つの基本機能は理 解しておかないといけません． ①画像サイズの設定 5-1 その 1：画像サイズの設定 初期値を設定して画像が出てきました．現時点では VGA 15fps の動画が出ているだけです．この状態から レジスタに書き込みを行い，画像サイズを変更します． ● こんがらがっちゃいけない…画像サイズはいろ いろ設定できる まずは画像サイズの変更を行ってみます．OV5642 の画像読み出しの関係を図 1 に，また，関連レジスタ を 表 1 に 示 し ま す． イ メ ー ジ・ セ ン サ OV5642 の イ メージ・エリアは 2624 × 1956 です． ▶読み出しスタート座標 読 み 出 し ス タ ー ト 座 標 は 0x3800 〜 0x3803 の 0x3808 〜 0x380B の TIMING DVPHO，TIMING DVPVO で指定します． 2624 （0， 0） TIMING HW TIMING VH 読み出し開始位置 （TIMING HS， TIMING VS） 1956 TIMING HS，TIMING VS で設定します． ▶読み出しサイズ 読み出しサイズは 0x3804 〜 0x3807 の TIMING HW，TIMING VH で指定します．現在の VGA（640 × 480）の設定では，画素加算を行っているので，指 定する数字は画素数の半分の 1280 × 960 になります． ▶モジュールから出力されるサイズ こ の 画 サ イ ズ で イ メ ー ジ・ セ ン サ・ プ ロ セ ッ サ （ISP）に送られ，信号処理を経て，YUV 信号になり ます．最終的にモジュールから出力される画サイズは 2560 960 1920 画素加算（p.60の図2）されるので H，V共に半分になる 1280 この値は他のタイミング （非開示レジスタ含む）と 密接に関連しているので むやみに変更しない方が 無難 有効画素 信号処理ブロック イメージ・エリア 640 OV5642センサ画素部分 欲しい画像サイズに合わせてこの値 を変える．他は変えない． 480 出力信号 図 1 イメージ・エリア（フォトダイオード・アレイ）と読み出し画像の関係…全画素を画像データ取得に使っているわけではない 2014 年 11 月号 57
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