1. No category

ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ プログラミングマニュアル
基本命令，ステップラダー命令，応用命令解説書
三菱マイクロシーケンサ
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ
プログラミングマニュアル
（基本命令，
ステップラダー命令，
応用命令解説書）
ごあんない
本マニュアルは、
ＦＸシリーズマイクロシーケンサのシーケンスプログラム作成のための
命令解説書です。
シーケンサ本体の仕様，取付けおよび配線などのハードウェアに関する内容と、安全に
使用いただくための注意事項に関しましては、各シーケンサのハンディマニュアルを
ご覧ください。
商標について
・Ｗｉ
ｎｄｏｗｓは米国マイクロソフト社の米国およびその他の国における登録商標です。
・汎用パーソナルコンピュータＰＣ−９
８
０
０は、
ＮＥＣ社
（日本電気株式会社）
の登録商標です。
・その他の会社名，製品名はそれぞれの会社の商標または登録商標です。
1
もくじ
１．
はじめに ........................... 7
１−１．マニュアルの構成と各種資料 ........... 8
１−２．
ＦＸシーケンサの主な特長 ............. 10
１−３．製品概要と対応するプログラミング言語 .. 14
１−４．
シーケンサを構成する各種の要素 ...... 16
１−５．
プログラムメモリとパラメータの構造 ..... 18
１−６．注意事項（入出力処理，応答おくれ,二重コイル）.... 21
２．各種要素の役割りと機能 ............ 23
２−１．数値の扱い，定数［Ｋ］，
［Ｈ］...........
２−２．
ＦＸシリーズ要素番号一覧 .............
２−３．入出力リレーの番号と機能［Ｘ］，
［Ｙ］...
２−４．補助リレーの番号と機能［Ｍ］..........
２−５．ステートの番号と機能 ［Ｓ］............
２−６．
タイマの番号と機能［Ｔ］..............
２−７．内部カウンタの番号と機能［Ｃ］........
２−８．内蔵高速カウンタの番号と機能［Ｃ］....
24
26
30
32
34
36
42
46
２−８−１．共通事項 .......................... 46
４．
ステップラダー命令解説 ............ 79
４−１．ステップラダー命令［ＳＴＬ］，
［ＲＥＴ］....
４−２．ステップラダー命令の動作とＳＦＣ表現 ...
４−３．
ＳＦＣの特長 ..........................
４−４．
ＳＦＣフロー作成のための予備知識 ......
４−５．
ＳＦＣフローの形態 ....................
80
82
84
86
90
４−５−１．飛越し・繰返しフロー ................ 90
４−５−２．分岐・合流の複合フロー ............. 91
４−６．
イニシャルステートの役割り ............ 92
４−７．中間ステートのプログラム.............. 94
４−７−１．分岐・合流のない一般ステート ........ 94
４−７−２．飛越し・繰返しを伴う一般ステート ..... 95
４−８．分岐・合流ステートのプログラム ........ 96
４−８−１．選択分岐・合流ステート .............. 96
４−８−２．並進分岐・合流ステート .............. 97
４−８−３．分岐・合流の複合 ................... 98
４−９．
シングルフローの例 .................. 100
４−１０．選択分岐・合流フローの例 ........... 104
４−１１．並進分岐・合流フローの例 ........... 106
４−１２．
イニシャルステート
（ＦＮＣ６０ＩＳＴ）命令の活用 ... 108
２−８−２．１相高速カウンタの扱い ............. 48
２−８−３．２相高速カウンタの扱い ............. 50
２−８−４．高速カウンタ使用上の注意 ........... 51
２−９．
データレジスタの番号と機能［Ｄ］....... 54
２−１０．
ポインタの番号と機能［Ｐ］，
［Ｉ］........ 58
５．応用命令の一般通則 .............. 109
５−１．応用命令の表現と実行形式 ........... 110
５−２．応用命令内での数値の扱い .......... 116
５−３．
インデックスレジスタによるオペランドの修飾 ..... 119
３．基本シーケンス命令解説 ............ 59
３−１．基本命令一覧 ....................... 60
３−２．
［ＬＤ］，
［ＬＤＩ］，
［ＯＵＴ］命令 ............ 61
３−３．
［ＡＮＤ］，
［ＡＮＩ］命令 .................. 62
３−４．
［ＯＲ］，
［ＯＲＩ］命令 .................... 63
３−５．
［ＯＲＢ］命令 ......................... 64
３−６．
［ＡＮＢ］命令 ......................... 65
３−７．
［ＭＰＳ］，
［ＭＲＤ］，
［ＭＰＰ］命令.......... 66
３−８．
［ＭＣ］，
［ＭＣＲ］命令 .................. 70
３−９．
［ＰＬＳ］，
［ＰＬＦ］命令 .................. 72
３−１０．
［ＳＥＴ］，
［ＲＳＴ］命令 ................. 73
３−１１．
カウンタ要素に対する
［ＯＵＴ］［
，ＲＳＴ］命令 ...... 74
３−１２．
［ＮＯＰ］，
［ＥＮＤ］命令 ................ 75
３−１３．
プログラム作成上の注意 ............. 76
３−１３−１．
プログラムの手順と実行順序 ........ 76
３−１３−２．二重出力（ダブルコイル）動作と対策 .. 77
３−１３−３．
プログラムできない回路と対策 ....... 78
2
６．応用命令解説 .................... 123
６−１．応用命令一覧 ...................... 124
６−２．応用命令解説の見方 ................ 126
６−３．
ＦＮＣ０
０∼ＦＮＣ０９
「プログラムフロー」... 129
６−４．
ＦＮＣ１０∼ＦＮＣ１９
「転送・比較」........ 141
６−５．
ＦＮＣ２０∼ＦＮＣ２９
「四則・論理演算」... 153
６−６．
ＦＮＣ３０∼ＦＮＣ３９
「ローテーション・シフト」.... 163
６−７．
ＦＮＣ４０∼ＦＮＣ４
９
「データ処理」....... 173
６−８．
ＦＮＣ５０∼ＦＮＣ５９
「高速処理」......... 185
６−９．
ＦＮＣ６０∼ＦＮＣ６９
「便利命令」......... 203
６−１０．
ＦＮＣ７０∼ＦＮＣ７９
「外部機器・
Ｉ／Ｏ」... 221
６−１１．
ＦＮＣ８０∼ＦＮＣ８９
「外部機器・ＳＥＲ」... 237
６−１２．
ＦＮＣ９０∼ＦＮＣ９９
「外部機器・Ｆ２」.... 267
６−１３．
Ｆ２機器接続用特殊ブロックの使い方 .... 281
もくじ
７．基本機能の補足事項 .............. 283
７−１．特殊補助リレー，特殊データレジスタ一覧 ..... 284
７−２．特殊要素の補足説明 ................ 305
７−３．
プログラムフロー制御命令の相互関係 ..... 320
７−４．
ＡＳＣＩ
Ｉ文字配列 （参考）............ 322
１
８．バージョンアップ経歴と関連情報 .... 323
２
８−１．
シーケンサのバージョンアップ経歴 ..... 324
８−２．周辺機器の対応 .................... 326
８−３．バージョンアップ関連情報 ............ 327
３
９．付録 ............................ 329
４
９−１．西暦２０００年問題への対応について .... 330
９−１−１．
カレンダー機能対応機種とその動作について ..... 330
５
９−１−２．西暦２０００年問題に対するテストレポート331
９−２．
ＦＸシーケンサの通信，データリンク機能の概要 ..... 334
９−３．問合わせの多い項目と陥りやすい間違い ..... 337
６
さくいん ............................ 3４０
７
８
９
3
もくじ
《ＦＮＣ．№順》 ○：対応命令 −：非対応命令 ◎：追加命令 ◆：Ｖ３．
３０以上（’
９６年６月以降）
で削除された命令
区 FNC. 命令
分 No. 記号
プ
ロ
グ
ラ
ム
フ
ロ
｜
転
送
・
比
較
四
則
・
論
理
演
算
ロ
｜
テ
｜
シ
ョ
ン
・
シ
フ
ト
デ
｜
タ
処
理
4
00
01
02
03
04
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44
45
46
47
48
49
CJ
CALL
SRET
IRET
EI
DI
FEND
WDT
FOR
NEXT
CMP
ZCP
MOV
SMOV
CML
BMOV
FMOV
XCH
BCD
BIN
ADD
SUB
MUL
DIV
INC
DEC
WAND
WOR
WXOR
NEG
ROR
ROL
RCR
RCL
SFTR
SFTL
WSFR
WSFL
SFWR
SFRD
ZRST
DECO
ENCO
SUM
BON
MEAN
ANS
ANR
SQR
FLT
《命令名称》
条件ｼﾞｬﾝﾌﾟ
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝｺｰﾙ
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝﾘﾀｰﾝ
割込みﾘﾀｰﾝ
割込み許可
割込み禁止
ﾒｲﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ終了
ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏ
繰返し範囲開始
繰返し範囲終了
比較
帯域比較
転送
桁移動
反転転送
一括転送
多点転送
ﾃﾞｰﾀの交換
BCD変換
BIN変換
BIN加算
BIN減算
BIN乗算
BIN除算
BIN増加
BIN減少
論理積
論理和
排他的論理和
補数
右回転
左回転
ｷｬﾘ付右回転
ｷｬﾘ付左回転
ﾋﾞｯﾄ右ｼﾌﾄ
ﾋﾞｯﾄ左ｼﾌﾄ
ﾜｰﾄﾞ右ｼﾌﾄ
ﾜｰﾄﾞ左ｼﾌﾄ
ｼﾌﾄ書込み
ｼﾌﾄ読出し
一括ﾘｾｯﾄ
ﾃﾞｺｰﾄﾞ
ｴﾝｺｰﾄﾞ
ONﾋﾞｯﾄ数
ONﾋﾞｯﾄ判定
平均値
ｱﾅﾝｼｪｰﾀｾｯﾄ
ｱﾅﾝｼｪｰﾀﾘｾｯﾄ
BIN開平演算
浮動小数点演算
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
○
−
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130
133
133
134
134
134
138
139
140
140
142
143
144
145
146
147
149
150
151
152
154
155
156
157
158
158
159
159
159
160
164
164
165
165
166
166
168
168
170
170
174
175
176
177
177
178
179
179
181
182
○
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◎
◎
○
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○
○
｜
区 FNC. 命令
分 No. 記号
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
入出力ﾘﾌレｯｼュ
ﾌｨﾙﾀ調整
ﾏﾄﾘｸｽ入力
比較ｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
比較ﾘｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
帯域比較(高速ｶｳﾝﾀ)
ﾊﾟﾙｽ密度
ﾊﾟﾙｽ出力
ﾊﾟﾙｽ幅変調
○
−
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○
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○
○
○
○
○
186
187
188
190
192
193
198
199
201
ｲﾆｼｬﾙｽﾃｰﾄ
ﾃﾞｰﾀｻｰﾁ
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(絶対方式)
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(相対方式)
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾀｲﾏ
特殊ﾀｲﾏ
交番出力
傾斜信号
近回り制御
ﾃﾞｰﾀ整列
ﾃﾝｷｰ入力
16ｷｰ入力
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁ
7SEGﾃﾞｺｰﾀﾞ
7SEG時分割表示
ｱﾛｰｽｲｯﾁ
ｱｽｷｰ変換
ｱｽｷｰｺｰﾄﾞﾌﾟﾘﾝﾄ
BFM読出し
BFM書込み
ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ転送
8進ﾋﾞｯﾄ転送
HEX→ASCII変換
ASCII→HEX変換
ﾁｪｯｸｺｰﾄﾞ
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ読出し
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ目盛
○
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−
−
−
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○
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◎
−
◎
◎
◎
−
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−
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−
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−
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−
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−
−
−
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−
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○
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○
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○
◎
◎
◎
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○
○
○
○
○
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○
○
○
○
○
○
○
204
210
211
212
213
214
215
217
218
220
222
223
224
226
227
229
231
232
234
234
238
246
248
250
252
254
255
PID演算
− − − ◎ ◎ 256
F-16NP/NT
F2-6A読出し
F2-6A書込み
F2-32RMｽﾀｰﾄ/ｽﾃｰﾀｽ
F2-32RM書込み
F2-32RM読出し
F2-32RMﾓﾆﾀ
F2-30GMﾌﾞﾛｯｸ指定
F2-30GM Mｺｰﾄﾞ
−
−
−
−
−
−
−
−
−
《命令名称》
ジ
50
51
52
高 53
速 54
処 55
理 56
57
58
59
60
61
62
便 63
利 64
命 65
令 66
67
68
69
70
71
72
外
部 73
機 74
器 75
・ 76
I/O
77
78
79
80
81
82
外
部 83
機 84
器 85
・ 86
SER
87
88
89
90
91
92
外
部 93
機 94
器 95
・ 96
F2
97
98
99
REF
REFF
MTR
HSCS
HSCR
HSZ
SPD
PLSY
PWM
−
IST
SER
ABSD
INCD
TTMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
SORT
TKY
HKY
DSW
SEGD
SEGL
ARWS
ASC
PR
FROM
TO
RS
PRUN
ASCI
HEX
CCD
VRRD
VRSC
−
PID
−
MNET
ANRD
ANWR
RMST
RMWR
RMRD
RMMN
BLK
MCDE
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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−
−
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−
◆
◆
◆
○
○
○
○
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◆
◆
◆
◆
○
○
○
○
◆
◆
｜
ジ
268
270
271
273
275
276
277
278
279
もくじ
《命令記号順》 ○：対応命令 −：非対応命令 ◎：追加命令 ◆：Ｖ３．
３０以上（’
９６年６月以降）
で削除された命令W
区 命令 FNC.
分 記号 No.
A
B
C
D
E
F
H
I
M
N
ABSD
ADD
ALT
ANR
ANRD
ANS
ANWR
ARWS
ASC
ASCI
BCD
BIN
BLK
BMOV
BON
CALL
CCD
CJ
CML
CMP
DEC
DECO
DI
DIV
DSW
EI
ENCO
FEND
FLT
FMOV
FOR
FROM
HEX
HKY
HSCR
HSCS
HSZ
INC
INCD
IRET
IST
MCDE
MEAN
MNET
MOV
MTR
MUL
NEG
NEXT
62
20
66
47
91
46
92
75
76
82
18
19
97
15
44
01
84
00
14
10
25
41
05
23
72
04
42
06
49
16
08
78
83
71
54
53
55
24
63
03
60
98
45
90
12
52
22
29
09
《命令名称》
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(絶対方式)
BIN加算
交番出力
ｱﾅﾝｼｪｰﾀﾘｾｯﾄ
F2-6A読出し
ｱﾅﾝｼｪｰﾀｾｯﾄ
F2-6A書込み
ｱﾛｰｽｲｯﾁ
ｱｽｷｰ変換
HEX→ASCII変換
BCD変換
BIN変換
F2-30GMﾌﾞﾛｯｸ指定
一括転送
ONﾋﾞｯﾄ判定
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝｺｰﾙ
ﾁｪｯｸｺｰﾄﾞ
条件ｼﾞｬﾝﾌﾟ
反転転送
比較
BIN減少
ﾃﾞｺｰﾄﾞ
割込み禁止
BIN除算
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁ
割込み許可
ｴﾝｺｰﾄﾞ
ﾒｲﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ終了
浮動小数点演算
多点転送
繰返し範囲開始
BFM読出し
ASCII→HEX変換
16ｷｰ入力
比較ﾘｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
比較ｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
帯域比較(高速ｶｳﾝﾀ)
BIN増加
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(相対方式)
割込みﾘﾀｰﾝ
ｲﾆｼｬﾙｽﾃｰﾄ
F2-30GM Mｺｰﾄﾞ
平均値
F-16NP/NT
転送
ﾏﾄﾘｸｽ入力
BIN乗算
補数
繰返し範囲終了
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
−
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154
215
179
270
179
271
229
231
248
151
152
278
147
177
133
252
130
146
142
158
175
134
157
224
134
176
138
182
149
140
234
250
223
192
190
193
158
212
134
204
279
178
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188
156
160
140
−
○
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｜
区 命令 FNC.
分 記号 No.
《命令名称》
ジ
P
R
S
T
V
W
X
Z
PID
PLSY
PR
PRUN
PWM
RAMP
RCL
RCR
REF
REFF
RMMN
RMRD
RMST
RMWR
ROL
ROR
ROTC
RS
SEGD
SEGL
SER
SFRD
SFTL
SFTR
SFWR
SMOV
SORT
SPD
SQR
SRET
STMR
SUB
SUM
TKY
TO
TTMR
VRRD
VRSC
WAND
WDT
WOR
WSFL
WSFR
WXOR
XCH
ZCP
ZRST
88
57
77
81
58
67
33
32
50
51
96
95
93
94
31
30
68
80
73
74
61
39
35
34
38
13
69
56
48
02
65
21
43
70
79
64
85
86
26
07
27
37
36
28
17
11
40
PID演算
ﾊﾟﾙｽ出力
ｱｽｷｰｺｰﾄﾞﾌﾟﾘﾝﾄ
8進ﾋﾞｯﾄ転送
ﾊﾟﾙｽ幅変調
傾斜信号
ｷｬﾘ付左回転
ｷｬﾘ付右回転
入出力ﾘﾌレｯｼュ
ﾌｨﾙﾀ調整
F2-32RMﾓﾆﾀ
F2-32RM読出し
F2-32RMｽﾀｰﾄ/ｽﾃｰﾀｽ
F2-32RM書込み
左回転
右回転
近回り制御
ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ転送
7SEGﾃﾞｺｰﾀﾞ
7SEG時分割表示
ﾃﾞｰﾀｻｰﾁ
ｼﾌﾄ読出し
ﾋﾞｯﾄ左ｼﾌﾄ
ﾋﾞｯﾄ右ｼﾌﾄ
ｼﾌﾄ書込み
桁移動
ﾃﾞｰﾀ整列
ﾊﾟﾙｽ密度
BIN開平演算
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝﾘﾀｰﾝ
特殊ﾀｲﾏ
BIN減算
ONﾋﾞｯﾄ数
ﾃﾝｷｰ入力
BFM書込み
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾀｲﾏ
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ読出し
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ目盛
論理積
ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏ
論理和
ﾜｰﾄﾞ左ｼﾌﾄ
ﾜｰﾄﾞ右ｼﾌﾄ
排他的論理和
ﾃﾞｰﾀの交換
帯域比較
一括ﾘｾｯﾄ
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
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256
199
232
246
201
217
165
165
186
187
277
276
273
275
164
164
218
238
226
227
210
170
166
166
170
145
220
198
181
133
214
155
177
222
234
213
254
255
159
139
159
168
168
159
150
143
174
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ジ
5
ＭＥＭＯ
6
１．
はじめに
１
．
はじめに
この章では、
ＦＸシリーズマイクロシーケンサのプログラミングに関する基本事項を述べます。
基本事項の中には、
プログラミング用各種資料の構成をはじめ、
ＦＸシーケンサの特長ならびにこのシーケンサ
の機能を活用いただくための項目が含まれていますので、
シーケンス設計前にご一読いただきますようお願い
いたします。
１
１−１．マニュアルの構成と各種資料
１−２．ＦＸシーケンサの主な特長
１−３．製品概要と対応するプログラミング言語
１−４．シーケンサを構成する各種の要素
１−５．プログラムメモリとパラメータの構造
１−６．注意事項（入出力処理，応答おくれ，二重コイル）
7
各種資料
１．
はじめに
１−１．
マニュアルの構成と各種資料
マイクロシーケンサのマニュアル構成は次のとおりです。
本プログラミングマニュアルには、
ＦＸシリーズマイクロシーケンサのプログラミングに関する解説のみが記載
されておりますので、
その他のハードウェア情報や特殊機器の情報につきましてはそれぞれの製品のマニュア
ルをご覧ください。
また、必要なマニュアルや資料につきましては、本製品のご購入店へお問合せください。
ﾏﾆｭｱﾙ名称
■ｼｰｹﾝｻ本体■
FX0 ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
JY992D30901
FX0S ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
JY992D58701
FX0N ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
JY992D43901
FX1 ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
JY992D58801
FX2 ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
JY992D58901
FX2C ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
JY992D59001
FX2N ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
JY992D61601
FX2NC ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
JY992D70601
■ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ■
FX0,FX0S,FX0N,FX1,FX2,FX2C
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾏﾆｭｱﾙ（本書）
FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX 通信ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
■ｱﾅﾛｸﾞ入力■
FX-4AD ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX-2AD-PT ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX-4AD-TC ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
■ｱﾅﾛｸﾞ出力■
FX-2DA ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX-4DA ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
■ｱﾅﾛｸﾞ入出力■
FX0N-3A ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
■RS-232C通信■
FX-232ADP ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX0N-232ADP ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
■RS-485通信■
FX/FX0N-485ADP ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX-485PC-IF ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
■その他、通信･ﾘﾝｸ■
FX2N-32CCL ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX2N-16LNK-M ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX-16NP/NT ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX-16NP/NT-S3 ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX0N-16NT ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
8
ﾏﾆｭｱﾙ番号
内容
ｼｰｹﾝｻ本体の入出力仕様や配線､取付けなどのﾊｰﾄﾞｳｪｱに関する
事項
ｼｰｹﾝｻ本体の入出力仕様や配線､取付けなどのﾊｰﾄﾞｳｪｱに関する
事項
ｼｰｹﾝｻ本体の入出力仕様や配線､取付けなどのﾊｰﾄﾞｳｪｱに関する
事項
ｼｰｹﾝｻ本体の入出力仕様や配線､取付けなどのﾊｰﾄﾞｳｪｱに関する
事項
ｼｰｹﾝｻ本体の入出力仕様や配線､取付けなどのﾊｰﾄﾞｳｪｱに関する
事項
ｼｰｹﾝｻ本体の入出力仕様や配線､取付けなどのﾊｰﾄﾞｳｪｱに関する
事項
ｼｰｹﾝｻ本体の入出力仕様や配線､取付けなどのﾊｰﾄﾞｳｪｱに関する
事項
ｼｰｹﾝｻ本体の入出力仕様や配線､取付けなどのﾊｰﾄﾞｳｪｱに関する
事項
基本命令解説･応用命令解説･各種ﾃﾞﾊﾞｲｽの解説など､ｼｰｹﾝｽの
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞに関する事項
基本命令解説･応用命令解説･各種ﾃﾞﾊﾞｲｽの解説など､ｼｰｹﾝｽの
JY992D62001
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞに関する事項
簡易PC間ﾘﾝｸ･並列ﾘﾝｸ･計算機ﾘﾝｸ･RS無手順通信･FX2N-232IF
JY992D69801
による無手順通信のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞに関する事項
JY992D59101
JY992D52501 4ch ｱﾅﾛｸﾞ入力ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
JY992D55601 2ch PT100温度ｾﾝｻ入力ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
JY992D55801 4ch 熱電対入力ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
JY992D52701 2ch ｱﾅﾛｸﾞ出力ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
JY992D60901 4ch ｱﾅﾛｸﾞ出力ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
JY992D48601 2ch ｱﾅﾛｸﾞ入力,1ch ｱﾅﾛｸﾞ出力ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
JY992D41401 RS-232C ｱﾀﾞﾌﾟﾀの取扱い要領
JY992D51201 RS-232C ｱﾀﾞﾌﾟﾀの取扱い要領
JY992D53101 RS-485 ｱﾀﾞﾌﾟﾀの取扱い要領
JY992D53301 RS-232C/RS-485 変換ｲﾝﾀｴﾌｪｰｽの取扱い要領
JY992D71701
JY992D72101
JY992D56101
JY992D34501
JY992D48101
CC-Link 接続ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
MELSEC-I/O LINK ﾘﾓｰﾄ I/O ｼｽﾃﾑﾏｽﾀﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
MELSECNET/MINI 接続ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
MELSECNET/MINI 接続ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
MELSECNET/MINI 接続ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
各種資料
１．
はじめに
ﾏﾆｭｱﾙ名称
■高速ｶｳﾝﾀ･位置決め･ｶﾑｽｲｯﾁ･ID■
FX-1HC ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX2N/FX-1PG ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX-10GM,FX(E)-20GM ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
FX-1DIF ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
■周辺機器･ｿﾌﾄｳｪｱ■
FX-10P ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾏﾆｭｱﾙ
FX-20P ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾏﾆｭｱﾙ
FX-PCS/WIN ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾏﾆｭｱﾙ
FX-PCS-KIT/98 ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾏﾆｭｱﾙ
FX-PCS-LNK/WIN ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
FX-PCS-CNV/WIN ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾏﾆｭｱﾙ
FX-PCS-BFM/WIN ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾏﾆｭｱﾙ
FX-PCS-KIT-GM/98 ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾏﾆｭｱﾙ
E-20TP ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾏﾆｭｱﾙ
■学習用ﾃｷｽﾄ（有償頒布）■
はじめてのｼｰｹﾝｻ
新･よくわかるｼｰｹﾝｻ(KISO)
新･よくわかるｼｰｹﾝｻ(STL)
新･よくわかるｼｰｹﾝｻ(SFC)
新･使いこなせるｼｰｹﾝｻ(OYO)
ﾏﾆｭｱﾙ番号
内容
JY992D52901
JY992D63001
JY992D57601
JY992D43001
ﾊｰﾄﾞｳｪｱ高速ｶｳﾝﾀの取扱い要領
ﾊﾟﾙｽ出力ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
1軸､2軸位置決めﾕﾆｯﾄの取扱い要領
三菱 ID ｼｽﾃﾑ D ｼﾘｰｽﾞ接続ﾌﾞﾛｯｸの取扱い要領
JY992D33301
JY992D17101
JY992D59701
JY992D27101
JY992D61801
JY992D71401
JY992D71501
JY992D46701
JY992D39201
ﾊﾝﾃﾞｨﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾊﾟﾈﾙの操作要領
ﾊﾝﾃﾞｨﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾊﾟﾈﾙの操作要領
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞｿﾌﾄの操作要領
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞｿﾌﾄの操作要領
計算機ﾘﾝｸｻﾎﾟｰﾄｿﾌﾄの取扱い要領
ﾌｧｲﾙ変換ｿﾌﾄの操作要領
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞｿﾌﾄの操作要領
位置決めﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞｿﾌﾄの操作要領
位置決めﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾊﾟﾈﾙの操作要領
FX-NYUM-TEX
FX-KISO-TEX
FX-STL-TEXT
FX-SFC-TEXT
FX-OYO-TEXT
入門編(¥600 税別)
ﾘﾚｰﾗﾀﾞｰ編(¥1,000 税別)
ｽﾃｯﾌﾟﾗﾀﾞｰ編(¥1,000 税別)
SFCﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ編(¥1,500 税別)
応用命令編(¥1,500 税別)
１
トレーニングスクールのご案内
全国１５ヶ所で上記学習用テキストの内容に添ったトレーニングスクールを開催しております。
詳細につきましては、本製品のご購入店へお問合せいただくか、
「ＦＸシーケンサ総合カタログ」
でご確
認ください。
形名，価格，
トレーニング開催日程等につきましては、本製品のご購入店へお問合せください。
9
１．
はじめに
特 長
１−２．
ＦＸシーケンサの主な特長
ＦＸシリーズシーケンサのプログラミングに関する特長は次のとおりです。
プログラミング
言語
【全シリーズ、
３種類のプログラミング言語をサポート】 (☞１−３)
ＦＸシリーズシーケンサでは、
プログラムのベースとなるリストプログラム方式のほか、
グラフィック画
面上にラダーシンボルを作図する回路プログラム方式，機械の動作の流れに応じたシーケンス設計
が行えるＳＦＣ
（シーケンシャルファンクションチャート）方式によるプログラミングが行えます。
また、
これらのプログラムは相互変換も可能であり、
リストプログラムや回路プログラムについても一
定のルールに従って作成することでＳＦＣ図への逆変換も実現しています。
【高速入力の計数には、
１相あるいは２相の高速カウンタを利用できます】 (☞２−８)
シーケンサ内の一般カウンタは、
演算周期上で動作するためその応答速度は通常数１
０Hz程度です。
これに対して、
ＦＸシーケンサが内蔵している高速カウンタは特定の入力リレーからの高速パルスを
割込みで処理するため、演算時間とは無関係に数ｋＨｚの計数が行えます。
計数した結果は、高速カウンタ専用の比較命令を使ってただちに出力することができます。
さらにＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサでは、高速カウンタの計数値に対して高速カウンタ割込みを行ったり、増
設機器として用意されたハードウェアカウンタを用いて最高５０ｋＨｚ
（１相時）
の高速パルスを取込む
こともできます。
高速処理
【最新情報の取込みと出力には「入出力リフレッシュ」機能】 (☞ＦＮＣ５０)
一括リフレッシュ方式で動作しているシーケンサの入力端子情報は、
０ステップの演算前に一括して
入力イメージメモリに取込まれます。
また出力情報は、
ＥＮＤ命令実行時に一括出力されます。
入力リフレッシュ命令を用いると、
シーケンス演算の途中で最新情報を得たり、演算結果をただちに
出力することができます。
【入力リレーの時定数変更には「入力フィルタ調整」機能】 (☞ＦＮＣ５０，
７−２)
シーケンサの入力リレーには、
入力信号のチャタリングやノイズ対策として約１０ｍｓのＣ−Ｒフィルタが
設けてあります。
しかし、入力リレーの内Ｘ０∼Ｘ７
（ＦＸ０，
ＦＸ０ＳはＸ０∼Ｘ１７）
に関してはディジタルフィルタが用いられ
ているため、
シーケンスプログラムによってフィルタ値を変更することができます。
【パルスキャッチ機能】 (☞７−２)
短時間のパルス信号を取込むための一つの方法として、パルスキャッチ機能があります。
パルスキャッチでは特定の入力リレーからの信号を監視し、入力とともに割込み処理で特殊補助リ
レーをセットします。
パルスキャッチでは５０μｓ以上のパルス幅があれば確実に入力を取込めるため幅広い用途で用い
ることができます。
また、
特定のトリガ信号によって複雑な演算を割込みで優先処理したいばあいには、
次項の
「割込み」
機能が適しています。
【短時間パルスの取込みや優先処理には３種類の「割込み」機能】 (☞ＦＮＣ０３，
２−１０)
外部信号をトリガとする
「入力割込み」
は、特定の入力リレーからの信号を監視して入力の立上り、
ま
たは立下りで指定された割込みルーチンを最優先に処理します。
また、
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサの
「タイマ割込み」
は一定時間ごとに、指定された割込みルーチンを最優
先に処理します。
さらに、
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサの
「カウンタ割込み」
は、内蔵高速カウンタの現在値によって、指定され
た割込みルーチンを最優先に処理します。
10
１．
はじめに
特 長
【シーケンサの演算周期を一定化する
「コンスタントスキャン」
モード】 (☞７−２)
サイクリック演算方式のシーケンサの演算周期は、
プログラムの実行内容によって変化します。
コンスタントスキャンモード（Ｍ８０３
９，
Ｄ８０３
９）
を用いると演算周期を一定化できるため、演算に同期し
て実行される命令を一定の周期で処理することができます。
シーケンス制御をサポートする関連機能
【出力信号を一括してＯＦＦする
「全出力禁止」
モード】 (☞７−２)
特殊補助リレーＭ８０３４を駆動することで、出力ラッチメモリがクリアされます。
これにより、
シーケンサは運転を継続した状態で出力リレー
（Ｙ）
のみがすべてＯＦＦになります。
【ＲＵＮ中の出力状態をＳＴＯＰ中にも保持する
「メモリホールドストップ」機能】 (☞７−２)
特殊補助リレーＭ８０３３を駆動することで、
ＲＵＮ中の出力状態を保持したままでシーケンサをＳＴＯＰ
できます。
１
【プログラムを保護する
「キーワード」登録】 (☞１−５)
作成したシーケンスプログラムの誤書込み防止や盗用防止策として、
キーワードが登録できます。
また、
ＦＸ−１０Ｐ／ＦＸ−２０Ｐ形ハンディプログラミングパネルなどのオンライン操作に対しては、
キー
ワードの指定方法でプログラムの保護レベルを設定することもできます。
このばあい、
「プログラムの
変更は禁止するがモニタや現在値変更は許可する」
といった指定も行えます。
【シーケンスプログラムに対する
「コメント」
の付加】 (☞１−５，周辺機器マニュアル)
パラメータ設定により、
プログラムメモリ内に要素コメント
（カナ／英数）エリアを確保できます。
また、漢字入力が可能な周辺機器側には、
プログラムに漢字コメントを付加して表示する機能もあり
ます。
【ＲＵＮ中のプログラム書込み】 (☞ハンディマニュアル)
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサでは、
シーケンサ運転中にプログラムを変更する機能を備えています。
これにより、機械を停止させることなく効率的に調整やプログラム変更を行うことができます。
【充実の基本性能】 (☞５章，
６章)
ＦＸシーケンサでは、
データの転送や比較、四則演算や論理演算、
データのローテションやシフトなど
の基本的な応用命令をはじめ、入出力リフレッシュ，割込み，高速カウンタ専用比較命令，高速パル
ス出力，
などの高速処理命令、機械制御の定石動作をＳＦＣ制御上でパッケージ化したイニシャルス
テート命令など、”基本機能，高速処理，使い易さ”
を求めた仕様が用意されています。
応用命令群
【高度な制御も簡単に】 (☞５章，
６章)
さらにＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサにおいては、複雑なシーケンス制御をパッケージ化した便利命令を多数
用意することで、
シーケンスプログラム作成の負担軽減と入出力点数の節約が図られています。
また、
より高度な制御に対応するための浮動小数点演算やＰＩＤ演算、
さまざまな外部機器との通信手段を
提供するＲＳ−２３２Ｃ，
ＲＳ−４
８５アダプタのほか、
Ａシリーズシーケンサを親局とするＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／
ＭＩＮに対して子局接続し、集中管理による分散制御も構成できます。
【主な命令】 (☞６章)
応用命令種類とその対応はシーケンサのシリーズによって異なりますので一覧表でご確認ください。
《プログラムフロー》
・条件ジャンプ（ＦＮＣ００、
ＣＪ）
・サブルーチンコール（ＦＮＣ０１、
ＣＡＬＬ）
・割込み許可（ＦＮＣ０４、
ＥＩ）
・割込み禁止（ＦＮＣ０５、
ＤＩ）
・繰返し範囲開始（ＦＮＣ０８、
ＦＯＲ） など
《転送比較》
・比較（ＦＮＣ１０、
ＣＭＰ）
・帯域比較（ＦＮＣ１１、
ＺＣＰ）
・データ転送（ＦＮＣ１２、
ＭＯＶ）
・ＢＣＤ変換（ＦＮＣ１８、
ＢＣＤ）
・ＢＩＮ変換（ＦＮＣ１９、
ＢＩＮ） など
11
特 長
１．
はじめに
応用命令群
《四則・論理演算》
・ＢＩＮ加算（ＦＮＣ２０、
ＡＤＤ）
・ＢＩＮ減算（ＦＮＣ２１、
ＳＵＢ）
・ＢＩＮ乗算（ＦＮＣ２２、
ＭＵＬ）
・ＢＩＮ除算（ＦＮＣ２３、
ＤＩＶ）
・ＢＩＮ増加（ＦＮＣ２４、
ＩＮＣ） など
《ローテション・シフト》
・右回転（ＦＮＣ３０、
ＲＯＲ）
・左回転（ＦＮＣ３１、
ＲＯＬ）
・キャリ付右回転（ＦＮＣ３２、
ＲＣＲ）
・ビット右シフト
（ＦＮＣ３４、
ＳＦＴＲ）
・ワード右シフト
（ＦＮＣ３６、
ＷＳＦＲ） など
《データ処理》
・一括リセット
（ＦＮＣ４
０、
ＺＲＳＴ）
・デコード（ＦＮＣ４１、
ＤＥＣＯ）
・エンコード（ＦＮＣ４２、
ＥＮＣＯ）
・ＯＮビット数（ＦＮＣ４３、
ＳＵＭ）
・平均値（ＦＮＣ４
５、
ＭＥＡＮ） など
《高速処理》
・入力リフレッシュ
（ＦＮＣ５０、
ＲＥＦ）
・フィルタ調整（ＦＮＣ５１、
ＲＥＦＦ）
・高速カウンタ比較（ＦＮＣ５３∼ＦＮＣ５５）
・パルス密度（ＦＮＣ５６、
ＳＰＤ）
・パルス出力（ＦＮＣ５７、
ＰＬＳＹ） など
《便利な命令・外部機器用命令》
・イニシャルステート
（ＦＮＣ６０、
Ｉ
ＳＴ）
・ティーチングタイマ（ＦＮＣ６４、
ＴＴＭＲ）
・交番出力（ＦＮＣ６６、
ＡＬＴ）
・傾斜信号（ＦＮＣ６７、
ＲＡＭＰ）
・近回り制御（ＦＮＣ６８、
ＲＯＴＣ）
・テンキー入力（ＦＮＣ７０、
ＴＫＹ）
・ディジタルスィッチ時分割取込み（ＦＮＣ７２、
ＤＳＷ）
《複雑な制御》
・平方根演算（ＦＮＣ４８、
ＳＱＲ）
・浮動小数点演算（ＦＮＣ４９、
ＦＬＴ）
・データサーチ（ＦＮＣ６１、
ＳＥＲ）
・データ整列命令（ＦＮＣ６９、
ＳＯＲＴ）
・ＰＩＤ演算（ＦＮＣ８８、
ＰＩＤ） など
12
・７セグメントデコーダ（ＦＮＣ７３、
ＳＥＧＤ）
・７セグメント時分割表示（ＦＮＣ７４、
ＳＥＧＬ）
・アスキー変換（ＦＮＣ７６、
ＡＳＣ）
・特殊ユニット制御（ＦＮＣ７８、ＦＲＯＭ，ＦＮＣ７９、ＴＯ）
・シリアルデータ転送（ＦＮＣ８０、
ＲＳ）
・ＨＥＸ→ＡＳＣＩ
Ｉ変換（ＦＮＣ８２、
ＡＳＣＩ）
・ＡＳＣＩ
Ｉ→ＨＥＸ変換（ＦＮＣ８３、
ＨＥＸ） など
１．
はじめに
特 長
【アナログ入出力制御】
・アナログ入力
・アナログ出力
・ＰＴ−１００温度センサ入力
・熱電対温度センサ入力
特殊制御
【位置決め制御】
・パルス出力ブロック
（シーケンスプログラムで制御）
・位置決めユニット
（位置決め専用命令で制御）
・高速カウンタ
（ハードウェアカウンタ，逓倍機能付）
・カムスイッチ（レゾルバ検出）
１
【ＩＤシステム制御】
・
ＩＤインタフェース
（三菱ＩＤシステム Ｄシリーズに対応）
詳細は各製品のマニュアルをご覧ください。
【簡易ＰＣ間リンク】
ＦＸ２Ｎ，
ＦＸ２ＮＣシーケンサを最大８台接続し、
その間で自動的にデータを交信します。 ＦＸ０Ｎ，
【並列リンク】
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ、
またはＦＸ０Ｎシーケンサを１対１で接続し、
その間で自動的にデータを交信します。
【計算機リンク】
パソコンなどの計算機１台に対して、最大１
６台のＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ，
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ２Ｎ，
ＦＸ２ＮＣ，
Ａシーケンサを接
続し、計算機から直接シーケンサのデバイス指定をしてデータを交信します。
リンク・通信
【ＣＣ−Ｌ
ｉ
ｎｋ】
Ａシーケンサ、
またはＱｎＡシーケンサを親局として、
子局
（リモートデバイス局）
にＦＸ０Ｎ，
ＦＸ２Ｎ，
ＦＸ２ＮＣ
シーケンサを接続します。
ＣＣ−Ｌ
ｉ
ｎｋは、
ＦＸシーケンサのほか、当社製インバータやＡＣサーボあるいはパートナメーカのセンサ
などが接続できるオープンネットワークです。
【Ｉ／Ｏリンク】
ＦＸ０Ｎシーケンサを親局とするリモートＩ／Ｏシステムです。
リモート側ユニットは、
ＭＥＬＳＥＣ−Ｉ／Ｏ
ＬＩＮＫリモートＩ／Ｏシステム用のユニット
（Ａシーケンサと同
一）が使えます。 【計算機リンクサポートソフトウェア】
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ，
ＦＸ２Ｎ，
ＦＸ２ＮＣシーケンサとパソコンを接続し、
データの読出／書込みを簡単に行うための、
Ｗｉ
ｎｄ
ｏｗｓ対応ソフトウェアパッケージです。
表計算等ソフトのＥｘｃ
ｅ
ｌと直接データの交信ができるほか、付属の通信関数をベーシックやＣ言語な
どの開発ツールで制御することで、
より高度なインタフェースを開発することも可能です。
【無手順通信】
バーコードリーダ，
プリンタ，パソコン，計測器などのＲＳ−２３２Ｃ／ＲＳ−４２２インタフェース機器との間
で無手順のシリアル通信ができます。
詳細は９章をご参照ください。
13
概 要
１．
はじめに
１−３．製品概要と対応するプログラミング言語
《製品の概要》
ＦＸ０
ＦＸ０Ｓ
ＦＸ０Ｎ
ＦＸ１
14
●入出力１４∼３０点（端子台）
●バッテリレスのＥＥＰＲＯＭメモリ内蔵
（８００ステップ）
●基本命令２０種，ステップラダー命令２種（ＳＦ
Ｃ表現可）,応用命令３５種・５０個
●アナログボリューム１点,ＲＵＮ／ＳＴＯＰス
イッチ内蔵
●入出力１０∼３０点（端子台）
●バッテリレスのＥＥＰＲＯＭメモリ内蔵
（８００ステップ）
●基本命令２０種,ステップラダー命令２種（ＳＦ
Ｃ表現可）,応用命令３５種・５０個
●アナログボリューム１点,ＲＵＮ／ＳＴＯＰス
イッチ内蔵
●入出力２４∼１２８点（端子台）
●バッテリレスのＥＥＰＲＯＭメモリ内蔵（２０００
ステップ）
オプションカセット使用可。ただし
ＭＡＸ２０００ステップ
●基本命令２０種,ステップラダー命令２種（ＳＦ
Ｃ表現可）,応用命令４２種・５９個
●アナログボリューム２点,ＲＵＮ／ＳＴＯＰス
イッチ内蔵
●ＲＵＮ中書込可,各種特殊機器接続可
●入出力１６∼１２８点（端子台）
●ＲＡＭメモリ内蔵（２
０００ステップ）、
オプション
カセット使用時はプログラム領域以外にも２
０００ステップ分のコメント領域を確保可能
●基本命令２０種,ステップラダー命令２種（ＳＦ
Ｃ表現可）,応用命令３５種・８８個
ＦＸ２
●入出力１６∼２５６点（端子台）
●ＲＡＭメモリ内蔵（２
０００ステップ）、
オプション
カセット使用時は、
ＭＡＸ８０００ステップまで
可能
●基本命令２０種,ステップラダー命令２種（ＳＦ
Ｃ表現可）,応用命令９６種・２２９個
●ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ内蔵
●ＲＵＮ中書込可,各種特殊増設機器接続可
ＦＸ２Ｃ
●入出力６４∼２５６点（コネクタ）
●ＲＡＭメモリ内蔵（２
００
０ステップ）,オプション
カセット使用時は、
ＭＡＸ８０００ステップまで
可能
●基本命令２０種,ステップラダー命令２種（ＳＦ
Ｃ表現可）,応用命令９６種・２２９個
●ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ内蔵
●ＲＵＮ中書込可、各種特殊増設機器接続可
《プログラム作成のポイント》
［周辺機器の機種選択］
を
●ＦＸ１シーケンサは機種選択画面で“ＦＸ１”
選択してください。
●ＦＸ１以外の機種は
“ＦＸ２”
を選択してください。
なお
“ＦＸ０”，
“ＦＸ０Ｓ”，
“ＦＸ０Ｎ”
など個別形名
が表示される周辺機器では各形名を選択
してください。
［要素と命令の範囲］
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシーケンサでは、入出力リ
ＦＸ０，
レーや補助リレーなどの各種要素や応用命令
は各シーケンサがサポートする要素や応用命
令の範囲内でプログラムしてください。
［プログラムステップ］，
［ パラメータ］
１−５項をご覧ください。
［シーケンスプログラムの互換性］
作成したシーケンスプログラムを他シリーズ
へ流用（例：ＦＸ２で作成→ＦＸ１へ流用）するば
あいは、必ず流用先機種の仕様範囲内であ
ることを確認してください。具体的には次の項
目を確認します。
・プログラムステップの容量
・各種要素番号の範囲と機能の差異
・応用命令,基本命令の種類とその機能内容
・パラメータの設定内容
概 要
１．
はじめに
プログラム
の方式
《リストプログラミング》
リストプログラムは、
シーケンス命令を
“ＬＤ”，
“ＡＮＤ”
，
“ＯＵＴ”
などと命令語で入力していく方
式です。
この方式は、
シーケンスプログラムを考える上で基本となる入力形態ですが、
制御内
容が視覚的に理解しにくい一面もあります。
例： ステップ
０
１
２
３
命令
ＬＤ
ＯＲ
ＡＮ
Ｉ
ＯＵＴ
要素番号
Ｘ０００
Ｙ００５
Ｘ００２
Ｙ００５
対応する周辺機器
ＦＸシリーズ用のプログラマおよび、
プログラミング
ソフトウェア全部。ただし、
Ａ６ＧＰＰ/Ａ６ＰＨＰ形プロ
グラマ用の「ＳＦＣ入力専用ソフトウェア」ではサ
ポートしていません。
１
《ラダー回路プログラミング》
ラダー回路プログラムは、
シーケンスシンボルと要素番号を使って、
グラフィック画面上にシー
ケンス回路を作図していく方式です。
この方式では、
シーケンス回路が接点記号やコイル記
号で表現されるためプログラムの内容が理解しやすくなっています。
また、回路表示の状態で
シーケンサの動作モニタを行うこともできます。
例：
X000
X002
Y005
対応する周辺機器
パソコン,Ａ７ＰＨＰ/ＨＧＰ,Ａ６ＧＰＰ/ＰＨＰとそれぞれ
に対応したプログラミングソフトウェア
Y005
上記リストプログラムを回路図で表現
《ＳＦＣプログラミング》
ＳＦＣプログラムは、機械の動作の流れに応じてシーケンス設計ができる入力方式です。
パソコンやＡ７ＰＨＰ/ＨＧＰなどのグラフィック画面を備えた周辺機器では、下図のような画面
作図でシーケンス制御の流れを決めることができます。
例：
イニシャルステート
S 0
移行条件→
スタート
S 20
上昇
対応する周辺機器
パソコン,Ａ７ＰＨＰ/ＨＧＰ,Ａ６ＧＰＰ/ＰＨＰと、
それぞれ
に対応したプログラミングソフトウエア
上限
ステート→
(工程)
下降
S 21
下限
S 22
上昇
上限
S 0へ戻る
互 換 性
上記３通りの手段によって作成されたシーケンスプログラムは、すべて命令語（リストプログラミング時の
内容）でＦＸシーケンサのプログラムメモリに格納されています。
したがって、下図のとおり各種の入力
方式によって作成されたプログラムをすべて相互変換して表示，編集することができます。（リストプロ
グラムにおいても、
ＳＦＣ変換のためルールに従うことにより命令語ベースのプログラムをＳＦＣ図対応
ソフトウエアで表示可能）
リスト
回路
ＳＦＣ
15
シーケンサの構成
１．
はじめに
１−４．
シーケンサを構成する各種の要素
シーケンサ内には多数のリレーやタイマ，
カウンタが内蔵されていて、いずれも無数のａ接点（常開接点）
とｂ接
点（常閉接点）
をもっています。
これらの接点とコイルを接続して、
シーケンス回路を構成します。矢印は信号の
受け渡しを示します。
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
入力端子または
入力コネクタ
入力リレー：Ｘ
シーケンサが外部の入力スイッチから信号を受取る窓口が入力リレーであり、
要素記号はＸを用います。
シーケンサの規模に応じた点数の入力リレーが内蔵されています。
1234
補助リレー：Ｍ
シーケンサ内に
は多数の補助リ
レーがあり、要素
記号はＭを用い
ます。
ステート：Ｓ
シーケンサ内に
は多数のステート
があり、
要素記号
はＳを用います。
出力端子または
出力コネクタ
タイマ：Ｔ
シーケンサ内に
は多数のタイマ
があり、
要素記号
はＴを用います。
カウンタ：Ｃ
シーケンサ内に
は多数のカウン
タが内蔵されて
います。
要素記号はＣを
用います。
出力リレー：Ｙ
シーケンサが外
部の負荷を駆動
する窓口が出力
リレーであり、要
素記号はＹを用
います。
シーケンサ内に
は多数の出力リ
レーがあります。
出力リレーの外部出力用接点（１個のａ接点）
シーケンサの規模に応じた点数の出力接点が内蔵され
ています。
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
また、
シーケンサには数値データを格納するための記憶要素として、
データレジスタ
（Ｄ）
などが用意されています。
16
シーケンサの構成
１．
はじめに
入力
︵Ｘ︶
・出力
︵Ｙ︶
リレー
●各基本ユニットには、
Ｘ００
０∼Ｘ００７，
Ｘ０
１０∼Ｘ０１７…,Ｙ０００∼Ｙ００
７,Ｙ０１０∼Ｙ０１７…のように８進数の入
力リレー，出力リレーの番号が割当てられています。
増設ユニットや増設ブロックの番号も、基本ユニットの接続順にＸ，
Ｙそれぞれ８進数の連続番号となり
ます。
●特定の入力リレーの入力フィルタには、
ディジタルフィルタが用いられており、
プログラムによってフィル
タ値を変更することができます。
したがって、
高速取込みを目的とした用途には、
この入力リレー番号を
割当てます。
（フィルタ調整，入力割込み，
高速カウンタ,各種応用命令などの解説をご参照ください。）
１
タイマ
︵Ｔ )
●タイマは、
シーケンサ内の１ｍｓ,１０ｍｓ,１００ｍｓなどのクロックパルスを加算計数し、
これが所定の設定
値に達したときに出力接点が動作するものです。
タイマはベースとなるクロックパルスによって、
０.００１∼３２７６.７秒までが計測できます。
●Ｔ１９２∼Ｔ１９９は、サブルーチンや割込みルーチン専用のタイマです。
●Ｔ２５０∼Ｔ２５５は、
１００ｍｓのベースクロックのタイマですが、
その現在値は積算形となっていますので、
タイマコイルの駆動入力がＯＦＦしても現在値は保持され、積算動作となります。
ステート︵Ｓ
補助リレー
︵Ｍ )
●シーケンサ内部に持っているリレーが補助リ
レーです。入出力リレーとは異なり外部の入
力を取込んだり、
直接外部負荷を駆動するこ
とのできないプログラム用リレーです。
●シーケンサの電源を 断しても、
そのＯＮ/ＯＦＦ
状態が記憶できる停電保持リレーもあります。
)
●ステップラダーまたは、
ＳＦＣ表現の工程番号と
して用いられるリレーです。
●工程番号として用いないときには、補助リレー
と同様一般の接点/コイルとしてプログラムす
ることもできます。また、
アナンシェータとして
外部故障診断用としても利用できます。
カウンタ︵Ｃ
)
●カウンタは、次の種類が用意されています。目的や用途によって使い分けができます。
【内部計数用】一般用／停電保持（キープ）用
１６ビットカウンタ ：アップ用，計数範囲 １∼３２,７６７
３２ビットカウンタ ：アップ／ダウン用，計数範囲 −２,１４
７,４８３,６４８∼＋２,１４
７,４８３,６４
７
これらのカウンタは、
シーケンサの内部信号用であり、
その応答速度は通常数１０Ｈｚ以下。
【高速カウント用】停電保持（キープ）用
３２ビットカウンタ ：アップ／ダウン用，計数範囲 −２,１４
７,４８３,６４８∼＋２,１４
７,４８３,６４
７
(１相１計数，
１相２計数，
２相２計数）特定の入力リレーに割付け。
高速カウンタはシーケンサの演算とは無関係に数kHzの計数が行えます。
データレジスタ
︵Ｄ︵Ｖ
) ︶︵Ｚ︶
●数値データを格納するための要素がデータレジスタです。ＦＸシーケンサのデータレジスタはすべて
１
６ビット
（最上位は正負ビット）
ですが、
２つのレジスタを組合わせて３２ビット
（最上位は正負ビット）
の数
値を扱うことができます。（数値範囲は「カウンタ」
を参照ください）
他の要素同様データレジスタにも一般用と停電保持（キープ）用があります。
●データレジスタの中には、
インデックス
（修飾）用と呼ばれるＶ,Ｚのレジスタがあります。
Ｖ,Ｚは次のように他の要素に付加して用います。
〔Ｖ,Ｚ＝５のばあい〕 Ｄ１００Ｖ ＝ Ｄ１０５
Ｃ２０Ｚ ＝ Ｃ２５
←要素番号＋Ｖ またはＺの値
データレジスタやインデックスレジスタは、
タイマやカウンタの設定値の間接指定や、応用命令の中で
用いられます。
ポインタ
︵Ｐ︵Ｉ
)︶
定数︵Ｋ︵Ｈ
) ︶
●シーケンサで用いるさまざまな数値のうち、
Ｋは
１
０進整数値、
Ｈは１
６進数値を表わしています。
これらは、
タイマやカウンタの設定値や現在
値あるいは、応用命令のオペランドとして用
います。
●ポインタには、分岐用と割込み用があります｡
分岐用ポインタは、
ＦＮＣ００(ＣＪ）条件ジャンプ
やＦＮＣ０
１(ＣＡＬＬ)サブルーチンコールの飛び
先を指定します。
割込用ポインタは、入力割込み，
タイマ割込み
またはカウンタ割込みの割込みルーチンを指
定します。
17
メモリとパラメータ
１．
はじめに
１−５．
プログラムメモリとパラメータの構造
ＦＸシーケンサのメモリ構造は次のとおりです。
また、
メモリ内の各要素はそのイニシャライズ内容
によって、
Ａ，
Ｂ，
Ｃの３通りに区分できます。
メモリ構造
《データメモリ》 内蔵メモリ内
システムメモリ
ＲＯＭ
ＣＰＵ
●データレジスタ
Ｃ： 一般用
Ａ： 停電保持用
Ａ：ＲＡＭファイル用
Ｂ： 特殊用
Ａ： 時計データ
《プログラムメモリ》 内蔵ＲＡＭ内または、オプションカセット内
0ステップ →
パラメータに
より確 保 可 。
ただし機種に
より設 定 でき
る内容が異な
ります。
｛
800∼
→
8000ステップ
Ａ：パラメータ
Ａ：シーケンスプログラム
Ａ：コメント
Ａ：ファイルレジスタ
●タイマ現在値レジスタ
Ｃ：１００ｍｓ用
Ａ： 積算１００ｍｓ用
Ｃ：１０ｍｓ用
Ａ：１ｍｓ用
ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃの内蔵
ＲＡＭメモリの内 容は、
バッテリによって停電保
持されています。
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎはバッ
クアップを必要としない
ＥＥＰＲＯＭを内蔵してい
ます。
オプションメモリカセット
を装着すると内蔵メモリ
は切り離され、
カセット側
が優先動作します。
●カウンタ現在値レジスタ
Ｃ： 一般用１６ビット,３２ビット
Ａ： 停電保持用１６ビット,３２ビット
Ａ： 高速カウンタ用
《ビットデバイスメモリ》 内蔵メモリ内
●接点イメージメモリ
Ｃ：入力リレー
Ｃ：一般用補助リレー
Ａ：停電保持用補助リレー
Ｂ：特殊補助リレー
Ｃ：一般用ステート
Ａ：停電保持用ステート
Ａ：アナンシェータ
プログラムメモリの設定範囲につきましては、
次ページの「①メモリ容量設定」
を参照ください。
メモリの種類
電源OFF
電源OFF→ON
A ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ系ﾒﾓﾘ
B 特M,特D,ｲﾝﾃﾞｯｸｽﾚｼﾞｽﾀ
C その他非ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ系ﾒﾓﾘ
●タイマ接点,計時コイル
Ｃ：１００ｍｓ用
Ａ：積算１００ｍｓ用
Ｃ：１０ｍｓ用
Ａ：積算１ｍｓ用
●カウンタ接点、計数コイル、
リセットコイル
Ｃ：一般用１６ビット，
３２ビット
Ａ：停電保持用１６ビット，
３２ビット
Ａ：高速カウンタ用
STOP→RUN
RUN→STOP
変化せず
クリア
初期値設定※
クリア
Ｃ：出力
ラッチ
メモリ
Ｃ：出力リレー
データメモリやビットデバイスメモリはシーケンサ
の内蔵メモリ内に確保されています。電源ＯＦＦ
時やＲＵＮ→ＳＴＯＰ時にはクリアされますが、停電
保持用要素や一部の特殊要素はその内容がバッ
テリによってバックアップされています。
なお、
ＥＥＰＲＯＭメモリを内蔵したＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎの停電保持情報はシステムが管理し、自動
的にＥＥＰＲＯＭに保存します。
変化せず※
変化せず
クリア
M8033駆動時は変化せず
※一部のものはＳＴＯＰ→ＲＵＮ時にクリアされますのでご注意ください。
※Ｍ８０７４は停電保持されています。
18
●インデックスレジスタ
Ｂ：Ｖレジスタ
Ｂ：Ｚレジスタ
メモリとパラメータ
１．
はじめに
パラメータ
の構造
パラメータは、停電保持要素の範囲をはじめ、
コメントやファイルレジスタの領域を確保するため
に用いられます。
なお、パラメータの設定や変更はすべてプログラミング機器（ＦＸ−１０Ｐ／２０Ｐ，パソコン，
Ａ７ＰＨＰ
など）
から行います。設定方法および操作の詳細につきましては、各プログラミング機器のマニュ
アルをご覧ください。
《パラメータの種類と設定内容》
①メモリ容量設定
：シーケンスプログラムを格納するためのプログラムメモリは前述の
とおり、
あらかじめシーケンサに内蔵されたメモリと、必要に応じて
取り付けるオプションメモリがあります。
メモリ容量設定では、
これ
らの領域をどのような目的で使用するのかを指定します。
具体的に
は、
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサではこの領域をコメントや
ファイルレジスタ
（ＦＸ１除く）
に割り当てることができます。
メモリの種類
単位:ｽﾃｯﾌﾟ
機種
設定内容
※１：オプションメモリカ
ｼｰｹﾝｽﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
セットを装着すると内 FX0 ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
蔵メモリは切り離され、 FX0S ｺﾒﾝﾄ
合計
カセット側が優先動
ｼｰｹﾝｽﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
作します。
FX0N
※２
：プログラム容量は最
大２Ｋ、ただし、
オプ
ションカセット使用時
にはプログラム領域
以外にも２
０
０
０ステップ
分のカナコメント領域
を確保できます。
②ラッチ範囲設定
オプションメモリカセット※1
内蔵メモリ
0.8K
FX-RAM-8(C) FX-EPROM-8 FX-EEPROM-8(C)
−
−
−
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ固定
0∼2K
0∼2K
0∼2K (RAM不可)
0∼1.5K
0∼1.5K
0∼1.5K(RAM不可)
ｺﾒﾝﾄ
0∼1.5K
0∼1.5K
0∼1.5K(RAM不可)
合計
FX1
FX-EEPROM-4(C)
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
ｼｰｹﾝｽﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
ｺﾒﾝﾄ
合計
ｼｰｹﾝｽﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
FX2 ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
FX2C ｺﾒﾝﾄ
合計
１
0∼2K
2K
2K
0∼2K
0∼2K
−
−
−
0∼2K
0∼4K
0∼4K
2K
※2
※2
0∼2K
0∼4K
0∼8K
0∼2K
0∼2K
0∼2K
0∼2K
0∼4K
0∼4K
2K
最大4K,2Kも可
最大8K,2K/4Kも可
：シーケンサが停電保持する要素範囲を変更することができます。
（詳細は次ページを参照ください。）
③プログラムタイトルの登録 ：プログラミング用の周辺機器がプリントアウトの際プログラムタイト
ルとして用いる文字を設定できます。
④キーワードの登録
：作成したシーケンスプログラムの誤書込み防止や盗用防止策とし
て、
キーワードが設定できます。
なお、
ＦＸ−１
０Ｐ／ＦＸ−２
０Ｐ形ハンディプログラミングパネルのオン
ライン操作に対しては、
キーワードの先頭文字をＡ，
Ｂ，
Ｃと区分す
ることで３段階の保護レベルが設定できます。
・全操作禁止（周辺機器操作不可）
：Ａ□□□□□□□または■□□□□□□□
↑
・盗用防止（モニタや現在値変更などに限定）：Ｂ□□□□□□□
先 頭はＡ，
Ｂ，
Ｃ
・誤書込み防止（読出し,モニタ,現在値変更などに限定）：Ｃ□□□□□□□
以外の英数字
キーワードの□部にはＡ∼Ｆまたは０∼９の英数字を８桁分指定します。
19
メモリとパラメータ
１．
はじめに
《パラメータ設定の初期値と各シーケンサの設定要件》
項目
ﾒﾓﾘ容量
初期値
FX1
2000ｽﾃｯﾌﾟ
ｶﾅｺﾒﾝﾄ容量
0
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ容量
ﾗｯﾁ範囲
FX2(FX2C,FX0N,FX0S,FX0)
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ容量
0
補助ﾘﾚｰ[M]
500∼1023
500∼1023
ｽﾃｰﾄ[S]
500∼ 999
500∼ 999
ｶｳﾝﾀ[C](16)
100∼ 135
100∼ 199
ｶｳﾝﾀ[C](32)
235∼ 254
220∼ 255
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ[D]
100∼ 127
200∼ 511
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾄﾙ
未登録
ｷｰﾜｰﾄﾞ
未登録
［ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓシリーズ］：
“キーワード”
のみが登録できます。
“メモリ容量”
“ラッチ範囲”
，
および
“プログラムタイトル”
は初期値で使用
してください。
［ＦＸ０Ｎシリーズ］
：
“カナコメント容量”
“
，ファイルレジスタ容量”
“
，プログラムタイトル”
および
“キーワード”が変更できます。
“プログラム容量”
および
“ラッチ範囲”
は初期値で使用してください。
：
“ファイルレジスタ容量”以外はすべて変更できます。
［ＦＸ１シリーズ］
［ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシリーズ］：すべてのパラメータを変更することができます。
付 記
20
●“メモリ容量”
の変更に際しては、前ページの一覧表をご参照ください。
●“ラッチ範囲”
は各シーケンサによって変更できる要素範囲が異なりますので各要素解
説項目に従ってください。
また、停電保持固定領域となっている要素番号は、変更しな
いでください。
注意事項
１．
はじめに
１−６．注意事項（入出力処理，応答おくれ,二重コイル）
《入出力リレーの動作タイミングと応答おくれ》
① [入力処理]
入力ｲﾒｰｼﾞﾒﾓﾘ
読込み
ｽｷｬﾝﾀｲﾑ
(演算周期)
入力端子のON/OFFを一括取込み
入力ｲﾒｰｼﾞを読出し､
② [ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ処理] ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑに従って演算
各要素のｲﾒｰｼﾞ
ﾒﾓﾘ更新
③ [出力処理]
出力ﾗｯﾁﾒﾓﾘ
へ転送
一括入出力方式
(ﾘﾌﾚｯｼｭ方式)
ＦＸシーケンサは、①∼③の処理をくり返し実行して入出力
処理を行っています。
したがって、
シーケンサが行う制御には、入力フィルタや出
力素子の駆動時間の他に、
演算周期による応答おくれがあ
ります。
１
〈最新情報で最新出力を得る〉
上記演算周期の途中で、
入力の最新情報がほ
しいときや演算結果をただちに出力したいばあ
いは、
「入出力リフレッシュ命令」
を用いることが
できます。
出力要素
の駆動
《幅の狭い入力パルスは取込めない》
シーケンサの入力のＯＮ時間幅やＯＦＦ時間幅は、
シーケンサのサイクルタイムよりも長い時間を必要とします。
入力フィルタの応答おくれ１
０ｍｓを考慮し、
サイクルタイムを１
０ｍｓとすると、
ＯＮ時間，
ＯＦＦ時間はそれぞれ２
０ｍｓが
必要です。
したがって、
１，
０００/（２
０＋２
０）
＝２
５Ｈｚ以上の入力パルスは扱うことができません。
ただし、
シーケンサの特殊機
能や応用命令を用いると、
これを改善することができるようになっています。
OFF
ON
この入力ONは取込めます
入力ONが
この入力OFFは
取込めません
取込めません
OFF
ON
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ処理
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ処理
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ処理
入力処理
出力処理
（ 時間）
《二重出力（ダブルコイル）の動作》
入力処理
X001＝ON
X001
X002＝OFF
☞
最初
Y003
X002
二度目
入力処理
Y003＝OFF
☞
Y003
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ処理
演算周期
〈改善のための便利な機能〉
・高速カウンタ機能
・入力割込み機能
・パルスキャッチ機能
・入力フィルタ値調整機能
これらの機能を用いることで、演算周期よりも
短いパルスの取込みが可能。
左図のように同一コイルＹ０
０３が複数個所に使われているば
あいを考えてみましょう。
一例として、
Ｘ００１＝ＯＮ，
Ｘ００２＝ＯＦＦとします。
最初のＹ００３はＸ００１がＯＮのため、
そのイメージメモリがＯＮ
となり、出力Ｙ００４もＯＮとなります。
Y004
Y003
Y004＝ON
以上のとおり二重出力（ダブルコイル使用）
を行うと、
後側のものが優先動作となります。
しかし、二度目のＹ００３は入力Ｘ００２がＯＦＦのため、そのイ
メージメモリはＯＦＦに書換えられます。
したがって、
実際の外部出力はＹ０
０３＝ＯＦＦ，
Ｙ０
０４＝ＯＮとな
ります。
〈対応策〉
・接点をＯＲ条件にしてプログラムする。
・
「ＳＥＴ」，
「ＲＳＴ」命令による出力駆動。
・
「ジャンプ命令」や「ステップラダー命令」の
利用。
21
１．
はじめに
ＭＥＭＯ
22
２．
各種要素の役割り
と機能
２
．
各種要素の役割り
と機能
本章では、
シーケンサが扱う数値や内蔵されている入出力リレー，補助リレー，
ステート，
カウンタ，
データレジス
タなどの各種要素（デバイス）
について、
その役割りと機能を説明します。
この項目は、
シーケンサを取扱うための基礎となります。
２−１．数値の扱い、定数 ･･････････････［Ｋ］，
［Ｈ］
２−２．ＦＸシリーズ要素番号一覧
２
２−３．入出力リレーの番号と機能･･･････［Ｘ］，
［Ｙ］
２−４．補助リレーの番号と機能･････････［Ｍ］
２−５．ステートの番号と機能 ･･･････････［Ｓ］
２−６．タイマの番号と機能 ････････････［Ｔ］
２−７．内部カウンタの番号と機能 ･･････［Ｃ］
２−８．内蔵高速カウンタの番号と機能 ･･［Ｃ］
２−９．データレジスタの番号と機能 ･････［Ｄ］
２−１０．ポインタの番号と機能 ･･････････［Ｐ］，
［Ｉ］
23
２．各種要素の役割りと機能
定 数
２−１．数値の扱い，定数 ［Ｋ］，
［Ｈ］
シーケンサ
が扱う数値
ＦＸシーケンサでは、
それぞれの用途や場面によって５種類の数値が用いられます。
これらの役割
と機能は次のとおりです。
《１０進数》（ＤＥＣ：ＤＥＣＩＭＡＬ
ＮＵＭＢＥＲ）
●タイマやカウンタの設定値（Ｋ定数）
●補助リレー
（Ｍ），
タイマ（Ｔ），
カウンタ
（Ｃ），ステート
（Ｓ）
などの番号（要素番号）
●応用命令のオペランド中の数値指定や命令動作の指定（Ｋ定数）
《１６進数》（ＨＥＸ：ＨＥＸＡＤＥＣＩＭＡＬ
ＮＵＭＢＥＲ）
●１０進数同様、応用命令のオペランド中の数値指定や命令動作の指定（Ｈ定数）
16,384
8,192
4,096
2,048
1,024
512
256
128
64
32
16
８
４
２
１
《２進数》（ＢＩＮ：ＢＩＮＡＲＹ
ＮＵＭＢＥＲ）
●タイマ，
カウンタあるいはデータレジスタに対する 10進数入力の例
キーイン
(10進) K 7 8 9
数値指定は、上記のとおり１０進数や１６進数で行
0：正の値 1：負の値
われますが、
シーケンサの内部では、
これらの数
値はすべて２進数で扱われています。
なお、
これ
らの要素を周辺機器でモニタしたばあいには、
右
(2進)
図のとおり１
０進数に自動変換されて表示されます。
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0 1 0 1
（１６進切換えも可）
自動変換
1＋4＋16＋256＋512
＝789
(10進) K 7 8 9
周辺機器のモニタ
《８進数》（ＯＣＴ：ＯＣＴＡＬ
ＮＵＭＢＥＲ）
●ＦＸシーケンサの入力リレー，出力リレーの要素番号は８進数値で割当てられています。
したがって
「０∼７，
１０∼１
７…７０∼７７，
１００∼１０７」
と桁上げされます。
８進数では、
「８，
９」
は存在し
ません。
《ＢＣＤ》（ＢＣＤ：ＢＩＮＡＲＹ
ＣＯＤＥ
ＤＥＣＩＭＡＬ）
●ＢＣＤは、
１０進数の各桁を構成する０∼９の数値を４ビットのＢＩＮで表現する方式です。各桁ごと
の取扱いが容易であることから、
ＢＣＤ出力形のディジタルスイッチや７セグメント表示器制御
などに用いられます。
《その他の数値（フロート値）》
●ＦＸ２
（Ｖ３．
０７以上）およびＦＸ２Ｃシーケンサでは、高精度な演算を行うための浮動小数点演算
機能があります。
浮動小数点演算のためには２進フロート値が用いられるとともに、
これをモニタするための１０進
フロート値が用いられます。
浮動小数点演算で用いられるこれらの数値の詳細につきましては後述の
「５−２．応用命令内
での数値の扱い」
をご参照ください。
24
定 数
２．各種要素の役割りと機能
定 数
Ｋ，
Ｈ
シーケンスプログラム上で数値を扱うばあいには、必ず定数Ｋ
（１０進数）
または、定数Ｈ
（１６進数）
を用います。
（ただし、入出力リレーの番号には８進数が用いられています）
これらの役割と機能は次のとおりです。
《定数Ｋ》
●「Ｋ」
は、
１０進数の整数を表す記号であり、主にタイマやカウンタの設定値あるいは、応用命令
のオペランド中の数値指定に用います。
《定数Ｈ》
●「Ｈ」
は、
１６進数の表示記号であり、主に応用命令のオペランドの数値指定に用います。
なお、
プログラミング用周辺機器でも命令上の数値に関する操作では、
１０進数はＫ、
１６進数はＨ
を数値に付加して入力します。
（例 Ｋ１００，
Ｈ６４）
２
ＦＸシーケンサが扱う数値は、下表のとおり変換することができます。
数値の変換
8進数
10進数
16進数
2進数
(OCT)
(DEC)
HEX
(BIN)
0
0
00
００００
００００
００００
００００
1
1
01
００００
０００１
００００
０００１
2
2
02
００００
００１０
００００
００１０
3
3
03
００００
００１１
００００
００１１
4
4
04
００００
０１００
００００
０１００
5
5
05
００００
０１０１
００００
０１０１
6
6
06
００００
０１１０
００００
０１１０
7
7
07
００００
０１１１
００００
０１１１
10
8
08
００００
１０００
００００
１０００
11
9
09
００００
１００１
００００
１００１
12
10
0A
００００
１０１０
０００１
００００
13
11
0B
００００
１０１１
０００１
０００１
14
12
0C
００００
１１００
０００１
００１０
15
13
0D
００００
１１０１
０００１
００１１
16
14
0E
００００
１１１０
０００１
０１００
17
15
0F
００００
１１１１
０００１
０１０１
20
16
10
０００１
００００
０００１
０１１０
：
：
：
：
：
：
：
：
：
143
99
63
０１１０
００１１
１００１
１００１
入力ﾘﾚｰ 定数Kおよび入出
主な
出力ﾘﾚｰの 力リレーを除く 定数Hなど
用途
要素番号
内部要素番号
ｼｰｹﾝｻ内部の処理
BCD
BCDﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁ, 7ｾｸﾞﾒﾝﾄ表示器
25
要素番号一覧
２．各種要素の役割りと機能
２−２．
ＦＸシリーズ要素番号一覧
ＦＸシリーズシーケンサの要素番号は各シリーズごとに次のとおり割り付けられています。
なお、基本ユニットに対して、入出力増設機器や特殊増設機器を接続したばあいの入力リレーや出力リレーの
番号は、
それぞれの製品のマニュアルでご確認ください。
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ
要素一覧
FX0S-10M
FX0/FX0S-14M
FX0/FX0S-20M
FX0/FX0S-30M
X 00∼X 05
X 00∼X 07
X 00∼X 13
X 00∼X 17
X
6点
8点
12点
16点
出力ﾘﾚｰ
Y 00∼Y 03
Y 00∼Y 05
Y 00∼Y 07
Y 00∼Y 15
4点
6点
8点
14点
入力ﾘﾚｰ
Y
M
0∼M 495
補助ﾘﾚｰ
【M 496∼M 511】
M8000∼M8254
16点 ｷｰﾌﾟ用
57点
496点
M
一般用
特殊用
S 0∼S 63
ｽﾃｰﾄ
64点 一般用
----------------------------
S
ｲﾆｼｬﾙ用
S
0∼S
9
原点復帰用
S
10∼S
19
T
ﾀｲﾏ
0∼T 55
T 32∼T 55
56点 100ms
24点 10ms
T
内蔵ﾎﾞﾘｭｰﾑ形
1点
特殊補助ﾘﾚｰM8028で
D8013による間接指定
100ms→10msへ切換え
0∼255分割
16ﾋﾞｯﾄ ｱｯﾌﾟ
ｶｳﾝﾀ
C
0∼C 13
32ﾋﾞｯﾄ 高速可逆ｶｳﾝﾀ 最大4点
【C14,15】
【C235,C241, 【C246∼
C244】
C
D
14点
2点
C236∼C238,C242
一般用
ｷｰﾌﾟ用
1相1入力
0∼D 29
【D 30,D31】
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
1相2入力
D8000∼
2点
30点
【C251∼
C249】
D8069
ｷｰﾌﾟ用
C254】
2相入力
V,Z
2点
27点
D,V,Z
一般用
N
ﾈｽﾃｨﾝｸﾞ
0∼N
特殊用
7
P
8点
ﾎﾟｲﾝﾀ
64点
4点
分岐ﾎﾟｲﾝﾀ 入力割込み用ﾎﾟｲﾝﾀ
K 16ﾋﾞｯﾄ -32,768∼32,767
32ﾋﾞｯﾄ -2,147,483,648∼2,147,483,647
H 16ﾋﾞｯﾄ 0∼FFFFH
32ﾋﾞｯﾄ 0∼FFFFFFFFH
【 】内の要素は停電保持領域
注記
26
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ用
I00*∼I30*
ｼﾞｬﾝﾌﾟ,ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝ用
ﾏｽﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ用
定数
0∼P 63
パラメータによる停電保持領域の変更はできません。
要素番号一覧
２．各種要素の役割りと機能
ＦＸ０Ｎ
要素一覧
入力ﾘﾚｰ
FX0N-24M
FX0N-40M
FX0N-60M
増設付き
X000∼X015
X000∼X027
X000∼X043
X000∼X137
X
14点
24点
36点
96点
出力ﾘﾚｰ
Y000∼Y011
Y000∼Y017
Y000∼Y027
Y000∼Y127
10点
16点
24点
88点
Y
M
0∼M 383
補助ﾘﾚｰ
入
出
力
合
計
128
点
【M 384∼M 511】
M8000∼M8254
128点
67点
384点
ｷｰﾌﾟ用
並列ﾘﾝｸ用-------------
M
親→子【M 400∼M 449】
一般用
２
特殊用
子→親【M 450∼M 499】
【S 0∼S 127】
ｽﾃｰﾄ
128点 ｷｰﾌﾟ用
----------------------------
S
ｲﾆｼｬﾙ用
S
0∼S
9
原点復帰用
S
10∼S
19
T
ﾀｲﾏ
0∼T 62
T 32∼T 62
T 63
63点 100ms
31点 10ms
1点 1ms
T
特殊補助ﾘﾚｰM8028で
100ms→10msへ切換え
16ﾋﾞｯﾄ ｱｯﾌﾟ
ｶｳﾝﾀ
C
32ﾋﾞｯﾄ 高速可逆ｶｳﾝﾀ 最大4点
0∼C 15 【C 16∼
【C235∼C238】 【C246,C247,
C 31】
C
D
16点
16点
一般用
ｷｰﾌﾟ用
0∼D127
【C251,C252,
C249】
C254】
C244】
1相1入力
1相2入力
【D128∼D255】
【D1000∼D2499】
128点
ﾌｧｲﾙ用 1500点
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
128点
【C241,C242,
2相入力
D8000∼
ｷｰﾌﾟ用
D8129
V,Z
2点
38点
並列ﾘﾝｸ用------------
D,V,Z
親→子【D230∼D239】
一般用
N
ﾈｽﾃｨﾝｸﾞ
0∼N
7
P
8点
ﾎﾟｲﾝﾀ
0∼P 63
64点
特殊用
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ用
I00*∼I30*
4点
ｼﾞｬﾝﾌﾟ,ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝ用
ﾏｽﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ用
定数
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
子→親【D240∼D249】
分岐ﾎﾟｲﾝﾀ 入力割込み用ﾎﾟｲﾝﾀ
K 16ﾋﾞｯﾄ -32,768∼32,767
32ﾋﾞｯﾄ -2,147,483,648∼2,147,483,647
H 16ﾋﾞｯﾄ 0∼FFFFH
32ﾋﾞｯﾄ 0∼FFFFFFFFH
【 】内の要素は停電保持領域
注記
パラメータによる停電保持領域の変更はできません。
27
要素番号一覧
２．各種要素の役割りと機能
ＦＸ１
要素一覧
入力ﾘﾚｰ
FX1-16M
FX1-24M
FX1-32M
FX1-48M
FX1-64M
FX1-80M
増設付き
X000∼ X000∼ X000∼ X000∼ X000∼ X000∼ X000∼ X007
X013
X017
X027
X037
X047
X137
X
8点
12点
16点
24点
32点
40点
96点
出力ﾘﾚｰ
Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y007
Y013
Y017
Y027
Y037
Y047
8点
12点
16点
24点
32点
40点
Y
M
補助ﾘﾚｰ
Y137
96点
0∼M 499
【M 500∼M1023】
M8000∼M8255
500点
524点 ｷｰﾌﾟ用 ※2
60点
入
出
力
合
計
128
点
M
一般用 ※1
ｽﾃｰﾄ
特殊用
S 0∼S 499
【S 500∼S 899】
【S 900∼S 999】
500点 一般用 ※1
400点
100点
ｷｰﾌﾟ用 ※2
ｱﾅﾝｼｪｰﾀ用 ※3
---------------------------S
ｲﾆｼｬﾙ用
S
0∼S
9
原点復帰用
S
10∼S
19
T
0∼T 199
T 200∼T 245
ﾀｲﾏ
200点 100ms
T
ﾙｰﾁﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ用-------
46点 10ms
T 192∼T 199
16ﾋﾞｯﾄ ｱｯﾌﾟ
ｶｳﾝﾀ
C
32ﾋﾞｯﾄ 高速可逆ｶｳﾝﾀ 最大3点
0∼C 99 【C100∼
【C235∼
C135】
C
C237】
100点
36点
【C241,C244】
一般用 ※1
ｷｰﾌﾟ用 ※2
1相1入力 ※2
D
0∼D 99
【D100∼D127】
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
【C246,C247, 【C251,C252,
C249】
1相2入力 ※2
C254】
2相入力 ※2
D8000∼
28点 ｷｰﾌﾟ用 ※2
D8069
100点
V,Z
2点
70点
D,V,Z
一般用 ※1
N
ﾈｽﾃｨﾝｸﾞ
0∼N
特殊用
7
P
8点
ﾎﾟｲﾝﾀ
64点
3点
分岐ﾎﾟｲﾝﾀ 入力割込み用ﾎﾟｲﾝﾀ
K 16ﾋﾞｯﾄ -32,768∼32,767
32ﾋﾞｯﾄ -2,147,483,648∼2,147,483,647
H 16ﾋﾞｯﾄ 0∼FFFFH
32ﾋﾞｯﾄ 0∼FFFFFFFFH
【 】内の要素は停電保持領域
注記
28
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ用
I00*∼I20*
ｼﾞｬﾝﾌﾟ,ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝ用
ﾏｽﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ用
定数
0∼P 63
※１：非停電保持領域。パラメータ設定により、停電保持領域に変更可能。
※２：停電保持領域。パラメータ設定により、非停電保持領域に変更可能。
要素番号一覧
２．各種要素の役割りと機能
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ
要素一覧
FX2-16M
FX2-24M
FX2-32M
FX2-48M
FX2/FX2C-64M
X000∼ X000∼ X000∼ X000∼ X000∼ X007
X013
X017
X027
X037
X
8点
12点
16点
24点
32点
出力ﾘﾚｰ
Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y000∼ 入力ﾘﾚｰ
①→
→①
Y007
Y013
Y017
Y027
Y037
Y
8点
12点
16点
24点
32点
FX2-80M
FX2C-96M
FX2/FX2C-128M
FX2C-160M
増設付き
入力ﾘﾚｰ
X000∼ X000∼ X000∼ X000∼ X000∼ X267(X177)
X047
X057
X077
X117
X
40点
48点
64点
80点
184点(128点)
出力ﾘﾚｰ
Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y000∼ Y047
Y057
Y077
Y117
Y267(Y177)
40点
48点
64点
80点
184点(128点)
Y
M
補助ﾘﾚｰ
0∼M 499
【M 500∼M1023】
【M1024∼M1535】
M8000∼M8255
500点
524点 ｷｰﾌﾟ用 ※2
512点(なし)
173点
入
出
力
合
計
256
点
２
並列ﾘﾝｸ用-------------
M
親→子【M 800∼M 899】
一般用 ※1
ｽﾃｰﾄ
ｷｰﾌﾟ用 ※3
子→親【M 900∼M 999】
特殊用
S 0∼S 499
【S 500∼S 899】
【S 900∼S 999】
500点 一般用 ※1
400点
100点
---------------------------S
ｲﾆｼｬﾙ用
S
0∼S
9
原点復帰用
S
10∼S
19
T
0∼T 199
ﾀｲﾏ
200点 100ms
T
ﾙｰﾁﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ用-------
ｷｰﾌﾟ用 ※2
【T 246∼T 249】
【T 250∼T 255】
46点 10ms
4点
6点
1ms積算 ※3
100ms積算 ※3
T 192∼T 199
16ﾋﾞｯﾄ ｱｯﾌﾟ
ｶｳﾝﾀ
C
32ﾋﾞｯﾄ 可逆
0∼C 99 【C100∼
32ﾋﾞｯﾄ 高速可逆ｶｳﾝﾀ 最大6点
C200∼C219 【C220∼
C199】
C
【C235∼
C234】
100点
100点
20点
15点
一般用 ※1
ｷｰﾌﾟ用 ※2
一般用 ※1
ｷｰﾌﾟ用 ※2
D
0∼D199
【D200∼D511】
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
【D512∼
312点 ｷｰﾌﾟ用 ※2
200点
親→子【D490∼D499】
【C246∼
C245】
N
0∼N
7
P
8点
ﾎﾟｲﾝﾀ
V,Z
2点
85点
RAMﾌｧｲﾙ用 2000点
(【D1000∼D2999】)
I00*∼I50*
I6**∼I8**
6点
3点
特殊用
ｼﾞｬﾝﾌﾟ,ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝ用
ﾏｽﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ用
定数
0∼P 127
128(64)点
2相入力 ※2
D8135
【D6000∼D7999】
一般用 ※1 子→親【D500∼D509】 ｷｰﾌﾟ用 ※3 (2000点)ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ※3
ﾈｽﾃｨﾝｸﾞ
C255】
D8000∼
ﾌｧｲﾙ用 2000点
(なし)
【C251∼
C250】
1相1入力 ※2 1相2入力 ※2
【D1000∼D2999】
D999】
488点
並列ﾘﾝｸ用----------D,V,Z
ｱﾅﾝｼｪｰﾀ用 ※3
T 200∼T 245
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ用
I010∼I060
6点
(なし)
分岐ﾎﾟｲﾝﾀ 入力割込み用ﾎﾟｲﾝﾀ ﾀｲﾏ割込み用ﾎﾟｲﾝﾀ ｶｳﾝﾀ割込み用ﾎﾟｲﾝﾀ
K 16ﾋﾞｯﾄ -32,768∼32,767
32ﾋﾞｯﾄ -2,147,483,648∼2,147,483,647
H 16ﾋﾞｯﾄ 0∼FFFFH
32ﾋﾞｯﾄ 0∼FFFFFFFFH
【 】内の要素は停電保持領域
（ ）内の内容は、バージョンＶ２．
３０以下のＦＸ２シーケンサの仕様（参考値）
注記
※１：非停電保持領域。パラメータ設定により、停電保持領域に変更可能。
※２：停電保持領域。パラメータ設定により、非停電保持領域に変更可能。
※３：停電保持固定領域。領域特性変更不可。
29
入出力リレー
２．各種要素の役割りと機能
２−３．入出力リレーの番号と機能 ［Ｘ］，
［Ｙ］
入力リレー
出力リレー
の番号
入
力
リ
レ
｜
／
出
力
リ
レ
｜
入力リレー，
出力リレーの番号は基本ユニットが持つ固有の番号と、
増設機器に対してその接続順
に割当てられたものがあります。
これらの番号には８進数が用いられているため、
“８”
“
，９”
といった
数値は存在しません。
なお、入出力リレー番号の割付け方法につきましては、各シーケンサのハンディマニュアルをご
覧ください。
形名
FX0S-10M FX0/FX0S-14M FX0/FX0S-20M FX0/FX0S-30M
増設時
増
FX0 入 X000∼X005 X000∼X007 X000∼X013 X000∼X017
設 入力リレー，出力リレーの番号は、
FX0S 力
6点
8点
12点
16点
な ８進数が用いられています。
−
ｼﾘｰｽﾞ 出 Y000∼Y003 Y000∼Y005 Y000∼Y007 Y000∼Y015
し
力
4点
6点
8点
14点
形名
合
FX0N-24M
FX0N-40M
FX0N-60M
増設時
増設時 FX1
←各シリーズ共、入力
入 X000∼X015 X000∼X027 X000∼X043 X000∼X127 計
X000∼X137
FX0N
1 と出力の合計点数は
力
84点
96点
14点
24点
36点
2
ｼﾘｰｽﾞ
「合計□□□点」以
出 Y000∼Y011 Y000∼Y017 Y000∼Y027
Y000∼Y77 8
Y000∼Y137
下としてください。
力
64点
96点
10点
16点
24点
点
形名 FX1/FX2-16M FX1/FX2-24M FX1/FX2-32M FX1/FX2-48M FX1/FX2-64M FX1/FX2-80M
FX2-128M
FX1 入 X000∼X007 X000∼X013 X000∼X017 X000∼X027 X000∼X037 X000∼X047 X000∼X077
FX2 力
8点
12点
16点
24点
32点
40点
64点
ｼﾘｰｽﾞ 出 Y000∼Y007 Y000∼Y013 Y000∼Y017 Y000∼Y027 Y000∼Y037 Y000∼Y047 Y000∼Y077
力
8点
12点
16点
24点
32点
40点
64点
形名
合
FX2C-64M
FX2C-96M
FX2C-128M
FX2C-160M
増設時
増設時FX2*
入 X000∼X037 X000∼X057 X000∼X077 X000∼Y117 X000∼X267 計
X000∼X267
FX2C
2
力
184点
184点
32点
48点
64点
80点
5
ｼﾘｰｽﾞ
出 Y000∼Y037 Y000∼Y057 Y000∼Y077 Y000∼Y117 Y000∼Y267 6
Y000∼Y267
力
184点
184点
32点
48点
64点
80点
点
*シーケンサバージョンV2.10∼V2.30は、X000∼X177.128点、Y000∼Y177.128点、合計256点
外部電源
機能と役割
COM
COM1
入力
信号
X000
X000
X000
プログラム例
X000
X001
Y000
Y000
Y000
負荷
Y000
常開接点
入力端子
X000
シーケンサ
シーケンサが、外部のスイッチから信号
を受取る窓口が入力端子です。
シーケンサ内で、
シーケンサの入力端子
に接続されている入力リレー
（Ｘ）
は光絶
縁された電子的リレーであり、無数の常
開接点（ａ接点）
と常閉接点（ｂ接点）
を
持っています。
これらの接点はシーケン
サ内で自由に用いることができます。
この入力リレーはプログラムによって駆動
することはできません。
30
出力端子
Y000
常閉接点
シーケンサが、外部の負荷に信号を出す
窓口が出力端子です。
出力リレーの外部出力用接点（リレー接
点,トライアック,トランジスタなどの出力
素子）
はシーケンサ内でこの出力端子に
接続されています。
出力リレーは電子的な常開接点,常閉接
点を無数に持っていてシーケンサ内で
自由に用いることができます。
なお、外部出力接点（出力素子）
と内部
接点の動作のちがいは次ページのとおり
です。
合
計
1
2
8
点
合
計
2
5
6
点
入出力リレー
２．各種要素の役割りと機能
入力リレー
の動作
タイミング
シーケンサは次に示す処理手順をくり返し実行することでシーケンス制御を行っています。
この
ような一括入出力方式では１−６項にも述べたとおり、入力フィルタや出力素子の駆動時間の他に
演算周期による応答おくれがあります。
●入力処理
シーケンサはプログラムの実行前にシーケンサの全入
力端子のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力イメージメモリに読込み
ます。
プログラムの実行中に入力が変化しても入力イメージメ
モリの内容は変化せず、
次のサイクルの入力処理時にこ
の変化を読込みます。
なお、
入力接点がＯＮ→ＯＦＦ、
ＯＦＦ→ＯＮに変化してもそ
のＯＮ／ＯＦＦの判定までには入力フィルタによる応答おく
れ
（約１
０ｍｓ）
があります。
（ディジタルフィルタが用いられて
いる入力端子の入力フィルタは、
シーケンスプログラムに
よって値を書換えることができます）
入力処理
①読込
X000
X001
X002
入
入力
力
イメージ
端
メモリ
子
X000
●プログラム処理
シーケンサはプログラムメモリの命令内容に応
じて、
入力イメージメモリやその他要素のイメー
ジメモリから、
各要素のＯＮ／ＯＦＦ状態を読出し、
０ステップから順次演算を行って、
そのつど結果
をイメージメモリに書込みます。
したがって、
各要素のイメージメモリはプログラ
ムの実行に伴って逐次内容が変化しています。
なお、出力リレーの内部接点は出力イメージメ
モリの内容により動作がきまります。
プログラム処理
②読出
Y000
③書込
④読出 各要素
Y000
M 0
⑤書込 イメージ
補助リレー
メモリ
(
繰
り
返
し
動
作
２
)
一
巡
の
動
作
所
要
時
間
を
演
算
周
期
と
い
い
ま
す
出力処理
⑥出力
出
出力
力
ラッチ
端
メモリ
Y000
Y001
Y002
●出力処理
全ての命令の実行が終わると出力Ｙのイ
メージメモリのＯＮ／ＯＦＦ状態を出力ラッ
チメモリへ転送し、
これがシーケンサの実
際の出力となります。
シーケンサ内の外部出力用接点は、出力
用素子の応答おくれ時間をおいて動作し
ます。
子
以上のような方式を一括入出力方式（またはリフレッシュ方式）
といいます。
31
補助リレー
２．各種要素の役割りと機能
２−４．補助リレーの番号と機能 ［Ｍ］
補助リレー
の番号
補助リレー
（Ｍ）番号は次表のとおりです。
（番号は１０進数割付け）
※１：非停電保持領域。パラメータ設定により、停電保持（キープ）領域に変更可。
※２：停電保持領域（キープ）。パラメータ設定により、非停電保持領域に変更可。
※３：停電保持領域（キープ）固定。
（ＲＳＴ、
ＺＲＳＴ命令で内容クリア可）
※４：非停電保持領域固定。領域特性変更不可
一般用
FX0
M 0∼M 495
FX0ｼﾘｰｽﾞ
496点 ※4
FX0Nｼﾘｰｽﾞ
補
助
FX1ｼﾘｰｽﾞ
リ
レ FX2
｜
FX2Cｼﾘｰｽﾞ
M 0∼M 383
384点 ※4
−
−
M 500∼M1023
524点 ※2
M 0∼M499
500点 ※1
FX2
機能と
動作例
停電保持(ｷｰﾌﾟ)用
停電保持(ｷｰﾌﾟ)専用
特殊用
M 496∼M 511
M8000∼M8254
16点 ※3
57点
M 384∼M 511
M8000∼M8254
128点 ※3
−
67点
M8000∼M8255
60点
M 500∼M1023
M1024∼M1535
M8000∼M8255
524点 ※2
512点 ※3
173点
−
M8000∼M8255
ﾘﾝｸ用---------------
(V2.30以下)
親→子:M800∼M899
参考
子→親:M900∼M999
169点
シーケンサ内には多数の補助リレーがあります。
この補助リレーのコイルは、出力リレーと同様に
シーケンサ内の各種要素の接点によって駆動されます。
補助リレーは、無数の電子的常開接点、常閉接点を持っていて、
シーケンサ内で自由に使うこと
ができます。
ただし、
この接点によって外部負荷を直接駆動することはできず、外部負荷の駆動
は出力リレーを介して行います。
M100
一 般 用
M100
ＦＸ２およびＦＸ２Ｃシーケンサの一般用補助リレーと停電
ＦＸ１，
保持（キープ）用補助リレーの配分は、周辺機器からのパラ
メータ設定で変更することができます。
なお、
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０ＮシーケンサとＦＸ２
（Ｖ３．
０７以上），
ＦＸ２Ｃシーケンサの一部は、停電保持専用です。
常開接点
M100
常閉接点
補助リレー回路
停 電 保 持 用
32
シーケンサの運転中に停電すると、出力リレーや一般の補助リレーはすべてＯＦＦになります。
再運転時も入力条件がＯＮのものを除き、
ＯＦＦとなります。
しかし、制御対象によっては停電直前の状態を
記憶して、再運転時にこれを再現したいことがあります。
停電保持用補助リレー
（別名キープリレー）
は、
このような目的で使うものであり、停電保持は、
シーケンサ
に内蔵されたバックアップ用バッテリ
（オプションの大容量コンデンサも選択可）
によって行われます。
なお、
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシーケンサには、バックアップ用バッテリを装備していませんが、電源 断時には、
内蔵のＥＥＰＲＯＭメモリへバックアップ情報を待避させます。
停電保持専用の補助リレーを一般用補助リレーとして用いるばあいには、
プログラムの先頭ステップで
ＲＳＴまたはＺＲＳＴ命令を用いて内容をクリアしてください。
補助リレー
２．各種要素の役割りと機能
停 電 保 持 用
X000
X001
左図は、
Ｍ６
０
０の動作を停電保持した例を示しています。
この回路で、
Ｘ０００がＯＮして、
Ｍ６００が動作すれば、
Ｘ０
００が開路しても、
Ｍ６００は動作を自己保持しています。
したがって、停電によってＸ０
００が開路しても、再運転時
には、
Ｍ６
０
０は動作をつづけています。
しかし、
再運転時
Ｘ０
０
１の常閉接点が開路していると、
Ｍ６
０
０は不作動とな
ります。
M600
M600
シーケンサ
停電保持回路(自己保持方式)
X000
X001
SET
M600
RST
M600
セット，
リセット命令を用いたばあいは、左図のような回
路となります。
２
シーケンサ
停電保持回路(セット,リセット方式)
停電前の進行方向と同じ方向で再始動したいことがあ
ります。
停 電 保 持 用 の 用 途 例
X000
X001
M600
右駆動指令
M601
左駆動指令
M600
X001
X000
Ｘ０００＝ＯＮ
（左限）→Ｍ６００＝ＯＮ→右駆動→停電→
テーブル中間停止→再始動
（Ｍ６
０
０＝ＯＮ）
→Ｘ０
０
１＝ＯＮ
（右限）→Ｍ６００＝ＯＦＦ、
Ｍ６０１＝ＯＮ→左駆動
M601
シーケンサ内には多数の特殊補助リレーがあります。
（詳細☞「７．基本機能の補足事項」）
これらの特殊補助リレーはそれぞれ特定の機能を持っており、次の２種類に分類されます。
特 殊 用
《接点利用形の特殊補助リレー》
コイルはシーケンサによって自動的に駆動されてお
り、
ユーザはその接点を利用することができます。
《コイル駆動形の特殊補助リレー》
ユーザがコイルを駆動するとシーケンサが特定の
動きをするものです。
（例）Ｍ８０００ ：ＲＵＮモニタ
（ＲＵＮ中にＯＮ）
Ｍ８００２ ：イニシャルパルス
（ＲＵＮ開始時に一瞬だけＯＮ）
Ｍ８０１２ ：１００ｍｓクロックパルス
（例）Ｍ８０３０ ：ＢＡＴＴ．
ＬＥＤ消灯指令
Ｍ８０３３ ：ストップ時の出力保持
Ｍ８０３４ ：全出力禁止
Ｍ８０３９ ：コンスタントスキャン
未定義の特殊補助リレーはユーザ側で用いない
でください。
このうちコイル駆動時に有効になるものと、
ＥＮＤ命令
実行後に有効となるものがありますので、
ご注意
ください。
33
ステート
２．各種要素の役割りと機能
２−５．
ステートの番号と機能 ［Ｓ］
ステートの
番号
ステート
（Ｓ）番号は次表のとおりです。
（番号は１０進数割付け）
※１：非停電保持領域。パラメータ設定により、停電保持（キープ）領域に変更可。
※２：停電保持領域（キープ）。パラメータ設定により、非停電保持領域に変更可。
※３：停電保持領域（キープ）固定。
（ＲＳＴ、
ＺＲＳＴ命令で内容クリア可）
※４：非停電保持領域固定。領域特性変更不可。
一般用
FX0
ス
テ FX0Sｼﾘｰｽﾞ
｜
ト FX0Nｼﾘｰｽﾞ
FX1,2
FX2Cｼﾘｰｽﾞ
機能と
動作例
ｲﾆｼｬﾙ用
停電保持
停電保持
原点復帰用
(ｷｰﾌﾟ)用
(ｷｰﾌﾟ)専用
ｲﾆｼｬﾙ用
−
−
−
−
S 0∼S 63
S 0∼S 9
64点 ※4
(10点)
−
−
−
S 0∼S499
S 0∼S 9
S10∼S19
S 500∼S 899
500点 ※1
(10点)
(10点)
400点 ※2
−
S 0∼S127
S 0∼S 9
128点 ※3
(10点)
−
−
−
S900∼S999
100点 ※2
ステートＳは工程歩進形の制御を手軽にプログラムする上で重要な要素であり、ステップラダー
命令ＳＴＬと組合わせて用いられます。
S 2
イニシャル
ステート
スタート X000
S 20
Y000
下降
下限
X001
S 21
Y001
クランプ
左図のような工程歩進制御において、
スタート信号Ｘ０
００がＯＮす
るとステートＳ２０がセット
（ＯＮ）
され、下降用電磁弁Ｙ０００が働き
ます。その結果、下限リミットスイッチＸ００１がＯＮするとステート
Ｓ２１がセット
（ＯＮ）
され、
クランプ用電磁弁Ｙ００１が働きます。
クランプ確認リミットスイッチＸ００２がＯＮするとステートＳ２２が
セット
（ＯＮ）
します。
ステートは動作が移行するに伴って自動的に移行元がリセット
（ＯＦＦ）
されます。
一 般 用 ／ キ ー プ 用
クランプ X002
S 22
Y002
上昇
上限
X003
一般用ステートはシーケンサの電源が切れるとすべてＯＦＦにな
りますが停電保持
（キープ）
用ステートは、停電直前のＯＮ／ＯＦＦ
状態を記憶していますので、途中工程からの運転も可能です。
●ステートは補助リレーと同様に無数の常開接点、常閉接
点を持っていてシーケンスプログラム内で自由に用いる
ことができます。
また、ステップラダー命令に対して用い
ないときはステート
（Ｓ）
も補助リレー
（Ｍ）
と同様に一般の
シーケンスの中で用いることができます。
（右図）
●ＦＸ１，
ＦＸ２およびＦＸ２Ｃシーケンサの一般用ステートと停
電保持（キープ）用ステートの配分は周辺機器からのパ
ラメータ設定で変更することができます。
なお、
ＦＸ０Ｎシーケンサは全点停電保持専用です。一般
用として用いるばあいはプログラムの先頭に右図のよう
なリセット回路を設けてください。
34
ｱﾅﾝｼｪｰﾀ用
X001
S10
S10
M30
Y005
M8002
0
FNC 40
ZRST
S 0
イニシャル
パルス
S0∼S127を初期化
S127
ステート
２．各種要素の役割りと機能
アナンシェータ用ステートは、外部故障診断用の出力としても用いることができます。
例えば下図のような外部故障診断回路を作り、特殊データレジスタＤ８０４
９の内容をモニタすると、
Ｓ９００∼
Ｓ９９９のうちの動作ステートの最小番号が表示されます。
複数の故障が発生しているときは、最小番号の故障を解除してから次の故障番号を知ることができます。
M8000
●特殊補助リレーＭ８０４
９を駆動するとモニタが有効と
なります。
M8049
RUNモニタ
Y000
X000
ア ナ ン シ ェ ー タ 用
X001
X002
X003
X004
M8048
X005
FNC 46
ANS
T 0
K 10
S900
●前進出力Ｙ０００を駆動してから前進端検出Ｘ０００が１
秒以内に働かなければＳ９００が動作します。
FNC 46
ANS
T 1
K 20
S901
●上限Ｘ０
０１と下限Ｘ００２が２秒以上同時に不作動であ
れば、
Ｓ９０１が動作します。
FNC 46
ANS
T 2
K100
S902
●タクトタイムが１０秒未満の機械で連続運転モード入
力Ｘ００３がＯＮしているときに、機械の１サイクル運転
中に動作するスイッチＸ００４が働かなかったばあい
にＳ９０２が動作します。
Y010
FNC 47
ANR P
２
●Ｓ９００∼Ｓ９９９のどれかがＯＮすると特殊補助リレーＭ
８０４８が動作し、故障表示出力Ｙ０１０が働きます。
●外部故障診断プログラムによって動作したステートを
リセットボタンＸ００
５でＯＦＦにします。
Ｘ００
５をＯＮするたびに若い番号の動作ステートが順
次リセットされます。
特殊補助リレーＭ８０４９を駆動していないときは、停電保持（キープ）用ステートとして一般ステート同様に
シーケンスプログラム内で用いることができます。
35
タイマ
２．各種要素の役割りと機能
２−６．
タイマの番号と機能 ［Ｔ］
タイマ（Ｔ）番号は次表のとおりです。
（番号は１０進数割付け）
タイマの
番号
※１：特殊補助リレーＭ８０２８を駆動することで、
１００ｍｓ→１０ｍｓに切換えて使用。
ＦＸ０シーケンサはシーケンサバージョンＶ１．
０１以上で対応。
※２：特殊補助リレーＭ８０２８を駆動することで、
１００ｍｓ→１０ｍｓに切換えて使用。
※３：停電保持
100ms形
0.1∼3276.7秒
10ms形
0.01∼327.67秒
T 0∼T 55
(T 32∼T 55)
56点
(24点) ※1
T 0∼T 62
(T 32∼T 62)
63点
(31点) ※2
FX0
FX0Sｼﾘｰｽﾞ
タ
イ
マ
FX0Nｼﾘｰｽﾞ
1ms形
0.001∼32.767秒
100ms積算形
0.1∼3276.7秒
−
−
T 63
−
内蔵ﾎﾞﾘｭｰﾑ形
0∼255の数値
D8013の間接指定
1点
VR1:D8013(D8030)
VR2:D8031の間接指定
T 0∼T199
FX1ｼﾘｰｽﾞ
200点
−
-----------------
FX2
FX2Cｼﾘｰｽﾞ
−
T200∼T245
T246∼T249 ※3
T250∼T255 ※3
ﾙｰﾁﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ用
46点
4点 積算形
6点
T192∼T199
割込み実行
特殊ﾌﾞﾛｯｸとして､
FX-8AV形ﾎﾞﾘｭｰﾑｱﾀﾞﾌﾟﾀ
が接続可能
タイマとして用いないタイマ番号は、数値記憶用のデータレジスタとして用いることもできます。
機 能
タイマはシーケンサ内の１ｍｓ，
１０ｍｓ，
１００ｍｓなどのクロックパルスを加算計数し、
これが所定の設
定値に達したときに出力接点が動作するものです。
設定値としてはプログラムメモリ内の定数
（Ｋ）
を用いたり、
データレジスタ
（Ｄ）
の内容で間接指定
することができます。
（次ページ参照）
X000
T200
T200 K123
一 般用
設定値(定数)
データレジスタ
も指定可
Y000
1.23秒
X000
設定値
現在値
タイマコイルＴ２００の駆動入力Ｘ０００がＯＮすると
Ｔ２００用現在値カウンタは１０ｍｓクロックパルスを
加算計数し、その値が設定値Ｋ１２３に等しくなると
タイマの出力接点が動作します。
すなわち、出力接点はコイル駆動後１．
２３秒で動作
します。
駆動入力Ｘ０００がＯＦＦしたり、停電するとタイマは
リセットされ出力接点は復帰します。
Y000
X001
T250
X002
積 算形
t1
X001 積算
時間
現在値
Y001
X002
36
T250 K345 設定値(定数)
データレジスタ
も指定可
Y001
RST
t2
T250
t1＋t2＝34.5秒
積算時間
設定値
タイマコイルＴ２５０の駆動入力Ｘ００１がＯＮすると
Ｔ２５０用現在値カウンタは１００ｍｓクロックパルスを
加算計数し、その値が設定値Ｋ３４５に等しくなると
タイマの出力接点が動作します。
計数途中で入力Ｘ００１がＯＦＦしたり、停電しても再
動作時は計数を続行します。
その積算動作時間は
３４．
５秒となります。
リセット入力Ｘ０
０２がＯＮするとタイマはリセットされ出
力接点は復帰します。
タイマ
２．各種要素の役割りと機能
ルーチン内の注意
●サブルーチンや割込みルーチン内ではＴ１
９２∼Ｔ１９９のタイマを用いてください。
このタイマは、
コイル命
令実行時またはＥＮＤ命令実行時に計時します。
これが設定値に達すると、
コイル命令実行時または、
ＥＮＤ命令実行時に出力接点が動作します。
一般のタイマは、
コイル命令実行時にのみ計時（次ページ参照）
を行うため、
ある条件下においてのみ
コイル命令が実行されるサブルーチン内で用いると計時が行われれず正常に動作しません。
●サブルーチンや割込みルーチン内で、
１ｍｓ積算タイマを用いると、
これが設定値に達した後、最初のコ
イル命令実行時に出力接点が動作しますので注意が必要です。
設定値の
指定方法
《定数指定（Ｋ）》
X003
定数(10進整数)
10秒タイマ
T10
K100
Ｔ１０は１００ｍｓ
（０．
１
ｓ）ベースのタイマです。
定数として１
００を指定することで０．
１
ｓ×１００＝１０
ｓ
のタイマとして働きます。
２
《間接指定（Ｄ）》
X001
X003
ＦＸ０,ＦＸ０Ｓ,
ＦＸ０Ｎシーケ
ンサの扱い
FNC 12
MOV
T10
K100
D 5
D 5
D5＝K100
10秒タイマ
間接指定するデータレジスタの内容は、
あらかじ
めプログラム上で書き込むか、
ディジタルスイッ
チなどで取り込んでおきます。
ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃでは停電保持（キープ）用レジ
スタを指定したばあい、
バッテリ電圧が低下する
と設定値が不定になりますので注意が必要です。
《内蔵ボリュームを用いた設定値の間接指定》
応用例
基本例
X003
M8000
T10
D8013
(0∼25.5秒)
アナログボリューム値格納
レジスタ(0∼255の整数)
RUNモニタ
X003
FNC 22
MUL
D8013 K 2 D0(D1) D8013(VR1)の値
×2→D0(D1)へ転送
(0∼51秒)
T10
D 0
レジスタの内容をn倍することで設定値の
範囲を変更できます(最大値は32,767以下)
D1は他のプログラムで用いないでください。
《１０ｍｓ形タイマの扱い》
ＦＸ０
（Ｖ１．
０
１以上）
，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシーケンサの
１
０ｍｓタイマは、特殊補助リレーＭ８０２
８をプロ
グラム上で駆動することで、
１００ｍｓタイマの
一部が１０ｍｓクロックベースで動作するタイ
マに変更されます。
数値要素と
しての扱い
M8000
RUNモニタ
X003
M8028
T32
K100
1秒タイマ
タイマの現在値は数値として応用命令などで用いることができます。
数値要素としての扱いにつきましては、
「２−７．内部カウンタの番号と機能」
をご参照ください。
37
タイマ
２．各種要素の役割りと機能
タイマ動作
の詳細と
タイマ精度
割込み実行形タイマを除くタイマはコイルが駆動されてから計時が始まり、
タイマがタイムアップ
した後の最初のコイル命令実行時に出力接点が動作します。
入力処理
X010
X010＝OFF→ON
計時動作(演算周期が長いばあい、自動的に複数
クロックを計数します)
ここでは接点は
動作しません
タイマ計時開始
T 0
K12
T 0
1.2秒
タイム
アップ
Y010
第1サイクル
第2サイクル
T 0
接点動作
Y010
ON
第nサイクル 第n＋1サイクル
上の動作図から、
コイルを駆動してから接点が動作するまでのタイマ接点の動作の精
度は概略次式で示されます。
α ：１ｍｓ,１０ｍｓ,１００ｍｓタイマに応じて０．
００１,０．
０１,０．
１
（秒）
＋Ｔ０
−α
Ｔ ：タイマ設定時間（秒）
Ｔ０：演算周期（秒）
タイマコイルよりも接点を先にプログラムすると、最悪時に＋２Ｔ０になります。
なお、
タイマの設定値が０のときは、次のサイクルのコイル命令実行時に出力接点が動
作します。
また、割込み実行形の１ｍｓタイマはコイル命令実行後、割込みで１ｍｓクロッ
クパルスを計数しています。
Ｔ
38
タイマ
２．各種要素の役割りと機能
《オフディレイタイマ》
動作例
X001
T 5
Y000
X001
Y000
X001
T 5 K200
Y000
T5
(20秒)
《フリッカ
（点滅）》
X001
X001
T 2
2秒 1秒 2秒
T1 T2 T1
T 1 K20
T 1
T 2 K10
２
Y000
T 2
(
Y000
1演算周期
)
このほか、
ＦＮＣ６６
（ＡＬＴ）命令によってフリッカ動作を行うこともできます。
《応用命令ＦＮＣ６５を使ったマルチタイマ》 ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシリーズ
この命令で、
オフディレイタイマ，
ワンショットタイマ，
フリッカタイマを手軽に作ることができます。
X000
FNC 65
STMR
S･
ｍ
D･
T 10
K100
M 0
S･ で指定され
●ｍで指定された値が たタイマの設定値となります。
この例では１０秒になります。
X000
M 0
10秒
10秒
●Ｍ０はオフディレイタイマです。
M 1
10秒
10秒
●Ｍ１は入力ＯＮ→ＯＦＦ後のワンショット
タイマです。
M 2
10秒
●Ｍ２，
Ｍ３はフリッカ用であり、
下図のとおり
接続します。
M 3
X000
X000
M 2
M 1
M 3
FNC 65
STMR
T 10
K100
M 0
●Ｍ３を左図のとおりに接続するとＭ２，
Ｍ１がフリッカ出力となります。
●Ｘ０００をＯＦＦにすると設定時間後Ｍ０，
Ｍ１，Ｍ３はＯＦＦになり、
Ｔ１０もリセット
されます。
●ここで用いられたタイマは他の一般の
回路では重複使用しないでください。
このほか、
ＦＮＣ６４
（ＴＴＭＲ）
ティ−チングタイマ命令を用いるとスイッチの入力時間に応じたタイマ
時間設定を行うこともできます。
39
タイマ
２．各種要素の役割りと機能
《短時間パルス幅の測定》 ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシリーズ
積算形の１ｍｓタイマまたは特殊データレジスタＤ８０９９
（高速リングカウンタ）
を用いると、
１ｍｓ単位
または０．
１ｍｓ単位で短時間のパルス幅を測定することができます。
SW
COM
RUN
X010 測定準備
X000 X001
SW(X000,X001)
シーケンサ
この時間幅を測定する
―1msタイマを用いたとき―
―D8099を用いたとき―
X010
FNC 06
FEND
I 001
M8000
X010
RST
T246
RST
M 0
RST
D 0
T246 K32767
FNC 03
IRET
I 100
X010
FNC 12
MOV
SET
M 0
M8000
FNC 06
FEND
リセットイメージ
解除
I 001
X010
T246
D 0
M 0
測定完了
RST
D8099
RST
M 0
FNC 03
IRET
タイマ駆動
測定データ
M8099 D8099動作
X010
I 100
FNC 12
MOV
SET
測定データ
D8099
D 0
M 0
FNC 03
IRET
END
T246 K 1
RST
T246
タイマ停止
タイマリセット
FNC 03
IRET
END
●Ｘ０００がＯＮになるとＩ
００１の割込みにより１ｍｓ
タイマＴ２４
６が起動されます。
●Ｘ００１がＯＦＦになるとＩ
１００の割込みにより、
Ｔ２４６の現在値が測定値格納用データレジ
スタＤ０へ転送され、完了信号用Ｍ０が動作
します。
●同左ですが１ｍｓタイマのかわりにＤ８０９９
を用いています。
●この特殊データレジスタはＭ８０
９９が駆動
された次の演算サイクルより、
０．
１ｍｓク
ロックをアップ計算しています。
その値が
３２，
７６
７を越えると再び０から計算します。
●メインプログラム中には割込み許可命令（ＥＩ）
をプログラムしておく必要があります。
40
２．各種要素の役割りと機能
ＭＥＭＯ
２
41
カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
２−７．内部カウンタの番号と機能 ［Ｃ］
カウンタの
番号
カウンタ番号（Ｃ）
は次表のとおりです。
（番号は１０進数割付け）
※１：非停電保持領域。パラメータ設定により、停電保持（キープ）領域に変更可。
※２：停電保持領域（キープ）。パラメータ設定により、非停電保持領域に変更可。
※３：停電保持領域（キープ）固定。
（ＲＳＴ、
ＺＲＳＴ命令で内容クリア可）
※４：非停電保持領域固定。領域特性変更不可。
16ﾋﾞｯﾄｱｯﾌﾟｶｳﾝﾀ
0∼32,767ｶｳﾝﾄ
一般用
FX0
C 0∼C 13
カ FX0Sｼﾘｰｽﾞ
ウ
ン FX0Nｼﾘｰｽﾞ
タ
14点 ※4
C 0∼C 15
16点 ※4
停電保持(ｷｰﾌﾟ)用 停電保持(ｷｰﾌﾟ)専用
−
FX2
36点 ※2
100点 ※1
C100∼C199
FX2Cｼﾘｰｽﾞ
C 16∼C 31
−
16点 ※3
−
−
100点 ※2
停電保持(ｷｰﾌﾟ)用
−
2点 ※3
−
C 0∼C 99
一般用
C 14,C 15
C100∼C135
FX1ｼﾘｰｽﾞ
32ﾋﾞｯﾄ ｱｯﾌﾟ/ﾀﾞｳﾝｶｳﾝﾀ
-2,147,483,648∼+2,147,483,647
−
C200∼C219
C220∼C234
20点 ※1
15点 ※2
カウンタとして用いないカウンタ番号は、数値記憶用のデータレジスタとして用いることもできます。
《３２ビットカウンタ アップ／ダウン切換用補助リレー番号》 （ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシリーズ）
ｶｳﾝﾀ No. 方向切換え ｶｳﾝﾀ No. 方向切換え ｶｳﾝﾀ No. 方向切換え ｶｳﾝﾀ No. 方向切換え
カウンタの
特徴
C200
M8200
C209
M8209
C218
M8218
C226
M8226
C201
M8201
C210
M8210
C219
M8219
C227
M8227
C202
M8202
C211
M8211
−
−
C228
M8228
C203
M8203
C212
M8212
C220
M8220
C229
M8229
C204
M8204
C213
M8213
C221
M8221
C230
M8230
C205
M8205
C214
M8214
C222
M8222
C231
M8231
C206
M8206
C215
M8215
C223
M8223
C232
M8232
C207
M8207
C216
M8216
C224
M8224
C233
M8233
C208
M8208
C217
M8217
C225
M8225
C234
M8234
１６ビットカウンタと３２ビットカウンタの特徴は次のとおりです。計数方向の切換えや、
カウント範囲
等の使用条件に合わせて使い分けができます。
項目
計数方向
設定値
32ﾋﾞｯﾄｶｳﾝﾀ
ｱｯﾌﾟ/ﾀﾞｳﾝ切換え使用可（上表）
1∼32,767
-2,147,483,648∼+2,147,483,647
設定値の指定
定数Kまたはﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
同左､ただしﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀはﾍﾟｱ（2個分）
現在値の変化
ｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ後変化しない
ｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ後も変化（ﾘﾝｸﾞｶｳﾝﾀ）
出力接点
ｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ後動作保持
ｱｯﾌﾟで動作保持､ﾀﾞｳﾝでﾘｾｯﾄ
ﾘｾｯﾄ動作
RST命令実行時にｶｳﾝﾀの現在値は0となり出力接点も復帰
現在値ﾚｼﾞｽﾀ
42
16ﾋﾞｯﾄｶｳﾝﾀ
ｱｯﾌﾟ
16ﾋﾞｯﾄ
32ﾋﾞｯﾄ
カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
ＦＸ１，
ＦＸ２およびＦＸ２Ｃシーケンサの一般用カウンタと停電保持
（キープ）用ステートの配分は、周
辺機器からのパラメータ設定で変更することができます。
なお、
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ停電保持専用カウンタ
を一般用として用いるばあいには、
プログラムの先頭スッテプでＲＳＴまたはＺＲＳＴ命令を用いて
内容をクリアしてください。
機能と
動作例
１６ビットのバイナリアップカウンタの設定値は、
Ｋ１∼Ｋ３２，
７６７
（１０進定数）が有効です。
Ｋ０はＫ１と同意義であり、初回計数時に出力接点が動作します。
X010
ビットカウンタ 一般用／停電保持用
16
ビット アップ／ダウンカウンタ 一般用／停電保持用
32
RST
X010
C 0
X011
X011
C 0 K10
C 0
設定値(定数)
間接指定も可能
Y000
現在値
一般用カウンタは、
シーケンサの電源が切れると、
カウ
ント値はクリアされますが、停電保持（キープ）用カウン
タは、停電直前のカウント値を記憶していますので前
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
２
Y000
回値に積算するカウントが可能です。
●計数入力Ｘ０
１
１によりＣ０コイルが駆動されるたびにカウンタの現在値は増加し、
１
０回目のコイル命令実行
時点で出力接点が動作します。
その後、計数入力Ｘ０１
１が動作してもカウンタの現在値は変化しません。
●リセット入力Ｘ０
１
０がＯＮするとＲＳＴ命令実行時点で、
カウンタの現在値は０になり出力接点も復帰します。
●カウンタの設定値としては、上記のような定数Ｋによる設定のほかにデータレジスタ番号で指定すること
ができます。例えばＤ１０を指定しＤ１０の内容が１２３であればＫ１２３の設定と同意義になります。
●現在値レジスタに対し設定値以上のデータをＭＯＶ命令などで書込んだばあい、次の計数入力が入っ
た時点でＯＵＴコイルがＯＮし、現在値レジスタが設定値となります。
３２ビットのバイナリアップ／ダウンカウンタの設定値は、
−２，
１４
７，
４
８３，
６４
８∼＋２，
１４
７，
４
８３，
６４
７
（１０進定数）
が有効です。
アップ／ダウンの方向は特殊補助リレーＭ８２００∼Ｍ８２３４により指定します。
X012
M8200
X013
RST
X014
C200 K-5
C200
X012
C200
Y001
設定値(定数)
間接指定も可能
アップ
ダウン
●Ｃ△△△に対し、
Ｍ８△△△を駆動するとダウンカウン
タ、非駆動のときはアップカウンタになります。
（次ペー
ジ参照）
●設定値は定数ＫまたはデータレジスタＤの内容により正
負の値を用いることができます。
データレジスタは連番
のものをペアにして３
２ビットデータとして扱います。
この
ため、
Ｄ０を指定したばあいはＤ１，
Ｄ０の２個が３２ビット
設定値として扱われます。
アップ
X013
X014
現在値
2
0 1
3
45 4
3
2
1
-1
既に出力が動作
していたばあい
Y001
0
0
-2
-3-4
-4-3
-5
-5
-6
-6
-7 -7
-8
計数入力Ｘ０
１４によりＣ２
０
０コイルが駆
動された時点でアップまたはダウン
します。
●出力接点はカウンタの現在値が
−６→−５に増加した時点でセット
され−５→−６に減少した時点でリ
セットされます。
43
カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
一般用／停電保持用
●出力接点の動作とは無関係に現在値は増減しますが、
２，
１４７，
４８３，
６４７からアップカウントすると
−２，
１４７，
４８３，
６４８になります。同様に−２，
１４７，
４８３，
６４８からダウンカウントすると２，
１４７，
４８３，
６４７に
なります。
（このような動作をリングカウンタといいます）
●リセット入力Ｘ０
１３がＯＮするとＲＳＴ命令実行時点でカウンタの現在値は０になり、
出力接点も復帰します。
●停電保持用のばあい、
カウンタの現在値や出力接点動作、
リセット状態が停電保持されます。
●３２ビットカウンタはこれ１点で３２ビットのデータレジスタとして用いることもできます。
また、
３２ビットカウン
タは１６ビット応用命令の中の対象要素とはなりません。
●現在値レジスタに対し設定値以上のデータを D ＭＯＶ命令等で書込んだばあい、次の計数入力が入
るとカウンタはそのまま計数を続け接点も変化しません。
《定数指定（Ｋ）》
設定値の
指定方法
X003
ビットカウンタ
16
C 0
定数（１０進定数）
１∼３２，
７６７
１００カウント
K100
《間接指定（Ｄ）》
X001
X003
FNC 12
MOV
C 0
K100
D 5
D 5
D5＝100
100カウント
《定数指定（Ｋ）》
X003
ビットカウンタ
C200
K43,210
32
《間接指定（Ｄ）》
X001
X003
カウンタの
応答速度
44
FNC 12
D MOV
C200
K43210 D5(D6)
D5(D6)
間接指定するデータレジスタの内容は、
あ
らかじめプログラム上で書き込むか、
ディ
ジタルスイッチなどで取り込んでおきます。
ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃでは、停電保持（キープ）
用レジスタを指定したばあい、バッテリ電
圧が低下すると設定値が不定になります
ので注意が必要です。
定数（１０進定数）
−２，
１４７，
４
８３，
６４８∼＋２，
１４
７，
４
８３，
６４
７
４３２１０カウント
間接指定用データレジスタは２個がペア
で扱われます。設定値の書込みには３２
ビット命令を用いると共に、
データレジスタ
が他のプログラムと重複しないように注意
してください。
カウンタは、
シーケンサの内部信号Ｘ，
Ｙ，
Ｍ，
Ｓ，
Ｃなどの接点の動作をサイクリック演算しながら
計数します。例えばＸ０１１を計数入力としたばあい、
そのＯＮ時間やＯＦＦ時間の幅はシーケンサ
のサイクルタイムよりも長い時間にする必要があります。
（通常は数１０Ｈｚ以下）
これに対し後述の高速カウンタは、特定の入力に対し割込み処理で計数を行うものであり、サイ
クルタイムとは無関係に数ｋＨｚの計数が行えます。
カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
数値要素と
しての扱い
カウンタやタイマは、設定値に応じて動作する出力接点を用いるばあいと、
カウント数（現在値）
を
数値データとして制御に利用するばあいがあります。
カウンタの現在値レジスタの構造は下記のとおりであり、応用命令中のオペランドにカウンタ番号
を指定すると、
データレジスタと同様１６ビットまたは３２ビットのデータ格納要素として扱われます。
《カウンタ，
タイマ（１６ビットのみ）の現在値レジスタ，設定値レジスタの構造》
※1 b15
符号
0：正数
1：負数
下位
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
16,384
8,192
4,096
2,048
1,024
512
256
128
64
32
16
８
４
２
１
ビット Ｃ(
16
16ビット
上位
b0
●取扱い数値の範囲
１６ビット：０∼３２，
７６７
３２ビット：−２，
１４
７，
４８３，
６４８∼
＋２，
１４
７，
４８３，
６４
７
)
２
※１：データレジスタの代用として用いるばあいのみ有効です。
b31
符号
0：正数
1：負数
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
1,073,741,824
536,870,912
268,435,456
134,217,728
67,108,864
33,554,432
16,777,216
8,388,608
4,194,304
2,097,152
1,048,576
524,288
262,144
131,072
65,536
32,768
16,384
8,192
4,096
2,048
1,024
512
256
128
64
32
16
８
４
２
１
ビット︵Ｃ ︶
32
32ビット
上位
下位
b0
《応用命令での利用例》
３２ビットカウン
タに対しては、
必ず D 命令を
用いてください
FNC 12
MOV
C 20
D 10
FNC 10
CMP
K100
C 30
FNC 18
BCD
C 10 K2Y000
Ｃ１０
（現在値）
の内容をＢＣＤ変換し、
Ｙ０００∼Ｙ０
０７に出力。
（７セグメント表示器を制御）
FNC 22
MUL
C 5
Ｃ５
（現在値）
を２倍し、
（Ｄ５，
Ｄ４）
に転送する。
FNC 12
D MOV
C200 D0(D1)
FNC 11
D ZCP
K100 K20000 C200
Ｃ２０
（現在値）→Ｄ１０へ転送。
１０進整数１００とＣ３０
（現在値）
を比較し結果を
Ｍ０∼Ｍ２に出力。
M 0
K 2 D4(D5)
Ｃ２００
（現在値）→（Ｄ１，
Ｄ０）へ転送。
M10
Ｃ２
００
（現在値）
を、
１０進整数１００∼２
００００の帯域
と比較し、結果をＭ１０∼Ｍ１１に出力。
カウンタ，
タイマを数値要素として活用いただくためには、後述の応用命令解説をご覧ください。
45
高速カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
２−８．内蔵高速カウンタの番号と機能 ［Ｃ］
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
２−８−１．共通事項
高速カウン
タの番号
各シーケンサの内蔵高速カウンタは、
カウンタ番号
（Ｃ）
に応じて、入力Ｘ０００∼Ｘ００７
（Ｘ００３）
が下
表のとおり割付けされていて、
Ｘ０００∼Ｘ００７
（Ｘ００３）
は重複して用いることはできません。
なお、
高速カウンタとして用いない入力番号は、
一般の入力リレーとしてシーケンスプログラム内
で使うことができます。
また、高速カウンタとして用いない高速カウンタ番号は、数値記憶用の３２
ビットデータレジスタとして用いることもできます。
Ｕ：アップ入力 Ｄ：ダウン入力 Ａ：Ａ相入力
Ｂ：Ｂ相入力
Ｒ：リセット入力 Ｓ：スタート入力
《ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシリーズ》
割込み
入力
1相1計数入力
1相2計数入力
2相2計数入力
C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C254
X000 U/D
X001
U/D
X002
U/D
U/D
U
U
U
A
A
A
R
R
D
D
D
B
B
B
R
R
R
R
U/D
X003
U/D
U/D
R
S
S
S
ＦＸ０Ｎシーケンサの現在値は全点停
電保持されています。
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ
シーケンサは、
Ｃ２３５，
Ｃ２４１，
Ｃ２４
４∼Ｃ２５４のみ現在値が停電保持
されています。
いずれも、パラメータによる領域特
性変更不可。
（ＲＳＴ，
ＺＲＳＴ命令に
よるクリアは可能）
《ＦＸ１シリーズ》 現在値は全点停電保持されています。パラメータ設定による非停電保持領域への変更可能。
割込み
入力
1相1計数入力
1相2計数入力
2相2計数入力
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255
X000 U/D
−
−
−
U/D
−
−
U/D
−
U
U
−
U
−
−
−
−
R
−
−
R
−
D
D
−
D
−
−
−
−
−
−
−
R
−
R
−
X003
−
−
−
−
−
−
−
−
X004
−
−
−
−
−
−
−
−
−
X005
−
−
−
−
−
−
−
−
−
X006
−
−
−
−
−
−
−
−
−
X007
−
−
−
−
−
−
−
−
−
X001
U/D
X002
U/D
S
S
R
−
R
−
B
B
−
B
−
B
B
−
B
−
A
A
−
A
−
−
−
S
−
−
ＦＸ１シリーズの２相カウンタにおけるＢ相入力は２端子の並列使用となっています。
《ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシリーズ》 現在値は全点停電保持されています。パラメータ設定による非停電保持領域への変更可能。
割込み
入力
1相1計数入力
X000 U/D
X001
X002
X003
X004
X005
X006
X007
1相2計数入力
2相2計数入力
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255
U/D
U/D
U/D
U/D
U/D
U/D
U/D
U
U
U
A
A
A
R
R
D
D
D
B
B
B
U/D
U/D
R
R
R
R
R
R
U
U
A
A
U/D
D
D
B
B
R
R
R
R
S
S
S
R
S
S
S
例えば、
ＦＸ２，
ＦＸ２ＣシーケンサでＣ２３５はＸ０００を入力とする、
１相１入力カウンタであり、割込みリセットや
割込みスタート入力は持っていません。
Ｃ２３５を用いるとＣ２４１，
Ｃ２４４，
Ｃ２４６，
Ｃ２４
７，
Ｃ２４９，
Ｃ２５１，
Ｃ２５２，
Ｃ２５４や割込みＩ
００□あるいは、
Ｍ８１７０
（パルスキャチ）
を用いることはできません。
また、
Ｃ２５４はＸ００３をＡ相入力、
Ｘ００１とＸ００２をＢ相入力、
Ｘ０００を割込みリセット入力、
Ｘ００６を割込みス
タート入力とする２相２入力カウンタであり、
Ｘ０００∼Ｘ００３，
Ｘ００６が占有されます。
46
高速カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
機 能
高速カウンタは前ページの表で示された特定の入力によって動作するものであり、
シーケンス演
算とは無関係に割込み処理によって高速動作を行っています。
このカウンタは、
３２ビットのアップ／ダウン形バイナリカウンタですが、
アップ／ダウンの切換えの
方法により、次の３種類のものがあります。
項 目
1相1計数入力
1相2計数入力
ｱｯﾌﾟ計数入力､ﾀﾞｳﾝ計数入
M8235∼M8245を駆動するか 力の動作に応じて､自動的
しないかによりC235∼C245 にｱｯﾌﾟまたはﾀﾞｳﾝします｡
計数方向の指定方法
はﾀﾞｳﾝまたは ｱｯﾌﾟ動作を
行います｡
計数方向のﾓﾆﾀ
−
2相2計数入力
A相入力がONのときで､B相
入力がOFF→ONのときにｱｯ
ﾌﾟ､ON→OFFのときにﾀﾞｳﾝし
ます｡
(1逓倍ｶｳﾝﾀ)
M8246∼M8255のﾓﾆﾀによりｱｯﾌﾟ(OFF)ﾀﾞｳﾝ(ON)の方向を知
ることができます｡
また、各高速カウンタの中には、割込みリセット入力や計数開始時点を割込み入力で決定するこ
とのできるものもあり、前ぺージの表で示すＲ
（リセット入力）
，
Ｓ
（スタート入力）
がこれにあたります。
《アップ／ダウン切換用特殊補助リレー番号》
種類
1相1計数入力
ｶｳﾝﾀ№
UP/DN 指定
C235
C236
C237
M8237
C238
２
《計数方向モニタ用特殊補助リレー番号》
種類
ｶｳﾝﾀ№
UP/DN ﾓﾆﾀ
M8235
C246
M8246
M8236
C247
M8247
C248
M8248
M8238
C249
M8249
C239
M8239
C250
M8250
C240
M8240
C251
M8251
C241
M8241
C252
M8252
C242
M8242
C253
M8253
C243
M8243
C254
M8254
C244
M8244
C255
M8255
C245
M8245
1相2計数入力
2相2計数入力
47
２．各種要素の役割りと機能
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
高速カウンタ
２−８−２．１相高速カウンタの扱い
動作例
X010
X011
X012
１相１入力
X010
X011
X012
M8235
ダウン／アップ
RST
C235
リセット
C235
K-5
M8244
ダウン／アップ
RST
C244
C244
●Ｃ２３５はＸ０１２がＯＮしているときに入力Ｘ０００のＯＦＦ→
ＯＮを計数します。
●Ｘ０
１
１がＯＮするとＲＳＴ命令の実行時にリセットされます。
リセット
D0(D1)
●Ｃ２４４はＸ０１２がＯＮしているときで入力Ｘ００６がＯＮする
と直ちに計数開始します。
計数入力はＸ０００であり、
この
例での設定値は間接指定のデータレジスタ内容
（Ｄ１，
Ｄ０）
となります。
●図のようにＸ０１１によりシーケンス上でリセットすることも
できますが、
Ｘ０0１が閉じると直ちにリセットされます。
そのプログラムは不要です。
設定値は(D1,D0)
●Ｍ８２３
５∼Ｍ８２４
５の駆動／非駆動により、
カウンタＣ２３５∼Ｃ２４
５はダウン／アップにかわります。
X011
X012
RST
C246
C246
●Ｃ２４６はＸ０１２がＯＮしているときに入力Ｘ０００のＯＦＦ→
ＯＮによりアップカウント、入力Ｘ００１のＯＦＦ→ＯＮにより
ダウンカウントします。
D2(D3)
１相２入力
設定値は(D3,D2)
X011
X012
RST
C249
C249
K1234
●Ｃ２４
９はＸ０
１２がＯＮしているときで、
入力Ｘ０
０
６がＯＮする
と直ちに計数開始します。
アップ計数入力はＸ０００、
ダウン計数入力はＸ００１です。
●図のようにＸ０
１
１により、
シーケンス上でリセットすることも
できますが、
Ｘ００２が閉じると直ちにリセットされます。
そのプログラムは不要です。
●Ｃ２４
６∼Ｃ２
５
０のダウン／アップ動作はＭ８２４
６∼Ｍ８２
５０のＯＮ／ＯＦＦ動作によりモニタできます。
48
高速カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
前ページのカウンタＣ２３５の動作は次のとおりとなります。
X010
アップ
X011
リセット入力
X012
スタート入力
アップ
ダウン
X000
計数入力
2
C235
1
現在値 0
3
4
5
4
3
2
1
0
-1
既に出力が動作して
いたばあい
0
-2
-3
-4
-5
C235出力接点
-6
-7
-8
-7
-6
-4
-5
-3
２
計数入力Ｘ０００により割込みでＣ２３５がアップまたはダウンします。
●出力接点はカウンタの現在値が−６→−５に増加した時点でセットされ−５→−６に減少した時点でリセットさ
れます。
●出力接点の動作とは無関係に現在値は増減しますが、
２，
１４７，
４８３，
６４７からアップカウントすると
−２，
１４
７，
４
８３，
６４８になります。同様に−２，
１４
７，
４
８３，
６４８からダウンカウントすると２，
１４
７，
４
８３，
６４
７になり
ます。
（このような動作をリングカウンタといいます）
●リセット入力Ｘ０
１
１がＯＮするとＲＳＴ命令実行時点でカウンタの現在値は０になり、
出力接点も復帰します。
●停電保持用の高速カウンタでは、
カウンタの現在値や出力接点動作、
リセット状態が電源を切っても停
電保持（キープ）
されています。
カウント
結果の出力
高速カウンタの現在値が設定値に達したときに、即座に出力処理を行いたいばあいは、次の応用
命令を用いてください。
《高速カウンタ用比較セット／リセット命令》
駆動入力
●比較値に達すると割込んで出力を行います。
比較セット
FNC 53
D HSCS
K 5
C241
Y000
比較値 高速カウ 出力先
ンタ番号
シーケンサの出力はトランジスタ出力タイプを
ご使用ください。
リレー出力タイプのばあいは機
械的な動作おくれ（約１０ｍｓ）があります。
比較リセット
FNC 54
D HSCR
K 10
C241
Y000
比較値 高速カウ 出力先
ンタ番号
《高速カウンタ用帯域比較命令（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）》
駆動入力
FNC 55
D HSZ
K 10
K 20
C241
●高速カウンタ用帯域比較命令です。
Y000
K 10 ＞ C241 現在値
→Y000
≦ C241 現在値 ≦ K20 →Y001
比較値1 比較値2 高速カウ 出力先
C241 現在値 ＞ K20 →Y002
ンタ番号
一般の比較命令ＦＮＣ１０
（ＣＭＰ）や帯域比較命令ＦＮＣ１１
（ＺＣＰ）
は、
シーケンサの演算周期の中
で処理されるため、
その比較出力結果を得るまでには演算遅れがあり、
高速処理を要求される制
御ではこれが問題となるばあいがあります。
演算遅れを回避するためには、演算周期とは無関係
に割込み処理で比較が行え、
出力リレーへのダイレクト出力も可能な上記命令を用いてください。
49
高速カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
２−８−３．２相高速カウンタの扱い
２相２入力
３２ビットアップ／ダウンのバイナリカウンタであり、現在値に対する出力接点の動作は前述の１相
高速カウンタと同じです。
《ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃの例》
X011
RST
X012
C251
C251
C251
K1234
Y002
M8251
●Ｘ０１２がＯＮしているときにＣ２
５１は入力Ｘ０００
（Ａ相），
Ｘ００１
（Ｂ相）
の動作を割込みで計数します。
Ｘ０１１がＯＮするとＲＳＴ命令実行時にリセットされます。
●現在値が設定値以上になるとＹ００２が０Ｎし、設定値以下
に変化するとＯＦＦします。
●計数方向によりＹ００３が０Ｎ
（ダウン），
ＯＦＦ
（アップ）
します。
Y003
《ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃの例》
X011
RST
X012
C254
C254
C254
D0(D1)
Y004
M8254
Y005
●Ｘ０１２がＯＮしているときで、
Ｘ００６がＯＮすると直ちにＣ２５４
の計数が開始します。
その計数入力はＸ０００
（Ａ相）
，
Ｘ００１
（Ｂ相）
となっています。
●Ｘ０１１によるシーケンス上のリセットのほかにＸ００２がＯＮす
るとただちにＣ２５４はリセットされます。
●現在値が設定値
（Ｄ１，
Ｄ０）
以上になったときにＹ０
０４が動作
し、設定値以下に変化するとＯＦＦします。
●計数方向によりＹ００５が０Ｎ
（ダウン），
ＯＦＦ
（アップ）
します。
●このカウンタは、
Ａ相入力がＯＮのときでしかもＢ相入力がＯＦＦ→ＯＮのときにアップ、
ＯＮ→ＯＦＦ
のときにダウンとなり、
Ｃ２
５１∼Ｃ２５５のダウン／アップ状態はＭ８２５１∼Ｍ８２５５のＯＮ／ＯＦＦ作動
によってモニタすることができます。
２相入力信号
の動作
●２相式エンコーダは９０゜
位相差のあるＡ相，
Ｂ相の出力を発生します。
これにより、
２相高速カウンタは、下図のとおり自動的にアップ／ダウンを行います。
●この２相高速カウンタは、
１逓倍カウンタとして動作します。
A相
+1
+1
B相
→時間
正転時のアップ動作
カウント
結果の出力
50
A相
-1
-1
B相
→時間
逆転時のダウン動作
高速カウンタの現在値が設定値に達したときに、即座に出力を出したいばあいは、高速カウンタ
専用の比較命令を用います。
詳細は、
２−８−２項をご参照ください。
高速カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
２−８−４．高速カウンタ使用上の注意
ＦＸ１
シリーズ
●１相カウンタの最大周波数は５ｋＨｚ
（ＯＮ／ＯＦＦ比率が５０％／５０％のとき）であり、入力端子番
号に重複がないようにして最大３点まで用いることができます。
ただし、
３点合計で５ｋＨｚ以下と
なります。
●２相カウンタの最大周波数は１．
５ｋＨｚであり、
Ｃ２
５１∼Ｃ２
５４のどれか１点を用いることができます。
また、
Ｃ２５１とＣ２３５は併用することができます。
ただし、
２相の周波数の４倍の値と１相の周波数
の合計値は５ｋＨｚ以下となるようにしてください。
● D ＨＳＣＳや D ＨＳＣＲ命令を併用するばあいは、
最大許容周波数や合計周波数は半分になり
ます。
●２相カウンタのＢ相入力は下図のとおり、
Ｘ００１，
Ｘ００２の２入力を占有します。
２
U/D
COM
B
A
X000 X001 X002 X003
X010 X011
シーケンサ
X010
X010
X011
X011
C235
K 0
RST
C251
Ｍ８２３５が駆動されていませんのでＸ０１０がＯＮのときにＸ０００
の動作をアップカウントします
C235
K 0
RST
Ａ相入力（Ｘ００３），
Ｂ相入力（Ｘ００１，
Ｘ００２）
によりアップ／
ダウンカウントします。
C251
X000
周波数 1kHz
X001
X002
X003
周波数 0.5kHz
合計 1＋0.5×4＝3kHz
●１相カウンタと２相カウンタの合計周波数は左図のとお
り計算し、
これを５ｋＨｚ以下にする必要があります。
●ただしＸ０００と
（Ｘ００１∼Ｘ００３）が同時に動作しないと
きやＸ０１０とＸ０１１が同時にＯＮしないような使い方の
ばあい両者の周波数を加算する必要はありません。
●高速カウンタは割込み入力と重複した入力番号を用
いることはできません。
●これらのカウンタはカウンタとして用いないときは３２
ビットのデータレジスタとして用いることができます。
なお、
Ｃ２３８∼Ｃ２４０，
Ｃ２４２，
Ｃ２４３，
Ｃ２４５，
Ｃ２４８，
Ｃ２５０，
Ｃ２
５
３，
Ｃ２
５
５はカウンタとしては存在しませんが、
３
２ビット
のデータレジスタとして使うことができます。
51
高速カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
ＦＸ２
ＦＸ２Ｃ
シリーズ
内蔵高速カウンタＣ２３５∼Ｃ２５５の一般的な周波数応答性は、
１相カウンタ周波数合計＋
（２相カウ
ンタ周波数合計）
×４≦最大２０ｋＨｚ
（ＦＮＣ５３／ＦＮＣ５４命令未使用、
または非駆動時）
となってい
ますが、使用するカウンタや、
ダイレクト出力機能「ＦＮＣ５３
（ D ＨＳＣＳ）命令，
ＦＮＣ５４
（ D ＨＳＣＲ）
命令，
ＦＮＣ５５
（ D ＨＳＺ）命令」
により応答周波数が変化します。以下に各カウンタの最高周波数
を示しますので、
この値以下でご使用ください。
《高速カウンタの最高応答周波数》 値は高速カウンタ１点あたりの最高応答周波数を示します。
高速ｶｳﾝﾀの
組み合わせ
1相ｶｳﾝﾀの
同時駆動数
2相ｶｳﾝﾀの
同時駆動数
FNC53,54,55
未使用時,非駆動時
FNC53,54駆動時
FNC55を1点または2点
駆動時
1相ｶｳﾝﾀの最高応答周波数(kHz)
1相ｶｳﾝﾀのみを3個まで同時駆動
X0,X2,X3
する場合のｶｳﾝﾀ入力端子番号→
2相ｶｳﾝﾀ1点
(1kHz以下)
と1相ｶｳﾝﾀ
(１∼4点)
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
−
−
−
−
−
−
1
1
1
1
2相ｶｳﾝﾀのみ
の使用
−
−
1
2
1相ｶｳﾝﾀのみ
の使用
X1,X4,X5
X0,X2,X3
X1,X4,X5
X0,X2,X3
X1,X4,X5
7.0
3.5
2.5
7.0
4.0[B]
2.5
5.0
2.5
2.0
5.0
2.5
2.5
4.0
1.5
1.5
10
10[A]
6.6
2.5
2.5
2.5
5.0
4.0
3.0
2.0
1.5
1.5
1.5
4.0
2.0
2.0
1.0
1.5
1.5
1.0
3.0
1.0
1.0
1.0
2相ｶｳﾝﾀの最高応答周波数(kHz)
2.0
2.0
2.0
1.5
2.0
1.3
●ＦＮＣ５３∼５５を使用するとカウンタの最高応答周波数は変化します。例えば、上表において、
Ｃ２３５
（Ｘ０００入力）
とＣ２３
７
（Ｘ００２入力）が同時にカウントできる最高周波数はそれぞれ１０ｋＨｚ
（［Ａ］点）ですが、
ＦＮＣ５３
（ D ＨＳＣＳ）やＦＮＣ５４
（ D ＨＳＣＲ）命令を駆動すると、最高周波数は
それぞれ４ｋＨｚ
（［Ｂ］点）
に低下します。
●ＦＮＣ５３，
５４とＦＮＣ５５を同時に駆動したばあいの最高周波数はＦＮＣ５５駆動時の周波数になり
ます。
52
高速カウンタ
２．各種要素の役割りと機能
ＦＸ０
ＦＸ０Ｎ
シリーズ
①１相カウンタと２相カウンタの混用はできません。
②１相カウンタの入力信号は、
１点あたり５ｋＨｚ以下、
４点でも５ｋＨｚ以下としてください。
③２相カウンタは、
１点で２ｋＨｚ以下です。
ＦＸ０Ｓ
シリーズ
①１相カウンタと２相カウンタは混用できます。
②１相カウンタの入力信号は、
１点あたり７ｋＨｚ以下、
２相カウンタは１点で２ｋＨｚ以下とし、すべての
合計が１４ｋＨｚ以下としてください。
共通の
注意事項
●高速カウンタのコイル駆動用接点は、高速カウント時常にＯＮしている接点を用いてください。
例：M8000(RUNモニタ)
C235
計数の間常時ＯＮしている接点を
プログラムしてください。
X000
C235に対応する入力番号
２
C235
計数用入力リレーの番号を指定
すると高速カウンタは正確にカウ
ントできません。
●高速カウンタの動作をシュミレーションスイッチなどの有接点機器で行うと、スイッチのチャタリ
ングにより、
カウンタが誤計測しますのでご注意ください。
●高速カウンタのコイルをプログラムすると、
これに対応する入力リレーの入力フィルタは自動的
に５０μｓ
（初期値１０ｍｓ）
に変更されます。
したがって、
ＦＸ２，
ＦＸ２ＣシーケンサではＦＮＣ５１
（ＲＥＦＥ）命令、
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシーケンサで
は特殊データレジスタＤ８０２０を用いる必要はありません。
なお、高速カウンタの入力として使われない入力リレーの入力フィルタは１０ｍｓ
（初期値）
を
維持しています。
●高速カウンタの入力として用いた入力リレー番号は、同じ入力を使う他の命令とは併用できません。
例）入力割込み処理（ポインタ）
パルス密度命令ＦＮＣ５６
（ＳＰＤ）
●すべての高速カウンタは、例えば現在値＝設定値の状態で命令が実行されても計数入力パルス
が与えられないかぎり、出力接点は動作しません。
●高速カウンタの出力コイル（ＯＵＴ Ｃ＊＊＊）
をＯＮ／ＯＦＦさせることにより、
カウントスタート／
ストップさせることができますが、
この出力コイルはメインルーチン上にプログラムしてください。
ステップラダー
（ＳＦＣ）回路内やサブルーチン、割込みルーチン内にプログラムすると、
これら
ステップラダーやルーチンが実行されるまで、
カウントやストップができなくなります。
応答
周波数
高速カウンタに入力する信号は、前述の周波数以下にしてください。
この周波数を越える信号を
入力すると、ＷＤＴエラーが発生したり、並列リンクが正常に動作しなくなることがありますので、
注意が必要です。
53
データレジスタ
２．各種要素の役割りと機能
２−９．
データレジスタの番号と機能 ［Ｄ］
データレジスタ
（Ｄ）
の番号は次表のとおりです。
（番号は１０進数割付け）
データレジ
スタの番号
※１：非停電保持領域。パラメータ設定により、停電保持（キープ）領域に変更可。
※２：停電保持領域（キープ）。パラメータ設定により、非停電保持領域に変更可。
※３：停電保持領域（キープ）固定。
（ＲＳＴ、
ＺＲＳＴ命令で内容クリア可）
※４：非停電保持領域固定。領域特性変更不可。
停電保持
(ｷｰﾌﾟ)用
一般用
FX0
D 0∼D 29
FX0Sｼﾘｰｽﾞ
30点 ※4
FX0Nｼﾘｰｽﾞ
デ
｜
タ FX1ｼﾘｰｽﾞ
レ
ジ FX2
ス
タ
FX2Cｼﾘｰｽﾞ
D 0∼D127
128点 ※4
−
D 0∼D 99
D100∼D127
100点 ※1
28点 ※2
D 0∼D199
200点 ※1
FX2
−
停電保持
(ｷｰﾌﾟ)専用
D30,31
2点 ※3
ﾌｧｲﾙ用
−
D128∼D255
D1000∼D2499
128点 ※3
1500点
特殊用
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ用
D8000∼D8069
27点
D8000∼D8129
38点
D8000∼D8069
−
−
D200∼D511
D512∼D999
D1000∼D2999
2000点
D8000∼D8137
312点 ※2
488点 ※3
D6000∼D7999
2000点 (RAMﾌｧｲﾙ)
85点
−
D1000∼D2999
D8000∼D8135
2000点
69点
34点
V,Z
2点
※4
ﾘﾝｸ用------------
(V2.30以下)
親→子:D490∼D499
参考
子→親:D500∼D509
数値データを格納するための要素がデータレジスタであり、次のような種類があります。いずれも
１６ビット
（最上位は正負の符号）
ですが、二つのデータレジスタを組合わせて３２ビット
（最上位は
正負の符号）
の数値データを格納することもできます。
レジスタの
機能と構造
データレジスタ１個分（１６ビット）
では、
−３２，
７６８∼＋３２，
７６７の数値が扱えます。
上位
b15
符号
0：正数
1：負数
D 0(16ビット)
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
16,384
8,192
4,096
2,048
1,024
512
256
128
64
32
16
８
４
２
１
ビット
16
下位
b0
データレジスタに対する数値の読出／書込は、
一般には応用命令を用いて行います。
また、
データアクセスユニット
（表示器）
やプログラミ
ング装置から、直接読出／書込を行うことも
できます。
隣接するデータレジスタ２個を使って、
３
２ビットデータを表現します。
（上位は老番、
下位は若番。
インデックス
レジスタではＶが上位、
Ｚが下位）
これにより、
−２，
１４
７，
４
８３，
６４８∼＋２，
１４
７，
４８３，
６４
７の数値が扱えます。
ビット
32
b31
符号
0：正数
1：負数
D 1(上位16ビット)
D 0(下位16ビット)
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
1,073,741,824
536,870,912
268,435,456
134,217,728
67,108,864
33,554,432
16,777,216
8,388,608
4,194,304
2,097,152
1,048,576
524,288
262,144
131,072
65,536
32,768
16,384
8,192
4,096
2,048
1,024
512
256
128
64
32
16
８
４
２
１
上位
下位
b0
３２ビット指定をするばあいは下位側（例：Ｄ０）
を指定すると上位側はこれにつづく番号（例：Ｄ１）が自動的
に占有されます。下位側には奇数，偶数どちらの要素番号でも指定できますが、周辺機器のモニタ機能な
どを考慮し、下位側は偶数要素番号とすることをおすすめします。
54
データレジスタ
２．各種要素の役割りと機能
一般用／停電保持用
●データレジスタに一度書込まれたデータは、他のデータを書込まない限り変化しません。
ただし、
ＲＵＮ→
ＳＴＯＰ時および停電時には、すべてのデータが０にクリアされます。
（特殊補助リレーＭ８０３３を駆動して
おくと保持できます。）
これに対して、停電保持
（キープ）用データレジスタは、
ＲＵＮ／ＳＴＯＰおよび停電時にもその内容を保持
しています。
●一般用と停電保持用の配分は、周辺機器のパラメータ設定により変更できます。
なお、停電保持専用の
データレジスタを一般用として用いるばあいには、
プログラムの先頭ステップでＲＳＴまたはＺＲＳＴ命令
を用いて内容をクリアしてください。
●並列リンクアダプタ
（ＦＸ−４
０ＡＰ／ＡＷ）
を用いるとＤ４９０∼Ｄ５０９がリンク用として占有されます。
ファイル用
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサでは、周辺機器からのパラメータ設定により、
プログラムメモリ内に５００点
●ＦＸ０Ｎ，
単位のファイルレジスタを確保することができます。
●ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサでは、特殊補助リレーＭ８０７４を駆動し、サンプリングトレースの禁止を行うこと
により、
Ｄ６０００∼Ｄ７９９９をファイルレジスタとして扱うことができます。
また、
このレジスタは上記プログ
ラムメモリ内に確保されるファイルレジスタと異なり、
シーケンサのシステムメモリ内に確保されること
から、
「ＲＡＭファイルレジスタ」
として区別することがあります。
（停電保持要素）
●ファイルレジスタに対する読出し／書込は、一般のデータレジスタとは異なり、周辺機器または、
ＦＮＣ
１５
（ＢＭＯＶ），ＦＮＣ８０
（ＲＳ）命令のみがファイルレジスタを扱うことができます。
各シーケンサのファイルレジスタに対する機能は次表のとおりです。
FX0Nｼﾘｰｽﾞ
FX2
FX2Cｼﾘｰｽﾞ
FX2
(V2.30以下)参考
周辺機器
による
読出/書込
BMOV命令
による
読出
BMOV命令
による
書込
RS命令の
ｿｰｽ指定
○
○
×
×
○
○
○
○
○
○
×
×
２
ファイルレジスタは、
あらかじめ定められたデータ
テーブルや基準値などの格納に適しています。
ファイルレジスタの内容は、
ＦＮＣ１
５
（ＢＭＯＶ）
命令に
よって、
他の要素に一度読出してから利用してくだ
さい。
プログラムメモリがオプションのＥＥＰＲＯＭカセットのばあい、
プロテクトスイッチをＯＦＦにしてから書込みます。
ＥＰＲＯＭメモリのばあいは書込みできません。
特 殊用
●特定目的のデータを書込んだり、
あらかじめ特定の内容が書込まれているデータレジスタです。
その内容は電源ＯＮ時に初期値にセットされます。
（一般には０にクリアされ、初期値を有するものはシス
テムＲＯＭよりこれが書込まれます。）
●例えば、
Ｄ８０００にはウオッチドックタイマの時間がシステムＲＯＭより初期設定されますが、
これを変更し
たいときは転送命令（ＦＮＣ１２
ＭＯＶ）
によってＤ８０００に目的の時間を書込みます。
M8002
イニシャルパルス
FNC 12
MOV
FNC 07
WDT
K200
D8000
ウォッチドッグタイムを２００ｍｓに設定
ウォッチドッグタイマリフレッシュ
特殊データレジスタの種類と機能につきましては、後述の「７．基本機能の補足事項」
をご覧ください。
55
２．各種要素の役割りと機能
データレジスタ
インデックスレジスタＶ，
Ｚは一般用データレジスタと同様、数値データの書込み/読出しが行える１６ビット
のレジスタであり、
Ｖ，
Ｚの２点を有しています。
このインデックスレジスタは、一般のデータレジスタと同じ使い方ができるほか、応用命令のオペランド中
で他の要素番号や数値と組み合わせて用いることで、
要素の番号や数値の内容をプログラムで変更する
ことができる特別なレジスタです。
なお、
ＬＤ，
ＡＮＤ，
ＯＵＴなどの基本シーケンス命令やステップラダー命令の要素番号とインデックスレジス
タを組み合わせて使うことはできませんので注意してください。
16ﾋﾞｯﾄ
V
16ﾋﾞｯﾄ
Z
Ｖ，
Ｚそれぞれのインデックスレジスタは、
前述した一般のデータレジ
スタと同様の構造を持っています。
32ﾋﾞｯﾄ
V (上位)
Z (下位)
インデックス
︵修飾︶用
●３
２ビットの応用命令中の要素を修飾するばあいや、
１６ビット範囲を越える数値を扱うばあいは必ずＺを用
います。
これは、上図に示すＶ，
Ｚの組合わせのとおりＦＸシーケンサがＺ側を３
２ビットレジスタの下位側として動作
するためであり、上位側であるＶを指定しても修飾は行われません。
なお、
３２ビットとして指定すると、
Ｖ
（上位），
Ｚ
（下位）が同時に参照されるため、
Ｖ
（上位）側に別の用途
で使用した数値が残っていると、大変大きな数値となり演算エラーが発生します。
３２ビット応用命令中で用いるインデックス値が１６ビット数値範囲を越えないばあいであっても、
Ｚに対
する数値書込みは左図に示すとおり Ｄ ＭＯＶなどの３２ビット命令を用い、
Ｖ
（上位），
Ｚ
（下位）
を同時
に書換えてください。
32ﾋﾞｯﾄｲﾝﾃﾞｯｸｽﾚｼﾞｽﾀの書込み例
FNC 12 K300
Z
D MOV
K300→(V,Z)
修飾可能な要素と、
その修飾内容は次のとおりです。
● １０進数要素・数値 ：Ｍ，
Ｓ，
Ｔ，
Ｃ，
Ｄ，
ＫｎＭ，
ＫｎＳ，
Ｐ，
Ｋ
例えば、
Ｖ＝Ｋ５とし、
Ｄ２０Ｖを実行すると、要素番号Ｄ２５
（Ｄ２０＋５）
に対して命令が実行されます。
また、定数の修飾も可能であり、
Ｋ３
０Ｖを指定すると、
１
０進数値Ｋ３
５
（３
０＋５）
として命令が実行されます。
● ８進数要素 ：Ｘ，
Ｙ，
ＫｎＸ，
ＫｎＹ
例えば、
Ｚ＝Ｋ８とし、
Ｘ０Ｚを実行すると、要素番号Ｘ１０
（Ｘ０＋８：８進数加算）
に対して命令が実行され
ます。要素番号が８進数で扱われる要素に対するインデックス修飾では、
Ｖ，
Ｚの内容についても８進数
換算された数値の加算が行われます。
したがって、
Ｚ＝Ｋ１０としたばあい、
Ｘ０ＺはＸ１２が指定されたことであり、
Ｘ１０ではないということに注意
してください。
● １６進数数値
：Ｈ
例えば、
Ｖ＝Ｋ３０とし、定数Ｈ３０Ｖを指定すると、
Ｈ４Ｅ
（３０Ｈ＋Ｋ３０）
として扱われます。
また、
Ｖ＝Ｈ３０とし、定数Ｈ３０Ｖを指定すると、
Ｈ６０
（３０Ｈ＋３０Ｈ）
として扱われます。
《修飾例と注意事項》
応用命令中のオペランドの修飾方法と使用上の注意事項につきましては、
「５-３．
インデックスレジスタに
よるオペランドの修飾」
をご参照ください。
56
データレジスタ
２．各種要素の役割りと機能
データレジスタは数値データを扱う、
さまざまな制御で利用できます。本項では、
これらの用途の
中から基本命令と応用命令の代表例をあげ動作を説明します。
なお、
データレジスタを有効に活用いただくためには、後述の応用命令解説をご覧ください。
動作例
《基本命令におけるデータレジスタ》
●タイマやカウンタの設定値として指定する。
T 2
D 0
カウンタやタイマは指定されたデータレジスタの内
容をそれぞれの設定値として動作します。
C 10
D 20
《応用命令におけるデータレジスタ》 ＦＮＣ１２
（ＭＯＶ）命令における動作例
●カウンタの現在値を変更する。
FNC 12
MOV
D 5
C 2
２
カウンタ
（Ｃ２）
の現在値をＤ５の内容に変更します。
●タイマやカウンタの現在値をデータレジスタに読み出す。
FNC 12
MOV
C 10
D 4
カウンタ
（Ｃ１０）
の現在値をＤ４に転送します。
●数値をデータレジスタに格納する。
16
ビット
FNC 12
MOV
32
ビット
FNC 12
D MOV
K200
D 10
２００
（１０進数）
をＤ１０に転送します。
K80000 D10(D11)
８０，
０００
（１０進数）
をＤ１０
（Ｄ１１）
に転送します。
３２，
７６７を越える数値は、
３２ビットであるため命令
はダブル データレジスタは下
D 命令を用います。
位側
（Ｄ１
０）
を指定すると上位側
（Ｄ１
１）
は自動的に
占有されます。
●データレジスタの内容を他のデータレジスタに転送する。
FNC 12
MOV
D 10
D 20
Ｄ１０の内容をＤ２０に転送します。
《未使用のタイマやカウンタをデータレジスタとして使う》 ＦＮＣ１２
（ＭＯＶ）命令における動作例
プログラム中で使われていないタイマやカウンタは１６ビットまたは３２ビットの数値格納要素
（データレジスタ）
として用いることができます。
FNC 12
MOV
K300
T 10
３００
（１０進数）
をＴ１０に転送します。
FNC 12
MOV
T 10
C 20
Ｔ１
０の内容をＣ２
０の現在値レジスタに転送します。
C 20 K300
このばあい、
Ｔ１０はタイマとしての役割を持たずに、
データレジスタとして働いています。
３２ビットとして使うばあいは、
データレジスタと同様１６ビット要素（例：Ｃ１，
Ｃ０など）
２個分で３
２ビット
数値を表現します。
なお、
３
２ビットカウンタ
（例：Ｃ２
０
０など）
は１個で３
２ビット数値の取扱いができます。
57
ポインタ
２．各種要素の役割りと機能
２−１０．ポインタの番号と機能 ［Ｐ］，
［Ｉ］
ポインタの
番号
ポインタ
（Ｐ），
（Ｉ）番号は次表のとおりです。
（番号は１０進数割付け）
なお、入力割込み用ポインタを用いたばあい、
これに割当てられた入力番号は、同じ入力範囲を
使う
「高速カウンタ」や「パルス密度（ＦＮＣ５６）」
などとは併用できません。
分岐用
FX0
FX0Sｼﾘｰｽﾞ
FX0Nｼﾘｰｽﾞ
ポ
イ FX1ｼﾘｰｽﾞ
ン
タ
FX2
FX2Cｼﾘｰｽﾞ
FX2
P 0∼P 63
64点
P 0∼P127 ＊1
128点
P 0∼P 63 ＊1
(V2.30以下)
参考
64点
入力割込み用
I00□(X000)
I10□(X001)
I20□(X002)
I30□(X003)
4
点
I00□(X000)
I10□(X001)
I20□(X002)
3
点
I00□(X000)
I10□(X001)
I20□(X002)
I30□(X003)
I40□(X004)
I50□(X005)
ﾀｲﾏ割込み用
ｶｳﾝﾀ割込み用
−
−
−
−
−
−
I6□□
I7□□
I8□□
6
点
3
点
I010 I040
I020 I050
I030 I060
6
点
−
＊１：Ｐ６３は、
ＦＮＣ
（ＣＪ）命令使用時のＥＮＤジャンプとなります。
機能と
動作例
分岐用ポインタと割込み用ポインタの役割りと動作は次のとおりです。
なお、
これらのポインタはすべて、応用命令と組合わせて用いますので、使用方法の詳細は各命
令の解説をご覧ください。
分岐用ポインタ
（Ｐ）
は、次の応用命令の中で用います。
①ＦＮＣ００
（ＣＪ）条件ジャンプ
X001
FNC 00
CJ
②ＦＮＣ０１
（ＣＡＬＬ）サブルーチンコール
X001
P 0
分 岐用
飛
越
し
FNC 06
FEND
ラベル
P0
Ｘ０
０
１がＯＮすると、
ＦＮＣ０
０
（ＣＪ）
命令
で指定したラベル位置まで飛越して
これ以降のプログラムを実行します。
FNC 01
CALL
ラベル
P1
FNC 02
SRET
P 1
メイン
プログラム
飛
越
し
戻
る
サブルーチン
プログラム
Ｘ００１がＯＮすると、
ＦＮＣ０１
（ＣＡＬＬ）命令で指定
したラベル位置のサブルーチンを実行し、
ＦＮＣ
０２
（ＳＲＥＴ）で元の位置に戻ります。
割込み用ポインタには次の３種類があり、応用命令ＦＮＣ０３
（ＩＲＥＴ）割込みリターン，
ＦＮＣ０４
（ＥＩ）割込み
許可，
ＦＮＣ０５
（ＤＩ）割込み禁止と組み合わせて用います。
①入力割込み用
割込み用
58
：特定の入力番号からの入力信号を、
シーケンサの演算周期の影響を受けずに取込
みできます。
この入力信号をトリガにして、割込みルーチンプログラムを実行します。
入力割込みは、演算周期よりも短い信号を扱うことができるため、
シーケンス制御途
中で必要な優先処理や短時間パルスを扱う制御で用います。
②タイマ割込み用 ：指定された割込みサイクル時間（１０ｍｓ∼９９ｍｓ）
ごとに、割込みルーチンプログラム
を実行します。
シーケンサの演算周期とは別にサイクリックな割込み処理の必要が
ある制御で用います。
③カウンタ割込み用：シーケンサ内蔵の高速カウンタの比較結果によって、割込みルーチンを実行します。
高速カウンタによる計数結果を優先する制御で用います。
３．
基本シーケンス命令解説
３
．
基本シーケンス命令解説
本章では、
ＦＸシリーズシーケンサ共通の基本シーケンス命令の種類とその機能について述べます。
シーケンス制御がはじめての方には、学習用テキスト
「入門編」
「リレーラダー編」
，
を準備いたしておりますので
ご参照ください。
（☞１−１）
３−１．基本命令一覧
３−２．［ＬＤ］，
［ＬＤ
Ｉ］，
［ＯＵＴ］命令
３−３．［ＡＮＤ］，
［ＡＮ
Ｉ］命令
３
３−４．［ＯＲ］，
［ＯＲ
Ｉ］命令
３−５．［ＯＲＢ］命令
３−６．［ＡＮＢ］命令
３−７．［ＭＰＳ］，
［ＭＲＤ］，
［ＭＰＰ］命令
３−８．［ＭＣ］，
［ＭＣＲ］命令
３−９．［ＰＬＳ］，
［ＰＬＦ］命令
３−１０．
［ＳＥＴ］，
［ＲＳＴ］命令
３−１１．
カウンタ要素に対する
［ＯＵＴ］，
［ＲＳＴ］命令
３−１２．
［ＮＯＰ］，
［ＥＮＤ］命令
３−１３．
プログラム作成上の注意
59
命令一覧
３．基本シーケンス命令解説
３−１．基本命令一覧
ＦＸシリーズシーケンサの基本シーケンス命令は、次の２０種類です。
記号･呼称
機 能
[LD]
演算開始
ﾛｰﾄﾞ
ａ接点
[LDI]
演算開始
ﾛｰﾄﾞｲﾝﾊﾞｰｽ
ｂ接点
[AND]
直列接続
ｱﾝﾄﾞ
ａ接点
[ANI]
直列接続
ｱﾝﾄﾞｲﾝﾊﾞｰｽ
ｂ接点
[OR]
並列接続
ｵｱ
ａ接点
[ORI]
並列接続
ｵｱｲﾝﾊﾞｰｽ
ｂ接点
[ANB]
ﾌﾞﾛｯｸ間
ｱﾝﾄﾞﾌﾞﾛｯｸ
直列接続
[ORB]
ﾌﾞﾛｯｸ間
ｵｱﾌﾞﾛｯｸ
並列接続
[OUT]
ｺｲﾙ駆動
ｱｳﾄ
命令
回路表示と対象要素
①接点扱いの命令
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
動作保持
ｾｯﾄ
ｺｲﾙ命令
[RST]
動作保持解除
ﾘｾｯﾄ
ｺｲﾙ命令
[PLS]
立上り検出
ﾊﾟﾙｽ
ｺｲﾙ命令
[PLF]
立下り検出
ﾊﾟﾙﾌ
ｺｲﾙ命令
[MC]
共通直列接点用
ﾏｽﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ
ｺｲﾙ命令
XYMSTC
XYMSTC
YMSTC
SET
YMS
RST YMSTCDVZ
PLS
YM
PLF
YM
MC
N
MCR
N
YM
MPS
MRD
およびﾘｾｯﾄ
[END]
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
ｴﾝﾄﾞ
終了
MPP
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ終了 0ｽﾃｯﾌﾟへﾘﾀｰﾝ
60
PLF
SET
RST
ANB
ORB
MPS
MRD
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ消去またはｽﾍﾟｰｽ用
記憶読出
ﾎﾟｯﾌﾟ
PLS
③接続命令
演算記憶
記憶読出
ORI
要素番号を伴います。
接点を通じて駆動します。
ﾌﾟｯｼｭ
[MPP]
OR
OUT
[MPS]
ﾘｰﾄﾞ
ANI
②コイル扱いの命令
[MCR]
共通直列接点
ﾏｽﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ
解除命令
ﾘｾｯﾄ
[MRD]
AND
XYMSTC
ﾉｯﾌﾟ
[SET]
LDI
要素番号を伴います。
[NOP]
無処理
LD
MPP
要素番号を伴いません。
④その他の命令
MC
MCR
NOP
END
ＬＤ，
ＬＤ
Ｉ，
ＯＵＴ
３．基本シーケンス命令解説
３−２．
［ＬＤ］，
［ＬＤ
Ｉ］，
［ＯＵＴ］命令
記号,呼称
記号と機能
LD
機能
回路表示と対象要素
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
ﾛｰﾄﾞ
a接点論理演算開始
X,Y,M,S,T,C
1
LDI ﾛｰﾄﾞｲﾝﾊﾞｰｽ
b接点論理演算開始
X,Y,M,S,T,C
1
OUT ｱｳﾄ
ｺｲﾙの始動
Y,M,S,T,C
Y,M :1
T :3
S,特M :2 C
:3∼5
●ＬＤ，
ＬＤＩ命令は、母線につながる接点に用いられます。
その他、後述のＡＮＢ命令と組合わされて、分岐の始まりにも使います。
●ＯＵＴ命令は、出力リレー，補助リレー，
ステート，
タイマ，
カウンタに対するコイル駆動命令であり、
入力リレーに対しては用いません。
●並列のＯＵＴ命令は、何度でも引きつづいて用いることができます。
（下図では、
ＯＵＴ
Ｍ１００につづくＯＵＴ
Ｔ０が該当）
命令解説
LD
X000
Y000
X001
☞
母
線
タイマ，
カウンタの
プログラム
OUT
M100
LDI
T 0
Ｔ ０
☞
プログラ
ミング
Y001
K19
K
LD
OUT
LDI
OUT
OUT
SP
7 LD
8 OUT
0
1
2
3
4
X000
Y000
X001
M100
T 0
K 19
T 0
Y001
３
母線との接続
駆動命令
タイマ駆動命令
定数設定
プログラムステップは自動的に管理さ
れます(SPはスペースキーのことです)
●タイマの計時コイルやカウンタの計数コイルに対するＯＵＴ命令後には定数Ｋの設定が必要です。
その他、
データレジスタ番号で間接指定することもできます。
●定数Ｋの設定範囲および実際のタイマ定数、
ＯＵＴ命令に対するプログラムスッテプ数
（含設定
値）
は、
次表のとおりです。
ﾀｲﾏ,ｶｳﾝﾀ
1msﾀｲﾏ
10msﾀｲﾏ
100msﾀｲﾏ
16ﾋﾞｯﾄｶｳﾝﾀ
Kの設定範囲
実際の設定値
ｽﾃｯﾌﾟ数
1∼32,767
0.001∼32.767秒
3
1∼32,767
1∼32,767
32ﾋﾞｯﾄｶｳﾝﾀ -2,147,483,648∼+2,147,483,647
0.01 ∼327.67秒
0.1 ∼3,276.7秒
3
同左
3
同左
5
61
ＡＮＤ，
ＡＮ
Ｉ
３．基本シーケンス命令解説
３−３．
［ＡＮＤ］，
［ＡＮ
Ｉ］命令
記号,呼称
記号と機能
命令解説
機能
回路表示と対象要素
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
AND ｱﾝﾄﾞ
a接点直列接続
X,Y,M,S,T,C
1
ANI ｱﾝﾄﾞｲﾝﾊﾞｰｽ
b接点直列接続
X,Y,M,S,T,C
1
●ＡＮＤ，
ＡＮＩ命令は、
１接点の直列接続を行います。
直列接点の個数には制限なく、何度でも引きつづいて、
この命令を用いることができます。
●ＯＵＴ命令後、接点を通じて他のコイルにＯＵＴすることを縦続出力といいます。
（下図のＯＵＴ
Ｍ１０１とＯＵＴ Ｙ００４）
このような縦続出力は、順序をまちがわなければ何度でも繰返すことができます。
また、
直列接点数や縦続出力回数に制限はありませんが、
ＤＯＳ版のプログラミングソフトやＡ６Ｇ
ＰＰ／Ａ７ＰＨＰなどでは表示量やプリンタの印字機能に制限があります。
これらの周辺機器を用いるばあいは、
１行は１０接点,１コイル以下,合計２４行以下にすることを
おすすめします。
AND
プログラ
ミング
X002
X000
Y003
X003
ANI
M101
☞
T 1
Y004
☞
AND
ＭＰＳ，
ＭＰＰ
命令の
関係
Y003
LD
OUT
LD
OUT
OUT
X002
X000
Y003
Y003
X003
M101
T 1
Y004
直列接点
直列接点
直列接点
接続OUT
MPS
Y003
X003
Ｔ１
Y004
M101
MPP
62
0
1
2
3
4
5
6
7
上図のＯＵＴ
Ｙ００４のようにＯＵＴ
Ｍ１０１に
つづいて、接点Ｔ１を通じて駆動すること
はできますが、
これを左図のように逆順に
するときは、後述のＭＰＳ命令を使う必要
があります。
ＯＲ，
ＯＲ
Ｉ
３．基本シーケンス命令解説
３−４．
［ＯＲ］，
［ＯＲ
Ｉ］命令
記号,呼称
記号と機能
命令解説
プログラ
ミング
機能
回路表示と対象要素
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
ｵｱ
a接点並列接続
X,Y,M,S,
T,C
1
ORI ｵｱｲﾝﾊﾞｰｽ
b接点並列接続
X,Y,M,S,
T,C
1
OR
●ＯＲ，
ＯＲＩは、
１接点の並列接続命令として用いられます。
２個以上の接点が直列接続されているとき、
このような直列回路ブロックを他の回路に並列接続
するときは、
後述のＯＲＢ命令を用います。
●ＯＲ，
ＯＲＩは、
この命令のあるステップから、
その前のＬＤ，
ＬＤＩ命令のあるステップに対して並列
接続されます。
並列接続の回数には制限はありませんが、
ＤＯＳ版のプログラミングソフトやＡ６ＧＰＰ／Ａ７ＰＨＰな
どでは表示量やプリンタの印字機能に制限があります。
これらの周辺機器を用いるばあいは、
２４行以下にすることをおすすめします。
X004
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Y005
X006
OR
M102
ORI
X007
Y005
X010
M103
M103
LD
OR
ORI
OUT
LDI
AND
OR
ANI
OR
OUT
X004
X006
M102
Y005
YOO5
X007
M103
X010
M110
M103
３
直列接点
並列接続
M110
ＡＮＢ命 令
の関係
ANB
LD
LD
OR
ＯＲ，
ＯＲＩ命令による並列接続は原則
として、
その前のＬＤ，
ＬＤＩ点とつなが
りますが、後述のＡＮＢ命令後は、
１つ
前のＬＤ，
ＬＤＩ点へ接続されます。
OR
ANB命令前
OR
OR
ANB命令後
63
ＯＲＢ
３．基本シーケンス命令解説
３−５．
［ＯＲＢ］命令
記号,呼称
機能
回路表示と対象要素
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
記号と機能
ORB ｵｱﾌﾞﾛｯｸ
直列回路ﾌﾞﾛｯｸの並列接続
1
対象要素：なし
命令解説
プログラ
ミング
●２個以上の接点が直列接続された回路を直列回路ブロックといいます。
直列回路ブロックを並列接続するときは、分岐の始まりはＬＤ，
ＬＤＩ命令、分岐終端はＯＲＢ命令
を用います。
●ＯＲＢ命令は、後述のＡＮＢ命令などと同様に、要素番号を伴わない単独命令です。
●多数の並列回路があるときは、
１回路ブロックごとにＯＲＢ命令を用いれば、並列回路数に制限
はありません。
（下記の好ましいプログラム）
●ＯＲＢ命令は一括使用してもさしつかえありませんが、
ＬＤ，
ＬＤＩ命令の繰返し使用回数が８回以
下に制限されていますので、
ご注意ください。
（下記の好ましくないプログラム）
X000
X001
X002
X003
X004
X005
Y006
ORB
ORB
直列回路ブロック
64
好ましいプログラム
0 LD
X000
1 AND X001
2 LD
X002
3 AND X003
4 ORB
5 LDI X004
6 AND X005
7 ORB
8 OUT Y006
好ましくないプログラム
0 LD
X000
1 AND X001
2 LD
X002
3 AND X003
4 LDI X004
5 AND X005
6 ORB
7 ORB
8 OUT Y006
ＡＮＢ
３．基本シーケンス命令解説
３−６．
［ＡＮＢ］命令
記号,呼称
機能
回路表示と対象要素
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
記号と機能
ANB ｱﾝﾄﾞﾌﾞﾛｯｸ
並列回路ﾌﾞﾛｯｸの直列接続
1
対象要素：なし
命令解説
●分岐回路（並列回路ブロック）
を前の回路と直列接続するときは、
ＡＮＢ命令を用います。
分岐の始まり点はＬＤ，
ＬＤＩ命令を用い、並列回路ブロックを完成してからＡＮＢ命令により前の
回路と直列接続します。
●多数の並列回路ブロックを順次、前の回路と直列接続すれば、
ＡＮＢの使用回数に制限はあり
ません。
一括してＡＮＢ命令を用いることもできますが、
このばあい、
ＯＲＢ命令と同様にＬＤ，
ＬＤＩ命令の
使用回数制限（８回以下）
に注意する必要があります。
３
ANB
☞
プログラ
ミング
LD
X000
X002
X003
X001
X004
X005
X006
X003
並列ブロック
ANB命令前のOR命令
ANB命令後のOR命令
ANB と LD,OR
Y007
ORB
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
LD
OR
LD
AND
LDI
AND
ORB
OR
ANB
OR
OUT
X000
X001
X002
X003
X004
X005
分岐開始点
並列ブロック完成
X006
前の回路と直列接続
X003
Y007
65
ＭＰＳ，
ＭＲＤ，
ＭＰＰ
３．基本シーケンス命令解説
３−７．
［ＭＰＳ］，
［ＭＲＤ］，
［ＭＰＰ］命令
記号,呼称
記号と機能
機能
MPS ﾌﾟｯｼｭ
ｽﾀｯｸﾌﾟｯｼｭﾀﾞｳﾝ
MRD ﾘｰﾄﾞ
ｽﾀｯｸﾘｰﾄﾞ
MPP ﾎﾟｯﾌﾟ
ｽﾀｯｸﾎﾟｯﾌﾟｱｯﾌﾟ
回路表示と対象要素
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
1
MPS
命令解説
1
2
3
②
①
MPP
MRD
MPS
MPP
10
11
スタック
18
MPS
X004 X005
X006
MRD
MRD
MPP
Y002
Y003
Y004
X007
Y005
MRD
MPP
1
1
このシーケンサには、
演算の途中結果
（ＯＮまたはＯＦＦ）
を記憶す
るスタックと呼ばれる１１個のメモリがあります。
ＭＰＳ命令を１回用いると、
その時点の演算結果がスタックの１段
目に格納されます。
再びＭＰＳ命令を用いると、
その時点の演算結
果はスタックの１段目に格納され、前の格納データは順次下段の
スタックに移動します。
ＭＰＰ命令を用いると、
各データは順次上段へ移り、
最上段のデータ
が読出されるとともに、
そのデータはスタックから消失します。
ＭＲＤは、最上段に格納されている最新データの読出し専用命令
であり、スタック内のデータの移動は生じません。
いずれも要素番号を伴わない単独命令です。
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
LD
MPS
AND
OUT
MRD
AND
OUT
MRD
OUT
MPP
AND
OUT
END
X004
X005
Y002
X006
Y003
Y004
X007
Y005
●この命令は、上図のような分岐多重出力回路のプログラムを行うための便利な命令です。
ＭＰ
Ｓ命令により演算の途中結果を記憶させてから出力Ｙ００２を駆動します。
ＭＲＤ命令によりその
記憶を読出し出力Ｙ００３を駆動します。
●ＭＲＤ命令は何回でもプログラムできますが、
プリンタやグラフィックプログラミングパネルの画
面表示の上で制限があります。
（並列回路２４行以下）
●最終出力回路はＭＲＤ命令のかわりにＭＰＰ命令を用います。
これにより、上記の記憶が読出さ
れると共に、
これがリセットされます。
●ＭＰＳ命令は重複して用いることもできますが、
ＭＰＳ命令とＭＰＰ命令の個数の差は１１以下とし、
最終的には同一個数にする必要があります。
66
ＭＰＳ，
ＭＲＤ，
ＭＰＰ
３．基本シーケンス命令解説
プログラ
ミング例１
MPS
X000
X001
X002
１段スタック
Y000
Y001
MPS
X003
X004
MPP
Y002
X005
Y003
MPP
MPS
X006
X007
Y004
X010
MRD
X011
MRD
X012
Y005
Y006
Y007
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LD
AND
MPS
AND
OUT
MPP
OUT
LD
MPS
AND
OUT
MPP
AND
OUT
LD
MPS
AND
OUT
MRD
AND
OUT
X000
X001
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
LD
MPS
LD
OR
ANB
OUT
MRD
LD
AND
LD
AND
ORB
X000
この例では、
スタック
は一段しか用いてい
ません。
X002
Y000
Y001
X003
X004
Y002
X005
Y003
X006
X007
Y004
21
22
23
24
25
26
MRD
AND
OUT
MPP
AND
OUT
12
13
14
15
16
17
18
19
20
ANB
OUT
MPP
AND
OUT
LD
OR
ANB
OUT
X011
Y006
３
X012
Y007
X010
YOO5
MPP
プログラ
ミング例２
MPS
X000
X001
Y000
X002
１段スタック
ＡＮＢ，
ＯＲＢ
併用
MRD
X003
X004
X005
X006
X007
MPP
Y001
Y002
X010
X011
Y003
X001
X002
Y000
X003
X004
X005
X006
Y001
X007
Y002
X010
X011
YOO3
67
ＭＰＳ，
ＭＲＤ，
ＭＰＰ
３．基本シーケンス命令解説
プログラ
ミング例３
２段スタック
X000
MPS
MPP
X001
X002
MPS
X003
MPP
X004
X005
MPS
X006
Y000
Y001
Y002
Y003
MPP
プログラ
ミング例４
MPS MPS MPS MPS
X000 X001 X002 X003 X004
４段スタック
Y000
Y001
MPP
Y002
MPP
Y003
MPP
Y004
0
1
2
3
4
5
6
7
8
LD
MPS
AND
MPS
AND
OUT
MPP
AND
OUT
X000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
LD
MPS
AND
MPS
AND
MPS
AND
MPS
AND
X000
X001
X002
Y000
X003
Y001
X001
X002
X003
X004
9
10
11
12
13
14
15
16
MPP
AND
MPS
AND
OUT
MPP
AND
OUT
9
10
11
12
13
14
15
16
17
OUT
MPP
OUT
MPP
OUT
MPP
OUT
MPP
OUT
X004
X005
Y002
X006
Y003
Y000
Y001
Y002
Y003
Y004
MPP
X000
Y004
X001
Y003
X002
Y002
X003
Y001
X004
Y000
LD
OUT
AND
OUT
AND
OUT
AND
OUT
AND
OUT
X000
Y004
X001
Y003
X002
Y002
X003
Y001
X004
Y000
●上側のような回路はＭＰＳ命令を三重に用いてプログラムする必要があります。
しかし、
これを下側のような回路におきなおすとＭＰＳ命令を用いないで手軽にプログラムする
ことができます。
68
３．基本シーケンス命令解説
３
69
ＭＣ，
ＭＣＲ
３．基本シーケンス命令解説
３−８．
［ＭＣ］，
［ＭＣＲ］命令
記号,呼称
記号と機能
MC
ﾏｽﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ
機能
回路表示と対象要素
MC
共通直列接点の接続
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
N Y,M
3
Mは特殊補助リレーを除く
MCR ﾏｽﾀｺﾝﾄﾛｰﾙﾘｾｯﾄ 共通直列接点の解除
命令解説
MCR
2
N
●下記のプログラム例において、入力Ｘ０００がＯＮのときは、
ＭＣからＭＣＲまでの命令はそのまま
実行されます。
入力Ｘ０００がＯＦＦのときは、次のとおりとなります。
現状保持
：積算タイマ，
カウンタ，
ＳＥＴ／ＲＳＴ命令で駆動されている要素
ＯＦＦになるもの ：積算タイマ，
ＯＵＴ命令で駆動されている要素
●ＭＣ命令後、
母線
（ＬＤ，
ＬＤＩ点）
はＭＣ接点後に移動し、
これを元の母線に戻す命令がＭＣＲです。
ＭＣ命令使用後は必ずＭＣＲ
Ｎ０命令が必要です。
●要素番号Ｙ，
Ｍを変更することにより、
ＭＣ命令は何度でも用いることができます。
ただし同一要
素番号を用いると、
ＯＵＴ命令と同様にダブルコイルとなります。
プログラ
ミング例１
ネスティング
（入れ子）
なし
X000
N 0
MC
N 0
M100
X001
Y000
X002
Y001
MCR
X003
N 0
MC
N 0
X000
N 0
3ｽﾃｯﾌﾟ命令です
M100
X001
Y000
X002
Y001
N 0 ←2ｽﾃｯﾌﾟ命令です
←母線復帰（Ｎ０はネスティングレベル）
M150
←ネスティング
（入れ子）
構造にしないばあ
いは、
再びＮ０を用いてプログラムします。
Ｎ０の使用回数に制限はありません。
ネスティング構造のときのみ次ページの
例２のように、
ネスティングレベルＮをＮ０
→Ｎ１…Ｎ６→Ｎ７と番号を大きくします。
Y002
X005
4
5
6
7
8
LD
MC
SP
LD
OUT
LD
OUT
MCR
N 0
M150
X004
Y003
MCR
70
M100
0
1
N 0
←ＭＣ命令使用後は、必ず「ＭＣＲ
Ｎ０」命
令が必要です。
ＭＣ，
ＭＣＲ
３．基本シーケンス命令解説
●ＭＣ命令内でＭＣ命令を用いるときは、順次ネスティングレベルＮの番号を大きくします。
（Ｎ０→Ｎ１→Ｎ２→Ｎ３→Ｎ４→Ｎ５→Ｎ６→Ｎ７）
これを復帰させるときはＭＣＲ命令で、大きいネスティングレベルのものから解除します。
（Ｎ７→Ｎ６→Ｎ５→Ｎ４→Ｎ３→Ｎ２→Ｎ１→Ｎ０）
●例えば、
ＭＣＲ
Ｎ６，
ＭＣＲ
Ｎ７をプログラムしないで、
ＭＣＲ
Ｎ５をプログラムするとネスティング
レベルは一気に５まで復帰します。
●ネスティングの深さは、最大８階層（Ｎ７）
までプグラムできます。
プログラ
ミング例２
ネスティング
（入れ子）
あり
X000
OFF時
X000
MC
N 0
M100
N 0
[A]
N 0 M100
X001
Y000
レベルＮ０
母線Ｂは、
Ｘ０００がＯＮのとき活線状態
となります。
[B]
X002
OFF時
X002
MC
N 1
M101
N 1
３
N 1 M101
X003
Y001
[C]
X004
OFF時
X004
MC
N 2
M102
レベルＮ１
母線Ｃは、
Ｘ０００，
Ｘ００２がともにＯＮのと
きに活線状態になります。
N 2
N 2 M102
X005
[D]
Y002
MCR
X006
[C]
N 2
レベルＮ２
母線Ｄは、
Ｘ０
００，
Ｘ０
０２，
Ｘ０
０４がすべて
ＯＮのときに活線状態になります。
N 2
Y003
MCR
X007
N 1
レベルＮ１
ＭＣＲ
Ｎ２により、母線はＣの状態に戻
ります。
N 1
Y004
レベルＮ０
ＭＣＲ
Ｎ１により、母線はＢの状態に戻り
ます。
[B]
MCR
X010
[A]
N 0
Y005
N 0
← 一連のＭＣ命令の最後は必ず
「ＭＣＲ Ｎ０」
としてください。
「Ｎ０」以外の「Ｎ１∼Ｎ７」が最後にあると、
プログラムエラーとなります。
初期状態
ＭＣＲ
Ｎ０により、母線は最初のＡの状態
に戻ります。
したがって、
Ｘ０００，
Ｘ００２，
Ｘ００４とは無関係にＸ０１０のＯＮ／ＯＦＦ
により、Y００５はＯＮ／ＯＦＦします。
71
ＰＬＳ，
ＰＬＦ
３．基本シーケンス命令解説
３−９．
［ＰＬＳ］，
［ＰＬＦ］命令
記号,呼称
記号と機能
命令解説
機 能
回路表示と対象要素
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
PLS ﾊﾟﾙｽ
立上りの微分出力
PLS
Y,M
特Mを除く
2
PLF ﾊﾟﾙﾌ
立下りの微分出力
PLF
Y,M
特Mを除く
2
●ＰＬＳ命令を用いると、駆動入力ＯＮ後の１演算周期の間だけ対象要素Ｙ，
Ｍが動作します。
●ＰＬＦ命令を用いると、駆動入力ＯＦＦ後の１演算周期間だけ対象要素Ｙ，
Ｍが動作します。
●例えば、駆動入力がＯＮのままでシーケンサをＲＵＮ→ＳＴＯＰ→ＲＵＮにしたときにＰＬＳ
Ｍ０は動
作しますが、
ＰＬＳ
Ｍ６００
（バッテリバックアップ）
は動作しません。
（後側のＲＵＮのとき）
これはＳＴＯＰ中にもＭ６００の動作が保持されているためです。
プログラ
ミング
X000
PLS
M0
SET
Y000
PLF
M1
RST
Y000
M0
X001
M1
0
1
3
4
LD
PLS
LD
SET
X000
M 0
M 0
Y000
5
6
8
9
LD
PLF
LD
RST
X001
M 1
M 1
Y000
X000
X001
M 0
M 1
Y000
72
演算周期
演算周期
←2ｽﾃｯﾌﾟ命令です
←2ｽﾃｯﾌﾟ命令です
ＳＥＴ，
ＲＳＴ
３．基本シーケンス命令解説
３−１０．
［ＳＥＴ］，
［ＲＳＴ］命令
記号,呼称
記号と機能
命令解説
プログラ
ミング
機 能
回路表示と対象要素
SET ｾｯﾄ
動作保持
SET
Y,M,S
RST ﾘｾｯﾄ
動作保持の解除
現在値およびﾚｼﾞｽﾀのｸﾘｱ
RST Y,M,S,T,C,D,V,Z
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
Y，M
S，特M
T，C
D,V,Z,特D
:1
:2
:2
:3
●下記のプログラム例においてＸ０
０
０が一度ＯＮすると、
これがＯＦＦしてもＸ０
０
０は動作をつづけます。
Ｘ００１が一度ＯＮすると、
これがＯＦＦしてもＹ０００は不作動のままとなります。
Ｍ，
Ｓに対しても同様です。
●ＳＥＴ，
ＲＳＴ命令は同一要素に対して何回も用いることができ、順番も自由ですが、
後で実行し
た方が有効となります。
●なお、
データレジスタ
（Ｄ）
やインデックスレジスタ
（Ｖ）
（Ｚ）
，
の内容を０にしたいときにもＲＳＴ命令
を用いることができます。
（定数Ｋ０の転送命令を用いても同じ結果が得られます。）
●また、積算タイマＴ２４６∼Ｔ２５５の現在値のリセットと接点復帰にもＲＳＴ命令を用います。
X000
X001
X002
X003
X004
X005
X006
SET
Y000
RST
Y000
SET
M 0
RST
M 0
SET
S 0
RST
S 0
RST
D 0
X000
X007
T250
RST
T250
K10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
14
15
16
17
LD
SET
LD
RST
LD
SET
LD
RST
LD
SET
LD
RST
LD
RST
LD
OUT
SP
20 LD
21 RST
X000
Y000
X001
Y000
X002
M 0
X003
M 0
X004
S 0
X005
S 0
X006
D 0
X000
T250
K 10
X007
T250
３
X000
X001
Y000
73
ＯＵＴ，
ＲＳＴ
３．基本シーケンス命令解説
３−１１．
カウンタ要素に対する
［ＯＵＴ］，
［ＲＳＴ］命令
記号,呼称
記号と機能
機 能
OUT ｱｳﾄ
出力接点の復帰
X010
X011
C 0
現在値のｸﾘｱ
RST
C 0
C 0
K10
Y000
RST
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
K ○○
D ○○
C
計数ｺｲﾙの駆動
RST ﾘｾｯﾄ
内部カウン
タのプログ
ラミング
回路表示と対象要素
C
32ﾋﾞｯﾄｶｳﾝﾀ : 5
16ﾋﾞｯﾄｶｳﾝﾀ : 3
2
Ｘ０１１のＯＦＦ→ＯＮ回数をＣ０がアップカウントし、
これが設
定値Ｋ１０に達すると出力接点Ｃ０が動作します。
その後Ｘ０
１
１がＯＦＦ→ＯＮに変化してもカウンタの現在値は変化せず、
出力接点も動作したままです。
これをクリアし、
出力接点を復帰させるためにＸ０
１
０をＯＮし
ます。
ＯＵＴ
Ｃ命令の後に定数Ｋまたは間接設定用データレジス
タ番号を指定する必要があります。
停電保持（キープ）用カウンタのば
あい、停電しても現在値および出
力接点の動作状態やリセット状態
が保持されています。
高速カウン
タのプログ
ラミング
計数方向
X010
X011
X012
M8△△△
シーケンス
リセット回路
RST
C△△△
計数コイル
C△△△
KまたはD
C△△△
Y002
●Ｃ２３
５∼Ｃ２４
５の１相１入力カウンタでは、計数方向を指定
するために特殊補助リレーＭ８２
３
５∼Ｍ８２４
５を用います。
Ｘ０１０：ＯＮ時ダウン
Ｘ０１０：ＯＦＦ時アップ
●Ｘ０１
１がＯＮするとカウンタＣ△△△の出力接点が復帰し、
カウンタの現在値も０になります。
リセット入力付のカウンタ
（Ｃ２４
１，
Ｃ２４２,…）
では該当の
リセット入力がＯＮしたときにも割込み動作で同上の働き
をしますが、
そのためのプログラムは不要です。
●Ｘ０１２がＯＮすると、
カウンタ番号に応じて定められた計
数入力Ｘ０００∼Ｘ００５のＯＮ／ＯＦＦを計数します。
スタート入力付のカウンタ
（Ｃ２
４
４，
Ｃ２
４
５，
…）
では該当スター
ト入力もＯＮしなければ計数しません。
●カウンタの現在値が増加して、設定値（ＫまたはＤの内
容）
を通過したときに出力接点がセットされ、
減少方向に
通過したときにはリセットされます。
高速カウンタの計数コイルを駆動する接点には、高速カウントを実行するときに常時ＯＮしている
接点をプログラムしてください。
計算コイルの駆動に、高速カウンタ用入力番号として割り付けられた入力リレー
（Ｘ０００∼Ｘ００５）
を用いると正確な計数は行えません。（☞２−８−４）
74
ＮＯＰ，
ＥＮＤ
３．基本シーケンス命令解説
３−１２．
［ＮＯＰ］，
［ＥＮＤ］命令
記号,呼称
機 能
記号と機能
NOP ﾉｯﾌﾟ
回路表示と対象要素
NOP
無処理
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
対象要素：なし
1
回路表示は行われません
命令解説
●プログラムの全消去を行ったときは、全命令がＮＯＰになっています。
一般の命令と命令の間にＮＯＰ命令が介在していると、
シーケンサはこれを無視して動作します。
プログラムの途中にＮＯＰ命令を入れておくと、
プログラムの変更、追加時にスッテプ番号の変
動が少なくてすみますがプログラムステップが余分に必要になります。
●また、
既に書込まれている命令をＮＯＰ命令におきかえることで、
回路が変化しますので注意が
必要です。
OUT→NOP(エラー)
３
AND→NOP ANI→NOP
接点のショート
OR→NOP
回路の切断
ORI→NOP
記号,呼称
記号と機能
END ｴﾝﾄﾞ
機 能
入出力処理と0ｽﾃｯﾌﾟへの
ﾘﾀｰﾝ
入力処理
命令解説
ステップ000
001
002
LD
X000
OUT
END
NOP
NOP
Y000
NOP
出力処理
回路表示と対象要素
END
対象要素：なし
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ
1
シーケンサは、入力処理、
プログラム実行、出力処
理を繰返しますが、
プログラムの最後にＥＮＤ命令
を書込んでおくと、以下の余分のスッテプを実行
せずに、直ちに出力処理を実行します。
（プログラ
ム中にＥＮＤ命令がないばあいＦＸシーケンサは、
最終ステップまでを処理した後、
０ステップからの
処理を繰返し実行します）
また、試運転時にシーケンスの区切りにＥＮＤ命令
を挿入しておけば、各ブロックの動作を順次拡大
点検することができます。
このばあい前の回路ブロックの動作確認後、
ＥＮＤ
命令を順次削除してください。
なお、
ＲＵＮ開始時の初回はＥＮＤ命令から実行されます。
ＥＮＤ命令実行時には、
ウオッチドッグ
タイマ
（演算周期がながすぎないかどうかをチェックしているタイマ）
のリフレッシュも行われます。
75
注意事項
３．基本シーケンス命令解説
３−１３．
プログラム作成上の注意
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
３−１３−１．
プログラムの手順と実行順序
接点の構成
とステップ
同じ動作のシーケンス回路であっても、接点の構成方法によって、
プログラムの単純化と、ステッ
プ数の節約ができます。
《直列接点の多い回路は上に書くとよい》
①LD
①LD
②AND
⑤OUT
②LD
③AND
④OUT
③OR
④ORB
ORB命令が不要
《並列接点の多い回路は左に書くとよい》
②LD
①LD
☞
①LD
③AND
⑤OUT
④OUT
④ANB
③OR
②OR
ANB命令が不要
プログラム
の実行順序
シーケンスプログラムは、
「上から下」へ「左から右へ」処理を進めます。
シーケンス命令リストもこの流れに沿ってコーディングしてください。
実行
①
⑤
③
②
⑦
⑨
⑩
⑥
④
⑧
76
⑪
注意事項
３．基本シーケンス命令解説
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
３−１３−２．二重出力（ダブルコイル）動作と対策
二重出力
の動作
シーケンスプログラム内でコイルの二重出力（ダブルコイル）
を行うと、後側のものが優先動作と
なります。
入力処理
X001＝ON
最初
X001
☞
Y003
Y003
一例として、
Ｘ００１＝ＯＮ、
Ｘ００２＝ＯＦＦとします。
最初のＹ００３はＸ００１がＯＮのため、そのイメージ
メモリがＯＮとなり、出力Ｙ００４もＯＮとなります。
Y004
☞
2度目
X002
出力処理
Y003＝OFF
二重出力
の対策
左図のように同一コイルＹ００３が複数個所に使われ
ているばあいを考えてみましょう。
X002＝OFF
Y003
しかし、
２度目のＹ００３は入力Ｘ００２がＯＦＦのため、
そのイメージメモリはＯＦＦに書換えられます。
Y004＝ON
したがって、実際の外部出力はＹ００３＝ＯＦＦ、
Ｙ００４
＝ＯＮとなります。
３
二重出力（ダブルコイル）
は、
プログラム上では入力違反ではありませんが、上記のとおり動作が
複雑になるため、次の例にならってプログラムを変更してください。
A
B
E
B
C
E
Y000
Y000
D
無視されます
C
A
Y000
D
A
B
C
E
M100
または
M101
D
この他にジャンプ命令を用いる方法やス
テップラダー命令を用いて、ステートごとに
同一出力コイルをプログラミングする方法も
あります。
なお、ステップラダー命令を用いたばあい、
メインルーチンにある出力コイルをステート
内にもプログラムすると二重コイルと同一の
扱いとなりますのでご注意ください。
M100
Y000
M101
77
注意事項
３．基本シーケンス命令解説
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
３−１３−３．
プログラムできない回路と対策
橋渡し回路
両方向に電流が流れるような回路は右図のように変更してください。
（Ｄがないときの回路とＢが
ないときの回路を並列に接続したものです。）
A
B
F
C
A
コイルの
接続位置
E
D
F
D
C
●コイルの右側に接点を書かないでください。
●接点間のコイルは先にプログラムすることをおすすめします。
A
B
C
E
78
B
A
E
C
E
D
A
E
B
D
C
４．
ステップラダー命令解説
４
．
ステップラダー命令解説
本章では、工程歩進命令であるステップラダー命令についてその種類と機能を述べます。
また、
ＦＸシーケンサでは、
ＳＦＣ図（Ｓｅｑｕｅｎ
ｔ
ｉ
ａ
Ｆｕｎｃ
ｌ
ｔ
ｉ
ｏｎ
Ｃｈａ
ｒ
ｔ
：状態遷移図）
もステップラダー命令を基に表
現することができるほか逆変換も可能となっています。
ＳＦＣ制御がはじめての方には、学習用テキスト
「ステップラダー編」，
「ＳＦＣプログラム編」
を準備いたしておりま
すのでご参照ください。
（☞１−１）
４−１．ステップラダー命令［ＳＴＬ］，
［ＲＥＴ］
４−２．ステップラダー命令の動作とＳＦＣ表現
４−３．ＳＦＣの特長
４−４．ＳＦＣフロー作成のための予備知識
４
４−５．ＳＦＣフローの形態
４−６．イニシャルステートの役割り
４−７．中間ステートのプログラム
４−８．分岐・合流ステートのプログラム
４−９．シングルフローの例
４−１０．選択分岐・合流フローの例
４−１１．並進分岐・合流フロー例
４−１２．イニシャルステート
（ＦＮＣ６０
Ｉ
ＳＴ）命令の活用
79
ＳＴＬ・ＲＥＴ
４．
ステップラダー命令解説
４−１．
ステップラダー命令 ［ＳＴＬ］，
［ＲＥＴ］
記号,呼称
記号と機能
命令解説
機 能
STL ｽﾃｯﾌﾟﾗﾀﾞｰ
ｽﾃｯﾌﾟﾗﾀﾞｰ開始
RET ﾘﾀｰﾝ
ｽﾃｯﾌﾟﾗﾀﾞｰ終了
S
ｽﾃｯﾌﾟ数
1
RET
1
ステップラダー
（ＳＴＬ）命令は、内部要素ステート
（Ｓ）
を用いて工程歩進形制御をシーケンスプロ
グラム上で行うものです。
リターン
（ＲＥＴ）
はステート
（Ｓ）
の流れの終了を意味し、
メインプログラム
（母線）
へ復帰するための命令です。
後述の一定ルールに従ってプログラムされたステップラダー
回路はＳＦＣ図として扱うこともできます。
また、
ＳＦＣ図からはステップラダー回路が逆生成されます。
プログラミ
ングと動作
S20
Y001
STL
S21
Y002
S22
Y002
スキャン
タイム
実行
非実行
Y002
S 20
Y001
正転
Y001
S 21
Y002
逆転
ステート番号
S 40
T 1 K 10
S 42
T 1 不可
S 43
T 1 K 20
T 1
80
回路表示と対象要素
《ステートの動作と出力の重複使用》
●ステート番号は重複して使用することはできません。
●ＳＴＬ接点がＯＮするとこれにつながる回路が動作します。
ＳＴＬ接点がＯＦＦするとこれにつながる回路は不作動になりま
すが、
１演算周期以降は命令の実行が行われません。
（ジャン
プの状態）
●異なるステート間では、左図のとおり同じ出力要素（Ｙ００２）
をプ
ログラムすることができます。
このばあいＳ２
１またはＳ２
２がＯＮし
ているときにＹ００２は出力されます。
（通常のリレーラダー回路で
は、
二重コイル扱いとなり動作が複雑となりますので二重コイル
をプログラムしないことを、
おすすめします。
）
なお、
このばあいでもメインプログラム上にステート内のアウトコ
イルと同じ要素（Ｙ００２）
をプログラムしたり、
１つのステート内に
同じ出力コイルをプログラムすると、一般の二重コイルと同じ扱
いになりますので注意してください。
《出力のインタロック》
●ステートの移行過程では、一瞬（１演算周期）
だけ両ステートが
同時にＯＮしています。したがって、同時ＯＮしてはならない
一対の出力間には同時ＯＮをさけるため各シーケンサの
「ハン
ディマニュアル」
に従ってシーケンサの外部にインタロックを設
けてください。
また、
あわせてプログラム上にて左図のとおり互
いにインタロックを施してください。
《タイマの重複使用》
●タイマコイルも出力コイル同様異なるステートに同一要素をプ
ログラムすることができますが、隣接ステートにはプログラムで
きません。
隣接ステートにプログラムすると工程移行時にタイマコイルが
ＯＦＦされず現在値がリセットされません。
ＳＴＬ・ＲＥＴ
４．
ステップラダー命令解説
ステートに
対する命令
の扱い
LD X005
Y001
S 10
STL内
母線
X005
Y002
《出力の駆動方法》
左図のようにステート内の母線から一旦ＬＤまたはＬＤ
Ｉ命令を書込んだ後に接点を必要としない命令をプ
ログラムすることはできません。
このような回路は下図のとおり変更してください。
Y003
位置変更
S 10
Y003
X005
X001
S 10
MPS
STL内
母線
S 41
移行
条件
LD X001
X003
X004
MRD
MPP
S 10
Y001
X005
SET
Y001
Y002
常閉接点の挿入
Y001
X005
または
M8000
Y002
RUNモニタ
Y002
Y003
《ＭＰＳ／ＭＲＤ／ＭＰＰ命令の位置》
ステート内ではＳＴＬ内母線から直接ＭＰＳ／ＭＲＤ／
ＭＰＰ命令を用いることはできません。
左図のとおりＬＤまたはＬＤＩ命令以降にプログラムし
てください。
４
Y003
S 42
次段ステートへの移行
S 50
分離ステートへの移行
《ステートの移行方法》
●ＳＴＬ命令後のステートＳに対するＯＵＴ命令とＳＥＴ
命令は同じ機能を持っており、いずれも移行元を
自動リセットします。
また、
自己保持機能も持ってい
ます。
しかし、
ＯＵＴ命令のばあいはＳＦＣ図における
分離ステートへの移行に対して用います。
《ステート内で取扱い可能なシーケンス命令一覧》
ｽﾃｰﾄ
命令 LD/LDI,OUT,NOP
AND/ANI,SET/RST
OR/ORI,PLS/PLF
ANB/ORB
MPS/MRD/MPP
MC/MCR
ｲﾆｼｬﾙｽﾃｰﾄ/一般ｽﾃｰﾄ
使用可
使用可
使用不可
出力処理
使用可
使用可
使用不可
移行処理
使用可
使用不可
使用不可
分岐,合流
ｽﾃｰﾄ
●割込みプログラムやサブルーチンプログラムの内ではＳＴＬ命令を用いることはできません。
●ＳＴＬ命令内でジャンプ命令を用いることは禁止ではありませんが複雑な動きとなりますので、
用いないようおすすめします。
81
ＳＦＣ表現
４．
ステップラダー命令解説
４−２．
ステップラダー命令の動作とＳＦＣ表現
命令役割
ＦＸシリーズシーケンサは、
ＳＦＣ図（Ｓｅｑｕｅｎ
ｔ
ｉ
ａ
Ｆｕｎｃ
ｌ
ｔ
ｉ
ｏｎ
Ｃｈａ
ｒ
ｔ
：状態遷移図・
ＩＥＣ規格）
による
シーケンス制御機能を内蔵しています。
このＳＦＣ図から命令語レベルのリストプログラムを生成
したり、逆に命令語やラダー表現のプログラムをＳＦＣ図に変換するための命令がステップラダー
（ＳＴＬ）命令です。
●ステップラダー命令は、
ラダー図で表現することができます。
ステップラダーでは、ステート
（Ｓ）
を１つの制御工程と見立て、
この中に入力条件と出力制御のシーケンスをプログラムしていき
ます。
この制御における 最大の特徴は、工程が進むと前工程が不導通となるため、各工程ご
との簡単なシーケンスで機械が制御できることです。
ステップラダー命令自身は、
ラダー表現では次のような動作を行います。
異なるステートには､出力コイルを
重複プログラムできます｡
S 31
導通
X001
この接点には
STL命令を
用います
S 32
Y030
動作
SET
S 32
S 31
S32が導通し､
S31は自動的
に不導通とな
ります
Y030
Y030 不動作
X001が
ONすると
X001
S 32
導通
S 32
Y030
動作
Y032
X002
SET
Y032
SET
S 33
X002
SET
S 33
●上図のステップラダー回路をＳＦＣ図として表すと、次のような表現になります。
Y030
S 31
X001
S 32
X002
→
動作
X001が
ONすると
S 31
移行条件といいます
Y030
Y032
Y030
X001
S32が導通し､
S31は自動的
に不導通とな
ります
動作
S 32
Y030
X002
Y032
ＳＦＣ図では各工程ごとに機械が果たす役割りと、
全体の制御の流れがわかりやすく表現できるた
め、
シーケンス設計が容易になるうえ、第三者に対しても厳密な動きが伝えられるため、
メンテナ
ンスや仕様変更、
トラブル発生時の対応などに有効です。
ＳＦＣ図とステップラダー命令は、
それぞれ一定のルールに従ってプログラミングすることで相互
変換ができます。
このため、実質的な内容は全く同一のものであり見なれたリレーラダー図として
扱うこともできます。
ＳＦＣ図として扱うためには前述の対応する周辺機器とプログラミングソフトウェアが必要です。
82
ＳＦＣ表現
４．
ステップラダー命令解説
表現の実際
ステップラダー命令とＳＦＣ図が実質同じものであることは前述のとおりですが、
実際のプログラム
は次のように表現されます。
ＳＴＬ図はあくまでもリレーラダー風の表現ですが、
ＳＦＣ図はステート
（工程）
の流れを基本とした
機械制御の流れで表されています。
《ＳＴＬ図》
《ＳＦＣ図》
M8002
S 0
SET
X000
SET
M8002
S 0
S 20
→
Y023
S 0
X011
S 21
Y021
X012
S 22
T 0
S 23
Y023
X013
S 24
Y021
X012
スタートボタン
Y023
Y021
前進
SET
S 21
Y023
後退
S 0
SFCに属さない回路の
冒頭にこの記号を用
います｡
X000
S 20
SET
LAD 0
Y021
S 20
前進
X011
前進小
Y021
Y023
S 21
４
後退
SET
S 22
T 0
K 50
SET
S 23
Y021
前進
SET
S 24
Y023
後退
X012
後退
T 0
S 22
タイマ
T 0
K 50
休止タイマ
Y023
S 23
Y021
前進
X013
前進大
Y021
S 24
X012
S 0
Y023
後退
後退
S 0
RET
END
プログラミ
ング用機器
ステップラダー終了
RET
LAD 1
ステップラダー終了
END
ＳＦＣ図によるプログラミングは、パソコンやＡ７ＰＨＰ／ＨＧＰなどのグラフィック画面を備えた周辺
機器と、
これに対応したプログラミングソフトウェアで行います。
《ソフトウェア形名》
●ＳＷ□ＰＣ−ＦＸＧＰ／ＷＩＮ（Ｗｉ
ｎｄｏｗｓ用）
●ＳＷ□ＰＣ−ＦＸＧＰ／９８形 （ＰＣ−９８００用日本電気㈱製）
●ＳＷ□ＨＸ−ＧＰＰＦＸ形
（Ａ７ＨＧＰ用）
ＳＷ□ＲＸ−ＧＰＰＦＸ形
（Ａ７ＰＨＰ用）
●ＳＷ□ＧＰ−ＳＦＣＦＸ形
（Ａ６ＧＰＰ／ＰＨＰ用）
なお、
ＳＦＣ図によって作成されたシーケンスプログラムも命令語と
してシーケンサに保存されるため、
ＦＸ−１
０ＰやＦＸ−２
０Ｐなど命令
語ベースの周辺機器でも扱うことができます。
（☞１−３）
83
ＳＦＣの特長
４．
ステップラダー命令解説
４−３．
ＳＦＣの特長
簡単な
動作例
機械の動作を書きもので第三者に伝えようとしたばあい、
一般にはタイムチャートや機構図に基づ
いて、
その動作を箇条書きで整理する必要があります。
その一例を考えてみましょう。
スタート
前進
LS12
休止
5秒
LS12
LS11
1回目
後退
前進
LS13
2回目
後退
動 作
①スタートボタンＰＢを押すと、
台車が前進し、
リミットスイッチＬＳ１
１が動作すると直ちに後退します。
（ＬＳ１
１は常時ＯＮしていて前進限界でＯＦＦするものとします。
他のリミットスイッチも同様です。
）
②後退により、
リミットスイッチＬＳ１２が動作すると、
５秒間休止してから再び前進し、
リミットスイッチ
ＬＳ１３が動作すると、直ちに後退します。
③やがてリミットスイッチＬＳ１２が動作すると、台車駆動モートルが停止します。
このような動作を文章で正確に伝えることは、複雑な機械では無理があり、機械技術者と電気技
術者間で綿密な打合わせを行う必要があります。
その上で、電気技術者が、
シーケンスの設計を行います。
なぜならば、一般のシーケンサはこれ
を動かすためのシーケンス図がなければ、
プログラムができないからです。
しかも、工程歩進的な動作を行う機械のシーケンス設計は、大変複雑となり、相当の経験と設計
時間が必要となります。
さらに、
シーケンス図は第三者が見てもわかり難く、
このためシーケンス設計者は、
いつまでもその
機械から離れることができないという宿命を背負ってしまうことにもなりかねません。
84
ＳＦＣの特長
４．
ステップラダー命令解説
シングルフ
ロー処理
工程移行の基本スタイルがシングルフロー形式の制御です。単純動作を要求されるシーケンス
制御ではシングルフローだけで十分対応できますが、
さまざまな入力条件やオペレータ操作が介
在するばあいは後述の選択分岐や並進分岐フローと組み合わせることで、複雑な条件をより簡
単に扱うことができます。
M8002
LAD 0
→
スタートボタン
Y023
S 20
X011
前進
Y021
後退
T 0 K 50
休止タイマ
タイマ
Y023
S 23
X013
前進
Y021
４
Y023
後退
後退
S 0
LAD 1
複数工程の
選択処理と
同時処理
Y021
●ラダーブロック
（ＬＡＤ０）
ではシーケンサのＳＴＯＰ→
ＲＵＮ時に、一瞬動作する特殊補助リレーＭ８００２を
用いて、
イニシャルステートＳ０をセット
（ＯＮ）
させて
います。
●機械の初期工程に対して、
このシーケンサでは
Ｓ０∼Ｓ９のイニシャルステートと呼ばれる要素を割
付けます。
●各動作工程にはＳ２
０∼Ｓ８
９
９などのステートを割付け
ます。
この中には、
停電してもその動作状態を記憶し
ておくことのできる停電保持用ステートもあります。
またＳ１０∼Ｓ１９はＩ
ＳＴ命令を用いたときには特殊な
目的で使われます。
●シーケンサ内には多数のタイマ，
カウンタ，
補助リレー
などの要素があり、
自由に用いることができます。
ここではタイマＴ０を用いていますが、
このタイマは
０．
１秒クロックで動作しますので、設定値Ｋ５０のば
あい、
コイルが駆動されてから５秒後に出力接点が
動作します。
前進大
S 24
X012
Y023
後退
S 22
T 0
Y021
前進小
S 21
X012
S 0
SFCに属さない回路の冒頭
にこの記号を用います。
S 0
X000
SET
RET
SFCの終了を意味します。
END
プログラムの終了を意味します。
複数のフローのうちどれか一つのフロー
が選択実行されるものを選択分岐とい
います。
S 20
分岐ステート
X000
S 21
S 31
X001
S 22
X011
S 32
X002
S 50
X010
X012
合流ステート
複数のフローのすべてが同時に進行す
るような分岐を並進分岐といいます。
S 20
X020
S 41
X021
S 42
X022
分岐ステート
X000
S 21
S 24
X001
S 22
X002
S 25
X004
S 23
X005
S 26
S 27
X003
S 28
X006
S 29
X007
S 30
合流ステート
85
予備知識
４．
ステップラダー命令解説
４−４．
ＳＦＣフロー作成のための予備知識
フローの
分離
複数のイニシャルステートを持つＳＦＣ図のプログラムは各イニシャルステートごとに分離してプ
ログラムします。
OUT
OUT
S 3
S 4
S 20
S 40
OUT
S 41
S39
S 39
分岐回路
数の制限
左図の例ではイニシャルステートＳ３に従属するステー
トＳ２
０∼Ｓ３
９に対するＳＴＬ命令のプログラムをすべて終
了してから次のイニシャルステートＳ４に関連するプロ
グラムを行います。
ただし、自分側のプログラムの中で相手側のステート
番号をＳＴＬ以外の命令で用いることは可能です。
左図の例ではイニシャルステートＳ３側のプログラムの
中にＯＵＴＳ４１の命令が含まれることになります。
また、
イニシャルステートＳ４側のプログラムの中にＬＤＳ
３
９の命令が含まれていることになります。
要はＳＴＬ命令
を混在させてはなりません。
S 59
一つの並進分岐または選択分岐については１分岐あたり８回路以下に制限されています。
ただし多数の並進分岐や選択分岐があるときに全体としての回路数は一つのイニシャルステー
トあたり１６回路以下となっています。
1分岐 8回路以下(並進または選択)
①
②
③
④
OUT
⑤
OUT
⑥
RST
⑦
⑧
OUT
《注》
OUT
１
２
３
OUT
４
5
6
7
8
9
16
合計 16回路以下
合流線や合流前ステートから分離ステートへの移行処理やリセット処理を行うことはできません。
ダミーステートを設けて必ず分岐線上から分離ステートへの移行やリセット処理を行ってください。
86
予備知識
４．
ステップラダー命令解説
複雑な移
行条件の
プログラム
X004
X000
X002
X001
X003
X004
Y000
S 30
Y000
S 30
X000
X001
X002
X003
M 0
M 0
S 31
●移行条件回路の中
ではＡＮＢ，
ＯＲＢ，
Ｍ
ＰＳ，
ＭＲＤ，
ＭＰＰ，命
令は使えません。
左の要領でプログ
ラムしてください。
S 31
このように変形
してください
▽▼
の動作
ステートに対するリセットの処理をフローで
表現するときは 印で示します。
▽
S 0
S 90
S 10
S 70
S 90
S 80
自己リセット
S 19
S 80に
飛越す
S 0
なお、 印のばあいは、
上方ステートへの
▼
移行（繰返し）や下方への移行（飛越し）、
分離された他のフロー上のステートへの移
行を意味します。
４
S 0へ戻る
ステートの
リセットと
出力禁止
非常停止に相当
する出力禁止に
つ きまし て は 、
シーケンサのマ
ニュアルに記 載
された
「安全上の
ご注意」
に従って
ください。
●動作中のステートの任意の出力を禁止する
●ステートを範囲リセットする
ﾘｾｯﾄ
FNC 40
ZRST
S 0
S 50
リ
セ
ッ
ト
S 0
禁止
SET
S 10
Ｓ０∼Ｓ５０までの
５
１点分が一括リセ
S 50
S 0 ットされます。
M 10
Y001
M10
Y005
M30
T 4
出
力
Ｏ
Ｆ
Ｆ
●シーケンサの全出力リレー
（Ｙ）
をＯＦＦする
禁止
M8034
特殊補助リレーＭ８
０
３
４をＯＮさせている間、
シーケンスプログラムの演算は継続され
ますが出力リレー
（Ｙ）
はすべてＯＦＦします。
87
予備知識
４．
ステップラダー命令解説
特殊補助
リレー
ＳＦＣ図を効率よく作成するためには、
いくつかの特殊補助リレーを用いる必要がありますが、
その
主なものは下表のとおりです。
要素番号
停電保持
（キープ用）
ステート
ＲＥＴ命令の
役割り
88
名 称
機能と用途
M8000
RUNﾓﾆﾀ
ｼｰｹﾝｻRUN中に常時ONしているﾘﾚｰです｡常時駆動が必要なﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの入力条件やｼｰｹﾝｻ
の運転状態表示として使用。
M8002
ｲﾆｼｬﾙﾊﾟﾙｽ
ｼｰｹﾝｻのSTOP→RUN時に一瞬(1演算周期)だけONするﾘﾚｰです｡ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの初期設定やｲﾆ
ｼｬﾙｽﾃｰﾄのｾｯﾄに用います｡
M8040
移行禁止
このﾘﾚｰを駆動すると､すべてのｽﾃｰﾄ間で移行が禁止されます｡なお､移行禁止状態で
もｽﾃｰﾄ内のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑは動作していますので出力ｺｲﾙなどが自動的にOFFするものでは ありません｡
M8046
STL動作
ｽﾃｰﾄが1つでもONしているときには､M8046が自動的にONします｡他ﾌﾛｰﾄと同時起動を
さけるためや､工程の動作ﾌﾗｸﾞとして用います｡
M8047
STLﾓﾆﾀ有効
このﾘﾚｰを駆動すると､ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ機能側で動作中のｽﾃｰﾄを自動的に読出して表示で
きるようになります｡詳細は各周辺機器のﾏﾆｭｱﾙをご覧ください｡
●停電保持用ステート
（Ｓ）
は、
その動作状態がバッテリでバックアップされています。
機械動作の
途中で停電が生じた後、再通電時にここから継続運転したいようなばあいにこれらのステート
を用います。
●ＲＥＴ命令は一連のＳＴＬ命令の最後に必ずプログラムします。
これにより、ステップラダー回路の終了を意味します。一連の工程を中断してメインルーチンに
プログラムしたいばあいなども同様にＲＥＴ命令が必要となります。
ＲＥＴ命令は複数回プログラムすることができます。
●ＳＴＬ命令の最後にＲＥＴ命令をプログラムしなかったばあいは「プログラムエラー」が発生し、
シーケンサは運転できません。
予備知識
４．
ステップラダー命令解説
移行条件
プログラム
のテクニック
《移行条件成立済ステートの処理》
リミットスイッチ
X030
S 30
モートル
Y030
M100
M101
Ｍ
X030
PLS
M100
PLS
M101
S 31
正転 Y030
●移行条件となるリミットスイッチＸ０３０がす
でに動作していて、
さらに、
１回転させてか
ら次の移行を行いたいことがあります。
●このばあい、
上図のとおり移行条件のパル
ス化を行い、
Ｓ３０の初回動作時はＭ１００で
移行が生じないようにします。
《同一信号によるステートの移行》
１つの押ボタンスイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作などでステートの移行を行いたいばあいがあります。
このような移行を行うためには、移行信号をパルス化してプログラムします。
M 0
パルス信号
S 50
M 1
M 0
S 51
M 2
M 0
PLS
M 1
Ｍ０がＯＮしてＳ５０が動作した直後では移行条件Ｍ１
（ｂ接点）
が開
路しておりＳ５０のＯＮと同時にＳ５１に移行することがないようになっ
ています。再度Ｍ０がＯＮするとこのときＳ５１へ移行します。
４
パルス信号
PLS
M 2
パルス信号
89
フロー形態
４．
ステップラダー命令解説
４−５．
ＳＦＣフローの形態
ＳＦＣ図のシングルフローの動作パターンと、
選択分岐や並進分岐を組合せたばあいの動作パターンを示します。
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
飛越し
４−５−１．飛越し・繰返しフロー
下方ステートへの直接移行や系列外ステートへの移行を、飛越しといい、 印で移行先ステー
ト
▼
を表示します。
S 20
S 20
S 30
S 40
S 30
S 21
S 21
S 31
S 41
S 31
S 41
S 22
S 22
S 32
S 42
S 32
S 42
S 23
S 23
S 33
S 43
S 33
S 43
S 22
S 42
S 40
上方ステートへの移行を繰返しといい、上記と同様に 印で移行先ステー
トを表示します。
▼
繰返し
S 0
S 50
S 51
S 59
S 0
S 60
S 61
S 61
S 62
S 62
S 63
S 63
S 50
S 51
S 59
S 0
90
S 60
S 60
フロー形態
４．
ステップラダー命令解説
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
４−５−２．分岐・合流の複合フロー
S 40
左図のようなフローはいず
れもプログラム可能です。
ただしＢの流れは問題あり
ませんが、
Ａの流れのばあい、
並進合流部で動作待ちの
状態になりますからご注意
ください。
S 50
A
B
S 41
S 44
S 51
S 54
B
S 42
S 45
S 46
S 43
S 52
S 55
A
S 56
S 53
４
S 60
S 60
S 61
S 62
S 63
S 64
S 65
S 61
S 66
S 62
交差しては
いけません
S 63
S 65
S 64
フローが交差するＳＦＣ図は
作図できません。
左図のようなフローは右側
のようなフローにおきなおし
てプログラムしてください。
これにより命令語ベースの
プログラムからＳＦＣ図への
逆変換も可能となります。
S 66
S 63
91
イニシャルステート
４．
ステップラダー命令解説
４−６．
イニシャルステートの役割り
イニシャル
ステートの
扱い
●ＳＦＣ図の先頭に位置づけられるステートがイニシャルステートであり、ステート番号Ｓ０∼Ｓ９を
用いることができます。
●イニシャルステートも他のステート
（上図の例ではＳ２３）
を介して駆動されますが、運転の開始
時は他の手段によってあらかじめ駆動しておく必要があります。
●下図の例ではシーケンサのＳＴＯＰ→ＲＵＮ切換時に、一瞬だけ動作する特殊補助リレーＭ８０
０２により駆動しています。
●イニシャルステート以外の一般のステートは必ず他のステートからＳＴＬ命令を介して駆動する
必要があり、ステート以外から駆動されることはありません。
●このようにＳＴＬ命令以外の接点を通じて駆動されることのあるステートをイニシャルステートと
呼び、必ずフローの最先頭に記述します。
また、
イニシャルステートに対するＳＴＬ命令は、
これ
以降の一連のＳＴＬ命令よりも必ず前にプログラムしてください。
ＳＥＴ命令を
用います。
イニシャル
ステート
M8002
イニシャルパルス
S 0
X000
スタートボタン
S 20
Y001
X001
S 21
Y002
X002
S 22
Y003
X003
S 23
Y004
X004
S 0
上方ステートへの移行は矢印で
示し、OUT命令で駆動します
92
0
1
3
4
5
7
8
9
10
12
13
14
15
17
18
19
20
22
23
24
25
27
28
LD
SET
STL
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
OUT
RET
END
M8002
S 0
S 0
X 000
S 20
S 20
Y 001
X 001
S 21
S 21
Y 002
X 002
S 22
S 22
Y 003
X 003
S 23
S 23
Y 004
X 004
S 0
イニシャルステートの
初期駆動
ステート S 0
ステート S 20
ステート S 21
ステート S 22
ステート S 23
一連のＳＴＬ命令
の最後には､ＲＥＴ
(リターン)命令
４．
ステップラダー命令解説
イニシャル
ステートの
役割り
イニシャルステート
《逆変換のための識別要素として》
●命令リストからＳＦＣ図への逆変換を行うにあたって、
フローの先頭を識別する必要があります。
このために、
イニシャルステートとしてはＳ０∼Ｓ９を用いてください。
これ以外の番号を用いると
逆変換ができません。
●また、
イニシャルステートに対するＳＴＬ命令は、
これにつづく一連のステートに対するＳＴＬ命令
よりも先にプログラムし、最後にはＲＥＴ命令をプログラムします。
これにより独立した複数のフ
ローがあるばあい、
フロー相互の分離が行われます。
《二重スタート防止のために》
前ページの例において、例えばステートＳ２１が動作しているときに再びスタートボタンを押しても、
これは無効となります。
（Ｓ０が不作動のため）
したがって、二重スタートが防止されます。
４
93
中間ステート
４．
ステップラダー命令解説
４−７．中間ステートのプログラム
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
４−７−１．分岐・合流のない一般ステート
ＳＦＣ図の中から一つのステートを代表的に抽出したのが下図（ａ）です。各ステートは負荷に対する駆動処理、
移行先指定とその移行条件指定の三つの機能を備えています。
このＳＦＣ図をリレーシーケンス風に表現した
のが下図（ｂ）
のステップラダー図です。
プログラムはＳＦＣ図、
またはステップラダー図のどちらからでも行えますが、
まず負荷に対する駆動処理、つづ
いて移行処理の順で行います。
もちろん負荷を伴わないステートでは駆動処理は必要ありません。
STL命令を用います
S 20
S 20
X010
X000
X001
S 21
X010
X011
X011
X000
主母線
(ａ)ＳＦＣ図
STL
OUT
LD
OR
OUT
LD
ANI
SET
S 20
Y010
X010
X011
Y011
X000
X001
S 21
Y011
Y011
SET
0
1
2
3
4
5
6
7
Y010
Y010
STL
X001
SET
S 21
副母線
(ｂ)ステップラダー図
上図のプログラムを命令語リストで表現すると左記のようになります。
ＳＴＬ命令は主母線につながる常開接点命令であり、
これにつづく副母線にはコイル
を直接接続したり、接点を通じてコイルを駆動することもできます。
副母線につながる接点にはＬＤ
（ＬＤＩ）
命令を用います。
これを元の主母線に戻したい
ときにはＲＥＴ
（リターン）命令を用います。
なおＳＴＬ接点を通じて、ステート
（Ｓ）が駆動されると移行元のステートは自動的に
リセットされています。
ステートに対する
ＳＥＴ，
ＲＳＴ命令は
２ステップ命令と
なっています
一連のＳＦＣ図に対し、各々のステートのプログラムを行いすべてのステートを忘れなくプログラムすればこれで
プログラムは完了であり、
その順番は自由です。
ただし一連のＳＴＬ命令の先頭はイニシャルステート、最後には
必ずＲＥＴ命令をプログラムしてください。
94
中間ステート
４．
ステップラダー命令解説
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
４−７−２．飛越し・繰返しを伴う一般ステート
OUT
☞
S 0
S 1
S 2
S 3
S 4
S 20
S 30
S 40
S 50
S 60
S 21
S 51
S 22
S 23
OUT
S 31
S 41
S 32
S 42
S 33
S 43
☞飛越し
OUT
☞
S 52
S 61
S 53
S 62
S 54
S 63
☞
S 64
S 65
RST
繰返し
（上方への移行） （下方への移行）
系列外への飛越し
リセット処理
上図のように上方への移行（繰返し）、下方への移行（飛越し）、系列外への移行などの分離ステートへの移行
は４−５項に記載のとおり移行先ステート番号を 印で表示し、
次のとおりＯＵＴ命令を用いてプログラムします。
▼
４−５−１項の交差するフローのばあいも同様です。
移 行 元 の
プ ログ ラム
STL
LD
OUT
LD
SET
LD
OUT
S 40
X001
Y001
X002
S 41
X003
S 52
X001
S 40
Y001
X004
S 52
X003
X002
S 41
X005
S 52
S 53
４
移 行 先 の
プ ログ ラム
Y002
STL
LD
OUT
LD
SET
S 52
X004
Y002
X005
S 53
OUT命令を
用います
Ｓ４
０からＸ００３を通じてＳ５２が駆動されると、
ＯＵＴ命令であってもＳ５２は自己保持動作をするとともに移行元の
Ｓ４０は自動的にリセットされます。
リセット回路
のプログラム
STL
LD
OUT
LD
RST
S 65
X006
Y003
X007
S 65
X006
S 65
X007
Y003
左図の例は、
Ｓ６
５からＸ０
０
７を通じてＳ６
５をリセットするばあ
いです。
Ｓ６
５から他のステート
（例えばＳ７０）
をリセットするばあいも
同様ですが、
これは移行動作ではありませんので、
Ｓ６５は
リセットされません。
S 65
RST命令を
用います
95
分岐・合流
４．
ステップラダー命令解説
４−８．分岐・合流ステートのプログラム
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
４−８−１．選択分岐・合流ステート
選択分岐
の例
S 20
X000
X002
X001
SET
S 21
STL
OUT
LD
SET
LD
SET
LD
SET
Y000
STL
SET
SET
S 41
S 31
S 20
Y000
X000
S 21
X001
S 31
X002
S 41
― 駆動処理
― 直下ステートへの移行
― 第１分岐ステートへの移行
― 第２分岐ステートへの移行
一般のステートに対するプログラムと同様にまず駆動処理、続いて移行処理を行います。すべて
の移行処理を順次継続して行ってください。
選択合流
の例
S 29
S 39
STL
Y010
S 49
Y011
STL
X010
X011
STL
Y012
X012
S 50
SET
STL
OUT
S 29
Y010 ― 駆動処理
STL
OUT
S 39
Y011 ― 駆動処理
STL
OUT
S 49
Y012 ― 駆動処理
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
LD
SET
S 29
X010
S 50
S 39
X011
S 50
S 49
X012
S 50
分岐、合流の移行処理 プ
ログラムではＭＰＳ，
ＭＲＤ，
ＭＰＰ，
ＡＮＢ，
ＯＲＢの命令を
用いないでください。
また負荷駆動回路でもＳＴＬ
命令の直後にはＭＰＳ命令
は使えません。
直下ステートへの移行
第1合流移行
分岐列と合流列が交差しな
いようにプログラムの順番に
ご注意ください。
第2合流移行
合流前ステートの駆動処理のみをまず行います。
その後合流ステートへの移行処理のみを順次継
続して行います。
これはＳＦＣ画面への逆変換のために必要なルールとなっています。
96
分岐・合流
４．
ステップラダー命令解説
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
４−８−２．並進分岐・合流ステート
並進分岐
の例
S 20
STL
OUT
LD
SET
SET
SET
Y000
STL
X000
SET
S 21
SET
SET
S 20
Y000
X000
S 21
S 31
S 41
― 駆動処理
― 直下ステートへの移行
― 第１並進ステートへの移行
― 第２並進ステートへの移行
S 41
S 31
一般のステートに対するプログラムと同様にまず駆動処理、続いて移行処理を行います。すべて
の移行処理を順次継続して行ってください。
並進合流
の例
S 29
S 39
STL
X010
X011
X012
SET
S 50
Y010
S 49
STL
Y011
STL
Y012
合流前ステートの駆動処理のみをまず行い
ます。
その後、
合流ステートへの移行処理のみを順
次継続して行います。
分岐列と合流列が交差しない
ようにプログラムの順番にご注
意ください。
STL
OUT
S 29
Y010 ― 駆動処理
STL
OUT
S 39
Y011 ― 駆動処理
STL
OUT
S 49
Y012 ― 駆動処理
STL
STL
STL
LD
AND
AND
SET
S 29
S 39
S 49
X010
X011
X012
S 50
４
並進分岐・合流点では※印や＊印の移行条件は許され
ません。右側のように変更してください。
付 記
※ 1
＊ 1
※ 2
※ 1
※ 2
＊ 2
＊ 1
＊ 2
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
移行処理
STL命令の継続は並進合流
を意味しています。
8並進以下に制限されてい
ます。
97
分岐・合流
４．
ステップラダー命令解説
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
４−８−３．分岐・合流の複合
S 20
X000
S 30
X001
S 40
S 20
S 30
S 40
X002
S 20
X000
S 30
X004
S 50
S 30
X001
X000
X003
S 20
X000
S 50
X001
S 60
S 60
X002
S 40
S 50
S 40
S 50
S 20
S 30
S 20
S 30
このように
変形します
S 20
X000
S 30
X001
S 40
S 20
S 30
X002
S 40
X000
X001
X000
ダミー
ステート
S100
X000
S101
ダミー
ステート
S101
X003
S102
ダミー
ステート
X001
S 60
ダミー
ステート
S102
X004
S 50
S103
S 50
S 60
S 40
S 50
X002
S 40
S 50
このように
プログラム
します
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
S 20
X000
S100
S 30
X001
S100
S 40
X002
S100
S100
LD
SET
X003
S 50
LD
SET
X004
S 60
STL
STL
STL
LD
SET
STL
LD
SET
SET
S 20
S 30
S 40
X000
S101
S101
S101
S 50
S 60
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
LD
SET
SET
S 20
X000
S102
S 30
X001
S102
S102
S102
S 40
S 50
STL
STL
LD
SET
STL
S 20
S 30
X000
S103
S103
LD
SET
X001
S 40
LD
SET
X002
S 50
上図のように合流線から分岐線へステートを介さないで直接つながるようなものでは、
この間にダミーステート
を介在させることをおすすめします。
98
分岐・合流
４．
ステップラダー命令解説
S 20
S 20
X000
X010
X001
X004
S 21
X002
X011
S 23
X005
S 22
X003
X012
X006
X010
X010
X004
X011
X014
S 21
S 27
X002
X015
S 26
X013
X007
X000
X001
X014
S 25
S 24
このように変形
してください X000
S 23
X005
S 22
S 28
X016
S 25
X012
S 24
S 27
X015
S 26
S 28
X003
X006
X013
X016
X007
X007
X017
X017
X017
S 29
S 29
４
S 20
X000
X001
S 21
X002
S 23
X003
S 22
S 25
X004
S 24
X006
※
※
※
※
＊
＊
＊
＊
S 27
X005
S 26
S 28
X007
S 29
このように
プログラム
します
合流部移行
STL
LD
SET
SET
LD
SET
SET
STL
STL
LD
SET
STL
STL
LD
SET
S 20
X000
S 21
S 23
X001
S 25
S 27
S 22
S 24
X006
S 29
S 26
S 28
X007
S 29
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
左のようなフローは選択か並進かが確定しませんので、
右のとおりプログラムしてください。
付 記
分岐部移行
並進分岐後に選択移行条件※があったり、移行条件＊
後の並進合流は行うことができません。
４−８−２項の付
記に示すとおりです。
X000
X001
X000
X000
X000
X001
X001
99
シングルフロー
４．
ステップラダー命令解説
４−９．
シングルフローの例
噴水制御
の例
M8000
STLモニタ
M8047 有
効
RUNモニタ
X000
X002
X000
歩進
スタート
M8040 移 行 禁 止
Y000 待機表示
S 3
スタートボタン
Y001 中央ランプ
S 20
T 1 K 20
T 1
M8002
SET
イニシャル
パルス
S 3
イニシャル
ステート
Y002 中央噴水
S 21
T 2 K 20
T 2
①一巡運転
（Ｘ０
０１＝ＯＦＦ，
Ｘ００２＝ＯＦＦ）
スタートボタンＸ００
０を押すと、
Ｙ０
００→Ｙ０
０１→Ｙ００２→Ｙ００３→Ｙ００７→Ｙ０００の順
で動作し、待機状態に戻ります。
各出力は２秒おきにタイマで順次切換わ
るようにします。
②連続運転（Ｘ００１＝ＯＮ）
Ｙ００１∼Ｙ００７の動作を繰返します。
Y003 環状線ランプ
S 22
T 3 K 20
T 3
Y007 環状噴水
S 27
T 7 K 20
T 7
T 7
X001
X001
S 20
連続／一巡、歩進
S 3
RET
③歩進運転（Ｘ００２＝ＯＮ）
スタートボタンを押すたびに順次各出力
が動作します。
フリッカ
回路の例
①シーケンサをＲＵＮさせると、
イニシャルパルス
（Ｍ８
０
０２）
によってステートＳ３が駆動されます。
②ステートＳ３ではＹ０００を出力し、
１秒後にス
テートＳ２０に移行します。
③ステートＳ２
０ではＹ０
０
１を出力し、
１．
５秒後にス
テートＳ３へ戻ります。
M8002
S 3
S 20
T 1
Y001
1秒
100
1.5秒
S 3
イニシャル
パルス
T 0
Y000
SET
END
S 3
Y000
T 0 K 10
Y001
T 1 K 15
RET
END
シングルフロー
４．
ステップラダー命令解説
カム軸旋回
制御の例
逆転小
正転小
X011
X011
逆転大
X013
X012
原
点
正転大
正転角度大，小２位置にリミットスイッチＸ０１３，
Ｘ０１１があります。
また逆転角度大，小の２位置
にリミットスイッチＸ０１２，
Ｘ０１０があります。
スタートボタンを押すと、正転小→逆転小→正
転大→逆転大の動作を行って停止します。
Y023
逆転
Y021
正転
Ｍ
M8000
M8047
0
RUNモニタ
M8002
リミットスイッチＸ０１０∼Ｘ０１３は常時ＯＦＦして
いて、
カム軸が所定の角度に達したときにＯＮ
するものとします。
STLモニタ有効
M8040
3
イニシャル スタート
パルス
ボタン
移行禁止
M8034
全出力禁止
M8002
M8046
イニシャル ステート
パルス
動作中
スタートボタン
S 521
X011
S 522
X010
S 6
イニシャル
ステート
S 523
Y021
X012
S 6
Y023 逆転
Y021 正転
正転大角でON
X013
S 524
●Ｍ８０４
７が動作すると、動作ステートモニタ
が有効となるとともに、
Ｓ０∼Ｓ８９９のどれか
が動作していると、
ＥＮＤ命令実行後Ｍ８
０
４
６
が動作します。
●このＳＦＣ図ではバッテリバックアップ系の
ステートが用いられており、動作の途中で
停電してもスタートボタンを押すと、
この
工程から動作を再開するようになってい
ます。ただしスタートボタンを押すまでは
Ｙ０２０以外の全出力は動作禁止になって
います。
４
逆転小角でON
Y023
SET
Y021 正転
正転小角でON
Y021
Y020
10
X000
Y023
X000
M8040
Y020 原点表示
S 6
Y023 逆転
逆転大角でON
RET
END
《全出力禁止Ｍ８０３４》
Ｍ８０３４を駆動すると、
シーケンサとしてはＲＵＮのままで各プログラムを実行していますが、外部
への出力はすべてＯＦＦになります。
101
シングルフロー
４．
ステップラダー命令解説
順序始動・
停止の例
モートルＭ１∼Ｍ４をタイマで順次始動し、逆順で順次停止させます。
このＳＦＣフローは、
シングルフローをベースとしてステートの飛越しを行っています。
M8002
イニシャルパルス
S 0
X000
スタートボタン
SET
S 20
モートル
M 1始動
T 0 K 20
T 0
X001
Y000
X001
ストップボタンを押すとステートS 27へ移行
S 27
SET
S 21
モートル
M 2始動
T 1 K 30
T 1
X001
Y001
X001
ストップボタンを押すとステートS 26へ移行
S 26
SET
S 22
モートル
M 3始動
T 2 K 40
T 2
X001
Y002
X001
ストップボタンを押すとステートS 25へ移行
S 25
S 23
X001
RST
Y003
モートル
M 4停止
Y002
モートル
M 3停止
Y001
モートル
M 2停止
Y000
モートル
M 1停止
RST
T 5 K 30
RST
S 26
T 6
モートル
M 4始動
T 4 K 40
S 25
T 5
Y003
ストップ
S 24
T 4
SET
T 6 K 20
RST
S 27
Y000
S 0
RET
END
このＳＦＣ図は条件によって一部のフローを飛越して、下方のステートへ移行する例を示しています。上方への
飛越しも可能です。
102
シングルフロー
４．
ステップラダー命令解説
M8002
前ページの部分飛越しのフローは、
次のように選択分岐合流の
フローで表現することもできます。
フローは必ず上から下へ流
れるようにし、分岐、合流線以外で交差することはできません。
イニシャルパルス
S 0
X000
スタートボタン
SET
S 20
Y000
T 0 K 20
T 0
X001
X001
SET
S 21
ストップ
Y001
T 1 K 30
T 1
X001
X001
SET
S 22
ストップ
４
Y002
T 2 K 40
T 2
X001
X001
S 23
X001
S 24
T 4
S 25
T 5
S 26
T 6
S 27
SET
Y003
RST
Y003
ストップ
S 30
S 31
S 32
ストップ
ダミーステート
T 4
RST
Y002
T 5 K 30
RST
S 31
Y001
T 6 K 20
RST
例えば、
ステートＳ２
０の動作中にＸ０
０
１
がＯＮするとステートＳ３２が動作し、
その接点が動作して、
直ちにステー
トＳ２７へ移行します。
分岐ラインには必ず１個以上のス
テートが必要であり、そのためにダ
ミーステートを設けています。
S 30
K 40
S 32
Y000
Y000
S 0
RET
END
103
選択・合流フロー
４．
ステップラダー命令解説
４−１０．選択分岐・合流フローの例
選択分岐
の動作
S 20
分岐ステート
X000
S 21
X010
S 31
X001
S 22
X011
S 32
X002
S 50
大小ボール
の選別
搬送の例
X012
X020
S 41
X021
S 42
X022
合流ステート
●複数のフローのうちどれか一つのフローが選択実行される
ものを選択分岐といいます。
●左図の例でＸ０００，
Ｘ０１０，
Ｘ０２０は同時にはＯＮしないこと
が必要です。
●例えばＳ２
０が動作していてＸ０
００がＯＮすると動作ステート
はＳ２１へ移行し、
Ｓ２０は不作動となります。
したがってその後Ｘ０１０やＸ０２０が動作してもＳ３
１やＳ４
１は
動作しません。
●合流ステートＳ５０はＳ２２，
Ｓ３２，
Ｓ４
２のどれか一つから駆動さ
れます。
下図はコンベアを用いて、大小ボールを選別搬送する機構を示しています。
左上を原点とし、
下降，吸着，
上昇，
右行，下降，
解放，
上昇，左行の順で動作させます。
なお、
アー
ムが下降し、電磁石が大ボールを押したときは下限リミットスイッチＬＳ２がＯＦＦ、小ボールを押し
たときはＯＮとなります。
X001
LS1 左限
右 Y003
左 Y004 Ｍ
X004
LS4
X005
LS5
X003
LS3 上限
原点表示
Y007
＋
上昇 Y002
下降 Y000
＋
CY1
大ボールのときは、ピストンが
下限まで到達せず、X002は動作
しません
X002
LS2 下限
電磁石
Y001
近接SW
PS0
X000
104
小
大
選択・合流フロー
４．
ステップラダー命令解説
このような大小選別や良否判定などのＳＦＣ図は、下図のような選択分岐・合流のＳＦＣ図となります。
例えばイニシャルパルスM8002で駆動しておきます
S 0
各個操作シーケンス
X026
スタート
Y007
原点条件(上限 左限 解放)
Y000 下降
S 21
T 0 K 20
X002のb接点(常閉接点)の意味です
T 0
X002
T 0
SET
S 22
T 1
X005
X005
吸着
右(大バケツ)
Y003 右行
●ボールが小さいとき
（Ｘ００２＝ＯＮ）は 左
側のフロー、ボール
が大きいときは右側
のフローが有効とな
ります。
４
Y000 下降
●小ボールのときはＸ００４、大ボールのときはＸ００５が動
作したときに合流ステートＳ３０へ移行します。
下限
RST
T 2
Y001
解放
T 2 K 10
Y002 上昇
S 32
上限
X001
Y004 左行
S 33
S 0
上限
S 27
右(小バケツ)
S 31
X001
Y002 上昇
S 26
Y003 右行
Y001
T 1 K 10
X003
S 30
X003
SET
T 1
上限
X004
X002
下限未達(大ボール)
S 25
吸着
Y002 上昇
S 24
X004
Y001
T 1 K 10
S 23
X003
X002
下限(小ボール)
●後述の特殊補助リレーＭ８０４
０を駆動するとすべての
ステートの移行が禁止されます。ステートＳ２４，
Ｓ２７，
Ｓ３３では右行出力Ｙ００３、左行出力Ｙ００４にそれぞれ
インタロック接点を直列接続しています。
左限
RET
END
105
並進・合流フロー
４．
ステップラダー命令解説
４−１１．並進分岐・合流フローの例
並進分岐
の動作
S 20
分岐ステート
X000
S 21
S 24
X001
S 22
X002
S 25
X004
S 23
X005
S 26
S 27
X003
S 28
X006
S 29
●複数フローのすべてが同時に進行するような分岐を並進
分岐といいます。
●左図の例ではＳ２０が動作していてＸ０００がＯＮするとＳ２１，
Ｓ２４，
Ｓ２７が同時に動作し、各フローの動作が始まります。
●各フローの動作がすべて終了しＸ００７がＯＮしたときに合
流ステートＳ３
０が動作し、移行元Ｓ２
３，
Ｓ２
６，
Ｓ２
９はすべて不
作動になります。
●このような合流を別名では待合流ということもあります。
（先
着フローは全フローが動作完了して合流するまで動作を
つづけています。）
X007
S 30
合流ステート
部品Ａ，
Ｂ，
Ｃをそれぞれ並行して加工し、加工終了後これを組立てたいようなばあいも並進分
岐・合流のフローとなります。
押ボタン式
横断歩道
の例
下図のような押しボタン式横断歩道の例は、並進分岐・合流のフローで表現することができます。
Ｙ００３：青 Ｙ００２：黄 Ｙ００１：赤
Ｙ００５：赤
Ｙ００６：青
Ｘ００１
Ｘ０００
106
並進・合流フロー
４．
ステップラダー命令解説
押しボタン式横断歩道のＳＦＣ図は次のとおりですが、歩道の青の点滅部分では部分フローの繰返し動作（上
方ステートへの飛越し）
を行った例を示しています。
M8002
イニシャルパルス
S 0
Y003 車道青
Y005 歩道赤
X001
横断ボタン
X000
S 21
Y003 車道青
T 0 K300
T 0
S 22
T 2
Y002 車道黄
S 23
Y006 歩道青
S 31
T 1 K100
T 1
Y005 歩道赤
S 30
T 3 K150
T 3
Y001 車道赤
T 4 K 5
S 32
T 2 K 50
T 4
「滅」
「点」
Y006 歩道青
S 33
C 0 K 5
ｽﾃｰﾄS 33(点滅の点)の
動作回数を数えるｶｳﾝﾀ
であり､5回目で接点C 0
が働きます。
T 5 K 5
C 0
C 0
T 5
T 5
S 32
S 34
Y005 歩道赤
RST
●シーケンサのＳＴＯＰ→ＲＵＮ時
にイニシャルステートＳ０が働き
常時は車道＝青、歩道＝赤に
なっています。
●横断ボタンＸ０００またはＸ００１
が押されるとステートＳ２１で車
道＝青、ステートＳ３０で歩道＝
赤となっており、状態は変化し
ません。
●３
０秒後に車道＝黄、
さらに１
０秒
後に車道＝赤となります。
●その後タイマＴ２
（５秒）が動作
すると歩道＝青となります。
●１
５秒後歩道は青の点滅を行い
ます。
（Ｓ３２＝滅，
Ｓ３３＝点）
●点滅中はＳ３２，
Ｓ３３が動作を繰
返していますが、カウンタＣ０
（設定値５回）が働くと動作ス
テートはＳ３４へ移行し、歩道＝
赤の５秒後に初期状態へ復帰
します。
●動作の途中で横断ボタンＸ０
００，
Ｘ０
０
１を押しても無効となってい
ます。
４
C 0
T 6 K 50
T 6
RET
END
S 0
107
Ｉ
ＳＴ命令紹介
４．
ステップラダー命令解説
４−１２．
イニシャルステート
（ＦＮＣ ６０Ｉ
ＳＴ）命令の活用
機械の運転モードには一般に次のようなものがあり、
このうちの一部または全部のモードが用いられます。
手動
各個操作 ：各負荷を個別の押しボタンで入切りするためのモードです。
原点復帰 ：原復用押しボタンを押したときに、
機械を自動的に原点へ復帰させるためのモードです。
自動
歩進
：スタートボタンを押すたびに１工程ずつ進みます。
一巡運転 ：原点位置でスタートボタンを押すと、
１サイクルの自動運転を行って原点で停止します。
途中でストップボタンを押すと、
その工程で停止し、スタートボタンを押すとここから継続
動作して原点で自動停止します。
連続運転 ：原点位置でスタートボタンを押すと連続繰返し運転が開始します。
ストップボタンを押す
と原点位置まで動作してから停止します。
通常これらの制御はステップラダー命令（ＳＦＣフロー）
のプログラムを作成することで実現することができます
が、
ＦＸシーケンサの応用命令にはこのような、機械の定番動作を簡単に制御できる便利な命令があります。
M8000
RUNモニタ
FNC 60
IST
X020
S 20
S 29
応用命令ＦＮＣ６０
（Ｉ
ＳＴ）
は、上記の運転モードに対し
てステートや特殊補助リレーを自動制御するパッケー
ジ命令です。
Ｉ
ＳＴ命令を用いることにより、各運転モードの切換え制御やくり返し制御などのプログラムが不要となるため、
ス
テート内の機械動作のみのプログラムに重点を置いたシーケンス設計が行えます。
この命令の詳細につきましては、
「６．応用命令解説」
のＦＮＣ６０
（Ｉ
ＳＴ）命令をご参照ください。
108
５．
応用命令の一般通則
５
．
応用命令の一般通則
本章では、
ＦＸシーケンサの応用命令の表現方法や基本ルールを述べます。
応用命令をプログラムするにあたっては、命令内における要素の扱いやその実行形式などを一通り理解して
おく必要があります。
また、
応用命令がはじめての方には、
学習用テキスト
「応用命令編」
を準備いたしておりますのでご参照ください。
（☞１−１）
５−１．応用命令の表現と実行形式
５−２．数値の扱い
５−３．インデックスレジスタによるオペランドの修飾
５
109
表現と実行形式
５．応用命令の一般通則
５−１．応用命令の表現と実行形式
命令と
オペランド
●このシーケンサの応用命令はファンクション番号ＦＮＣ００∼ＦＮＣ９９で指定され、各命令にはそ
の内容を表すシンボル
（ニーモニック）
が与えられています。
例えばＦＮＣ４
５にはＭＥＡＮ
（平均）
というシンボルが与えられています。
ＦＸ−１０Ｐ，
２
０Ｐではプログラムの書込み時は、
ＨＥＬＰ機能
によりシンボルを基準にしてＦＮＣ番号を見つけ、
これをキーインしますが、
読出し時はシンボル
とＦＮＣ番号が併記されています。
（パソコンやＡ６ＧＰＰ／ＰＨＰ，
Ａ７ＰＨＰではニーモニックでも
プログラムできます。）
●応用命令には命令部
（ＦＮＣ番号）
のみで機能するものもありますが、
多くのばあい、
これにつづ
くオペランドとの組合わせで構成されます。
X000
FNC 45
MEAN
S･
D･
ｎ
D 0
D 4Z
K 3
S ：命令の実行によってその内容が変化しないオペランドをソースといい、
この記号で示します。
S･ で表し、
インデックスにより要素番号の修飾ができるばあいには ソースが多数ある
1
S
･
S
2
･
ときは などで示します。
（☞５−３）
D ：命令の実行によってその内容が変化するオペランドをデスティネーションといい、
この記号
で示します。
同様にインデックス修飾が可能であったりデスティネーションが多いばあい
D1･ D2･ などで表示します。
（☞５−３）
ｍ，
ｎ：定数ＫまたはＨのみが指定できるオペランドをｍやｎで表現します。
このようなオペランドが
多数あるときはｍ１，
ｍ２，
ｎ１，
ｎ２などで示します。
一部の命令ではＫ，
Ｈにかわりデータレジス
タＤによる間接指定が行えます。
●応用命令の命令部のプログラムステップは常に１ステップですが、各オペランドは１
６ビット命令
か３２ビット命令かに応じて２または４ステップとなります。
オペランド
の対象要素
110
●Ｘ，
Ｙ，
Ｍ，
Ｓなどのビットデバイスそのものを取扱うことがあります。
●これらのビットデバイスを組合わせて、
ＫｎＸ，
ＫｎＹ，
ＫｎＭ，
ＫｎＳと表現することで数値データと
して扱うこともあります。
（☞５−２）
●データレジスタＤやタイマＴ，
カウンタＣの現在値レジスタを扱うことがあります。
データレジスタＤは１６ビットですが、
３２ビットデータを扱うときは一対のデータレジスタの組合わ
せとなります。
例えば、
３２ビット命令のオペランドとしてデータレジスタＤ０が指定されたばあい、
（Ｄ１，
Ｄ０）
の
３２ビットデータを扱うことになります。
（Ｄ１は上位１６ビット、
Ｄ０は下位１６ビット）
Ｔ，
Ｃの現在値レジ
スタもこれを一般のデータレジスタとして用いるばあいは同様の扱いとなります。
ただし、
Ｃ２００∼Ｃ２５５の３２ビットカウンタは１点で３２ビットのデータを扱うことができ、
１６ビット命
令のオペランドとして指定することはできません。
表現と実行形式
５．応用命令の一般通則
ＦＸシーケンサの応用命令は扱う数値の大きさにより、
「１６ビット命令」
と
「３２ビット命令」
に分類で
きます。
またこの命令はそれぞれ実行形態によって
「連続実行形」
と
「パルス実行形」
の特性を持っ
ています。
応用命令によっては、
これらのすべての組合わせを有するものとそうでないものがあります。
命令形態と
実行形式
●数値を扱う応用命令では数値データのビット長により１６ビットのばあいと３２ビットのばあいがあります。
X000
ビット／ ビット命令
16
32
X001
S･
D･
FNC 12
MOV
D 10
D 12
FNC 12
D MOV
D 20
D 22
Ｄ１０の内容をＤ１２へ転送する命令です。
（Ｄ２
１，
Ｄ２
０）
の内容を
（Ｄ２
３，
Ｄ２
２）
へ転送する命令です。
D ＭＯＶあるいはＦＮＣ D １２
●３２ビット命令のばあい （ＦＮＣ１２ D でも同じ）
などと D の記号を付加し
て表現します。
●指定要素は偶数または奇数が使え、
これにつづく上の番号の要素と組合わせて用いられます。
（Ｔ，
Ｃ，
Ｄなどのワードデバイスのばあい）
混乱をさけるために３
２ビット命令のオペランドで指定する下位側要素は偶数番号とすることをおすすめ
します。
●３２ビットカウンタ
（Ｃ２００∼Ｃ２
５５）
はこの要素１個で３２ビットとなり、
１６ビット命令のオペランドとして用いる
ことはできません。
５
《パルス実行形》
X000
FNC 12
MOV P
D 10
D 12
P の記号はパルス実行形の命令を
示します。
P
D ＭＯＶ も同様です。
左図のばあいＸ０００がＯＦＦ→ＯＮに変化したときには、
いつでも１
回だけ命令が実行され、
それ以外は実行されません。
したがって非実行時の処理時間が速くなりますので、
なるべくパ
ルス実行形命令の利用をおすすめします。
パルス実行／連続実行命令
《連続実行形》
X001
FNC 12
MOV
D 10
D 12
左図は連続実行形の命令であり、
Ｘ０
０
１がＯＮしているときに各演算周
期ごとに実行されます。
ＦＮＣ２４
（ＩＮＣ），
ＦＮＣ２５
（ＤＥＣ）
など、命令の内容によっては連続実行形命令を用いると演算周期ごとにソー
スの内容が変化する命令があります。
このように連続実行形命令を使用するときに注意を要する命令については、下図に示すとおり応用命令解説
記事のタイトル部分に の記号をつけて区別しています。
D
FNC 24
INC
連続実行命令使用時は、演算周期ごとにソースの内容が変化する命令です。
P
INCREMENT
●いずれのばあいも駆動入力Ｘ０００やＸ００１がＯＦＦのときには命令は実行されず、特記された命令以外の
ものはデスティネーションも変化しません。
111
表現と実行形式
５．応用命令の一般通則
フラグの
扱い
《一般フラグ》
●応用命令の種類によっては、次のようなフラグが動作します。
（例）Ｍ８０２０：ゼロフラグ
Ｍ８０２２：キャリフラグ
Ｍ８０２１：ボローフラグ
Ｍ８０２９：実行完了
これらのフラグは、各種命令をＯＮ実行するたびにＯＮまたはＯＦＦに動作しますがＯＦＦ実行の
ときやエラー発生時は変化しません。
このフラグに影響をおよぼす命令が多数あるときは、
これらの命令を実行するたびにＯＮ／ＯＦＦ
状態が変化します。
フラグのプログラムは下記の例を参照ください。
●複数のフラグのプログラム
（実行完了フラグの例）
同じフラグが動作する応用命令を複数使うばあい、
フラグの接点は各命令の直下にプログラ
ムしてください。
M8000
FNC 72
DSW
M8029
M8029はDSW
の実行完了
フラグとし
て動作
実行完了
X000
M 0
M8029は
D PLSYの実行
完了フラグと
して動作
SET
FNC 57
D PLSY
M8029
X010
FNC 22
MUL
Y010
D 0
D 0
K 10
RST
D 20
ディジタルSW取り込み
DSWの実行完了フラグを
トリガとして値を10倍する
D PLSY起動起動
M 0
K1000
K 1
D 20
M 0
実行完了
Y000
ディジタルSWの値×10倍
のパルス数をY000に1kHz
で出力
D
設定パルス出力後、 PLSY
の実行完了フラグをトリガ
としてM0をリセット
M8029
実行完了
M8000
X000
M 0
M8029
実行完了
112
FNC 72
DSW
SET
FNC 57
D PLSY
X010
Y010
D 0
D 20
Y000
M 0
K1000
K 1
左図のように、同じフラグを動作させ
る応用命令に対して実行完了フラグを
ひとまとめにプログラムすると、どの
命令の実行内容でフラグ制御が行なわ
れているのかを判断しにくくなるとと
もに、個々の命令に対応するフラグが
取れなくなります。
表現と実行形式
５．応用命令の一般通則
《演算エラーフラグ》
応用命令の構成や対象要素とその番号範囲などに誤りがあって、
演算実行中にエラーが発生す
ると、次のフラグが動作すると共にエラー情報が記憶されます。
Ｍ８０６７
Ｄ８０６７
Ｄ８０６９
演算エラーが発生するとＭ８０６７が動作保持し、
Ｄ８０６
７に演算エラーコード番号、
Ｄ
８０６９にエラー発生ステップ番号が格納されます。
他のステップで新たにエラーが発生すると、
その命令のエラーコードやステップ番
号に順次更新されます。
（エラー解除時はＯＦＦになります。）
いずれもシーケンサのＳＴＯＰ→ＲＵＮ時には一瞬クリアされています。
Ｍ８０６８
Ｄ８０６８
演算エラーが発生するとＭ８０６８が動作保持し、
Ｄ８０６８にエラー発生ステップ番号
が格納されます。
他の命令で新たにエラーが発生しても内容は更新されず、強制リセットまたは電源
をＯＦＦするまで動作保持しています。
《機能拡張用フラグ》
一部の応用命令では、
その応用命令により定められた固有の特殊補助リレーを併用することによ
り機能拡張が行えるようになっており、以下にその一例を説明します。
X000
FNC 17
XCH P
D 10
D 11
●Ｘ０００がＯＮすると Ｄ１０の内容とＤ１１の内容
を交換する命令です。
５
X000
M8160
FNC 17
XCH P
M8000
M8160
XCH用の
機能拡張
ﾌﾗｸﾞ
D 10
D 10
同一番号
●ＸＣＨ命令の前にＭ８
１
６
０を駆動しておき、
ＸＣＨ
命令のソースとデスティネーションを同じデバ
イスに指定しておくと、
上位８ビットと下位８ビッ
トの交換を行います。
●通常のＸＣＨ命令に戻すためにはＭ８１６０を
ＯＦＦさせておく必要があります。
なお、割込みプログラムの中で機能拡張フラグを必要とする命令を使用しているときには、機能
拡張フラグの駆動前にＤＩ命令
（割込み禁止）
、機能拡張フラグのＯＦＦ後にＥＩ命令
（割込み許可）
をプログラムしてください。
113
表現と実行形式
５．応用命令の一般通則
命令の使用
回数制限
応用命令の中には、
１回
（ＤＳＷ，
ＳＥＧＬ，
ＰＲは２回）
だけしかプログラムすることのできない重複使用禁
止命令があります。
ＦＮＣ５２（ＭＴＲ）
ＦＮＣ５７（ＰＬＳＹ）
ＦＮＣ５８（ＰＷＭ）
ＦＮＣ６０
（Ｉ
ＳＴ）
ＦＮＣ６２
（ＡＢＳＤ）
ＦＮＣ６３
（ＩＮＣＤ）
ＦＮＣ６８
（ＲＯＴＣ）
ＦＮＣ６９
（ＳＯＲＴ）
ＦＮＣ７０
（ＴＫＹ）
ＦＮＣ７１
（ＨＫＹ）
ＦＮＣ７２
（ＤＳＷ） ２回
ＦＮＣ７４
（ＳＥＧＬ） ２回
ＦＮＣ７５
（ＡＲＷＳ）
ＦＮＣ７７
（ＰＲ）２回
これらの命令は１回または２回しかプログラムできませんが、
オペランドにインデックス修飾が可能
な命令については、
インデックスレジスタを用いて命令内の要素番号や数値を変更することが
できます。
（☞５−３）
これにより複数同時駆動を必要としないばあいには、実質的に複数回用いる制御と同様の効果
が得られます。
命令の同時
駆動制限
応用命令の中には、命令としては複数回プログラミングできても、同時駆動点数が決められてい
る命令があります。
《６命令以下（ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ），
４命令以下（ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ）》
ＦＮＣ ５３
（ Ｈ
ＦＮＣ ５４
（ Ｈ
ＦＮＣ ５５
（ Ｈ
D ＳＣＳ），
D ＳＣＲ），
D ＳＺ）
《１命令以下（ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）》
ＦＮＣ ８０
（ＲＳ）
114
５．応用命令の一般通則
表現と実行形式
５
115
数値の扱い
５．応用命令の一般通則
５−２．応用命令内での数値の扱い
ビットデバ
イスの扱い
●Ｘ，
Ｙ，
Ｍ，
ＳのようにＯＮ／ＯＦＦ情報のみを扱う要素をビットデバイスといいます。
これに対し、
Ｔ，
Ｃ，
Ｄなどの数値を扱う要素はワードデバイスといいます。
ビットデバイスであってもこれを組合
わせて用いることにより数値を扱うことができ、
このばあい桁数Ｋｎと先頭要素番号の組合わせ
で表現します。
●桁数は４ビット単位でＫ１∼Ｋ４
（１６ビットデータ）、
Ｋ１∼Ｋ８
（３２ビットデータ）
となります。
例えば、
Ｋ２Ｍ０はＭ０∼Ｍ７による２桁のデータです。
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
符号ビット(０＝正数 １＝負数)
M15
M14
M13
M12
M11
0
0
0
0
1
0
1
下位
K2M0 0
M10
M9
M8
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
M7
M6
M5
M4
M3
M2
M1
M0
0
D 1
1
0
下位
1
転送
符号ビット(０＝正数 １＝負数)
0
0
D 0
転送
変化しません
1
0
0
1
0
1
●１６ビットデータをＫ１Ｍ０∼Ｋ３Ｍ０へ転送するとデータ長の不足する上位ビットには転送は行わ
れません。
３２ビットデータのばあいも同様です。
●１６ビット
（または３２ビット）演算の中で ビットデバイスに対する桁指定がＫ１∼Ｋ３
（またはＫ１∼
Ｋ７）
のときは、不足する上位ビットは常に０とみなします。
したがってこれは常に正数を扱うこと
になります。
M 0
FNC 19
BIN
K 2X004 D 0
Ｘ００４∼Ｘ０１３によるＢＣＤ２桁データをＢ
Ｉ
Ｎに変換してＤ０
へ転送します
●指定されるビットデバイスの番号は、特にことわりがないかぎり自由ですが、
なるべくＸ，
Ｙのば
あいは最下位番号を０にすることをおすすめします。
（Ｘ０００，
Ｘ０１０，
Ｘ０２０…Ｙ０００，
Ｙ０１０，
Ｙ０２
０…などを指定します。）
Ｍ，
Ｓについては８の倍数が理想的ですが、混乱をさけるためにはＭ０，
Ｍ１０，
Ｍ２０…などにすることをおすすめします。
《連続ワードの指定》
Ｄ１を先頭とする一連のデータレジスタと言えば、
Ｄ１，
Ｄ２，
Ｄ３，
Ｄ４…………のことです。
桁指定によるワードのばあいもこれを一連のワードとして扱うときは次のとおりとなります。
付 記
Ｋ１Ｘ０００ Ｋ１Ｘ００４ Ｋ１Ｘ０１０ Ｋ１Ｘ０１４……、Ｋ２Ｙ０１０ Ｋ２Ｙ０２０ Ｙ２Ｘ０３０……
Ｋ３Ｍ ０ Ｋ３Ｍ １２ Ｋ３Ｍ ２４ Ｋ３Ｍ ３６……、Ｋ４Ｓ １６ Ｋ４Ｓ ３２ Ｋ４Ｓ ４８……
すなわち要素の飛びがないように各桁単位で上記のような要素を用います。
ただし、
３２ビット演算でＫ４Ｙ０００を用いると上位１６ビットを０とみなします。
３２ビットデータが必要
なときはＫ８Ｙ０００とする必要があります。
116
数値の扱い
５．応用命令の一般通則
浮動小数点
演算での数
値の扱い
シーケンサ内部ではＢＩＮの整数値が取扱われます。
整数の除算では、例えば４
０÷３＝１３アマリ１のような答えが得られます。
また、整数の開平演算では小数点は切捨てられます。
ＦＸ２Ｃシーケンサでは、
これらの演算をより高精度に行うために、
浮動小数点演算が行えます。
ＦＸ２，
●浮動小数点演算機能は次の命令に対して有効です。
ＦＮＣ１８（ＢＣＤ）， ＦＮＣ１９（ＢＩＮ）， ＦＮＣ２０（ＡＤＤ）， ＦＮＣ２１
（ＳＵＢ）
ＦＮＣ２２（ＭＵＬ）， ＦＮＣ２３（ＤＩＶ）， ＦＮＣ４８（ＳＱＲ）
●浮動小数点演算のためには２進フロート値が用いられ、
これを手軽にモニタするために１０進フ
ロート値への変換も行えます。
これらのフロート値を扱う命令には、機能拡張用フラグとしてＭ８０２３が用いられます。
FLT(M8023＝OFF)
BIN
整数
BCD(M8023＝ON)
2進
フロート
FLT(M8023＝ON)
M8023＝OFF
整数演算
10進
フロート
BCD(M8023＝ON)
M8023＝ON
２進フロート演算
ADD SUB MUL DIV SQR
モニタ
書込み
５
●Ｍ８０２３＝ＯＦＦのとき、
ＡＤＤ
（加算），
ＳＵＢ
（減算），
ＭＵＬ
（乗算），
ＤＩＶ
（除算），
ＳＱＲ
（開平算）
は
ＢＩＮ整数演算となり、少数は扱いません。
Ｍ８
０２
３＝ＯＮのときは、
２進フロート演算となりますので、
ソースデータはあらかじめ２進フロート値
に変換しておく必要があります。
（ＦＬＴ命令によります）
●２進フロート値はユーザにとっては判りにくい数値であるため、
これを１０進フロート値に変換す
ることもできます。
ただし、内部の演算は２進フロート値によります。
《１０進フロート値》
１０進フロート値は連続番号の一対のデータレジスタで扱われ、若番側が仮数部、老番側が指数
部となります。
例えば、
データレジスタ
（Ｄ１，
Ｄ０）
を用いたばあい次のとおりであり、
ＭＯＶ命令によってＤ０やＤ１へ
の書込みも行えます。
〔指数Ｄ１〕
１０進フロート値 ＝〔仮数Ｄ０〕
×１０
仮数Ｄ０＝ ±
（１，
０００∼９，
９９９）
または０
指数Ｄ１＝ −４１∼＋３５
なお、
Ｄ０，
Ｄ１の最上位ビットが正負の符号ビットであり、いずれも２の補数として扱われます。
また、仮数Ｄ０には、例えば１００は存在しません。
１００のばあいは１０００×１０−１となります。
１０進フロー
ト値の取扱い範囲は、次のとおりです。
最小絶対値 １１７５×１０−４１
最大絶対値 ３４０２×１０３５
117
数値の扱い
５．応用命令の一般通則
《２進フロート値》
２進フロート値も連続番号の一対のデータレジスタを用います。
これが例えば
（Ｄ１
１，
Ｄ１
０）
のばあい、
次のとおりとなります。
D 11(ｂ15∼ｂ０）
D 10(ｂ15∼ｂ０）
27
26
25
21
20
2-1
2-2
2-3
S
E7
E6
E5
E1
E0
A22
A21
b31
b30
b29
b28
b24
b23
b22
b21
指数部8ビット
A20
2-21
A2
2-22
A1
2-23
A0
b20
b2
b1
b0
仮数部23ビット
E 0∼E 7＝0または1
A 0∼A22＝0または1
仮数部符号(0：正，1：負)
b 0∼b31＝0のときは0となります
２進フロート値＝±
（２０＋Ａ２２×２−１＋Ａ２１×２−２＋……＋Ａ０×２−２３）
７
６
０
（Ｅ７×２ ＋Ｅ６×２ ＋……＋Ｅ０×２ ）
／２１２７
×２
（例）Ａ２２＝１, Ａ２１＝０, Ａ２０＝１, Ａ１９∼Ａ０＝０
Ｅ７＝１, Ｅ６∼Ｅ１＝０, Ｅ０＝１
２進フロート値＝±
（２０＋１×２−１＋０×２−２＋１×２−３＋……＋０×２−２３）
７
６
０
（１×２ ＋０×２ ＋……＋１×２ ）／２１２７
×２
＝±１．
６２５×２１２９／２１２７＝±１．
６２５×２２
正負はｂ３１の符号ビットによりますが、補数扱いではありません。
●ゼロ
（Ｍ８０２０），
ボロー
（Ｍ８０２１），
キャリ
（Ｍ８０２２）
の扱い
フロート演算における各種フラグの動作は、次のとおりです。
ゼロフラグ ： 結果が真に０のときに１
ボローフラグ ： 結果が最小単位に達しないが、
０ではないときに１
キャリフラグ ： 結果の絶対値が取扱い可能数値を超えるときに１
付 記
118
《２進フロート値のモニタ》
●パソコン系周辺機器では、
２進フロート値を１
０進フロート値に変換してモニタすることができます。
ただし、
ソフトウェアバージョンはＰＣ９８００
（日本電気㈱製）用Ｖ３．
００，
ＭＡＸＹ用Ｖ３．
００，
Ｊ
３１００
（㈱東芝製）用Ｖ２．
００，
Ａ７ＰＨＰではＶ２．
００以降のものが必要です。
●ＦＸ−１０Ｐ，
ＦＸ−２０Ｐ，
Ａ６ＧＰＰ，
Ａ６ＰＨＰではこの機能がありませんので、
プログラムにより１０進
フロート値に変換してモニタしてください。
インデックス修飾
５．応用命令の一般通則
５−３．
インデックスレジスタによるオペランドの修飾
使用可能な
応用命令
応用命令解説では、
インデックス修飾が可能なオペランドを表わす方法として下図に示すとおり、
S
D 記号の中に
ソース またはデスティネーション 「・」印を付加することで修飾機能を持
たないオペランドと区別しています。
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ修飾可能なことを表わします。
FNC 12
MOV
インデックス
修飾例
S･
D･
K100
D 10
インデックスレジスタの機能と構造については、
「２-９．
インデックスレジスタ」
で詳述されています
ので、
あらかじめご覧ください。
《データレジスタ番号の修飾》
X000
FNC 12
MOV P
● １６ビット命令のオペランド修飾
K 0
V
K 0 → V
X000
FNC 12
MOV P
K 10
V
K10 → V
X001
X002
FNC 12
K500
D0V
MOV
V=0 : K500→D0 (D0+0)
V=10 : K500→D10 (D0+10)
K 0
Z
K 0 → V,Z
X002
＊1
FNC 12
D MOV P
Ｘ００１をＯＮすると、
Ｖ＝０のばあいは
「Ｄ０＋０＝Ｄ０」
と
なりＫ５００はＤ０に転送されます。
また、
Ｖ＝１０のばあ
いは「Ｄ０＋１０＝Ｄ１０」
となりＫ５００はＤ１０に転送され
ます。
５
● ３２ビット命令のオペランド修飾
＊1
FNC 12
D MOV P
インデックスレジスタＶに対して、
Ｋ０またはＫ１０を転
送しておきます。
K 10
Z
K10 → V,Z
Ｄ ＭＯＶ命令は３２ビット命令であるため、
この命令
中で用いるインデックスレジスタも３
２ビットで指定す
る必要があります。
インデックスレジスタは、
Ｚ側を３
２
ビット命令中で指定すると、
これと組みになるＶ側を
含めて３２ビットレジスタとして働きます。
X003
FNC 12 K69000
D0Z
D MOV
V0,Z=0 : K69000→D1 ,D0 (D0+0)
V0,Z=10 : K69000→D11,D10 (D0+10)
＊１：Ｚに対して書込む数値が１６ビットの数値範囲（０∼３
２，
７６７）
を越えないばあいであっても、必ず３２ビット
命令でＶ，
Ｚ両方を書換えてください。
Ｚ側のみ書換
えたばあい、
Ｖ側に他の数値が残っていると大変大
きな数値となり演算エラーが発生します。
《定数Ｋの修飾》
X004
FNC 12
MOV P
K 0
V
K 0 → V
X004
FNC 12
MOV P
K 20
V
定数のばあいも要素番号の修飾と同様でありＸ００５
をＯＮするとＶ＝０のばあいは「Ｋ６＋０＝Ｋ６」
となり、
Ｄ１０に対してはＫ６が転送されます。
また、
Ｖ＝２０のばあいは「Ｋ６＋２
０＝Ｋ２
６」
となり、
Ｄ１０
に対してはＫ２６が転送されます。
K20 → V
X005
FNC 12
K6V
D10
MOV
V=0 : K6 (K6+0) → D10
V=20 : K26(K6+20) → D10
119
５．応用命令の一般通則
《入出力リレー
（８進要素番号）
の修飾》
X010
X011
X012
FNC 12
MOV P
K 0
Ｘ，
Ｙ，
ＫｎＸ，
ＫｎＹの８進数要素番号をインデックス
修飾するばあいは、要素番号に対してインデックス
レジスタの内容が８進数換算で加算されます。
V
K 0 → V
FNC 12
MOV P
K 8
左図の例では、
ＭＯＶ命令でＹ７∼Ｙ０を出力します
が、
その入力はインデックス修飾によってＸ７∼Ｘ０，
Ｘ１７∼Ｘ１０，
Ｘ２７∼Ｘ２０に切換えます。
V
K 8 → V
FNC 12
MOV P
K 16
V
切換えは、
インデックス値を０，
８，
１
６と書換えることで、
「Ｘ０＋０＝Ｘ０」，
「Ｘ０＋８＝Ｘ１０」，
「Ｘ０＋１６＝Ｘ２０」
と
８進数換算で要素番号が加算されソースとなる入
力端子が変化します。
K16 → V
X013
FNC 12
K2X0V K2Y0
MOV
V=0 : X7 ∼X0 → Y7∼Y0
V=8 : X17∼X10 → Y7∼Y0
V=16 : X27∼X20 → Y7∼Y0
《タイマ現在値の表示例》
タイマＴ０∼Ｔ９の現在値を表示するためのシーケンスは、
インデックスレジスタを用いて手軽に
構成することができます。
M8000
RUNモニタ
FNC 19
BIN
K1X000
Z
(X003∼X000)BCD→(Z)BIN
FNC 18
BCD
T 0Z
K4Y000
(T0Z)BIN→(Y017∼Y000)BCD
Ｚ＝０∼９に応じて、
Ｔ０Ｚ＝Ｔ０∼Ｔ９となります。
《使用回数が制限される命令の修飾》
対象要素番号をインデックスレジスタＶ，
Ｚで修飾すれば、
プログラムによって、対象要素番号を
変更することができます。
これを、
命令の使用回数制限がある命令に対して用いると、
同一命令
を複数回プログラミングしたのと同じ効果が得られます。
X010
X010
X011
FNC 12
MOV
K 0
Z
(K 0)→(Z)
FNC 12
MOV
K 1
Z
(K 1)→(Z)
FNC 58
PWM
D 10
パルス幅 パルス幅
変調
120
K 50
Y000Z
周期
出力
番号
Ｄ１０の内容で定まるパルス幅を、
Ｙ０００ま
たはＹ００１へ出力します。
その切換えは、
Ｘ０
１
０のＯＮ，
ＯＦＦによって
決まります。
ＦＮＣ５
８は一度しかプログラムできない命
令ですが、出力の複数同時駆動を必要
としないばあいは、出力番号を修飾する
ことで制御先を変更することができます。
なお、命令の実行中にＺを変化させても
この切換えは無効です。変更を有効に
するためには、命令の駆動を一度ＯＦＦ
してください。
５．応用命令の一般通則
注意事項
● １６ビットカウンタをインデックス修飾して３２ビットカウンタとして扱うことはできません。
インデッ
クス修飾の結果として３２ビットカウンタが必要なばあいは、
カウンタＣ２００以降に対してＺを付
加してください。
● Ｖ，
Ｚ自身や桁指定用のＫｎの”
ｎ”
は修飾することはできません。
（Ｋ４Ｍ０Ｚは有効、
Ｋ０ＺＭ０は不可）
● ＬＤ，
ＡＮＤ，
ＯＵＴなどの基本シーケンス命令やステップラダー命令を修飾することはできません。
５
121
５．応用命令の一般通則
ＭＥＭＯ
122
６．
応用命令解説
６
．
応用命令解説
本章では、
ＦＸシーケンサの応用命令についてその機能と動作を述べます。
ＦＸシーケンサには、
シーケンスプログラム作成の負担を軽減するための便利な命令や複雑な制御で要求され
る高度な命令を内蔵しています。
なお、
応用命令がはじめての方には、学習用テキスト
「応用命令編」
を準備いたしておりますのでご参照ください。
（☞１−１）
６−１．応用命令一覧
６−２．応用命令解説の見方
６−３．ＦＮＣ００∼０９
「プログラムフロー」
６−４．ＦＮＣ１０∼１９
「転送・比較」
６−５．ＦＮＣ２０∼２９
「四則・論理演算」
６−６．ＦＮＣ３０∼３９
「ローテーション・シフト」
６−７．ＦＮＣ４０∼４９
「データ処理」
６
６−８．ＦＮＣ５０∼５９
「高速処理」
６−９．ＦＮＣ６０∼６９
「便利命令」
６−１０．
ＦＮＣ７０∼７９
「外部機器・
Ｉ/Ｏ」
６−１１．
ＦＮＣ８０∼８９
「外部機器・ＳＥＲ」
６−１２．
ＦＮＣ９０∼９９
「外部機器・Ｆ２」
６−１３．
Ｆ２ 機器接続用特殊ブロックの使い方
123
命令一覧
６．応用命令解説
６−１．応用命令一覧
ＦＸシリーズシーケンサが持つ応用命令の種類と、各シリーズの対応は、下表のとおりです。
《ＦＮＣ．№順》 ○：対応命令 −：非対応命令 ◎：追加命令 ◆：Ｖ３．
３０以上（’
９６年６月以降）
で削除された命令
区 FNC. 命令
分 No. 記号
プ
ロ
グ
ラ
ム
フ
ロ
｜
転
送
・
比
較
四
則
・
論
理
演
算
ロ
｜
テ
｜
シ
ョ
ン
・
シ
フ
ト
デ
｜
タ
処
理
124
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
CJ
CALL
SRET
IRET
EI
DI
FEND
WDT
FOR
NEXT
CMP
ZCP
MOV
SMOV
CML
BMOV
FMOV
XCH
BCD
BIN
ADD
SUB
MUL
DIV
INC
DEC
WAND
WOR
WXOR
NEG
ROR
ROL
RCR
RCL
SFTR
SFTL
WSFR
WSFL
SFWR
SFRD
ZRST
DECO
ENCO
SUM
BON
MEAN
ANS
ANR
SQR
FLT
《命令名称》
条件ｼﾞｬﾝﾌﾟ
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝｺｰﾙ
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝﾘﾀｰﾝ
割込みﾘﾀｰﾝ
割込み許可
割込み禁止
ﾒｲﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ終了
ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏ
繰返し範囲開始
繰返し範囲終了
比較
帯域比較
転送
桁移動
反転転送
一括転送
多点転送
ﾃﾞｰﾀの交換
BCD変換
BIN変換
BIN加算
BIN減算
BIN乗算
BIN除算
BIN増加
BIN減少
論理積
論理和
排他的論理和
補数
右回転
左回転
ｷｬﾘ付右回転
ｷｬﾘ付左回転
ﾋﾞｯﾄ右ｼﾌﾄ
ﾋﾞｯﾄ左ｼﾌﾄ
ﾜｰﾄﾞ右ｼﾌﾄ
ﾜｰﾄﾞ左ｼﾌﾄ
ｼﾌﾄ書込み
ｼﾌﾄ読出し
一括ﾘｾｯﾄ
ﾃﾞｺｰﾄﾞ
ｴﾝｺｰﾄﾞ
ONﾋﾞｯﾄ数
ONﾋﾞｯﾄ判定
平均値
ｱﾅﾝｼｪｰﾀｾｯﾄ
ｱﾅﾝｼｪｰﾀﾘｾｯﾄ
BIN開平演算
浮動小数点演算
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
○
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
○
○
○
−
−
−
−
−
−
−
130
133
133
134
134
134
138
139
140
140
142
143
144
145
146
147
149
150
151
152
154
155
156
157
158
158
159
159
159
160
164
164
165
165
166
166
168
168
170
170
174
175
176
177
177
178
179
179
181
182
○
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
○
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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−
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−
−
○
○
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−
○
○
○
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−
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−
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○
○
○
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−
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−
−
−
−
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
｜
区 FNC. 命令
分 No. 記号
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
入出力ﾘﾌレｯｼュ
ﾌｨﾙﾀ調整
ﾏﾄﾘｸｽ入力
比較ｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
比較ﾘｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
帯域比較(高速ｶｳﾝﾀ)
ﾊﾟﾙｽ密度
ﾊﾟﾙｽ出力
ﾊﾟﾙｽ幅変調
○
−
−
○
○
−
−
○
○
○
−
−
○
○
−
−
○
○
○
○
−
○
○
−
−
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
186
187
188
190
192
193
198
199
201
ｲﾆｼｬﾙｽﾃｰﾄ
ﾃﾞｰﾀｻｰﾁ
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(絶対方式)
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(相対方式)
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾀｲﾏ
特殊ﾀｲﾏ
交番出力
傾斜信号
近回り制御
ﾃﾞｰﾀ整列
ﾃﾝｷｰ入力
16ｷｰ入力
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁ
7SEGﾃﾞｺｰﾀﾞ
7SEG時分割表示
ｱﾛｰｽｲｯﾁ
ｱｽｷｰ変換
ｱｽｷｰｺｰﾄﾞﾌﾟﾘﾝﾄ
BFM読出し
BFM書込み
ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ転送
8進ﾋﾞｯﾄ転送
HEX→ASCII変換
ASCII→HEX変換
ﾁｪｯｸｺｰﾄﾞ
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ読出し
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ目盛
○
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
○
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
○
○
◎
−
◎
◎
◎
−
−
○
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
○
−
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
◎
◎
○
◎
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
204
210
211
212
213
214
215
217
218
220
222
223
224
226
227
229
231
232
234
234
238
246
248
250
252
254
255
PID演算
− − − ◎ ◎ 256
F-16NP/NT
F2-6A読出し
F2-6A書込み
F2-32RMｽﾀｰﾄ/ｽﾃｰﾀｽ
F2-32RM書込み
F2-32RM読出し
F2-32RMﾓﾆﾀ
F2-30GMﾌﾞﾛｯｸ指定
F2-30GM Mｺｰﾄﾞ
−
−
−
−
−
−
−
−
−
《命令名称》
ジ
50
51
52
高 53
速 54
処 55
理 56
57
58
59
60
61
62
便 63
利 64
命 65
令 66
67
68
69
70
71
72
外
部 73
機 74
器 75
・ 76
I/O
77
78
79
80
81
82
外
部 83
機 84
器 85
・ 86
SER
87
88
89
90
91
92
外
部 93
機 94
器 95
・ 96
F2
97
98
99
REF
REFF
MTR
HSCS
HSCR
HSZ
SPD
PLSY
PWM
−
IST
SER
ABSD
INCD
TTMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
SORT
TKY
HKY
DSW
SEGD
SEGL
ARWS
ASC
PR
FROM
TO
RS
PRUN
ASCI
HEX
CCD
VRRD
VRSC
−
PID
−
MNET
ANRD
ANWR
RMST
RMWR
RMRD
RMMN
BLK
MCDE
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
◆
◆
◆
○
○
○
○
◆
◆
◆
◆
◆
○
○
○
○
◆
◆
｜
ジ
268
270
271
273
275
276
277
278
279
命令一覧
６．応用命令解説
《命令記号順》 ○：対応命令 −：非対応命令 ◎：追加命令 ◆：Ｖ３．
３０以上（’
９６年６月以降）
で削除された命令
区 命令 FNC.
分 記号 No.
A
B
C
D
E
F
H
I
M
N
ABSD
ADD
ALT
ANR
ANRD
ANS
ANWR
ARWS
ASC
ASCI
BCD
BIN
BLK
BMOV
BON
CALL
CCD
CJ
CML
CMP
DEC
DECO
DI
DIV
DSW
EI
ENCO
FEND
FLT
FMOV
FOR
FROM
HEX
HKY
HSCR
HSCS
HSZ
INC
INCD
IRET
IST
MCDE
MEAN
MNET
MOV
MTR
MUL
NEG
NEXT
62
20
66
47
91
46
92
75
76
82
18
19
97
15
44
01
84
00
14
10
25
41
05
23
72
04
42
06
49
16
08
78
83
71
54
53
55
24
63
03
60
98
45
90
12
52
22
29
09
《命令名称》
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(絶対方式)
BIN加算
交番出力
ｱﾅﾝｼｪｰﾀﾘｾｯﾄ
F2-6A読出し
ｱﾅﾝｼｪｰﾀｾｯﾄ
F2-6A書込み
ｱﾛｰｽｲｯﾁ
ｱｽｷｰ変換
HEX→ASCII変換
BCD変換
BIN変換
F2-30GMﾌﾞﾛｯｸ指定
一括転送
ONﾋﾞｯﾄ判定
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝｺｰﾙ
ﾁｪｯｸｺｰﾄﾞ
条件ｼﾞｬﾝﾌﾟ
反転転送
比較
BIN減少
ﾃﾞｺｰﾄﾞ
割込み禁止
BIN除算
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁ
割込み許可
ｴﾝｺｰﾄﾞ
ﾒｲﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ終了
浮動小数点演算
多点転送
繰返し範囲開始
BFM読出し
ASCII→HEX変換
16ｷｰ入力
比較ﾘｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
比較ｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
帯域比較(高速ｶｳﾝﾀ)
BIN増加
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(相対方式)
割込みﾘﾀｰﾝ
ｲﾆｼｬﾙｽﾃｰﾄ
F2-30GM Mｺｰﾄﾞ
平均値
F-16NP/NT
転送
ﾏﾄﾘｸｽ入力
BIN乗算
補数
繰返し範囲終了
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
−
○
○
−
−
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
−
○
−
○
○
○
○
○
−
○
○
○
−
−
○
−
−
−
○
○
−
○
−
○
○
−
−
−
○
−
○
−
○
211
154
215
179
270
179
271
229
231
248
151
152
278
147
177
133
252
130
146
142
158
175
134
157
224
134
176
138
182
149
140
234
250
223
192
190
193
158
212
134
204
279
178
268
144
188
156
160
140
−
○
○
−
−
−
−
−
−
◎
○
○
−
○
−
−
◎
○
−
○
○
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○
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○
○
○
−
−
○
○
◎
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○
○
−
○
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○
○
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−
○
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○
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○
−
○
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−
−
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−
−
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○
−
○
○
○
○
○
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○
◆
○
○
◎
○
○
◆
○
○
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
○
○
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
◆
○
◆
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◆
○
◆
○
○
○
○
○
◆
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◆
○
◆
○
○
○
○
○
｜
区 命令 FNC.
分 記号 No.
《命令名称》
ジ
P
R
S
T
V
W
X
Z
PID
PLSY
PR
PRUN
PWM
RAMP
RCL
RCR
REF
REFF
RMMN
RMRD
RMST
RMWR
ROL
ROR
ROTC
RS
SEGD
SEGL
SER
SFRD
SFTL
SFTR
SFWR
SMOV
SORT
SPD
SQR
SRET
STMR
SUB
SUM
TKY
TO
TTMR
VRRD
VRSC
WAND
WDT
WOR
WSFL
WSFR
WXOR
XCH
ZCP
ZRST
88
57
77
81
58
67
33
32
50
51
96
95
93
94
31
30
68
80
73
74
61
39
35
34
38
13
69
56
48
02
65
21
43
70
79
64
85
86
26
07
27
37
36
28
17
11
40
PID演算
ﾊﾟﾙｽ出力
ｱｽｷｰｺｰﾄﾞﾌﾟﾘﾝﾄ
8進ﾋﾞｯﾄ転送
ﾊﾟﾙｽ幅変調
傾斜信号
ｷｬﾘ付左回転
ｷｬﾘ付右回転
入出力ﾘﾌレｯｼュ
ﾌｨﾙﾀ調整
F2-32RMﾓﾆﾀ
F2-32RM読出し
F2-32RMｽﾀｰﾄ/ｽﾃｰﾀｽ
F2-32RM書込み
左回転
右回転
近回り制御
ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ転送
7SEGﾃﾞｺｰﾀﾞ
7SEG時分割表示
ﾃﾞｰﾀｻｰﾁ
ｼﾌﾄ読出し
ﾋﾞｯﾄ左ｼﾌﾄ
ﾋﾞｯﾄ右ｼﾌﾄ
ｼﾌﾄ書込み
桁移動
ﾃﾞｰﾀ整列
ﾊﾟﾙｽ密度
BIN開平演算
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝﾘﾀｰﾝ
特殊ﾀｲﾏ
BIN減算
ONﾋﾞｯﾄ数
ﾃﾝｷｰ入力
BFM書込み
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾀｲﾏ
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ読出し
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ目盛
論理積
ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏ
論理和
ﾜｰﾄﾞ左ｼﾌﾄ
ﾜｰﾄﾞ右ｼﾌﾄ
排他的論理和
ﾃﾞｰﾀの交換
帯域比較
一括ﾘｾｯﾄ
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
−
○
−
−
○
○
−
−
○
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
−
−
−
○
−
−
−
−
−
−
○
○
○
−
−
○
−
○
○
256
199
232
246
201
217
165
165
186
187
277
276
273
275
164
164
218
238
226
227
210
170
166
166
170
145
220
198
181
133
214
155
177
222
234
213
254
255
159
139
159
168
168
159
150
143
174
−
○
−
−
○
○
−
−
○
−
−
−
−
−
−
−
−
◎
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
−
−
−
○
−
−
○
−
−
−
○
○
○
−
−
○
−
○
○
−
−
−
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
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○
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○
−
−
−
−
○
−
○
○
○
−
−
○
−
○
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
○
○
◎
○
○
○
○
○
◎
○
◎
○
○
○
○
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
｜
ジ
６
125
解説の見方
６．応用命令解説
６−２．応用命令解説の見方
命令解説
の見方
本マニュアルの応用命令は、次のような様式で説明します。
①
D
②
FNC 20
ADD P
ＢＩＮ加算
ADDITION
16ﾋﾞｯﾄ命令
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
ADD P
(パルス実行形)
13ステップ
S1･ S2･
K,H KnX KnY KnM KnS T
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
素
S
X000
C
D
V,Z
D ADD (連続実行形)
D ADD P (パルス実行形)
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
(FX2 V2.30以下は、拡張機能なし)
④
機能と動作
対象機種
備考
シリーズ名
ADD
7ステップ
⑥
③
FNC 20
ADD
S1･
S2･
D･
D 10
D 12
D 14
●
●
●
●
●
●
フ
ラ
グ
番
号
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
ゼロ ボロー キャリー
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
M8020
M8021
M8022
⑤
(D 10)＋(D 12)→(D 14)
●二つのソースデータをバイナリ加算してデスティネーションへ転送します。各データの最上位ビッ
トは正（０）、負（１）
の符号ビットでありこれらのデータは代数的に加算されます。
（５＋
（−８）
＝−３）
●演算結果が０のときはゼロフラグが動作します。
演算結果が３２，
７６７
（１６ビット演算）
または２，
１４
７，
４
８３，
６４
７
（３２ビット演算）
を超えるときにはキャ
リフラグが動作します。
（ 次ページ参照）
演算結果が−３２，
７６８
（１６ビット演算）
または−２，
１４
７，
４
８３，
６４
８
（３２ビット演算）未満になるときに
はボローフラグが動作します。
（ 次ページ参照）
⑦
①応用命令番号（ＦＮＣ．№）
と命令記号。
簡略表現の意味は次のとおりです。
左側上下の点線は１６ビット３２ビット命令に関係のない単独命令です。
（例：ＦＮＣ０７
ＷＤＴ）
FNC□□
○○○
FNC□□
左側上段の実線は１６ビット命令、下段の Ｄ は３２ビット命令が利用できること
を示します。
（例：ＦＮＣ１２
ＭＯＶ）
FNC□□
３２ビット命令がない命令は左側下段を点線とし、上段の実線は１６ビット命令の
みが利用できることを示します。
（例：ＦＮＣ００
ＣＪ）
FNC□□
１６ビット命令がない命令は左側上段を点線とし、下段の Ｄ は３２ビット命令の
みが利用できることを示します。
（例：ＦＮＣ５３
ＨＳＣＳ）
FNC□□
右側上段の実線は連続実行形命令、下段の Ｐ はパルス実行形命令が利用
できることを示します。
（例：ＦＮＣ１０
ＣＭＰ）
D ○○○
○○○
D ○○○
○○○
FNC□□
○○○
126
P
パルス実行形命令がない命令は右側下段を点線とし、上段の実線は連続実行
形のみが利用できることを示します。
（例：ＦＮＣ５２
ＭＴＲ）
解説の見方
６．応用命令解説
FNC□□
○○○
右側上段の
P
は、
連続実行形命令を用いると、
演算周期ごとにデスティネーショ
ンの内容が変化する命令です。
（例：ＦＮＣ２４
ＩＮＣ）
命令駆動時に１度だけ演算を行なわせるばあいは、右側下段に Ｐ で示すパ
ルス実行形命令を使います。
（☞５−１）
②命令の名称
③①で簡略表現された命令体系を、
１６ビット命令、
３２ビット命令ごとに詳述し、入力パターンとし
て示します。
また、各命令が消費するプログラムステップ数も示します。
これらの命令が実行に要する時間については、
「７−６．命令実行時間一覧」
をご参照ください。
④命令のオペランド中に指定できる要素を表示します。
（☞５−１，
５−２）
《ビット要素》
《ワード要素》
Ｘ ：入力リレー
（Ｘ）
Ｋ
：１０進整数
Ｙ ：出力リレー
（Ｙ）
Ｈ
：１６進整数
＊１
Ｍ：
補助リ
レー
（Ｍ）
ＫｎＸ ：入力リレー
（Ｘ）
の桁指定
＊１
Ｓ ：ステート
（Ｓ）
ＫｎＹ ：出力リレー
（Ｙ）
の桁指定
＊１
ＫｎＭ ：補助リレー
（Ｍ）
の桁指定
ＫｎＳ ：ステート
（Ｓ）
の桁指定＊１
Ｔ
：タイマ（Ｔ）
の現在値
Ｃ
：カウンタ
（Ｃ）
の現在値
Ｄ
：データレジスタ
（ファイルレジスタ）
Ｖ，
Ｚ ：インデックスレジスタ
＊１：指定のないＫｎは、
１６ビット時Ｋ１∼Ｋ４，
３２ビット時Ｋ１∼Ｋ８。
前ページの例では、
S1･
・ ，
には、
ワード要素すべてが指定可能。
S2･
D･
・ には、
Ｋ，
Ｈ，
ＫｎＸを除くワード要素が指定可能。
D･
S1･
S2･
・ ，
，
には、
ビット要素は指定不可。
であることを示しています。
D･
S1･ のよ
また、
，
うに
「・」
マークを付加したオぺランドはインデックス修飾が可能であ
ることを示しています。
（☞５−３）
S1
D
インデックス修飾が行なえないオペランドは、 ，
のよ
うに表現されています。
⑤命令の動作に応じて動作するフラグを表示します。
直接的なフラグを持たない命令のばあいは表示していません。
⑥この命令をサポートしているばあいは、
「●」
マークを表示します。
⑦命令の基本動作と使い方，応用例，拡張機能，注意点などを順次説明します。
127
６．応用命令解説
ＭＥＭＯ
128
プログラムフロー
６．応用命令解説
６−３．
ＦＮＣ００∼ＦＮＣ０９
「プログラムフロー」
∼
ＦＮＣ００
ＦＮＣ０９
ＦＮＣ１０
∼
ＦＮＣ００∼ＦＮＣ０９にはプログラムの条件実行や優先処理など、主にシーケ
ンスプログラムの制御フローに関連する命令が用意されています。
ＦＮＣ１９
∼
ＦＮＣ２０
FNC.No.
命令記号
《命令名称》
ＦＮＣ２９
00
CJ
条件ジャンプ
01
CALL
サブルーチンコール
02
SRET
サブルーチンリターン
03
IRET
割込みリターン
04
EI
割込み許可
05
DI
割込み禁止
06
FEND
メインプログラム終了
07
WDT
ウォッチドッグタイマ
08
FOR
繰返し範囲開始
ＦＮＣ５０
09
NEXT
繰返し範囲終了
ＦＮＣ５９
∼
ＦＮＣ３０
ＦＮＣ３９
∼
ＦＮＣ４０
ＦＮＣ４９
∼
∼
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
∼
ＦＮＣ７０
ＦＮＣ７９
∼
ＦＮＣ８０
ＦＮＣ８９
∼
ＦＮＣ９０
ＦＮＣ９９
129
プログラムフロー
６．応用命令解説
FNC 00
CJ
ＦＮＣ００
シリーズ名
CONDITIONAL
JUMP
ＣＪ
対
象
要
素
対象機種
条件ジャンプ
P
16ﾋﾞｯﾄ命令
CJ
(連続実行形)
3ステップ
CJ
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
●
●
●
●
●
●
―
●ポインタ(P)は、機種により下記の番号が指定できます。ただし、P63はENDス
テップへのジャンプを意味しますので、ラベルのプログラムは不要です。
:P0∼P63
・FX0,FX0S,FX0N,FX1
:P0∼P63
・FX2(V2.30以下)
･ FX2(V3.07以上),FX2C :P0∼P127
●ポインタ番号は、インデックス修飾が可能です。
機能と動作
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
番号差あり
FX2C
シーケンスの一部を実行させない命令としてＣＪ、
ＣＪ P 命令があり演算周期の短縮やダブルコ
イルの使用が可能となります。
下図の例においてＸ０００がＯＮすると１ステップから３
６ステップ（ラベルＰ８の次のステップ）へジャ
ンプします。
Ｘ０００がＯＦＦのときはジャンプは行われず、
１ステップから４ステップへ移ります。
ジャンプされている命令は実行されません。
X000 FNC 00
0
X001
4
X002
6
X003
8
X004
11
X005
15
X006
18
X007
22
X010
25
Y001
区分
M 1
S 1
T 0
Y,M,S
K 10
RST
T246 K1000
RST
C 0
36
X012
40
ラベル
P 9
X013
CJ
1ms
ﾀｲﾏ
C 0
K 20
X000 FNC 00
D 0
P 9
Y001
RST
T246
RST
C 0
ルーチンタイマＴ１９２∼Ｔ１９９
（ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）や高速カウンタＣ２３
５∼
Ｃ２５５は、駆動後にジャンプすると動
作を続行し、出力接点も動作します。
130
ｼﾞｬﾝﾌﾟ前の
接点状態
ｶｳﾝﾀ
ｼﾞｬﾝﾌﾟ中の
接点動作
ｼﾞｬﾝﾌﾟ中の
ｺｲﾙの動作
X001,X002,
X003 OFF
X001,X002,
X003 ON
Y001,M1,S1 OFF
X001,X002,
X003 ON
X001,X002,
X003 OFF
Y001,M1,S1 ON
X004 ON
ﾀｲﾏ不作動
X004 OFF
計時中断 X000 OFF後継続
X005 OFF
X006 OFF
X006 ON
ﾀｲﾏ不作動
X005 OFF
X006 ON
X006 OFF
計時続行 X000 OFF後接点動作
X007 OFF
X010 OFF
X010 ON
計数不作動
X007 OFF
X010 ON
X010 OFF
計数中断 X000 OFF後継続
X011 OFF
X011 ON
X011 ON
X011 OFF
10ms X004 OFF
100ms
ﾀｲﾏ X004 ON
T246
MOV
ラベル
P 8
ジャンプ中に変化してもコイルはこうなる！
P 8
X011 FNC 12
K 3
29
43
CJ
応用
命令
ｼﾞｬﾝﾌﾟ中はFNC命令
は実行されません
ただし､FNC52∼58
は動作を継続しま
す
●Ｙ０
０１はダブルコイルになっていますが、
Ｘ０００
＝ＯＦＦのときはＸ００１により、
Ｘ０００＝ＯＮのとき
はＸ０１２により動作します。条件ジャンプで区
切られたプログラムであっても、
ジャンプ内ま
たはジャンプ外に同一コイルを２個以上プロ
グラムしたばあいは一般のダブルコイルと同
一の扱いとなります。
●積算タイマやカウンタのリセット命令がジャン
プ外にあるときは、
計時コイルや計数コイルが
ジャンプされていてもリセット
（接点の復帰や
現在値のクリア）
は有効です。
プログラムフロー
６．応用命令解説
X020
FNC 00
CJ
P 9
FNC 00
CJ
P 9
●オペランド中のポインタ番号が同一番号で、
ラベルが
ＦＮＣ００
１個のばあい次のような動作になります。
●Ｘ０２０がＯＮのときはここからラベルＰ９へジャンプしま
ＣＪ
す。
Ｘ０２０がＯＦＦでＸ０２１がＯＮのときはＸ０２１のＣＪ命
令からラベルＰ９へジャンプします。
●ラベル番号は後述のＣＡＬＬ命令用のラベルを含め、
重複番号を用いるとエラーになります。
X021
ラベル
P 9
ラベル
P 10
●ＣＪ命令より若いステップ番号の位置にラベルをプロ
グラムすることもできますが、
Ｘ０２２を約１００ｍｓ
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
または約２００ｍｓ
（ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ１）以
上ＯＮするとウオッチドッグタイマエラーが発生します
ので注意が必要です。
X022
FNC 00
CJ
M8000 FNC 00
RUNモニタ CJ
ラベル
P 5
ラベル
P 6
X022 FNC 00
CJ P
X023
P 10
P 5
●Ｍ８０００はシーケンサの運転中は常時ＯＮしています
ので左のような使い方は無条件ジャンプとなります。
P 6
●ＣＪ P 命令を用いるとＸ０２２がＯＦＦ→ＯＮに変化した
後の１回だけジャンプが有効になります。
PLS
M 0
M 0 FNC 00
CJ
X023
P 7
●左図の例ではＸ０２３がＯＦＦ→ＯＮに変化してから１演
算周期後にＣＪＰ７が有効になります。
この方法によりＣＪＰ７∼Ｐ７間の出力をすべてＯＦＦに
してからジャンプをさせることができます。
ラベル
P 7
●ラベルのプログラムは次のとおりとなります。
X030
FNC 00
CJ
P 20
X031
LD
CJ
X030
P 20
LD
OUT
X031
Y010
P 20
X032
Y011
Y010
ラベル
P 20
X032
Y011
LD
OUT
FNC 00
CJ
ラベル
P 63
END
P 63
●ＥＮＤステップへのジャンプを意味するポインタＰ６３を
プログラムしたばあいは、
ラベルＰ６３はプログラムしな
いでください。
ラベルＰ６３をプログラムしたばあいシー
ケンサは、
エラーコード６
５
０
７
（ラベル定義不良）
を表示
し停止します。
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑしません
131
プログラムフロー
６．応用命令解説
マスタコント
ロールとジャ
ンプ命令
マスタコントロール命令とジャンプ命令の関係と動作内容は次のとおりです。
CJ P 0
MC N 0 M 0
CJ P 2
③MC内からMC内へ。
M 0＝OFFのときは
ジャンプできません。
P 2
CJ P 3
MCR N 0
P 3
P 0
132
MC N 0 M 1
CJ P 4
MCR N 0
⑤MC内から
他のMC内
へのジャ
ンプ
MC N 0 M 2
④MC内からMC外へ。
M 0＝OFFのときは
ジャンプできません。
M 0＝ONのときは
ジャンプしますが、
MCRが無効になります。
マスタ
コントロール
マスタコントロール
P 1
②MC外からMC内へ。
MCの動作とは無関係
にジャンプ。
M 0がOFFであっても
P1 以降はM 0をONとみ
なします。
マスタ
コントロール
CJ P 1
①MC外からMC外へ。
自由にジャンプで
きます。
P 4
MCR N 0
M 1がONならばジャンプできます。ジャンプ
以降の回路は、M 2のON/OFFとは無関係にこ
れをONとみなして動作します。また最初の
MCR N 0は無視されます。
プログラムフロー
６．応用命令解説
FNC 01
CALL
P
シリーズ名
SUB ROUTINE
CALL
FNC 02
SRET
16ﾋﾞｯﾄ命令
CALL
(連続実行形)
3ステップ
CALL
P (パルス実行形)
要
素
―
SRET
単独命令
1ステップ
象
32ﾋﾞｯﾄ命令
サブルーチンリターン
SUB ROUTINE
RETURN
対
対象機種
サブルーチンコール
―
―
―
●
●
●
備考
FX0
FX0S
ＦＮＣ０１
ＦＮＣ０２
ＣＡＬＬ
ＳＲＥＴ
FX0N
FX1
FX2
FX2C
駆動接点を必要としない単独命令です。
●サブルーチンコールのポインタ(P)は、下記の番号が指定できます。
・FX1,FX2(V2.30以前)
: P0∼P62
・FX2(V3.07以上),FX2C : P0∼P62, P64∼P127
P63は､FNC00(CJ)命令使用時のENDジャンプとなるため､
FNC01(CALL)命令のポインタとしては動作しません｡
(☞FNC00)
●ポインタ番号は、インデックス修飾が可能です。 ネスティングは、5重まで可能。
●サブルーチンリターンには対象要素はありません。
X000
FNC 01
CALL
機能と動作
P 10
メ
イ
ン
FNC 06
FEND
ラベル
P 10
サ
ブ
ル
｜
チ
ン
FNC 02
SRET
●Ｘ０００がＯＮしていると、
ＣＡＬＬ命令が実行されラベル
Ｐ１０のステップへジャンプします。
ここでサブルーチンプログラムを実行してから、
ＳＲＥＴ命令を実行することにより元のステップ１
０４へ
戻ります。
●ラベルは後述のＦＥＮＤ命令後にプログラムしてく
ださい。
●ＣＪ命令のラベルと重複番号を用いないでください。
ただし、
ＣＡＬＬ命令のオペランドとしての番号重複
はさしつかえありません。
END
X001
ラベル
P 11
ラベル
P 12
FNC 01
CALL P
P 11
FNC 06
FEND
FNC 01
CALL
P 12
FNC 02
SRET
①
FNC 02
SRET
END
②
メ
イ
ン
サ
ブ
ル
｜
チ
ン
サ
ブ
ル
｜
チ
ン
●Ｘ００1＝ＯＦＦ→ＯＮ後の１回だけＣＡＬＬ P Ｐ１１命
令が実行されラベルＰ１１へジャンプします。
●Ｐ１
１のサブルーチンプログラムを実行中にＰ１
２
のＣＡＬＬ命令が実行されると、
Ｐ１２のサブルーチン
プログラムを実行し、
ＳＲＥＴ命令②によりＰ１
１のサブ
ルーチンプログラムへ戻ります。
●ここでＳＲＥＴ命令①を実行するとメインプログラム
へ復帰します。
●このようにサブルーチンプログラム内のＣＡＬＬ命令
は４回まで、全体として５重のネスティングが許され
ています。
サブルーチンや割込みルーチンの中ではタイマとして、
Ｔ１９２∼Ｔ１
９９または、
Ｔ２４
６∼Ｔ２４
９を用い
てください。
（ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
133
プログラムフロー
６．応用命令解説
ＦＮＣ０３
ＦＮＣ０4
ＦＮＣ０５
FNC 03
IRET
INTERRUPTION
RETURN
Ｉ
ＲＥＴ
Ｅ
Ｉ
Ｄ
Ｉ
シリーズ名
単独命令
1ステップ
FNC 04
EI
INTERRUPTION
ENABLE
象
要
素
単独命令
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
駆動接点を必要としない単独命令です。
対象機種
割込み禁止
シリーズ名
単独命令
1ステップ
要
EI
●
●
●
●
●
●
●割込みの入力パルス幅は、機種により次のとおりです。
: 100μs以上
・FX0,FX0S,FX0N
: 500μs以上
・FX1
: 200μs以上
・FX2,FX2C
●FX2,FX2Cでは、多重割込みは二重まで動作します。
INTERRUPTION
DISENABLE
象
駆動接点を必要としない単独命令です。
備考
FX0
割込みリターンおよび割込み許可には、対象要素はありません。
FNC 05
DI
対
IRET
割込み許可
1ステップ
対
対象機種
割込みリターン
DI
駆動接点を必要としない単独命令です。
割込み禁止には、対象要素はありません。
●割り込み禁止区間が必要ないばあいには、DI命令をプログラムする必要はありま
せん。
●
●
●
●
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
素
FNC 04
EI
機能と動作
X010
M8050
FNC 05
DI
FNC 04
EI
割り込み
ポインタ
I001
割り込み
ポインタ
I101
FNC 06
FEND
FNC 03
IRET
FNC 03
IRET
END
134
割込み
許可範囲
割込み
禁止範囲
割込み
許可範囲
割込み
ルーチン①
●シーケンサは通常割込み禁止状態になっています。
ＥＩ命令∼ＤＩ命令のプログラムをスキャン中に
Ｘ０
０
０かＸ００１がＯＮすると、割込みルーチン①や②
が実行され、
ＩＲＥＴ命令により元のメインプログラムに
復帰します。
●割込み禁止用の特殊補助リレーＭ８０５△が駆動され
ていると、割込み許可範囲であっても割込みＩ＊＊は
実行されません。
左図の例でＸ０１０がＯＮしているときは割込み入力
Ｘ０００＝ＯＦＦ→ＯＮになってもＩ
００１の割込みは実行さ
れません。
●割込み用ポインタ
（Ｉ＊＊）
は、必ずＦＥＮＤ命令後にラ
ベルとしてプログラムしてください。
割込み
ルーチン②
●割込みプログラムの実行中は他の割込みは禁止され
ます。
ＦＸ２およびＦＸ２Ｃでは、割込みプログラムの中に
ＥＩ，
ＤＩ命令をプログラムすることにより二重の割込み
まで受付け可能になっています。
プログラムフロー
６．応用命令解説
●サブルーチンや割込みルーチンの中ではタイマとして、
Ｔ１
９２∼Ｔ１９９
（ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
または
Ｔ２４
６∼Ｔ２４
９（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
を用いてください。
（☞２−６）
●多数の割込みが順次発生したばあいは先発優先であり、完全同時発生のときはポインタ番号
の若いものが優先されます。
●ＤＩ∼ＥＩ命令間（割込み禁止区間）
に割込みが発生しても、
これを記憶していてＥＩ命令後に実
行されます。（特殊補助リレーＭ８
０
５△が駆動されているものを除きます）
禁止区間の時間が長いと割込みの受付けは遅れます。
●割込み禁止が不要なときは、
ＥＩ命令のみプログラムしてください。必ずしもＤＩ命令をプログラ
ムする必要はありません。
割込み用
ポインタ
ＦＮＣ０３
ＦＮＣ０4
ＦＮＣ０５
Ｉ
ＲＥＴ
Ｅ
Ｉ
Ｄ
Ｉ
●割込みポインタとして用いる入力リレーの番号は、同じ入力範囲を用いる
「高速カウンタ」や
「パルス密度（ＦＮＣ５６）」
などの応用命令とは重複しないようにしてください。
●ポインタ番号はラベルとして重複プログラムすることはできません。
また、
Ｉ
１００とＩ
１０１あるいは
Ｉ
６１０とＩ
６２０など１００の桁の重複番号は使えません。
《入力割込み ６点》
Ｉ□０□ 重複使用不可
０：立下り割込み
︵多重割込み ２重︶
ＦＸ２
ＦＸ２Ｃ
１：立上り割込み
入力Ｘ０００∼Ｘ００５に応じて０∼５
入力割込みの動作 ： 例えばＩ
００１は入力Ｘ０００がＯＦＦ→ＯＮに変化したときに、
このポインタに
よるラベルの後でプログラムされているシーケンスを割込み実行し、
ＩＲＥＴ命令により元に戻ります。
《タイマ割込み 3点》
Ｉ□□□ 重複使用不可
１０∼９９
（ｍｓ）
６，
７，
８
タイマ割込みの動作 ： 例えばＩ
６１０のばあい１０ｍｓごとにラベルＩ
６
１０の後でプログラムされてい
るシーケンスを割込み実行し、
ＩＲＥＴ命令により元に戻ります。
タイマ割込みは、高速処理や一定時間毎に実行させたいプログラム等
に利用します。
135
プログラムフロー
６．応用命令解説
《カウンタ割込み ６点》 （ＦＸ２は、Ｖ３．
０７以上で有効）
Ｉ０□０ 重複使用不可
１∼６
︵多重割込み ２重︶
ＦＸ２
ＦＸ２Ｃ
カウンタ割込みの動作：Ｉ
０□０は高速カウンタの現在値を利用した割込みであり、
ＨＳＣＳ
（比較セッ
ト）命令と併用します。
高速カウンタ用比較命令
FNC 53 K1000 C255
I010
D HSCS
●左図の例では、高速カウンタＣ２
５５の現在
値がＫ１０００になった時点で割込みが発
生し、割込みプログラムを実行した後に
元のプログラムに復帰します。
FNC 06
FEND
I010
割り込みプログラム
FNC 03
IRET
割り込みリターン
●特殊補助リレーＭ８０５９＝ＯＮのときには、
カウンタ割込みＩ
０１０∼Ｉ
０６０はすべて禁止
となります。
また、個別禁止Ｍ８０５□の影
響は受けません。
END
《入力割込み ３点》
︵多重割込み不可︶
ＦＸ１
Ｉ□０□ 重複使用不可
０：立下り割込み
１：立上り割込み
入力Ｘ０００∼Ｘ００２に応じて０∼２
入力割込みの動作
： 前述のＦＸ２，
ＦＸ２Ｃの入力割込みの動作と同一です。
《入力割込み ４点》
︵多重割込み不可︶
ＦＸ０
ＦＸ０Ｓ
ＦＸ０Ｎ
注意事項
136
Ｉ□０□ 重複使用不可
０：立下り割込み
１：立上り割込み
入力Ｘ０００∼Ｘ００３に応じて０∼３
入力割込みの動作
： 前述のＦＸ２，
ＦＸ２Ｃの入力割込みの動作と同一です。
入出力動作を伴う制御に対して割込み処理を行うばあいは、入出力リフレッシュ
（ＦＮＣ５０ＲＥＦ）
命令もプログラムする必要があります。
プログラムフロー
６．応用命令解説
タイマ
割込み
の利用例
①タイマ割込みは６，
７，
８を使用。重複番号は指定できません。
Ｉ○○○
②１０∼９９ｍｓの割込み周期を指定します。
① ②
ＦＮＣ６７
（ＲＡＭＰ），
ＦＮＣ７１
（ＨＫＹ），
ＦＮＣ７４
（ＳＥＧＬ），
ＦＮＣ７5（ＡＲＷＳ），
ＦＮＣ７７
（ＰＲ）命令は
スキャン時間に同期して、一連の動作を行う命令です。
このばあい、全体時間が長くかかりすぎたり、時間変動が問題になることがありますので、
このよう
なばあいにタイマ割込みを用います。
なお、
タイマ割込みを用いないばあいは、
コンスタントスキャンモードをご使用ください。
《傾斜信号発生回路の例》
0
X000
1
スタート
FNC 04
EI
割込み許可
FNC 12
MOV
K 1
D 1
FNC 12
MOV
K255
D 2
14
16
I610
次のような傾斜信号出力回路を10msの
タイマ割込みでプログラムしてみましょう。
(D 3)
(D 1)＝1
M 1
X000＝ON
SET
M8029
M 1
D 1
D 2
初期値
終期値
RST
M 1
FNC 03
IRET
31
実行完了
D 4は実行回数の計数用レジスタであり、
ユーザは使えません。
FNC 67
RAMP
M8029
30
10秒
M 0
FNC 06
FEND
18
Ｉ
ＲＥＴ
Ｅ
Ｉ
Ｄ
Ｉ
(D 2)＝255
PLS
M 0
ＦＮＣ０３
ＦＮＣ０4
ＦＮＣ０５
END
D 3
K1000
現在値 移行回数
1,000回(10秒)の命令実行の
間で(D 3)の内容は(D 1)から
(D 2)の値へ移行します。
●実行完了フラグＭ８０２
９が動作したらＲＡＭＰ命
令の駆動入力をＯＦＦしています。
連続ＯＮのばあ
いは、
（Ｄ３）
の値が最終値（Ｄ２）
に達するとただち
に初期値（Ｄ１）
に復帰し、再度同じ動作を繰返し
ます。
（Ｖ１．
２
０以上）
またはＦＸ２Ｃシーケンサでは、
Ｍ８０２６を駆動しておくことにより、
（Ｄ３）
の値が最
ＦＸ２
終値（Ｄ２）
に達した後はその値を保持するようになっています。
《ＦＮＣ７１
（ＨＫＹ）のタイマ割込み処理の例》
20msのタイマ割込み処理で
HKY命令を駆動。
FNC 04
EI
FNC 06
FEND
M8000
I620
FNC 50
REF
X000
K 8
FNC 71
HKY
X000
Y000
FNC 50
REF
Y000
K 8
D 0
M 0
FNC 03
IRET
END
137
プログラムフロー
６．応用命令解説
FNC 06
FEND
ＦＮＣ０６
FIRST END
シリーズ名
単独命令
ＦＥＮＤ
1ステップ
対
対象機種
メインプログラム終了
FEND
●
●
●
●
●
●
駆動接点を必要としない単独命令です。
メインプログラム終了には、対象要素はありません。
象
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
要
素
CJ
P 20
メインルーチン
プログラム
メインルーチン
プログラム
FNC 06
FEND
END
メインルーチン
プログラム
X011 FNC 01
CALL
P 21
メインルーチン
プログラム
X011＝OFFのとき
X011＝ON
のとき
X010 FNC 00
FNC 06
FEND
P20
0
メインルーチン
プログラム
ジャンプ
X010＝OFFのとき
0
X010＝ONのとき
機能と動作
この命令はメインルーチンのプログラムの終了を意味しますが、
この命令を実行するとＥＮＤ命令
のときと同様に出力処理，
入力処理，
ウオッチドッグタイマのリフレッシュを行ってから０ステップの
プログラムへ戻ります。
FNC 06
FEND
P21
I100
サブルーチン
プログラム
割込みルーチン
プログラム
END
●ＣＡＬＬ、
ＣＡＬＬ P 命令のラベルはＦＥＮＤ命令後にプログラムし必ずＳＲＥＴ命令が必要にな
ります。
割込み用ポインタも必ずＦＥＮＤ命令後にプログラムしＩＲＥＴ命令が必要になります。
●ＣＡＬＬ、
ＣＡＬＬ P 命令を実行後ＳＲＥＴ命令を実行するまでにＦＥＮＤ命令を実行したり、
ＦＯＲ
命令実行後ＮＥＸＴ命令を実行する前にＦＥＮＤ命令を実行するようなプログラムはエラーにな
ります。
●ＦＥＮＤ命令が複数用いられているばあい、最後のＦＥＮＤ命令とＥＮＤ命令間にサブルーチン
プログラムや割込みルーチンプログラムをプログラムしてください。
138
プログラムフロー
６．応用命令解説
FNC 07
WDT
シリーズ名
WATCHDOG
TIMER
単独命令
1ステップ
対
象
要
素
対象機種
ウォッチドッグタイマ
P
WDT （連続実行形）
●
●
●
●
●
●
WDT P （パルス実行形）
ウォッチドッグタイマには、対象要素はありません。
機能と動作
FX0
FX0S
FX0N
ＦＮＣ０７
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
ＷＤＴ
命令なし
FX1
FX2
FX2C
シーケンスプログラムの中でウオッチドッグタイマのリフレッシュを行う命令がＷＤＴ命令です。
シーケンサの演算周期（０∼ＥＮＤまたはＦＥＮＤ命令実行時間）が１００ｍｓ
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
または
２
００ｍｓ
（ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ１）
を超えるようなばあいシーケンサはＣＰＵ−Ｅ ＬＥＤが点灯しＳＴＯ
Ｐしますので、
プログラムの途中に挿入して用います。
X000
X000
X000
FNC 07
WDT P
1 スキャン実行
FNC 07
WDT
毎スキャン実行
60msの
プログラム
120msの
プログラム
WDT
60msの
プログラム
END
例えば１２
０ｍｓのプログラ
ムを２分割して、その中
間にＷＤＴ命令をプログ
ラムすると前半後半とも
に１０
０ｍｓ以下となります。
END
●ＷＤＴ命令は、
ＣＪ命令のラベルがＣＪ命令よりも若いステップ番号にプログラムされているときに
ラベルの後にプログラムしたり、
ＦＯＲ∼ＮＥＸＴ命令間にプログラムして用いることもあります。
ウォッチドッ
グタイマ 時
間の変更
●Ｄ８０００
（ウォッチドッグタイマ時間）
の内容を書き換えることでウォッチドッグタイマの検出時間
を変更することができます。
（☞７−２）
下記のプログラムを入力することで、
これ以降のシーケンスプログラムは新しいウォッチドッグ
タイマ時間で監視されるようになります。
M8002
０
イニシャルパルス
FNC 12
MOV
FNC 07
WDT
K300
D8000
ウォッチドッグタイマ時間 300ms
ウォッチドッグタイマリフレッシュ
ＦＮＣ０７
（ＷＤＴ）
命令をプログラムしなかったばあいは、
ＥＮＤ処理時にＤ８０００の値が有効となります。
●位置決め，
カムスイッチ，
ＩＤインタフェース，
リンク，
アナログなどの特殊増設機器の接続台数
が多い構成では、
シーケンサＲＵＮ時に行われるバッファメモリの初期化時間が長くなり演算時
間が延びます。
また多数のＦＲＯＭ／ＴＯ命令を実行したり、多数のバッファメモリを転送したば
あいにも演算時間が延びます。
このようなばあいにもウォッチドッグタイマエラーが発生することがありますので、先頭ステップ
付近に上記プログラムを入力してウォッチドッグタイマ時間を延ばすか、
ＦＲＯＭ／ＴＯ命令の
実行タイミングをずらしてください。
139
プログラムフロー
６．応用命令解説
ＦＮＣ０８
ＦＮＣ０9
FNC 08
FOR
シリーズ名
FOR
ＦＯＲ
ＮＥＸＴ
対象機種
繰返し範囲開始
FOR
16ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
3ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
KnX
KnY
S･
KnM
KnS
T
C
D
象
要
素
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
S･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
FNC08
FOR
S
●
●
●
●
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
n
ネスティング : 5重
FNC 0９
NEXT
NEXT
シリーズ名
単独命令
1ステップ
対
象
要
素
対象機種
繰返し範囲終了
NEXT
駆動接点を必要としない単独命令です。
繰返し範囲終了には、対象要素はありません。
機能と動作
●
●
●
●
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
ＦＯＲ∼ＮＥＸＴ命令間の処理をｎ回（ソースデータで指定された回数）
だけ実行した後、
ＮＥＸＴ命
令以降のスッテップの処理を行います。
ｎ＝１∼３２，
７６７が有効であり、
−３２，
７６８∼０を指定したときはｎ＝１として処理します。
X010
FNC 08
FOR
K 4
FNC 08
FOR
D 0Z
FNC 00
CJ
P 22
FNC 08
FOR
K1X000
FNC 09
NEXT
①
FNC 09
NEXT
②
FNC 09
NEXT
③
P 22
[A] [B] [C]
●[Ｃ]のプログラムを４回実行しＮＥＸＴ命令③以
降のプログラムへ移ります。
●[Ｃ]のプログラムを１回実行する間にデータレ
ジスタＤ０Ｚの内容が６であれば［B］
のプログラ
ムが６回実行されます。
したがって
［B］
のプログラムは合計２４回実行さ
れます。
●ＦＯＲ∼ＮＥＸＴのプログラムを実行させたくな
いときはＣＪ命令で、
ジャンプさせます。
（Ｘ０１０＝ＯＮ）
Ｘ０１０がＯＦＦのときは、例えばＫ１Ｘ０００の内容
が７であれば［Ａ］
のプログラムは［B］
のプログ
ラムの実行１回の間に７回実行され、
全体として
４×６×７＝１６８回実行されます。
●このようなネスティングは５重まで有効となって
います。
●繰返し回数が多く、演算が長くなるばあいは
ウォッチドッグタイマエラーとなることがあります
のでご注意ください。
（前ページ参照）
●ＮＥＸＴ命令がＦＯＲ命令の前にあったり、
ＮＥＸＴ命令がないときあるいはＦＥＮＤ，
ＥＮＤ命令以降に
ＮＥＸＴ命令があるとき、
ＦＯＲ命令とＮＥＸＴ命令の個数が一致しないときなどはエラーとなります。
140
転送・比較
６．応用命令解説
６−４．
ＦＮＣ１０∼ＦＮＣ１９
「転送・比較」
∼
ＦＮＣ００
ＦＮＣ０９
ＦＮＣ１０
∼
ＦＮＣ１０∼ＦＮＣ１９には、
応用命令を使う上で最も重要とされるデータの転送
や比較など基本的なデータ操作命令が用意されています。
ＦＮＣ１９
∼
ＦＮＣ２０
FNC.No.
命令記号
《命令名称》
ＦＮＣ２９
10
CMP
比較
11
ZCP
帯域比較
12
MOV
転送
13
SMOV
桁移動
14
CML
反転転送
15
BMOV
一括転送
16
FMOV
多点転送
17
XCH
データの交換
18
BCD
ＢＣＤ変換
ＦＮＣ５０
19
BIN
ＢＩＮ変換
ＦＮＣ５９
∼
ＦＮＣ３０
ＦＮＣ３９
∼
ＦＮＣ４０
ＦＮＣ４９
∼
∼
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
∼
ＦＮＣ７０
ＦＮＣ７９
∼
ＦＮＣ８０
ＦＮＣ８９
∼
ＦＮＣ９０
ＦＮＣ９９
141
転送・比較
６．応用命令解説
D
FNC 10
CMP
P
COMPARE
対象機種
比較
シリーズ名
CMP
D CMP (連続実行形)
CMP
7ステップ
P (パルス実行形) 13ステップ D CMP P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
ＦＮＣ１０
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
ＣＭＰ 象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
S2･
S1･
K,H
X
KnX
Y
KnY
M
KnM
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
●
●
●
●
●
●
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
FX1
FX2
FX2C
D･ は3点を占有します。
S
D･
X000
FNC 10
CMP
M 0
M 1
M 2
S1･
S2･
D･
K100
C 20
M 0
K100＞C 20現在値でON
K100＝C 20現在値でON
K100＜C 20現在値でON
●ソース S1･ とソース S2･ の内容を比
較し、その大小一致に応じて D･ が
動作します。
大小比較は代数的に行われます。
（−１０＜２）
●すべてのソースデータはバイナリ値とし
て扱われます。
●デスティネーションとして、例えばＭ０を
指定すると、左記のとおり自動的にＭ０，
Ｍ１，
Ｍ２が占有されます。
X000=OFFでCMP命令が不実行になっても、M 0∼M 2は
X000がOFFする前の状態を保持しています。
命令不実行時に比較結果をクリアしたいばあいは、
リセット命令などを用いてください。
X000
142
命令なし
RST
M 0
RST
M 1
RST
M 2
X000
または
FNC 40
ZRST
M 0
M 2
M 0∼M 2 リセット
転送・比較
６．応用命令解説
D
FNC 11
ZCP
P
ZONE COMPARE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
対象機種
帯域比較
シリーズ名
ZCP
D ZCP (連続実行形)
ZCP
9ステップ
P (パルス実行形) 17ステップ D ZCP P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
K,H
KnX
KnY
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
S1･
S2･
S･
KnM
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
M
●
●
●
●
●
●
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
ＦＮＣ１１
FX1
FX2
FX2C
ＺＣＰ
D･ は3点を占有します。
S
D･
X000
FNC 11
ZCP
M 3
M 4
S1･
S2･
S･
D･
K100
K120
C 30
M 3
K100＞C 30現在値
のときON
K100≦C 30現在値≦K120 のときON
M 5
C 30現在値＞K120 のときON
2点の設定値に対する大小比較
命令です。
●ソース S1･ の内容はソース
S2･ の内容より大きくないも
のとします。
例えば S1･ ＝K100
S2･ ＝K90
のときは S2･ ＝K 1 0 0とみな
して演算が行われます。
X000=OFFでZCP命令が不実行になっても、M 3∼M 5は
X000がOFFする前の状態を保持しています。
●大小比較は代数的に行われます。
（−１０＜２）
●上下２点の比較値とソースデータの内容を比較し、
その大小帯域内に応じてＭ３，
Ｍ４，
Ｍ５が働
きます。
デスティネーションとしてＭ３を指定すると、
上例のようにＭ３，
Ｍ４，
Ｍ５が自動的に占有されます。
命令不実行時に比較結果をクリアしたいばあいは、
リセット命令などを用いてください。
X000
RST
M 3
RST
M 4
RST
M 5
X000
または
FNC 40
ZRST
M 0
M 3
M 3∼M 5 リセット
143
転送・比較
６．応用命令解説
D
FNC 12
MOV
P
MOVE
対象機種
転送
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
MOV
(連続実行形)
5ステップ
MOV
P (パルス実行形)
ＦＮＣ１２
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
S･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
D･
ＭＯＶ 象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
D MOV (連続実行形)
9ステップ D MOV P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
X
Y
X000
M
S
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
●
●
●
●
●
●
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
FX2C
(注)ファイルレジスタに対するデータ転送は、
FNC15(BMOV)命令をご使用ください。
FNC 12
MOV
S･
D･
K100
D 10
(K100)→(D 10)
データをそのまま転送するための
命令です。
●ソースの内容がデスティネーションへ転送されます。
Ｘ０
０
０がＯＦＦのときデータは変化しません。
●定数Ｋ１００は自動的にＢＩＮに変換されています。
《タイマ,カウンタ,現在値読出し例》
X001
FNC 12
MOV
T 0
D 20
(T 0現在値)→(D 20)
カウンタについても同様です。
《タイマ,カウンタの設定値の間接指定例》
X002
FNC 12
MOV
M 0
K100
T 20
D 10
D 10
(K100)→(D 10)
D 10＝K100(10秒タイマ)
《ビット要素の転送》
X000
Y000
X001
Y001
X002
Y002
左記のシーケンスプログラムは、下記のＭＯＶ
命令で表現することができます。
M8000
RUNモニタ
X003
FNC 12
MOV
K1X000 K1Y000
Y003
《３２ビットデータの転送》
演算結果が３
２ビットとして出力される応用命令（ＭＵＬなど）
や３２ビットの数値あるいは３２ビット要
素である高速カウンタ現在値などの転送は必ず D 命令を用いてください。
144
FNC 12
D MOV
D0(D1) D10(D11)
FNC 12
D MOV
C235 D20(D21)
(D 1,D 0)→(D 11,D 10)
(C235現在値)→(D 21,D 20)
転送・比較
６．応用命令解説
FNC 13
SMOV
対象機種
桁移動
P
シリーズ名
SHIFT MOVE
SMOV
16ﾋﾞｯﾄ命令
11ステップ SMOV
対
素
S･
ﾜｰﾄﾞ
要素
ﾋﾞｯﾄ
要素
―
―
―
―
●
●
―
P (パルス実行形)
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
D･
象
要
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
m1,m2,n
機能と動作
X
Y
M
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
備考
FX0
FX0S
FX0N
ＦＮＣ１３
FX1
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2
FX2C
ＳＭＯＶ
m1,m2,n＝1∼4
S
(FX2 V2.30以下は、拡張機能なし)
X000
FNC 13
SMOV
S･
m1
m2
D･
ｎ
D 1
K 4
K 2
D 2
K 3
ソースデータ
（ＢＩＮ）のＢＣＤ変
換値についてその４桁目
（ｍ１＝
４）
から下位２桁分（ｍ２＝２）
をデ
スティネーションの３桁目
（ｎ＝３）
を先頭として転送しこれをＢＩＮ
に変換します。
１
００桁はＤ１′
からの転
Ｄ２′
１
０３桁、
送時に何等影響を受けません。
データの分配・合成を行う命令
です。
D 1(バイナリ16ビット)
↓自動変換
103
102
101
D 1′(BCD 4桁)
100
↓桁移動
103
102
101
変化しない
100
D 2′(BCD 4桁)
変化しない
↓自動変換
D 2(バイナリ16ビット)
BCDの値が､0∼9,999を越えるとエラーになります。
《応用例》
M8000
FNC 19
BIN
K2X020
D 2
(X020∼X027)BCD 2桁
→D 2(バイナリ)
FNC 19
BIN
K1X000
D 1
(X000∼X003)BCD 1桁
→D 1(バイナリ)
FNC 13
SMOV
非連続の入力端子に接続された３
個のディジタルスイッチのデータを
合成します。
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
X010
K 1
K 1
D 2
K 3
●Ｄ１の１桁分（ＢＣＤ）
をＤ２の３桁目
（ＢＣＤ）
に転送し自動的に
ＢＩＮに変換します。
●以上のシーケンスで３桁のディジタルスイッチのデータが合
成されてＤ２へバイナリで格納されます。
M8168
FNC 13 D
SMOV
D 1
1 K 4 K 2 D 2 K 3
●Ｍ８１６８を駆動してからＳＭＯＶ命令を
実行すると、
上例Ｄ１′
，
Ｄ２′
のようにＢＣＤ
変換を行わないで、
そのまま４ビット単
位で桁移動が行われます。
M8168
X010
145
転送・比較
６．応用命令解説
D
FNC 14
CML
P
COMPLEMENT
対象機種
反転転送
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
CML
(連続実行形)
5ステップ
CML
P (パルス実行形)
D CML (連続実行形)
9ステップ D CML P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
ＦＮＣ１４
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
ＣＭＬ 象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
S･
K,H
X
KnX
KnY
Y
KnM
M
KnS
T
D･
C
X000
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S
S･
機能と動作
D
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FNC 14
CML
D 0
D･
データを反転して転送する命令です。
K1Y000 (D 0)→(K1Y000)
●ソースデータの各ビットを反転（０→１，
１→０）
してデスティネーションへ転送します。
ソースに定
数Ｋを用いると自動的にバイナリに変換されています。
●シーケンサの出力として論理反転出力がほしいときに役立ちます。
D 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
符号ビット(０＝正数 １＝負数)
0
1
0
1
Y017 Y016 Y015 Y014 Y013 Y012 Y011 Y010 Y007 Y006 Y005 Y004 Y003 Y002 Y001 Y000
変化しません
反転データが
転送されます
《反転入力の取込み》
X000
X001
X002
X003
146
左記のシーケンスプログラムは、下記の
ＣＭＬ命令で表現することができます。
M 0
M 1
M 2
M8000
RUNモニタ
M 3
FNC 14
CML
K1X000
K1M0
転送・比較
６．応用命令解説
FNC 15
BMOV
P
BLOCK MOVE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
素
対
ﾋﾞｯﾄ
要素
ﾜｰﾄﾞ
要素
素
対
素
(連続実行形)
7ステップ
BMOV
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
S･
S･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
X
K,H
T
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
Y
KnX
M
KnY
KnM
ﾋﾞｯﾄ
要素
ﾜｰﾄﾞ
要素
X
M
S･
S･
KnS
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
T
C
D
V,Z
S
KnX
KnY
KnM
n
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
FX0N
P
命令なし
ＦＮＣ１５
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
ＢＭＯＶ
D･
n≦512
FX2,FX2C
S･
S･
K,H
FX0
FX0S
FX0N
n
Y
―
―
●
―
●
●
備考
n≦512
S
D･
象
要
BMOV
n
象
要
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
n
象
要
対象機種
一括転送
KnS
T
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
Y
X000
M8000
M
S
FNC 15
BMOV
FNC 15
BMOV
n≦512
S･
D･
D 5
D 10
S･
D･
K1M0
K1Y000
FX2,(V2.30以下)
ｎ
K 3
D 5
D 10
D 6
D 11
D 7
D 12
M 0
Y000
M 1
Y002
M 2
Y003
M 3
Y004
M 4
Y005
M 5
Y006
M 6
Y007
M 7
Y008
n＝3点
ｎ
K 2
n＝2点
●ソースで指定された要素を先頭とするｎ点のデータをデスティネーションで指定された要素を
先頭とするｎ点の要素に一括転送します。
（要素番号範囲オーバーのときは可能な範囲で転送
します。）
●桁指定を有するビットデバイスのばあい、
ソースとデスティネーションは同じ桁数としてください。
147
転送・比較
６．応用命令解説
●下図のように転送番号範囲に重なりがあるばあい、転送元データが未転送にもかかわらず書
換わってしまうことを防止するために、番号の重なり方によって①∼③の順で自動的に転送さ
れています。
X001
FNC 15
BMOV
D 10
D 9
K 3
D 10
D 11
D 12
X002
FNC 15
BMOV
D 10
D 11
K 3
D 10
D 11
D 12
ファイル
レジスタの
扱い
ＦＸ０Ｎ
ＦＸ２
ＦＸ２Ｃ
①
②
③
③
②
①
D 9
D 10
D 11
D 11
D 12
D 13
ファイルレジスタ
（Ｄ）
に対するデータの読出し／書込みは必ずＢＭＯＶ命令を用いてください。
また、
ファイルレジスタに対する各シーケンサの機能は次のとおりです。
●シーケンスプログラム上では、
ファイルレジスタＤ１０００∼Ｄ２４
９９
（パラメータで領域設定必要）
からの読出しのみが行えます。
ファイルレジスタの値は一度汎用のデータレジスタなどの要素に読出してから他の命令で使っ
てください。
●ファイルレジスタの内容は周辺機器から書込んでください。
●ファイルレジスタＤ１
００
０∼Ｄ２
９
９
９
（パラメータで領域設定必要）
とＤ６
０
００∼Ｄ７９
９
９
（Ｍ８
０
７４＝ＯＮ）
に対して、
シーケンスプログラム上および周辺機器からデータの読出し，書込みが行えます。
（ＦＸ２ Ｖ２．
３０以下の製品はシーケンスプログラム上ではＤ１０００∼Ｄ２９９９からの読出しのみに対応）
●ファイルレジスタは、
プログラムメモリ内に確保されているため、
ＥＰＲＯＭカセットのばあいや
ＥＥＰＲＯＭカセットをプロテクトスイッチＯＮの状態で用いているときは、
Ｄ１０００∼Ｄ２９９９への書
込みは行えません。
（ＥＥＰＲＯＭカセットをプロテクトスイッチＯＦＦの状態で用いているばあい
は書込み可能ですが、
８点当たり約１０ｍｓ
ｅ
ｃが必要となり、
プログラムの実行が中断されて自動
的にＷＤＴがリフレッシュされますので、注意が必要です。）
また、
ＥＥＰＲＯＭの書込み許容回数は１万回以下となっています。
●汎用レジスタ
（Ｄ０∼Ｄ９９９）
とファイルレジスタ
（Ｄ１０００∼）
を連続して１つのＢＭＯＶ命令で転
送すると演算エラーとなります。
例 ： ＢＭＯＶ Ｄ９９０ Ｄ０ Ｋ２０ ...... Ｄ９９０ ∼Ｄ１００９→Ｄ０ ∼Ｄ１９へ転送
汎用レジスタとファイルレジスタの要素番号が連続
このばあいは、汎用レジスタとファイルレジスタは２つのＢＭＯＶ命令に分けて転送してください。
例 ： ＢＭＯＶ Ｄ９９０ Ｄ０ Ｋ１０ ...... Ｄ９９０ ∼Ｄ９９９ →Ｄ０ ∼Ｄ９ へ転送
ＢＭＯＶ Ｄ９９０ Ｄ１０ Ｋ１０ ...... Ｄ１０００∼Ｄ１００９→Ｄ１０∼Ｄ１９へ転送
《読出し例》FXON ,FX2,FX2C
X001
X002
FNC 15
BMOV
D1000
D 0
K100
(D1000∼D1099)→(D
読出し
FNC 10
CMP
C 50
D 0
M 0
カウンタ C50の現在値とD 0を比較し、結果を
M 0∼M 2へ出力
《書込み例》FX2,FX2C
X001
X002
148
FNC 15
BMOV
K123
D1000
K 1
(K123)→(D1000)
書込み
FNC 15
BMOV
D 0
D1000
K 1
(Ｄ ０)→(D1000)
書込み
0∼D 99)
転送・比較
６．応用命令解説
D
FNC 1６
FMOV
シリーズ名
FILL MOVE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
素
FMOV
D FMOV (連続実行形)
7ステップ FMOV P (パルス実行形) 13ステップ D FMOV P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
K,H
KnX
KnY
KnM
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
M
X000
S
FNC 16
FMOV
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
S･
KnS
T
D･
n
象
要
対象機種
多点転送
P
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
ＦＮＣ１６
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
ＦＭＯＶ
FX2C
n≦512
(FX2 V2.30以下は、32ビット命令なし)
S･
D･
ｎ
K 0
D 0
K 10
D 0∼D 9にK 0を転送します。
同一データの多点転送命令です。
●ソースで指定された要素の内容をデスティネーションで指定された要素を先頭とするｎ点の要
素に転送します。ｎ点の要素の内容はすべて同一になります。
デスティネーションの要素番号範囲がオーバするときは可能な範囲で転送します。
K 0
K 0
D 0
K 0
D 1
K 0
D 2
K 0
D 3
K 0
D 4
ｎ
K 0
D 5
K 0
D 6
K 0
D 7
K 0
D 8
K 0
D 9
149
転送・比較
６．応用命令解説
D
FNC 17
XCH
P
EXCHANGE
対象機種
交換
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
XCH
(連続実行形)
5ステップ
XCH
P (パルス実行形)
ＦＮＣ１７
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
KnX
KnY
KnM
D1･ D2･
KnS
T
C
D XCH (連続実行形)
9ステップ D XCH P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
ＸＣＨ 象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
X000
M
S
X000
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
(FX2 V2.30以下は、拡張機能なし)
FNC 17
XCH P
D1･
D2･
D 10
D 11
デスティネーション相互間でデータの交換を行います。
連続実行命令を用いると各演算周期ごとにデータが交
換されますので注意が必要です。
実行前(D 10）
＝100
(D 11)＝101
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
―
―
―
―
●
●
備考
M8160
SWAP
FNC 17
D XCH P
M8160
D 10
D 10
→
実行後(D 10）
＝101
(D 11)＝100
●Ｍ８１６０がＯＮで D1･ と D2･ が同一デバイス
のばあい、
下位８ビットと上位８ビットの交換を行い
ます。
●３２ビット命令のばあいも同様です。
D 11
D 10
上8ビット 下8ビット
上8ビット 下8ビット
M8000
●Ｍ８１６０がＯＮで D1･ と D2･ のデバイス番号が異なるときは、エラーフラグＭ８０６７がＯＮと
なり、命令は実行されません。
150
転送・比較
６．応用命令解説
FNC 18
BCD
D
P
BINARY CODE
TO DECIMAL
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
対象機種
ＢＣＤ変換
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
BCD
(連続実行形)
5ステップ
BCD
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
S･
KnS
T
象
要
素
C
D BCD (連続実行形)
9ステップ D BCD P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
X000
M
S
●
●
●
●
●
●
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
ＦＮＣ１８
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
ＢＣＤ
(FX2 V2.30以下は、拡張機能なし)
FNC 18
BCD
S･
D･
D 12
K2Y000
ソース(BIN)→デスティネーション(BCD)の変換転送命
令です。
●ＢＣＤ，
ＢＣＤ P 命令ではＢＣＤ変換結果が０∼９，
９９９以外になるときはエラーとなります。
D ＢＣＤ， D ＢＣＤ P 命令ではＢＣＤ変換結果が０∼９９，
９９９，
９９９以外になるときはエラーとな
ります。
●シーケンサ内のバイナリデータをセブンセグメント表示器などのＢＣＤデータにして外部へ出力
するときに用います。
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
X000
M8023
FNC 18
D BCD
Ｍ８０２３をＯＮして D ＢＣＤ命令を実行すると、
２進
フロート→１０進フロートへの変換が行われます。
（５−２項参照）
S･
D･
D 0
D 2
2進フロート値
M8023
D 1
D 0
D 3
D 2
変換
M8000
10進フロート値
S･ , D･ はデータレジスタ
フロート変換のばあい、 （Ｄ）
のみが有効です。
ＢＣＤ入出力
の扱い
四則演算
（＋−×÷）
やインクリメント，
デクリメント命令な
どシーケンサ内の演算はすべてＢＩＮで行われます。
したがってＢＣＤのディジタルスイッチ情報をシーケンサ
に取込むときはＦＮＣ１９
（ＢＣＤ→ＢＩＮ）変換転送命令を
用い、
またＢＣＤのセブンセグメント表示器へ出力したい
ときはＦＮＣ１８
（ＢＩＮ→ＢＣＤ）変換転送命令を用いてくだ
さい。
ただしＦＮＣ７２
（ＤＳＷ）
，
ＦＮＣ７４
（ＳＥＧＬ）
，
ＦＮＣ７５
（ＡＲＷ
Ｓ）
などの特殊な命令では自動的にＢＣＤ／ＢＩＮ変換が
行われています。
151
転送・比較
６．応用命令解説
D
FNC 19
BIN
P
BINARY
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
BIN
(連続実行形)
5ステップ
BIN
P (パルス実行形)
ＦＮＣ１９
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
対象機種
ＢＩＮ変換
KnX
KnY
KnM
S･
KnS
T
Ｂ
Ｉ
Ｎ 象
要
素
C
D BIN (連続実行形)
9ステップ D BIN P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
S
FX0
FX0S
FX0N
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
(FX2 V2.30以下は、拡張機能なし)
機能と動作
X000
●
●
●
●
●
●
備考
FNC 19
BIN
S･
D･
K2X000
D 13
数値範囲：０∼９，
９９９または０∼９９，
９９９，
９９９が有効
ソース
（ＢＣＤ）→デスティネーション
（ＢＩＮ）
の変換転送
命令です。
●ＢＣＤのディジタルスイッチの設定値をシーケンサに取込むときに用います。
ソースデータがＢＣＤ
でないときにはＭ８
０
６
７
（演算エラー）
が発生しますが、
Ｍ８
０
６
８
（演算エラーラッチ）
は働きません。
●定数Ｋは自動的にバイナリ変換して扱われますのでこの命令の対象要素になりません。
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
X000
M8023
FNC 19
D BIN
S･
D･
D 4
D 6
Ｍ８０２３をＯＮして D ＢＩＮ命令を実行すると、
１０進
フロート→２進フロートへの変換が行われます。
（５−２項参照）
10進フロート値
M8023
2進フロート値
ＢＣＤ入出力
の扱い
152
D 4
D 7
D 6
変換
M8000
フロート変換のばあい、 S･
D 5
， D･ はデータレジスタ
（Ｄ）
のみが有効です。
ＢＣＤ出力のディジタルスイッチの取込みや、
ＢＣＤ入力のセブンセグメント表示器の扱いにつきま
しては、
ＦＮＣ１８
（ＢＣＤ）
をご参照ください。
四則・論理演算
６．応用命令解説
６−５．
ＦＮＣ２０∼ＦＮＣ２９
「四則・論理演算」
∼
ＦＮＣ００
ＦＮＣ０９
ＦＮＣ１０
∼
ＦＮＣ２０∼ＦＮ２９には、数値データに対する演算命令が用意されています。
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサでは浮動小数点を用いた演算を行うこともでき、
高精
度な結果が得られます。
ＦＮＣ１９
∼
ＦＮＣ２０
FNC.No.
命令記号
《命令名称》
ＦＮＣ２９
20
ADD
ＢＩＮ加算
21
SUB
ＢＩＮ減算
22
MUL
ＢＩＮ乗算
23
DIV
ＢＩＮ除算
24
INC
ＢＩＮ増加
25
DEC
ＢＩＮ減少
26
WAND
論理積
27
WOR
論理和
28
WXOR
排他的論理
ＦＮＣ５０
29
NEG
補数
ＦＮＣ５９
∼
ＦＮＣ３０
ＦＮＣ３９
∼
ＦＮＣ４０
ＦＮＣ４９
∼
∼
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
∼
ＦＮＣ７０
ＦＮＣ７９
∼
ＦＮＣ８０
ＦＮＣ８９
∼
ＦＮＣ９０
ＦＮＣ９９
153
四則・論理演算
６．応用命令解説
D
FNC 20
ADD
P
ADDITION
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
シリーズ名
ADD
D ADD (連続実行形)
ADD
7ステップ
P (パルス実行形) 13ステップ D ADD P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
K,H
KnX
KnY
KnM
ＦＮＣ２０
素
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
S1･
象
要
対象機種
ＢＩＮ加算
S2･
KnS
T
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
S
(FX2 V2.30以下は、拡張機能なし)
●
●
●
●
●
●
フ
ラ
グ
番
号
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
ゼロ ボロー キャリー
M8020
M8021
M8022
ＡＤＤ
機能と動作
X000
FNC 20
ADD
S1･
S2･
D･
D 10
D 12
D 14
(D 10)＋(D 12)→(D 14)
●二つのソースデータをバイナリ加算してデスティネーションへ転送します。各データの最上位
ビットは正（０）、負（１）
の符号ビットでありこれらのデータは代数的に加算されます。
（５＋
（−８）
＝−３）
●演算結果が０のときはゼロフラグが動作します。
演算結果が３２，
７６
７
（１６ビット演算）
または２，
１４
７，
４
８３，
６４
７
（３２ビット演算）
を超えるときにはキャ
リフラグが動作します。
（次ページ参照）
演算結果が−３２，
７６８
（１６ビット演算）
または−２，
１４
７，
４
８３，
６４
８
（３２ビット演算）未満になるときに
はボローフラグが動作します。
（次ページ参照）
●３２ビット演算のばあいワードデバイスでは下位１６ビット側の要素が指定され、
これにつづく要
素番号の要素が上位側になります。番号が重複しないようにするために例えば指定要素は常
に偶数番号にすることをおすすめします。
●ソースとデスティネーションに同一要素番号を指定することもできます。
このばあい連続実行形の
命令
（ＡＤＤ，D ＡＤＤ）
を用いると各演算周期ごとに加算結果が変化しますのでご注意ください。
X001
FNC 20
ADD P
D 0
K 1
D 0
(D 0)＋1→(D 0)
●上図のようなシーケンスではＸ０
０
１がＯＦＦ→ＯＮに変化するたびにＤ０の内容に１が加算されます。
これは後述のＩＮＣ P 命令と似ていますが上図のばあいゼロ，
ボロー，
キャリのフラグが動作します。
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
154
特殊補助リレーＭ８０２３をＯＮさせてから D ＡＤＤ，D ＡＤＤ P 命令を実行すると、
２進フロート演算
D･
1
S
2
･
S
･
が行われます。
このばあい、
はＫ，
Ｈ，
Ｄ， はＤのみが有効です。
ソースデータはＦＮＣ４
９
（ＦＬＴ）
命令によりあらかじめ２進フロート値に変換しておく必要があります。
ただし、定数Ｋ，
Ｈは自動的に２進フロート値に変換して扱われます。
四則・論理演算
６．応用命令解説
D
FNC 21
SUB
シリーズ名
SUBTRACTION
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
対象機種
ＢＩＮ減算
P
SUB
D SUB (連続実行形)
7ステップ SUB P (パルス実行形) 13ステップ D SUB P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
S1･
K,H
KnX
KnY
KnM
S2･
KnS
T
象
要
素
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
X000
M
S
FNC 21
SUB
フ
ラ
グ
番
号
(FX2 V2.30以下は、拡張機能なし)
S1･
S2･
D･
D 10
D 12
D 14
●
●
●
●
●
●
備考
P
P
P
FX0
FX0S
FX0N
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
ゼロ ボロー キャリー
M8020
M8021
M8022
ＦＮＣ２１
ＳＵＢ
(D 10)−(D 12)→(D 14)
● S1･ で指定された要素の内容から S2･ で指定された要素の内容を代数的に減算し、
その
結果を D･ で指定された要素に格納します。
（５−
（−８）
＝１３）
●各種フラグの働き、
３
２ビット演算における要素の指定方法、
連続実行形とパルス実行形のちが
いなどはすべて前ページのＡＤＤ命令と同じです。
X001
FNC 21
D SUB P
D 0
K 1
D 0
(D 1,D 0)−1→(D 1,D 0)
●上図の例は後述の D ＤＥＣ P 命令と似ていますが上図のばあいは各種フラグが得られます。
●フラグの動作と数値の正負の関係は次のとおりです。
ゼロフラグ
-2 ､ -1 ､ 0 ､ -32,768
ボローフラグ
データの最
上位ビットが
1になります
-2 ､ -1 ､ 0 ､ -2,147,483,648
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
32,767 ､ 0 ､ 1 ､ 2
-1 ､ 0 ､ 1
データの最
上位ビットが
0になります
ゼロフラグ
ボローフラグ
ゼロフラグ
ゼロフラグ
キャリフラグ
ゼロフラグ
-1 ､ 0 ､ 1
ゼロフラグ
2,147,483,647 ､ 0 ､ 1 ､ 2
キャリフラグ
特殊補助リレーＭ８０２３をＯＮさせてから D ＳＵＢ，D ＳＵＢ P 命令を実行すると、
２進フロート演
算が行われます。
このばあい、S1･ S2･ はＫ，
Ｈ，
Ｄ， D･ はＤのみが有効です。
ソースデータはＦＮＣ４
９
（ＦＬＴ）命令によりあらかじめ２進フロート値に変換しておく必要があります。
ただし、定数Ｋ，
Ｈは自動的に２進フロート値に変換して扱われます。
155
四則・論理演算
６．応用命令解説
FNC 22
MUL
D
P
MULTIPLICATION
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
シリーズ名
MUL
D MUL (連続実行形)
7ステップ MUL P (パルス実行形) 13ステップ D MUL P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
ＦＮＣ２２
素
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
S1･
K,H
KnX
KnY
KnM
象
要
対象機種
ＢＩＮ乗算
S2･
KnS
T
C
D
Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
●
●
●
●
●
●
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
16ビット演算時に限り、｢Z｣のみ指定可能
S
(FX2 V2.30以下は、拡張機能なし)
ＭＵＬ
《１６ビット演算》
機能と動作
X000
FNC 22
MUL
S1･
S2･
D･
D 0
D 2
D 4
BIN
BIN
BIN
(D 0) × (D 2) →(D 5,D 4)
16ビット 16ビット 32ビット
●各ソースで指定された要素の内容の積をデスティネーションで指定された要素（下位側）
とこ
れにつづく要素（上位側）へ３２ビットデータとして格納します。
上図の例で（Ｄ０）
＝８，
（Ｄ２）
＝９のとき
（Ｄ５，
Ｄ４）
＝７２になります。
●結果の最上位ビットは正（０）負（１）
の符号となります。
● D･ としてＶは指定できません。
またビットデバイスのばあいＫ１∼Ｋ８の桁指定を行うことが
できます。
Ｋ４の指定では積のうち下位１６ビットしか求められません。
《３２ビット演算》
X001
FNC 22
D MUL
S1･
S2･
D･
D 0
D 2
D 4
BIN
BIN
BIN
(D 1,D 0)×(D 3,D 2)→(D 7,D 6,D 5,D 4)
32ビット
32ビット
64ビット
●３２ビット演算においてデスティネーションにビットデバイスを用いたときは下位３２ビットのみの
結果が得られ上位３２ビットの結果は得られません。
一度ワードデバイスに転送した上で演算を
行ってください。
●ワードデバイスを用いたときでも演算結果としての６４ビットデータを一括してモニタすることは
できません。
このようなばあい、
フロート演算を行うことをおすすめします。
●結果の最上位ビットは正（０）負（１）
の符号になります。
● D･ としてＶ，
Ｚは指定できません。
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
156
D ＭＵＬ P 命令を実行すると、
特殊補助リレーＭ８０２３をＯＮさせてから D ＭＵＬ，
例えば（Ｄ１，
Ｄ０）
×
（Ｄ３，
Ｄ２）
＝
（Ｄ５，
Ｄ４）
のように２進フロート演算が行われます。
ソースデータはＦＮＣ４
９
（ＦＬＴ）命令によりあらかじめ２進フロート値に変換しておく必要があります。
（定数Ｋ，
Ｈは自動的に２進フロート変換されます。）
S1･ S2･ はＫ，
Ｈ，
Ｄ， D･ はＤのみが有効となります。
四則・論理演算
６．応用命令解説
D
FNC 23
DIV
シリーズ名
DIVISION
対
DIV
D DIV (連続実行形)
7ステップ DIV P (パルス実行形) 13ステップ D DIV P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
素
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
S1･
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
KnX
KnY
KnM
象
要
対象機種
ＢＩＮ除算
P
S2･
KnS
T
C
D
Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
●
●
●
●
●
●
FX0
備考
FX0S
P
P
FX0N
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
16ビット演算時に限り、｢Z｣のみ指定可能
S
ＦＮＣ２３
(FX2 V2.30以下は、拡張機能なし)
Ｄ
ＩＶ
《１６ビット演算》
機能と動作
X000
FNC 23
DIV
S1･
S2･
D･
D 0
D 2
D 4
被除数
除数
商
剰余
BIN
BIN
BIN
BIN
(D 0) ÷ (D 2) → (D 4) … (D 5)
16ビット 16ビット 16ビット 16ビット
● S1･ で指定された要素の内容を被除数、 S2･ で指定された要素の内容を除数とし、
D･ で指定された要素とその次の番号の要素に対して商と剰余が格納されます。
D･
●
としてＶは指定できません。
《３２ビット演算》
X001
FNC 23
D DIV
S1･
S2･
D･
D 0
D 2
D 4
被除数
除数
商
剰余
BIN
BIN
BIN
BIN
(D 1,D 0)÷(D 3,D 2)→(D 5,D 4)…(D 7,D 6)
32ビット 32ビット 32ビット 32ビット
●被除数は S1･ で指定された要素とその次の番号の要素の組合わせによる内容、除数は
S2･ で指定された要素とその次の番号の要素の組合わせによる内容となり、
その商と剰余は
上図のとおり D･ で指定された要素につづく４点の要素に格納されます。
● D･ としてＶ，
Ｚは指定できません。
付記
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
●除数が０のときは演算エラーとなり命令は実行されません。
● D･ としてビットデバイスを指定すると剰余は得られません。
●商と剰余の最上位ビットは正（０）負（１）
の符号を表わします。商が負になるのは被除数または
除数のどちらかが負のときです。剰余が負になるのは被除数が負のときです。
特殊補助リレーＭ８０２３をＯＮさせてから D ＤＩＶ，D ＤＩＶ P 命令を実行すると、例えば（Ｄ１，
Ｄ０）
÷
（Ｄ３，
Ｄ２）
＝
（Ｄ５，
Ｄ４）
のように２進フロート演算が行われます。
ソースデータはＦＮＣ４
９
（ＦＬＴ）命令によりあらかじめ２進フロート値に変換しておく必要があります。
（定数Ｋ，
Ｈは自動的に２進フロート変換されます。）
S1･ S2･ はＫ，
Ｈ，
Ｄ， D･ はＤのみが有効となります。
157
四則・論理演算
６．応用命令解説
D
FNC 24
INC
P
INCREMENT
D
FNC 25
DEC
P
DECREMENT
ＦＮＣ２４
ＦＮＣ２５
Ｉ
ＮＣ
ＤＥＣ 対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
対象機種
ＢＩＮ増加
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
INC
(連続実行形)
3ステップ
INC
P (パルス実行形)
ＢＩＮ減少
16ﾋﾞｯﾄ命令
DEC
(連続実行形)
3ステップ
DEC
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
KnS
象
要
素
D INC (連続実行形)
5ステップ D INC P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
T
C
D DEC (連続実行形)
5ステップ D DEC P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
●
●
●
●
●
●
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
FX2C
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
S
D･
機能と動作
X000
FNC 24
INC P
D 10
(D 10)＋1→(D 10)
●Ｘ００１がＯＮするたびに D･ で指定された要素の内容から１
を減じます。
連続実行形命令では各演算周期ごとに減算され
ますので注意が必要です。
●−３２，
７６８や−２，
１４
７，
４
８３，
６４
８から１を減じると＋３２，
７６７や＋
２，
１４
７，
４８３，
６４
７になりますがフラグは動作しません。
D･
X001
FNC 25
DEC P
●Ｘ０００がＯＮするたびに D･ で指定された要素の内容に１を
加えます。
連続実行形命令では各演算周期ごとに加算されますので注
意が必要です。
●１６ビット演算では＋３２，
７６７に１を加えると−３２，
７６８になります
が、
フラグは動作しません。
３２ビット演算では＋２，
１４
７，
４
８３，
６４
７に１を加えると−２，
１４
７，
４
８３，
６４８になりますがフラグは動作しません。
D 10
(D 10)-1→(D 10)
《応用例》
X010
FNC 12
MOV P
K 0
Z
FNC 18
BCD P
C 0Z
K4Y000
FNC 24
INC P
Z
FNC 10
CMP P
K 10
0→(Z)
M 1
X011
158
(C 0Z)→(K4Y000)
BIN
BCD
(Z)＋1→(Z)
Z
M 0
(Z)＝10の時
M 1＝ON
●カウンタＣ０∼Ｃ９の
現在値をＢＣＤ変換
してＫ４Ｙ０００へ出力
します。
●リセット入力Ｘ０１０でＺ
をクリアしておきます。
●Ｘ０１１をＯＮするたび
にＣ０，
Ｃ１…Ｃ９の現
在値が順次出力さ
れます。
四則・論理演算
６．応用命令解説
W
D
FNC 26
AND
P
AND
W
D
D
D AND (連続実行形)
WAND
7ステップ
P (パルス実行形) 13ステップ D AND P (パルス実行形)
FNC 27
OR
P
WOR
D OR
WOR
7ステップ
P (パルス実行形) 13ステップ D OR
FNC 28
XOR
ﾜｰﾄﾞ
要素
P
素
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
(連続実行形)
●
●
●
●
●
●
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
FX2C
P (パルス実行形)
WXOR
ＦＮＣ２６
ＦＮＣ２７
ＦＮＣ２８
ＡＮＤ
ＯＲ
ＸＯＲ
排他的論理和
D XOR (連続実行形)
7ステップ WXOR P (パルス実行形) 13ステップ D XOR P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
S1･
K,H
KnX
KnY
KnM
S2･
KnS
T
象
要
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
論理和
16ﾋﾞｯﾄ命令
EXCLUSIVE OR
対
シリーズ名
WAND
16ﾋﾞｯﾄ命令
OR
W
対象機種
論理積
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
S
《論理積》
機能と動作
X000
FNC 26
WAND
S1･
S2･
D･
D 10
D 12
D 14
(D 10) ∧ (D 12)→(D 14)
《論理和》
X001
FNC 27
WOR
S1･
S2･
D･
D 10
D 12
D 14
(D 10) ∨ (D 12)→(D 14)
《排他的論理和》
X002
FNC 28
WXOR
S1･
S2･
D･
D 10
D 12
D 14
(D 10) ∀ (D 12)→(D 14)
X003
FNC 28
WXOR
D 10
D 12
FNC 14
CML
D 14
D 14
D 14
●各ビット対応で論理積演算が行われます。
１∧１＝１
０∧１＝０
１∧０＝０
０∧０＝０ となります。
●各ビット対応で論理和演算が行われます。
１∨１＝１
０∨１＝１
０∨０＝０
１∨０＝１ となります。
●各ビット対応で排他的論理和演算が行われます。
１∀１＝０ ０∀０＝０
１∀０＝１ ０∀１＝１ となります。
この命令とＦＮＣ１４
（ＣＭＬ）
を組合わせると
排他的論理和否定（ＸＯＲ ＮＯＴ）
の演算も
行うことができます。
159
四則・論理演算
６．応用命令解説
D
FNC 29
NEG
P
NEGATION
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
対象機種
補数
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
NEG
(連続実行形)
3ステップ
NEG
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
KnS
象
ＦＮＣ２９
要
素
T
D NEG (連続実行形)
5ステップ D NEG P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S
ＮＥＧ
D･
機能と動作
X000
FNC 29
NEG P
(D 10)＋1→(D 10)
D 10
● D･ で指定された、要素の内容を各ビットごとに反転（０→１，
１→０）
し、
これに１を加算した結
果を元の要素に格納します。
●連続実行形の命令を用いると各演算周期ごとに実行されますので注意が必要です。
絶対値の
取得
●この命令を使って負のＢＩＮ値に対する絶対値を得ることができます。
《応用回路 １》
負数の絶対値化
FNC 44(ONビット判定)
M8000
RUNモニタ
M 0
FNC 44
BON
D 10
FNC 29
NEG P
D 10
《応用回路 ２》
X000
K 15
Ｄ１
０の１
５ビット目
（ｂ０∼ｂ１
５のｂ１
５）
が１のと
きにＭ０がＯＮします。
Ｍ０がＯＮしたときのみＤ１０に補数命令を
適用します。
減算の絶対値処理
FNC 10
CMP
M 10
M 0
D 10
D 20
M 10
(D 10)＞(D 20) (D10)＝(D 20) (D 10)＜(D 20)
M 10＝ON
M 11＝ON
M 12＝ON
FNC 21
SUB
D 10
D 20
D 30
(D 10)≧(D 20) のときは、
(D 10)−(D 20)→(D 30)
FNC 21
SUB
D 20
D 10
D 30
(D 10)＜(D 20) のときは、
(D 20)−(D 10)→(D 30)
M 11
M 12
以上の回路により補数演算を行わなくても
（Ｄ ３０）
は常に差の絶対値を表します。
160
６．応用命令解説
四則・論理演算
負数の表現と絶対値（参考）
(D 10)＝2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
(D 10)＝1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
このシーケンサでは負の数は左列のとおりに２
の補数で表現されています。
最上位ビットが１のときは負の数であり、補数命
令を用いて絶対値を求めることができます。
(D 10)＝0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(D 10)＝−1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
(D 10)＋1＝1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
(D 10)＝−2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
(D 10)＋1＝2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
(D 10)＝−3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1
(D 10)＋1＝3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
(D 10)＝−4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
(D 10)＋1＝4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
(D 10)＝−5
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1
(D 10)＋1＝5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
(D 10)＝−32,765
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
(D 10)＋1＝32,765
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1
(D 10)＝−32,766
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
(D 10)＋1＝32,766
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
(D 10)＝−32,767
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
(D 10)＋1＝32,767
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
(D 10)＝−32,768
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(D 10)＋1＝−32,768
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ＦＮＣ２９
ＮＥＧ
絶対値の最大値は32,767までしか得られません。
161
６．応用命令解説
162
四則・論理演算
ローテーション・シフト
６．応用命令解説
６−６．
ＦＮＣ３０∼ＦＮＣ３９
「ローテーション・シフト」
∼
ＦＮＣ００
ＦＮＣ０９
ＦＮＣ１０
∼
ＦＮＣ３０∼ＦＮＣ３９には、
ビットデータやワードデータを指定方向に回転させ
たり、
シフトさせる命令が用意されています。
ＦＮＣ１９
∼
ＦＮＣ２０
FNC.No.
命令記号
《命令名称》
ＦＮＣ２９
30
ROR
右回転
31
ROL
左回転
32
RCR
キャリ付右回転
33
RCL
キャリ付左回転
34
SFTR
ビット右シフト
35
SFTL
ビット左シフト
36
WSFR
ワード右シフト
37
WSFL
ワード左シフト
38
SFWR
シフト書込み
ＦＮＣ５０
39
SFRD
シフト読出し
ＦＮＣ５９
∼
ＦＮＣ３０
ＦＮＣ３９
∼
ＦＮＣ４０
ＦＮＣ４９
∼
∼
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
∼
ＦＮＣ７０
ＦＮＣ７９
∼
ＦＮＣ８０
ＦＮＣ８９
∼
ＦＮＣ９０
ＦＮＣ９９
163
ローテーション・シフト
６．応用命令解説
D
FNC 30
ROR
P
ROTATION
RIGHT
D
FNC 31
ROL
P
ROTATION
LEFT
ＦＮＣ３０ 対
ＦＮＣ３１ 象
要
ＲＣＲ
素
ＲＣＬ
ﾜｰﾄﾞ
要素
ﾋﾞｯﾄ
要素
対象機種
右回転
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
ROR
(連続実行形)
5ステップ
ROR
P (パルス実行形)
D ROR (連続実行形)
9ステップ D ROR P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
―
―
―
●
●
左回転
16ﾋﾞｯﾄ命令
ROL
(連続実行形)
5ステップ
ROL
P (パルス実行形)
K,H
ｎ
KnX
X
Y
KnY
KnM
KnS
T
C
D ROL (連続実行形)
9ステップ D ROL P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
フ
ラ
グ
番
号
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
キャリー
M8022
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
M
回転量：n≦16(16ビット命令)
n≦32(32ビット命令)
S
１６または３２ビットデータの各ビット情報を左右に回転させる命令です。
機能と動作
《左回転》
《右回転》
D･
X000
FNC 31
ROL P
D 0
D･
ｎ
D 0
K 4
ｎ
X000
K 4
左回転
上位
下位
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
FNC 30
ROR P
右回転
上位
下位
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
※
※
nビット
nビット
M8022
キャリ
M8022
キャリ
1回の
実行後
1回の
実行後
上位
下位
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
上位
下位
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
※
1
M8022
※
M8022
０
※
●Ｘ０
００がＯＦＦ→ＯＮに変化するたびにｎビッ
ト左回転が行われ、最終ビットはキャリフラ
グに格納されます。
※
●Ｘ００
０がＯＦＦ→ＯＮに変化するたびにｎビッ
ト右回転が行われ、最終ビットはキャリフラ
グに格納されます。
●連続実行形の命令では各演算周期ごとに回転しますので注意が必要です。
●３２ビット命令のばあいも同様です。
●桁指定要素のばあいＫ４
（１６ビット命令）
またはＫ８
（３２ビット命令）
のみが有効です。
（例Ｋ４Ｙ０１０，
Ｋ８Ｍ０）
164
ローテーション・シフト
６．応用命令解説
D
FNC 32
RCR
ROTATION RIGHT
WITH CARRY
D
FNC 33
RCL
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
RCR
(連続実行形)
5ステップ
RCR
P (パルス実行形)
D RCR (連続実行形)
9ステップ D RCR P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
キャリ付左回転
P
ROTATION LEFT
WITH CARRY
対
対象機種
キャリ付右回転
P
16ﾋﾞｯﾄ命令
RCL
(連続実行形)
5ステップ
RCL
P (パルス実行形)
K,H
ｎ
KnX
X
Y
KnY
KnM
KnS
T
C
D RCL (連続実行形)
9ステップ D RCL P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
V,Z
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
フ
ラ
グ
番
号
キャリー
M8022
ＦＮＣ３２
ＦＮＣ３３
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
M
回転量：n≦16(16ビット命令)
n≦32(32ビット命令)
S
ＲＣＲ
ＲＣＬ
１６または３２ビットデータの各ビット情報を左右に回転させる命令です。
機能と動作
《右回転》
《左回転》
D･
X000
FNC 33
RCL P
D 0
ｎ
K 4
左回転
上位
下位
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
X000
FNC 32
RCR P
D･
ｎ
D 0
K 4
右回転
上位
下位
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
※
※
M8022
nビット回転
キャリ
例 M8022＝OFF
1回の
実行後
上位
下位
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
1
M8022
※
●Ｘ０００がＯＦＦ→ＯＮに変化するたびに
ｎビット左回転が行われます。
nビット回転
例
M8022
キャリ
M8022＝ON
1回の
実行後
上位
下位
0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
M8022
０
※
●Ｘ０００がＯＦＦ→ＯＮに変化するたびに
ｎビット右回転が行われます。
●回転ループの中にキャリフラグが介在していますので回転命令の前にＭ８０２２を駆動しておく
と、
これがデスティネーション内に送り込まれます。
●連続実行形の命令では各演算周期ごとに回転しますので注意が必要です。
●３２ビット命令のばあいも同様です。
●桁指定要素のばあいＫ４
（１６ビット命令）
またはＫ８
（３２ビット命令）
のみが有効です。
（例Ｋ４Ｙ０１０，
Ｋ８Ｍ０）
165
ローテーション・シフト
６．応用命令解説
FNC 34
SFTR
シリーズ名
SHIFT RIGHT
FNC 35
SFTL
要
ＳＦＴＲ
素
ＳＴＴＬ
ﾜｰﾄﾞ
要素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
16ﾋﾞｯﾄ命令
SFTR
(連続実行形)
9ステップ
SFTR
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
●
●
●
●
●
●
―
ビット左シフト
P
SHIFT LEFT
ＦＮＣ３４ 対
ＦＮＣ３５ 象
対象機種
ビット右シフト
P
16ﾋﾞｯﾄ命令
SFTL
9ステップ
SFTL
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
FX2C
―
P (パルス実行形)
n1,n2
K,H
KnX
KnY
KnM
S･
X
Y
M
S
D･
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
FX0,FX0S,FX0N ： n２≦n1≦512
FX1
： n２≦n1≦1024(256)
実行時間短縮のため256を原則とし、これ以上の
ばあいはWDT(D8000)の値に注意してください。
FX2,FX2C
: n2≦n1≦1024
●ｎ１ビット
（シフトレジスタの長さ）
のビットデバイスに対しｎ２ビットの右シフト、
または左シフトを行う
（命令実行のたびｎ２ビットのシフトを実行する）命令です。
●パルス実行形の命令では駆動入力がＯＦＦ→ＯＮに変化するたびにｎ２ビットシフトしますが、
連続実行形の命令では各演算周期ごとにシフトしますので注意が必要です。
●シフト１回につき１ビットシフトするばあいｎ２はＫ１となります。
《ビット右シフト》
X010
FNC 34
SFTR P
S･
D･
n1
n2
X000
M 0
K 16
K 4
X003 X002 X001 X000
n2ビット右シフト
①M 3∼M 0 → オーバフロー
②M 7∼M 4 → M 3∼M 0
③M 11∼M 8 → M 7∼M 4
④M 15∼M 12 → M 11∼M 8
⑤X003∼X000 → M 15∼M 12
⑤
M 15 M 14 M 13 M 12 M 11 M 10 M 9 M 8 M 7 M 6 M 5 M 4 M 3 M 2 M 1 M 0
③
④
②
①
《ビット左シフト》
X010
FNC 35
SFTL P
S･
D･
n1
n2
X000
M 0
K 16
K 4
①M 15∼M 12 → オーバフロー
②M 11∼M 8 → M 15∼M 12
③M 7∼M 4 → M 11∼M 8
④M 3∼M 0 → M 7∼M 4
⑤X003∼X000 → M 3∼M 0
n2ビット左シフト
X003 X002 X001 X000
⑤
M 15 M 14 M 13 M 12 M 11 M 10 M 9 M 8 M 7 M 6 M 5 M 4 M 3 M 2 M 1 M 0
①
166
②
③
④
ローテーション・シフト
６．応用命令解説
Ｆ１，
Ｆ２用
命令の
等価回路
Ｆ２シリーズにおけるＳＦＴ命令とＦＸシリーズにおけるＦＮＣ３
５
（ＳＦＴＬ）命令との対応関係は次
Ｆ１、
のとおりとなっています。
●F1,F2シリーズ
X000データ入力
OUT
M100：入力データ
M101∼M117：シフトレジスタ 15段
(8進番号)
M100
X001シフト入力
SFT
X002リセット入力
RST
M117
●FXシリーズ
X000データ入力
X001シフト入力
M101∼M115：シフトレジスタ 15段
(10進番号)
M100
FNC 35
SFTL P
M100
M101
入力データ 先頭要素
X002リセット入力
１ビットデー
タの条件付
き歩進
FNC 40
ZRST
M101
M115
K 15
K 1
段数
1ビット
シフト
ＦＮＣ３４
ＦＮＣ３５
ＳＦＴＲ
ＳＴＴＬ
M101∼M115の一括リセット
Ｘ０００∼Ｘ００７を順次ＯＮさせてＹ０００∼Ｙ００７を順次動作させます。
順番をまちがうと動作しないようになっています。
X000
M8046
データ
入力
M8046
X000
S 0
X001
S 1
X002
S 7
M8000
X000
先頭データ
M 0
※1
FNC 35
SFTL
M 0
S 0
K 8
K 1
M 0の1ビットを先頭入力とし
S 0∼S 7の8ビット長シフトレジスタ
を構成しています。
※1：ステート（Ｓ）を用いると、ステートの
ダイナミックモニタ機能により動作中の
ステートをモニタすることができます。
FNC 12
MOV
M8047
K2S 0 K2Y000
(S 7∼S 0)→(Y007∼Y000)
STLモニタ有効
END
X000
X001
X000をONしてもY000は動作しません
X007
Y000
Y001
Y007
167
ローテーション・シフト
６．応用命令解説
FNC 36
WSFR
シリーズ名
WORD SHIFT RIGHT
FNC 37
WSFL
要
ＷＳＦＲ
素
ＷＳＦＬ
ﾜｰﾄﾞ
要素
16ﾋﾞｯﾄ命令
WSFR
(連続実行形)
9ステップ
WSFR
P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
WSFL
9ステップ
WSFL
機能と動作
―
―
―
―
●
●
―
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
―
P (パルス実行形)
S･
K,H
KnX
KnY
KnM
X
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
n1,n2
ﾋﾞｯﾄ
要素
32ﾋﾞｯﾄ命令
ワード左シフト
P
WORD SHIFT LEFT
ＦＮＣ３６ 対
ＦＮＣ３７ 象
対象機種
ワード右シフト
P
Y
M
n２≦n1≦512
S
●ｎ１ワードのワードデバイスに対しワード単位でｎ２ワードの右シフト、
または左シフトを行う命令
です。
（ｎ２≦ｎ１≦５１２）
●パルス実行形の命令では駆動入力がＯＦＦ→ＯＮするたびにｎ２ワードのシフトを行いますが、
連続実行形の命令では各演算周期ごとにシフトしますので注意が必要です。
《ワード右シフト》
X000
FNC 36
WSFR P
S･
D･
n1
n2
D 0
D 10
K 16
K 4
D 3 D 2 D 1 D 0
n2ワード右シフト
①D 13∼D 10 → オーバフロー
②D 17∼D 14 → D 13∼D 10
③D 21∼D 18 → D 17∼D 14
④D 25∼D 22 → D 21∼D 18
⑤D 3∼D 0 → D 25∼D 22
⑤
D 25 D 24 D 23 D 22 D 21 D 20 D 19 D 18 D 17 D 16 D 15 D 14 D 13 D 12 D 11 D 10
③
④
②
①
《ワード左シフト》
X000
FNC 37
WSFL P
S･
D･
n1
n2
D 0
D 10
K 16
K 4
①D 25∼D 22 → オーバフロー
②D 21∼D 18 → D 25∼D 22
③D 17∼D 14 → D 21∼D 18
④D 13∼D 10 → D 17∼D 14
⑤D 3∼D 0 → D 13∼D 10
n2ワード左シフト
D 3 D 2 D 1 D 0
⑤
D 25 D 24 D 23 D 22 D 21 D 20 D 19 D 18 D 17 D 16 D 15 D 14 D 13 D 12 D 11 D 10
①
168
②
③
④
ローテーション・シフト
６．応用命令解説
桁指定要素
のシフト
S･
X000
FNC 36
WSFR P
D･
K1X000 K1Y000
n1
n2
K 4
K 2
桁指定要素では同一桁指定としてください。
桁数は合わせてください(Kn□□□□)
X 7 X 6 X 5 X 4 X 3 X 2 X 1 X 0
③
Y 17 Y 16 Y 15 Y 14 Y 13 Y 12 Y 11 Y 10 Y 7 Y 6 Y 5 Y 4 Y 3 Y 2 Y 1 Y 0
②
①
ＦＮＣ３６
ＦＮＣ３７
ＷＳＦＲ
ＷＳＦＬ
169
ローテーション・シフト
６．応用命令解説
FNC 38
SFWR
シリーズ名
SHIFT REGISTER
WRITE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
対象機種
シフト書込み
P
16ﾋﾞｯﾄ命令
SFWR
(連続実行形)
7ステップ
SFWR
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
S･
K,H
ｎ
KnX
X
Y
ＦＮＣ３８
ＦＮＣ３９
KnY
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
M
X000
機能と動作
KnM
ＳＦＷＲ
ＳＦＲＤ
2≦n≦512
S
FNC 38
SFWR P
S･
D･
ｎ
D 0
D 1
K 10
―
―
FX0
―
―
●
●
FX0N
FX0S
FX1
FX2
FX2C
フ
ラ
グ
番
号
キャリー
M8022
先入れ先出し制御のためのデータ
書込み命令です。
n＝10点
ソース
D 0
備考
D 1はあらかじめ
0にリセットして
おきます。
D 10 D 9 D 8 D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1
③
②
①
ポインタ
●Ｘ０００がＯＦＦ→ＯＮに変化すると、
Ｄ０の内容がＤ２に格納され、
（Ｄ１）
の内容は１になります。
Ｄ０
の内容を変更してから再びＸ００
０をＯＦＦ→ＯＮすると、
そのＤ０の内容はＤ３に格納され、
（Ｄ１）
の
内容は２になります。
（連続実行形命令では各演算周期ごとに順次格納されます。）
●以下同様に順次右端よりつめ合わされ、
データの格納点数はポインタＤ１の内容で示されます。
Ｄ１の内容がｎ−１を超えると無処理になりキャリフラグＭ８０２２が動作します。
FNC 39
SFRD
P
SHIFT REGISTER
READ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
対象機種
シフト読出し
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
SFRD
(連続実行形)
7ステップ
SFRD
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
S･
K,H
ｎ
KnX
X
Y
KnY
KnM
KnS
T
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
M
X001
2≦n≦512
S
FNC 39
SFRD P
S･
D･
ｎ
D 1
D 20
K 10
―
―
―
―
●
●
フ
ラ
グ
番
号
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
ゼロ M8020
先入れ先出し制御のためのデータ
読出し命令です。
ポインタ
D 10 D 9 D 8 D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1
D 20
●Ｘ００１がＯＦＦ→ＯＮに変化すると、
Ｄ２の内容がＤ２０へ転送されます。
これとともに、
ポインタＤ１の内容が減少し左側のデータは１ワードずつ右側へシフトされます。
（連続実行形命令では各演算周期ごとにシフトします。）
●データの読出しは常にＤ２から行われますがポインタの内容が０のときは無処理となりゼロフラ
グＭ８０２０が動作します。
この読出しによりＤ１０の内容が変化することはありません。
170
ローテーション・シフト
６．応用命令解説
《先入れ先出し制御の例》 シフト書込み，
シフト読出し命令の例
製品番号を登録しながら順次倉入れされた品物の倉出しに当たり、先入れ先出しのために、今
取出すべき製品番号を出力する回路例を示します。
製品番号は１６進数で４桁以下、最大在庫量は９９点以下としています。
倉入れ要求ボタン
X020
FNC 12
MOV P
K4X000 D 256
FNC 38
SFWR P
D 256
D 257
K 100
Ｘ０００∼Ｘ０１
７から製品番号が入力され、
こ
れをＤ２５６へ転送します。
Ｄ２５７をポインタ、
Ｄ２５８∼Ｄ３５６の９９点を製
品番号格納用データレジスタとします。
倉出し要求ボタン
X021
M8000
RUNモニタ
FNC 39
SFRD P
D 257
FNC 12
MOV
D 357 K4Y000
D 357
K 100
倉出し要求に応じて先入れ製品番号が
Ｄ３５７へ出力されます。
取り出すべき製品番号が１
６進数４桁でＹ０
０
０∼
Ｙ０１７へ出力されます。
ＦＮＣ３８
ＦＮＣ３９
ＳＦＷＲ
ＳＦＲＤ
171
６．応用命令解説
172
ローテーション・シフト
データ処理
６．応用命令解説
６−７．
ＦＮＣ４０∼ＦＮＣ４９
「データ処理」
∼
ＦＮＣ００
ＦＮＣ０９
ＦＮＣ１０
∼
ＦＮＣ４０∼ＦＮＣ４９には、
ＦＮＣ１０∼ＦＮＣ３９の基本的な応用命令に対してさらに
複雑な処理を行ったり、特定処理を目的とした命令が用意されています。
ＦＮＣ１９
∼
ＦＮＣ２０
FNC.No.
命令記号
《命令名称》
40
ZRST
一括リセット
41
DECO
デコード
42
ENCO
エンコード
43
SUM
ＯＮビット数
44
BON
ＯＮビット判定
45
MEAN
平均値
46
ANS
アナンシェータセット
47
ANR
アナンシェータリセット
48
SQR
ＢＩＮ開平演算
ＦＮＣ５０
49
FLT
浮動小数点演算
ＦＮＣ５９
ＦＮＣ２９
∼
ＦＮＣ３０
ＦＮＣ３９
∼
ＦＮＣ４０
ＦＮＣ４９
∼
∼
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
∼
ＦＮＣ７０
ＦＮＣ７９
∼
ＦＮＣ８０
ＦＮＣ８９
∼
ＦＮＣ９０
ＦＮＣ９９
173
データ処理
６．応用命令解説
FNC 40
ZRST
P
ZONE RESET
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
ZRST
(連続実行形)
5ステップ
ZRST
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
KnS
T
象
要
素
対象機種
一括リセット
C
D1･
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
M
D1･
S
D2･
M8002
イニシャル
パルス
FNC 40
ZRST
FNC 40
ZRST
ＺＲＳＴ
● D1･
D1･
D
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D2･
●
●
●
●
●
●
FX0
FX0S
FX0N
備考
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
FX2C
D1･ 番号≦ D2･ 番号
同一要素系を指定
FNC 40
ZRST
ＦＮＣ４０
32ﾋﾞｯﾄ命令
D1･
D2･
M500
M599
D1･
D2･
C235
C255
D1･
D2･
S 0
S127
ビットデバイスＭ５００∼Ｍ５９９を一括リセットします。
ワードデバイスＣ２３５∼Ｃ２５５を一括リセットします。
（０の書込みおよび、接点のクリア）
ステートＳ０∼Ｓ１２７を一括リセットします。
ＦＸ０Ｎシーケンサのステート
（Ｓ）
は、全点停電保持
用となっていますので、前回の動作状態をクリアす
るためにはこのようなプログラムが必要です。
D2･ は同一種類の要素を指定し D1･ 番号≦ D2･ 番号とします。
番号＞ D2･ 番号のときは D1･ で指定された要素のみをリセットします。
●この命令は１６ビットとしての扱いになっていますが、D1･ D2･ に３２ビットカウンタを指定する
ことができます。
ただし、D1･ に１６ビットカウンタ、 D2･ に３２ビットカウンタのように混在指定することはできま
せん。
その他の
リセット命令
●要素の単独リセット命令としてはビットデバイスＹ，
Ｍ，
ＳやワードデバイスＴ，
Ｃ，
Ｄに対しＲＳＴ命
令を用いることができます。
●定数Ｋ０の一括書込み命令としてＦＮＣ１６
（ＦＭＯＶ）命令があり、
ＫｎＹ，
ＫｎＭ，
ＫｎＳ，
Ｔ，
Ｃ，
Ｄの
要素に０を書込むことができます。
X001
X002
174
RST
M0
M 0をリセット
RST
T0
T 0の現在値をリセット
RST
D0
D 0をリセット
FNC 16
FMOV
K 0
D 0
K100
D 0∼D 99に対してK 0を書込み
データ処理
６．応用命令解説
FNC 41
DECO
P
DECODE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
対象機種
デコード
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
DECO
(連続実行形)
7ステップ
DECO
P (パルス実行形)
S･
K,H
ｎ
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
Y
M
D･
S･
X004
FNC 41
DECO
6
5
0
0
M16 M15
P
P
P
FX0
FX0S
FX0N
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
FX2C
D･
X000
M 10
《 D･ がワードデバイスのとき》
n≦8
ｎ
4
0
M14
③
1
M13
X004
K 3
X002 X001 X000
０
１
１
４ ②
①
7
0
M17
備考
n＝1∼8
n＝0は無処理 , ０∼8以外はエラー
S
《 D･ がビットデバイスのとき》
機能と動作
●
●
●
●
●
●
―
S･
S･
X
32ﾋﾞｯﾄ命令
2
1
0
0
M12 M11
0
0
M10
●ソースが１＋２＝３であるため、
Ｍ１０から３番
目のＭ１３が１になります。
ソースがすべて０
のときはＭ１０が１となります。
●ｎ＝０のときは無処理、
ｎ＝０∼８以外のときは
演算エラーとなります。
FNC 41
DECO
n≦4
S･
D･
ｎ
D 0
D 1
K 3
b15
D0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0
4
すべて0になります
7 6 5 4 ③ 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
b15
D1
b0
1 1
②①
ＦＮＣ４１
ＤＥＣＯ
1 0
0 0
b0
●ソースの下位ｎビット
（ｎ≦４）
がデスティネー
ションにデコードされます。
ｎ≦３のときはデ
スティネーションの上位のビットはすべて０
になります。
●ｎ＝０のときは無処理、
ｎ＝０∼４以外のときは
演算エラーとなります。
●ｎ＝８のときデコード命令の D･ がビットデバイスであれば、
その点数は２８＝２５６点となります。
●駆動入力がＯＦＦのときは命令は実行されず、動作しているデコード出力は動作のままです。
《データレジスタの数値に対応して、
ビット要素をＯＮさせる》
Ｄ０に格納された数値に応じて、補助リレー
（Ｍ）
の同一番号をＯＮさせます。
Ｄ０には、
０∼１５までの数値が格納されるものとします。
M8000
FNC 41
DECO
S･
D･
ｎ
D 0
M 0
K 4
D0(16ビット)
b15
8 7 6 5 4 3 2 1 b0
0 0 0 0 0 1 1 1 0
256
128
64
32
16
８
４
２
１
数値に
対応した
ビット制御
K8 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1
M255
まで
M127
まで
M63
まで
S･
←2n
←ｎ
M31
まで
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D･
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
●ｎ＝Ｋ４とすることで、
Ｄ０
（０∼１5）
の数値に対応して、
Ｍ０∼Ｍ１５のいずれか１点がＯＮします。
●ｎをＫ１∼Ｋ８まで変化させることで０∼２５５までの数値に対応することができます。
ただし、
これ
に応じて、
デコードに必要とされるデスティネーションの要素範囲が占有されますので、他の制
御と重複しないように注意が必要です。
175
データ処理
６．応用命令解説
FNC 42
ENCO
P
ENCODE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
対象機種
エンコード
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
ENCO
(連続実行形)
7ステップ
ENCO
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
●
●
●
●
●
●
―
S･
K,H
ｎ
KnX
KnY
KnM
KnS
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
S･
X
T
Y
M
機能と動作
S･
FNC 42
ENCO
FX0S
FX0N
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
FX2C
n＝1∼8
n＝0は無処理 , ０∼8以外はエラー
S
《 S･ がワードデバイスのとき》 ｎ≦４
《 S･ がビットデバイスのとき》 ｎ≦８
X005
FX0
備考
D･
M 10
D 10
ｎ
K 3
X005
FNC 42
ENCO
S･
D･
ｎ
D 0
D 1
K 3
ＦＮＣ４２
ＥＮＣＯ
M17
0
7
M16 M15
0
0
6
5
M14
0
4
M13
1
③
M12 M11
0
0
2
1
M10
0
0
4 ②①
b15
D10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
b0
すべて0になります
b15
D0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0
6 5 4 ③ 2
7
無視されます
4
b15
D1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
すべて0になります
b0
0 0
1 0
②①
1 1
b0
●ソース内の複数ビットが１のときは下位側を無視します。
また、
ソースがすべて０のときは演算
エラーとなります。
●駆動入力がＯＦＦのときは命令は実行されず、エンコード出力は変化しません。
●ｎ＝８のときエンコード命令の S･ がビットデバイスであれば、
その点数は２８＝２５６点となります。
176
データ処理
６．応用命令解説
FNC 43
SUM
D
P
SUM
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
SUM
(連続実行形)
5ステップ
SUM
P (パルス実行形)
素
D SUM (連続実行形)
9ステップ D SUM P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
―
―
―
●
●
S･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
象
要
対象機種
ＯＮビット数
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
X000
機能と動作
フ
ラ
グ
番
号
S
FNC 43
SUM
S･
D･
D 0
D 2
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
ゼロ M8020
D 0の中の1の数をD 2へ格納します。
1がない時にはゼロフラグM8020が動作します。
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1
8 4 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
D 0
D 2
● D ＳＵＭや D ＳＵＭ P 命令では上図の例のばあい（Ｄ１，
Ｄ０）
の３２ビット中の１の数をＤ２へ書
込むとともにＤ３はすべて０になります。
FNC 44
BON
D
P
BIT ON CHECK
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
シリーズ名
BON
D BON (連続実行形)
7ステップ BON P (パルス実行形) 13ステップ D BON P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
S･
K,H
ｎ
KnX
X
Y
X000
KnY
M
D･
KnM
KnS
T
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
n＝0∼15(16ビット命令)
n＝0∼31(32ビット命令)
S
FNC 44
BON
ＳＵＭ
ＢＯＮ
対象機種
ＯＮビット判定
16ﾋﾞｯﾄ命令
ＦＮＣ４３
ＦＮＣ４４
S･
D･
ｎ
D 10
M 0
K 15
D 10の中のn＝b15が1(ON)のとき、
M 0が動作します。
X000がOFFのとき、M 0は変化しません。
D 10
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
b15
b0
M 0＝ON
0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
M 0＝OFF
●１６ビット演算のときはｎ＝０∼１５、
３２ビット演算のときはｎ＝０∼３１となります。
177
データ処理
６．応用命令解説
D
FNC 45
MEAN
P
MEAN
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
ＦＮＣ４５
ＭＥＡＮ
178
対象機種
平均値
シリーズ名
MEAN
D MEAN (連続実行形)
MEAN
7ステップ
P (パルス実行形) 13ステップ D MEAN P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
S･
K,H
ｎ
X
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
Y
X000
M
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
n＝1∼64
(FX2 V2.30以下は、32ビット命令なし)
S
FNC 45
MEAN
―
―
―
―
●
●
備考
S･
D･
ｎ
D 0
D 10
K 3
(D 0)＋(D 1)＋(D 2)
3
(D 10)
●ｎ点のソースデータの平均値（代数和をｎで割ります）
をデスティネーションへ格納します。
剰余は切捨てとなります。要素番号がオーバーするときは可能な範囲でｎを小さな値として扱
います。
●ｎが１∼６４以外のときはエラーになります。
データ処理
６．応用命令解説
FNC 46
ANS
対象機種
アナンシェータセット
シリーズ名
ANNUNCIATOR
SET
ANS
16ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
7ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
S･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T 0∼T199
C
D
V,Z
T
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
m＝1∼32,767(100ms単位)
X
Y
M
X000
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S
D･
機能と動作
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
X001
S900∼S999
FNC 46
ANS
S･
ｍ
D･
T 0
K 10
S900
アナンシェータを駆動するための
便利な命令です。
●Ｘ０
０
０とＸ０
０
１が１秒以上同時にＯＮするとＳ９
０
０がセットされ、
その後Ｘ０
００やＸ０
０
１がＯＦＦして
もＳ９００は動作のままです。
（タイマはリセットされます）
１秒未満でＸ０００やＸ００１がＯＦＦするとタイマはリセットされます。
●Ｍ８０４
９
（アナンシェータ有効）
をＯＮさせておくと、
アナンシェータリレーＳ９００∼Ｓ９９９の最小ＯＮ
ステート番号がＤ８０４
９
（ＯＮステート最小番号）
に格納されます。
また、
Ｓ９０
０∼Ｓ９９
９のどれかがＯＮしているときには、
Ｍ８０４
８
（アナンシェータ動作）
がＯＮします。
FNC 47
ANR
ANNUNCIATOR
RESET
対
P
シリーズ名
ANR
(連続実行形)
1ステップ
ANR
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
アナンシェータリセットには、対象要素はありません。
象
ＡＮＳ
ＡＮＲ
対象機種
アナンシェータリセット
16ﾋﾞｯﾄ命令
ＦＮＣ４６
ＦＮＣ４７
―
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
要
素
X003
機能と動作
FNC 47
ANR P
Ｘ００３がＯＮするとアナンシェータＳ９００∼Ｓ９９９のうち動作中のものをリセットします。複数のものが
動作していると、若い番号のものをリセットします。
再びＸ００３をＯＮさせると次の番号のステートをリセットします。
ＡＮＲ命令を用いると各演算周期ごとに順次リセットされますからご注意ください。
179
データ処理
６．応用命令解説
例えば下図のような外部故障診断回路を作り、特殊データレジスタＤ８０４
９の内容をモニタすると、
Ｓ９００∼Ｓ９９９のうちの動作ステートの最小番号が表示されます。
複数の故障が同時に発生しているときは、最小番号の故障を解除してから次の故障番号を知る
ことができます。
アナンシェータ
による故障
番号の表示
M8000
M8049
●特殊補助リレーＭ８０４
９を駆動するとモニタ
が有効となります。
FNC 46
ANS
T 0 K 10 S900
FNC 46
ANS
T 1 K 20 S901
FNC 46
ANS
T 2 K100 S902
●前進出力Ｙ０
０
５を駆動してから前進端検出
Ｘ００
０が１秒以内に働かなければＳ９０
０が動
作します。
●ドッグの異常により上限Ｘ００１と下限Ｘ００２
が２秒以上同時に不作動であればＳ９０１が
動作します。
●タクトタイムが１
０秒未満の機械で連続運転
モード入力Ｘ００３がＯＮしているときに、機
械の１サイクル運転中に動作するスイッチ
Ｘ００４が働かなかったばあいにＳ９０２が動
作します。
0
RUNモニタ
3
12
21
Y005
X000
前進
前端
X001
X002
上限
下限
X003
X004
連続 サイクル
30
X005
Y005
前進
32
M8048
Y006
アナンシェータ動作
34
X007
リセット
36
故障表示
FNC 47
ANR P
END
《アナンシェータ有効Ｍ８０４９》
これを駆動すると、
Ｓ９
０
０∼Ｓ９
９
９のうち動作
ステートの最小番号が特殊データレジスタ
Ｄ８
０４
９に格納されます。
180
●Ｓ９００∼Ｓ９９９のどれかがＯＮすると特殊補
助リレーＭ８０４
８が動作し、故障表示出力
Ｙ００６が働きます。
●外部故障診断プログラムによって動作した
ステートをリセットボタンＸ０
０
７でＯＦＦにしま
す。
Ｘ０
０
７をＯＮにするたびに若い番号の動
作ステートが順次リセットされます。
《アナンシェータ動作Ｍ８０４８》
Ｍ８
０４
９が駆動されていて、
ステートＳ９
０
０∼
Ｓ９
９
９のどれかが動作していると、
Ｍ８
０４
８が
動作します。
データ処理
６．応用命令解説
D
FNC 48
SQR
P
SQUARE ROOT
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
対象機種
ＢＩＮ開平算
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
SQR
(連続実行形)
5ステップ
SQR
P (パルス実行形)
S･
K,H
S･
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
象
要
素
D SQR (連続実行形)
9ステップ D SQR P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
X000
M
S
(FX2は、V3.07以上で追加されました)
FNC 48
SQR
S･
D･
D 10
D 12
―
―
―
―
●
●
フ
ラ
グ
番
号
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
追加命令
FX2C
ゼロ ボロー
M8020
M8021
D 10→D 12
●平方根（ルート）
を演算する命令です。
S･
●
は正の数のみ有効であり、負数のときは演算エラーフラグＭ８０６７が動作して、命令は実
行されません。
●演算結果は小数点が切捨てられて整数となります。
切捨てが生じたときはボローフラグＭ８０２１が動作します。
●演算結果が真の０のときはゼロフラグＭ８０２０が動作します。
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
X000
M8023
FNC 48
D SQR
M8000
M8023
D 10
D 12
ＦＮＣ４８
ＳＱＲ
●特殊補助リレーＭ８０２３をＯＮさせてから Ｄ ＳＱＲ命令
を実行すると、
２進フロート演算が行われます。
●ソースデータはＦＮＣ４
９
（ＦＬＴ）命令によりあらかじめ
２進フロート値に変換しておく必要があります。
ただし、
定数Ｋ，
Ｈは自動的に２進フロート値に変換して扱わ
れます。
●２進フロート演算では、
ゼロフラグのみが動作します。
181
データ処理
６．応用命令解説
D
FNC 49
FLT
P
FLOAT
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
対象機種
浮動小数点演算
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
FLT
(連続実行形)
5ステップ
FLT
P (パルス実行形)
S･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
象
要
素
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
M
S
(FX2は、V3.07以上で追加されました)
―
―
―
―
●
●
フ
ラ
グ
番
号
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
追加命令
FX2C
ゼロ ボロー
キャリー
M8020
M8021
M8022
ＢＩＮ整数値と２進フロート値間の変換命令です。定数Ｋ，
Ｈは各フロート演算命令の中で自動変
換されますので、
このＦＬＴ命令の中では扱いません。
X000
ＦＮＣ４９
ＦＬＴ
D FLT (連続実行形)
9ステップ D FLT P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
X000
FNC 49
FLT
M8000
X000
D･
D 10
D 12
(D 10) → (D 13, D 12)
BIN整数 2進フロート値
D 10
D 12
(D 11, D 10) → (D 12)
2進フロート値 BIN整数
小数点以下切捨て
D 10
D 12
(D 11, D 10) → (D 13, D 12)
BIN整数
2進フロート値
D 10
D 12
(D 11, D 10) → (D 13, D 12)
2進フロート値 BIN整数
小数点以下切捨て
M8023
FNC 49
FLT
X000
S･
M8023
FNC 49
D FLT
M8023
FNC 49
D FLT
M8000
M8023
●上記のとおり、
Ｍ８
０
２
３＝ＯＮで命令実行すると、
２進フロート値→ＢＩＮ整数
（小数点以下は切捨て）
の変換、
Ｍ８０２３＝ＯＦＦのときは逆方向の変換となります。
●２進フロート値→ＢＩＮ整数への変換時に切捨てが生じ、
結果が０になるとボローフラグ（Ｍ８
０２
１）、
オーバーフローが生じるとキャリフラグ（Ｍ８
０２
２）がＯＮします。
結果が真に０のときはゼロフラグ
（Ｍ８０２
０）
がＯＮします。
●フロート演算についてはあらかじめ５−２項をご参照ください。
182
データ処理
６．応用命令解説
浮動小数点
演算の例
下記の例題に対するシーケンス例を示します。
× K34.5
(D 0)
÷ (X017∼X010)
16ビットBIN
BCD 2桁
①
②
(D 21, D 20)
2進フロート
⑤
(D 22)BIN
③
(D 11, D 10) 2進フロート
⑥
⑦
④
(D 13, D 12)
10進フロート
⑧
(D 27, D 26)
2進フロート
(D 15, D 14)
32ビットBIN
(D 25, D 24)
2進フロート
(D 29, D 28)2進フロート
M8000 ①
FNC 49
FLT
D 0
D 20
(D 0) → (D 21, D 20)
BIN
2進フロート
②
FNC 19
BIN
K2X010
D 22
(X017∼X010) → (D 22)
BCD
BIN
③
FNC 49
FLT
D 22
D 24
(D 22) → (D 25, D 24)
BIN
2進フロート
M8023
ＦＬＴ
FLT演算
④
FNC 23
D DIV
K 345
K 10
D 26
K345÷K 10 → (D 27, D 26)
2進フロート
⑤
FNC 23
D DIV
D 20
D 24
D 28
(D 21, D 20)÷(D 25, D 24)
→ (D 29, D 28)
⑥
FNC 22
D MUL
D 28
D 26
D 10
(D 29, D 28)×(D 27, D 26)
→ (D 11, D 10)
⑦
FNC 18
D BCD
D 10
D 12
(D 11, D 10) → (D 13, D 12)
2進フロート
10進フロート モニタ用
⑧
FNC 49
D FLT
D 10
D 14
(D 11, D 10) → (D 15, D 14)
2進フロート
32ビットBIN
M8000
ＦＮＣ４９
M8023
183
６．応用命令解説
184
データ処理
高速処理
６．応用命令解説
６−８．
ＦＮＣ５０∼ＦＮＣ５９
「高速処理」
∼
ＦＮＣ００
ＦＮＣ０９
ＦＮＣ１０
∼
ＦＮＣ５０∼ＦＮＣ５９には、最新の入出力情報でシーケンス制御を行ったり、
シーケンサの高速処理能力を活かした割込み処理形の高速処理命令が
用意されています。
ＦＮＣ１９
∼
ＦＮＣ２０
FNC.No.
命令記号
《命令名称》
50
REF
入出力リフレッシュ
51
REFF
フィルタ調整
52
MTR
マトリクス入力
53
HSCS
比較セット
54
HSCR
比較リセット（高速カウンタ）
55
HSZ
帯域比較 （高速カウンタ）
56
SPD
パルス密度
57
PLSY
パルス出力
58
PWM
パルス幅変調
（高速カウンタ）
ＦＮＣ３９
ＦＮＣ４０
∼
ＦＮＣ４９
ＦＮＣ５０
∼
−
ＦＮＣ３０
∼
59
ＦＮＣ２９
−
ＦＮＣ５９
∼
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
∼
ＦＮＣ７０
ＦＮＣ７９
∼
ＦＮＣ８０
ＦＮＣ８９
∼
ＦＮＣ９０
ＦＮＣ９９
185
高速処理
６．応用命令解説
FNC 50
REF
シリーズ名
REFRESH
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
対象機種
入出力リフレッシュ
P
K,H
ｎ
16ﾋﾞｯﾄ命令
REF
(連続実行形)
5ステップ
REF
P (パルス実行形)
KnX
X
Y
KnY
M
KnM
KnS
S
T
D
C
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
FX0
FX0S
FX0N
P
P
P
命令なし
命令なし
命令なし
FX1
FX2
FX2C
,nの設定は下記による。
D
このシーケンサは入出力一括リフレッシュ方式となっていて、入力端子情報は０ステップの演算
の前に入力イメージメモリに取込まれます。
また、出力端子にはＥＮＤ命令後に、出力イメージメモリからラッチメモリを介して出力されます。
しかし、演算過程で最新の入力情報がほしいときや演算結果をただちに出力したいときは、
この
入出力リフレッシュ命令を用いることができます。
《出力リフレッシュ》
D
X000
ＲＥＦ
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
《入力リフレッシュ》
ＦＮＣ５０
●
●
●
●
●
●
―
備考
FNC 50
REF
X010
ｎ
K 8
●多数の入力のうちＸ０
１
０∼Ｘ０
１
７の８点のみが
リフレッシュされます。
この命令が実行される時点よりも約１
０ｍｓ
（入
力フィルタの応答おくれ時間）前にＸ０１０∼
Ｘ０
１
７がＯＮしていれば、
この命令の実行時に
入力イメージメモリＸ０１０∼Ｘ０１７がＯＮします。
X001
FNC 50
REF
D
ｎ
Y000
K 24
●多数の出力のうちＹ０００∼Ｙ００７、
Ｙ０１０∼
Ｙ０
１
７、
Ｙ０２
０∼Ｙ０２
７の２４点がリフレッシュ
されます。
Ｙ０００∼Ｙ０２７のどれかがＯＮしていると、
この命令実行時点で出力ラッチメモリの
該当出力もＯＮします。
●指定先頭要素番号 D は、
Ｘ０００，
Ｘ０１０…、
Ｙ０００，
Ｙ０１０，
Ｙ０２０…のように最下位桁番号を０
としてください。
●リフレッシュ点数「ｎ」
は、
８，
１６…２
５６のように８の倍数とし、
これ以外の数値はエラーになります。
・ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ ：Ｋ８
（Ｈ８）
またはＫ１６
（Ｈ１０）
・ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ１：Ｋ８
（Ｈ８），
Ｋ１６
（Ｈ１０）…Ｋ１２８
（Ｈ８０）
・ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ：Ｋ８
（Ｈ８），
Ｋ１６
（Ｈ１０）…Ｋ２５６
（Ｈ１００）
●ＦＯＲ∼ＮＥＸＴ命令間やラベル（若番ステップ）
∼ＣＪ命令（老番ステップ）間などには一般には
ＲＥＦ命令が必要となることがあります。
●入出力動作を伴う割込み処理を行うばあいにも割込みルーチン内で入出力リフレッシュを
実行し、最新の入力情報の取り込みと演算結果の即時出力を行います。
●出力リフレッシュでは、出力リレーの応答時間後に出力接点が動作します。
リレー出力タイプのばあい約１
０ｍｓ，
トランジスタ出力タイプのばあい０．
２ｍｓ以下の応答遅れが
あります。
詳細は、
シーケンサ本体のマニュアルの出力仕様をご覧ください。
186
高速処理
６．応用命令解説
FNC 51
REFF
P
REFRESH AND
FILTER ADJUST
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
K,H
ｎ
対象機種
フィルタ調整
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
REFF
(連続実行形)
3ステップ
REFF
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
KnS
T
D
V,Z
n＝0∼60(フィルタ定数 ms)
X
Y
M
S
X000∼X007(指定不要)
機能と動作
（ＦＸ１，
２，
２Ｃ）
C
32ﾋﾞｯﾄ命令
X010
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
※
※
※
●
●
●
備考
FX0
FX0S
※詳細下記
FX0N
FX1
FX2
FX2C
※ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０シー
ケンサの入力フィル
タ調整は特殊データ
レジスタの変更で行
います。詳細は７章を
ご参照ください。
ｎ
FNC 51
REFF
K 1
X000
Ｘ０１０がＯＮのとき、入力フィルタ１ｍｓとして入力Ｘ０００∼Ｘ００７の
イメージメモリをリフレッシュします。
０ステップからこの命令まではフィルタ１
０ｍｓとして処理されます。
X001
M8000
ＦＮＣ５１
FNC 51
REFF
K 20
これ以降はＥＮＤまたはＦＥＮＤ命令まで入力フィルタは２０ｍｓに
なります。
ＲＥＦＦ
X000
X001
●一般にシーケンサの入力には入力接点のチャッタリングやノイズ対策として約１
０ｍｓのＣ−Ｒフィ
ルタが設けられています。
しかし、無接点入力でノイズの混入しないように配慮された入力のばあい、高速取込みを行う
ためには上記のフィルタが邪魔になります。
●このシーケンサでは入力Ｘ０００∼Ｘ００７に関してディジタルフィルタが用いられており、命令に
よってその値を０∼６０ｍｓに変更することができます。ただし、実際にはこの入力にも最小の
Ｃ−Ｒフィルタが設けられていて５０μｓ以下にはなりません。
●Ｘ０１０がＯＮのとき、
ＲＥＦＦ命令のばあいは各演算周期ごとに実行されます。
ＲＥＦＦ P 命令のときはＸ０１０がＯＦＦ→ＯＮになったときのみ実行されます。
Ｘ０１０がＯＦＦのときはこの命令は実行されずＸ０００∼Ｘ００７の入力フィルタは１０ｍｓになります。
（入力処理のときの値です）
フィルタの
自動変更
（全機種）
割込みポインタが用いられているとき、高速カウンタでＸ０００∼Ｘ００７が用いられているとき、
ある
いはＦＮＣ５６
（ＳＰＤ）命令を用いているときは、
これらの命令に対する入力フィルタは自動的に５０
μｓになっています。
なお、
これら高速処理命令で使用した入力番号を一般プログラム上で用い
ると、
１０ｍｓまたはＲＥＦＦ命令で指定したフィルタ時間になります。
187
高速処理
６．応用命令解説
FNC 52
MTR
マトリクス入力
MATRIX
16ﾋﾞｯﾄ命令
対象機種
シリーズ名
MTR
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
Y
M 52
S
D1
D2
ｎ
X010
Y020
M 30
K 3
M 47
M 46
M 45
M 44
M 43
M 40
X011 X01 X013 X014 X015 X016 X017
2
M 37
M 36
M 35
M 34
M 33
M 32
M 31
X011 X01 X013 X014 X015 X016 X017
2
M 30
フ
ラ
グ
番
号
D2 ：Y , M , S …最下位桁は 0 とします
ｎ ：Ｋ , Ｈ , ｎ … 2∼8 が有効
FNC 52
MTR
M 51
M 0
0.1A50Vダイオード
が必ず必要です
ＭＴＲ
S
D2
機能と動作
ＦＮＣ５２
M
M 41
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
M 50
要
M 57
X
象
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
KnS
T
C
D
V,Z
命令使用回数：1回
S ：X000,X010,X020…など最下位桁 0 の X
D1 ：Y000,Y010,Y020…など最下位桁 0 の Y
M 56
D1
KnM
M 55
S
KnY
M 54
KnX
M 53
K,H
ｎ
M 42
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
―
―
―
―
●
●
―
9ステップ
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
完了実行
M8029
８点ｎ列の入力信号を８点の入力とｎ
点の出力を用いて順次読込むため
の命令です。
● S で指定された入力を先頭として８
点の入力が占有されます。
● D1 で指定された出力を先頭としてｎ
点のトランジスタ出力が占有されます。
●図の例ではｎ＝３点の出力Ｙ０
２
０，
Ｙ０２
１，
Ｙ０２２が順次繰返してＯＮします。
その
つど第１列、第２列、第３列の入力が順
次繰返して取込まれ、
Ｍ３
０∼Ｍ３
７，
Ｍ４
０
∼Ｍ４
７，
Ｍ５０∼Ｍ５７へ格納されます。
M0
第１列入力取込み
Y020 ①
④
第２列入力取込み
COM X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017
②
Y021
⑤
第３列入力取込み
COM5 Y020 Y021 Y022 Y023 Y024 Y025 Y026 Y027
Y022
③
⑥
20ms
M8029
●各出力は入力フィルタの応答おくれ１０ｍｓを考慮して２０ｍｓごとに順次割込みで即時入出力処
理が行われます。
●駆動入力は常時ＯＮにしてください。
また、初回動作サイクル後に実行完了フラグＭ８０２９がセット
されます。
●この命令を用いると８点の入力と８点のトランジスタ出力を用いて６４点の入力を取込むことが
できます。
ただしこのばあい、全入力の取込みには２０ｍｓ×８列＝１６０ｍｓが必要となりますので
応答を急ぐ入力には適しません。
（入力Ｘ０００∼Ｘ００７を用いると各列１０ｍｓ、合計８０ｍｓとなりま
すがプルアップ抵抗を必要としますので、次ページをご参照ください。）
188
高速処理
６．応用命令解説
使用上の注意
《駆動入力について》
ＭＴＲ命令の駆動入力は、常時ＯＮにしてください。
M 0
(常時ON)
FNC 52
MTR
X010
Y040
M 0
K 8
駆動入力をＯＮ／ＯＦＦさせて使用するばあい、
ＯＦＦした瞬間に指定出力Ｙから１６点（例では
Ｙ０４
０∼Ｙ０
５
７）
がＯＦＦしますので、次のように出力ＹのデータをＭＴＲ前後で退避・復帰させ、
Ｙ
データを保護してください。
M100
M100
M100
FNC 12
MOV
K4Y040
D100
FNC 52
MTR
X010
Y040
FNC 12
MOV
D100
K4Y040
M 0
K 8
《ＭＴＲ命令で使用する入力番号について》
①ＭＴＲ命令で用いる入力は、通常Ｘ０１０以降を使用してください。
②入力Ｘ０
０
０∼Ｘ０
０
７を使用するばあい、
取込みスピードは速くなりますが、
出力トランジスタの回復
時間が長いことと、
入力感度が高いことにより誤入力することがあります。
そのため、
Ｘ０
０
０∼Ｘ０
０
７を
使用するばあいは、
ＭＴＲ命令で使うトランジスタ出力にプルアップ抵抗
（３．
３kΩ／０．
５Ｗ）
を接
続してください。
プルアップに使う電源は、
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサのサービス電源としてください。
ＦＮＣ５２
ＭＴＲ
マトリクス
回路
COM 24V X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007
前ページ参照
FX2,FX2Cシーケンサ
トランジスタ出力
COM Y040 Y041 Y042 Y043 Y044 Y045 Y046 Y047
3.3kΩ/0.5W
プルアップ抵抗
《入力信号ＯＮ／ＯＦＦ時間について》
８列６４点の入力で８
０ｍｓ、
または１
６
０ｍｓの取込み周期で動作するため、
各入力信号のＯＮ／ＯＦＦ幅
は次の値以上が必要となります。
入力X000∼X007使用時
80ms
80ms
入力X010以降を使用時
160ms
160ms
189
高速処理
６．応用命令解説
D
FNC 53
HSCS
シリーズ名
SET BY HIGH
SPEED COUNTER
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
16ﾋﾞｯﾄ命令
K,H
KnX
KnY
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
KnM
S1･
KnS
S
D･
M8000
機能と動作
RUNモニタ
C255
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
象
要
D HSCS (連続実行形)
13ステップ
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D
Z
S2･ ：C235∼C255
(高速カウンタ番号)
FX2,FX2Cでは D･ として、I010∼I060の
カウンタ割込み用ポインタを指定するこ
とができます。
T
C
Y010
M8000
RUNモニタ
ＨＳＣＳ
Y010の動作は
演算周期の
影響あり
C255 K2,147,483,647
FNC 53
D HSCS
●
●
●
●
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
●高速カウンタはカウンタ番号に応じた入
力のＯＦＦ→ＯＮを割込みで計数するも
のです。
カウンタの現在値が設定値に
等しくなるとカウンタの出力接点もただ
ちに動作します。
しかし、左図のように、
これを外部へ出
力することをシーケンスに依存すると演
算周期の影響を受けます。
C255 K100
SET Y010も同じ
ＦＮＣ５３
対象機種
比較セット（高速カウンタ用）
S1･
S2･
D･
K100
C255
Y010
●ＦＮＣ５３命令を用いると比較、
外部出力
ともに割込みで処理されるため、
Ｃ２５５
の現在値が９９→１００や１０１→１００に変
化した時点でただちにＹ０１０がセットさ
れます。
ただちにセット
●高速カウンタの現在値比較結果をただちに外部出力したいばあいにＦＮＣ５３を用います。
ただ
し、 D･ に指定した要素を外部へ出力することをシーケンスに依存すると、最初のケースと
同様に演算周期の影響を受け、
ＥＮＤ処理後に出力が駆動されます。
注意事項
ＦＮＣ ５３
ＦＮＣ ５４
ＦＮＣ ５５
共通事項
●この命令は３２ビット専用命令です。必ず D ＨＳＣＳ命令として入力してください。
●これらの命令はパルスが入力されたときに比較結果が動作します。
したがって、比較対象と
なるワードデバイスの内容を D ＭＯＶ命令などで書換えたり、
カウンタの現在値をプログラム
上でリセットしたりすることで、比較結果としては出力がＯＮまたはＯＦＦされるべき条件になっ
たばあいでも、単に命令を駆動しただけでは比較結果は変化しません。
●ＦＮＣ５３，
ＦＮＣ５４，
ＦＮＣ５５は一般の命令と同様に何度でも用いることができます。
しかしこれら
の命令が同時に駆動されている点数は総合計で６命令以下に制限されています。
●ＦＮＣ５３命令を複数駆動するばあいや、
ＦＮＣ５４，
ＦＮＣ５５命令と同時駆動するばあいには、対
象出力Ｙの上位２桁は同一番号の要素としてください。
（例：Ｙ０００を用いたばあいはＹ０００∼Ｙ００７，
Ｙ０１０のばあいはＹ０１０∼Ｙ０１７など）
M8000
190
FNC 53
D HSCS
K100
C255
Y000
FNC 53
D HSCS
K100
C255
Y010
左記プログラムのばあい、
Ｃ２５５がＫ１００に
達すると、
Ｙ０００の出力駆動は割込みで行
われますが、
Ｙ０１０の駆動は、
ＥＮＤ処理時
に行われます。
割込み駆動としたいばあい
は上２桁番号が同じＹ００
１∼Ｙ００
７を用いて
ください。
●ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃの高速カウンタの許容最大周波数は、D ＨＳＣＳ，D ＨＳＣＲ，D ＨＳＺなどの
命令を用いると大きな影響を受けます。
（
２−８−４）
高速処理
６．応用命令解説
外部端子
に よ るリ
セット動作
ＦＮＣ ５３
ＦＮＣ ５４
ＦＮＣ ５５
共通事項
高速カウンタの出力接点やＦＮＣ５３
（ D ＨＳＣＳ），
ＦＮＣ５４
（ D ＨＳＣＲ），
ＦＮＣ５５
（ D ＨＳＺ）命令に
おける比較出力は、計数入力に伴う現在値レジスタの変化に対して動作します。
したがって、転
送命令などにより現在値が変更されても、計数入力が入らないかぎり比較出力は変化しません。
これは、前述の
「注意事項」
のとおりですが、高速カウンタの内Ｃ２４
１などのように外部リセット端子
（Ｒ）
を備えたものについては、
リセット入力信号の立上がりによって、命令が実行され比較結果が
出力されるようになっています。詳細は次のとおりです。
《ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃのばあい》 （ＦＸ２はＶ１．
２０以上’
９０年２月生産以降で有効）
M8000
RUNモニタ
●ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃでは特殊補助リレー
Ｍ
８
０
２
５
を駆動した状態でＦ
ＮＣ５３∼
X001
C241用の外部
リセット端子 ５５を用いると、外部リセット端子に
C241 K9,999
よって高速カウンタ
（Ｃ２４
１）
の現在値
がクリアされた時点で命令が再実行
FNC 54
K 0
C241
Y000
D HSCR
され、計数入力を必要とせずに、比
較結果を出力します。
M8025 外部リセットモード
上の例では、
Ｃ２４
１の現在値が例えば１００のときに外部リセット入力Ｘ００１がＯＮすると、
Ｃ２４
１の現
在値は０になり、計数入力がなくてもこの時点でＹ０００がリセットされます。
《ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎのばあい》
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎにおいては、上記の機能を用いるために、
特殊補助リレーＭ８０２
５を駆動する
●ＦＸ０，
必要はありません。
基本機能として上記の外部リセット動作が行われます。
カウンタ
割込みの動作
ステップ
0
（ＦＸ２はＶ３．
３０
以上で有効）
ＨＳＣＳ
FNC 04
EI
M8000
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ
ＦＮＣ５３
RUNモニタ
C255 K2,147,483,647
FNC 53
D HSCS
S1･
S2･
D･
K100
C255
I010
FNC 06
FEND
割込み
ポインタ
I010
割り込みルーチン
FNC 03
IRET
●ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃでは D ＨＳＣＳ命令の D･ としてＩ
０□０＝
（□＝１∼６）
を指定することができます。
（□＝１∼６の重複番号使用はできません。）
●これにより、 S2･ で指定した高速カウンタの現在値が S1･ で指定した値に変化したときに
D･ で指定したラベルＩ
０□０の割込みプログラムが実行されます。
●特殊補助リレーＭ８０５９＝ＯＮのときはＩ
０１０∼Ｉ
０６０による割込みはすべて禁止されます。
割込み処理の詳細につきましては
ＦＮＣ０３
（ＩＲＥＴ）
∼ＦＮＣ０５
（ＤＩ）
をご参照ください。
191
高速処理
６．応用命令解説
D
FNC 54
HSCR
シリーズ名
RESET BY HIGH
SPEED COUNTER
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
16ﾋﾞｯﾄ命令
K,H
KnX
KnY
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
D･
M8000
機能と動作
RUNモニタ
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
KnM
S1･
KnS
象
要
対象機種
比較リセット（高速カウンタ用）
S
D HSCR (連続実行形)
13ステップ
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D
Z
S2･ ：C235∼C255
(高速カウンタ番号)
D･ には S2･ と同じ高速カウンタを
指定することができます。
T
C
C255 K2,147,483,647
FNC 54
D HSCR
S1･
S2･
D･
K200
C255
Y010
●
●
●
●
FX0
●
●
FX2
備考
FX0S
FX0N
FX1
FX2C
●ＦＮＣ５４命令を用いると比較、外部
出力ともに割込みで処理されるため、
Ｃ２
５５の現在値が１９
９→２
００や２
０
１→
２００に変化した時点で演算周期の
影響を受けずにただちにＹ０１０がリ
セットされます。演算周期の影響に
つきましては前述のＦＮＣ５３を参照く
ださい。
ＦＮＣ５４
《自己リセット回路の例》
ＨＳＣＲ
M8000
RUNモニタ
●Ｃ２５５の現在値が４
００になるとただち
にＣ２５５のリセットが行われ、現在値
は０、出力接点は不作動になります。
C255 K300
FNC 54
D HSCR
K400
C255
C255
400
C255 300
現在値
C255出力接点
注意事項
192
●この命令は３２ビット専用命令です。必ず D ＨＳＣＲ命令として入力してください。
その他の注意事項につきましては、
ＦＮＣ５３の「注意事項」
をご覧ください。
高速処理
６．応用命令解説
D
FNC 55
HSZ
シリーズ名
ZONE CONPARE
FOR H.S.C
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
16ﾋﾞｯﾄ命令
―
S1･
K,H
KnX
KnY
32ﾋﾞｯﾄ命令
KnM
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
D･
M8000
機能と動作
RUNモニタ
D HSZ
(連続実行形)
17ステップ
S2･
KnS
T
C
象
要
対象機種
帯域比較（高速カウンタ用）
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D
Z
S･ ：C235∼C255
(高速カウンタ番号)
―
FX0
―
―
―
FX0S
●
●
FX2
備考
FX0N
FX1
FX2C
S
出力要素の指定は下記「注意事項」参照
C251 K2,147,483,647
FNC 55
D HSZ
S1･
S2･
S･
D･
K1000
K2000
C251
Y000
＜比較出力の動作＞
Ｋ１０００＞Ｃ２５１現在値
Ｙ０００
Ｋ１０００≦Ｃ２５１現在値≦Ｋ２０００ Ｙ００１
Ｋ２０００＜Ｃ２５１現在値
Ｙ００２
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
● S1･ ，S2･ の内容は S1･ ≦ S2･ としてください
●ＦＮＣ５
５を用いると比較，外部出力ともに割込みで処理されます。
Ｋ１
０
００＞Ｃ２
５
１現在値のときは、
Ｙ０
０
０がＯＮします。
またＣ２
３
５現在値が９
９
９→１
００
０や１９
９
９→２
０
００
に変化した時点で、
ただちに出力Ｙ００１またはＹ００２がＯＮします。
これらの出力は演算周期の影響を受けずに動作します。
注意事項
ＦＮＣ５５
ＨＳＺ
●この命令は３２ビット専用命令です。必ず D ＨＳＺ命令として入力してください。
●この命令はパルスが入力されたときに動作します。
したがって、
比較結果として出力がＯＮされ
るべき状態であっても単に命令をＯＮしただけでは比較出力はＯＮしません。
例えば、
カウンタの現在値を D ＭＯＶ命令などで書換えても、次のカウントパルスが入力され
ない限り比較結果は動作しません。次ページにある
「高低速停止制御の例」
において、比較出
力の初期駆動の例を示しますのでご参照ください。
●ＦＮＣ５５命令を複数駆動するばあいや、
ＦＮＣ５３，
ＦＮＣ５４命令と同時駆動するばあいには、
対象出力Ｙの上位２桁は同一番号の要素としてください。
●ＦＮＣ５５命令の比較出力の下１桁は０∼５の要素としてください。
したがって、出力要素として指定する番号は、□□０∼□□５の範囲に限られます。
（例Ｙ００５＝○，
Ｙ００６＝×）
これは、本命令が要素番号□□０∼８点分に対してのみ高速出力を行っているためであり、
これを越えた番号は比較出力として動作しません。
要素番号の指定方法に関する注意事項の詳細と、
その他の注意につきましてはＦＮＣ５３の
「注意
事項」
をご覧ください。
193
高速処理
６．応用命令解説
高速帯域比較
の初期駆動例
《プログラム例》
X010
RST
FNC 40
ZRST
M8000
スタート
Y010
Y012
Y010∼Y012をﾘｾｯﾄ
C235 K9999…ﾊﾟﾙｽ入力：X000
RUNモニタ
X010
C235
FNC 11
D ZCP P
FNC 55
D HSZ
K1000
K1200
C235
Y010
S1･
S2･
S･
D･
K1000
K1200
C235
Y010
●ｽﾀｰﾄ直後、1ｽｷｬﾝのみ比較実行
K1000＞C235
:Y010 ON
K1000≦C235≦K1200 :Y011 ON
K1200＜C235
:Y012 ON
●ｽﾀｰﾄ後､X000からのﾊﾟﾙｽ入力時
割込みで比較実行
K1000＞C235
:Y010 ON
K1000≦C235≦K1200 :Y011 ON
K1200＜C235
:Y012 ON
《動作チャート》
X000
(C235入力ﾊﾟﾙｽ)
X010
(ｽﾀｰﾄ)
Y010
①
(範囲下)
Y011
(範囲内)
A
B
Y012
(範囲上)
C
1200
1000
0
(ｶｳﾝﾀの現在値)
《動作説明》
●出力Ｙ０１０∼Ｙ０１２の動作は右図のとおりです。
Y010＝ON
0
Y011＝ON
1,000
Y012＝ON
1,200
C235の現在値
● Ｄ ＨＳＺ命令は、計数パルスが入力されたときにのみ比較結果出力を駆動しますので、
Ｃ２
３
５の現在値が０であってもスタート時にはＹ０
１
０はＯＦＦしたままの状態となります。
このため、
Ｙ０１０を初期駆動させるために一般の帯域比較命令である Ｄ ＺＣＰ Ｐ を用いて、スタート
時のみのパルス実行でＣ２３
５の現在値とＫ１０００，
Ｋ１２
００を比較し、
Ｙ０１０を駆動しておきます。
（動作チャート①部）
Ｙ０１０の比較結果は、入力パルスが入力され Ｄ ＨＳＺ命令によって比較出力が駆動される
まで保持され（①部）、
その後はカウンタの現在値に従って Ｄ ＨＳＺ命令が Ａ , Ｂ または
Ｃ の出力を駆動します。
194
高速処理
６．応用命令解説
テーブル
高速比較
モード
ＦＸ２Ｃ
ＦＸ２，
（ＦＸ はＶ
２
３．
０７
以上で有効）
《ＨＳＺ命令のテーブル高速比較モード（高速パターン出力）》
D ＨＳＺ命令の D･ としてテーブル高速比較モード宣言用特殊補助リレーＭ８１３０を指定する
ことにより、以下のような特殊な機能となります。
このばあい、 S1･ はデータレジスタＤのみ、 S2･ はＫ，
Ｈのみで１≦Ｋ，
Ｈ≦１２８に制限され、
S･ は高速カウンタＣ２
３５∼Ｃ２５５が指定できます。
X010
FNC 55
D HSZ
S1･
S2･
S･
D･
D200
K 5
C251
M8130
テーブル高速比較モード
（帯域比較ではありません。）
●この命令は１回だけ用いることができます。
また、他の用途で用いられているＦＮＣ５３∼５５命令
と合わせて同時に駆動できる命令は、
６点以下に制限されています。
《制御例》
出力制御特性
テーブルの構成とデータ設定例
比較ﾃﾞｰﾀ
下位
上位
出 力
Y番号
SET/RST
D 200
K123
D 201
K0
D 202
H10
D 203
K1
０
D 204
K234
D 205
K0
D 206
H10
D 207
K0
１
D 208
K345
D 209
K0
D 210
H11
D 211
K1
２
D 212
K456
D 213
K0
D 214
H11
D 215
K1
３
345
↓
234
D 216
D 217
D 218
D 219
４
K567
K0
H11
K1
↓
ﾃｰﾌﾞﾙ ｶｳﾝﾀ
C251
現在値
※他のシーケンスで
カウンタや出力を
リセットします。
↓
↓
↓
567
※
456
ＦＮＣ５５
ＨＳＺ
123
０からくり返し
出力Y番号
(例H10＝Y010)
K0：リセット
S1･ で指定した先頭番号 K1：セット
S2･ で指定した行数
(ダイレクト出力)
Y010
Y011
※
● S1･ で指定した先頭レジスタから S2･ で指定した行数のテーブルを作成し、
あらかじめ所
定のデータを書込んでおきます。
● S･ で指定された高速カウンタＣ２５１の現在値が比較データ
（Ｄ２０１，
Ｄ２００）
の値と等しくなっ
た時点で、
Ｄ２
０２により指定された出力
（ＨキーでＹ番号を指定）
がセットまたはリセットされます。
●セットかリセットかはＤ２０３の内容によります。
（Ｄ２０３）
＝０ならリセット、
（Ｄ２０３）
＝１ならセットとな
ります。
このセット、
リセットは割込みでダイレクト制御されます。
●１行目のデータが一致するとテーブルカウンタＤ８１３０は１となり、
２行目の動作に入ります。以下
同様に動作し、やがて最終行の動作が完了すると完了フラグＭ８１３１が動作し、最初の行にも
どって動作を繰返します。
●駆動入力Ｘ０１０をＯＦＦすると実行を中断し、
テーブルカウンタＤ８１３
０はリセットされます。
ただし、
それまでにセット／リセットされた出力はその状態を保持します。
●この命令は初回命令実行後のＥＮＤ命令でテーブル作成が完了し、
それ以降有効となります。
195
高速処理
６．応用命令解説
周波数
制御モード
《ＨＳＺ，
ＰＬＳＹ命令による周波数制御モード》
D ＨＳＺ命令の D･ として周波数制御モード宣言用特殊補助リレーＭ８１３２を指定すると、
D ＰＬＳＹ命令との組み合わせにより、以下のような特殊な機能となります。
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ
S1･ はデータレジスタＤのみ、S2･ はＫ，
このばあい、
Ｈのみで１≦Ｋ，
Ｈ≦１２８に制限されます。
（ＦＸ はＶ
２
３．
０７
以上で有効） また S･ は高速カウンタＣ２
３５∼Ｃ２５５が指定できます。
X010
FNC 55
D HSZ
PLS
M100
FNC 57
D PLSY
S1･
S2･
S･
D･
D300
K 5
C251
M8132
K 0
Y023
周波数制御モード（帯域比較
ではありません。）
M100
D8132
ＰＬＳＹ命令は左記のとおりとし、パル
ス出力のみユーザ側で自由に変更
できます。
周波数 パルス量 パルス出力
（連続）
●この命令は１回だけ用いることができます。
また、他の用途で用いられているＦＮＣ５３∼５５命令
と合わせて同時に駆動できる命令は、
６点以下に制限されています。
《制御例》
テーブルの構成とデータ設定例
比較ﾃﾞｰﾀ
周波数
出力パルス特性
ﾃｰﾌﾞﾙ ｶｳﾝﾀ
下位
上位
0∼1000 Hz
D 300
D 301
D 302, D 303
０
K 20
K 0
K300
↓
D 304
D 305
D 306, D 307
１
K600
K 0
K500
↓
D 308
D 309
D 310, D 311
２
K700
K 0
K200
↓
D 312
D 313
D 314, D 315
３
K800
K 0
K100
↓
D 316
D 317
D 318, D 319
４
K 0
K 0
K 0
↓
０からくり返し
S1･
S2･
出力パルス
周波数(HZ)
↑
300
200
100
0
0
20
600 700
→C251現在値
800
で指定された先頭レジスタ(32ビット)
で指定された行数
●テーブルを構成するデータレジスタにはあ
らかじめ所定のデータを書込んでおきます。
● S･ で指定された高速カウンタＣ２５１の現
在値が（Ｄ３
０１，
Ｄ３００）
に等しくなるまでＰＬＳＹ
命令の出力周波数は（Ｄ３０３，
Ｄ３０２）の値と
なります。
（Ｄ３
０２は下位１６ビットです。
Ｄ３
０３は
上位１６ビットですが、常に０となります。）
●その後、
２行目の動作に入り、順次各行の
動作が進行します。
196
500
最終行の動作が完了すると完了フラグＭ８１３３
が動作し、
１行目に戻って動作を繰返します。
●最終行で動作を止めたいときは最後の
テーブルの周波数をＫ０にします。
●駆動入力Ｘ０１
０をＯＦＦするとパルス出力は
ＯＦＦとなり、
テーブルカウンタＤ８
１
３
１もリセッ
トされます。
●この命令は初回命令実行後のＥＮＤ命令
でテーブル作成が完了し、
それ以降有効
となります。
高速処理
６．応用命令解説
前ページのテーブルを参考にして、
シーケンス例を示します。
X010
FNC 12
D MOV P
K300
D302
FNC 12
D MOV P
K500
D306
FNC 12
D MOV P
K200
D310
FNC 12
D MOV P
K100
D314
FNC 12
D MOV P
K 0
D318
FNC 12
D MOV P
K 20
D300
FNC 12
D MOV P
K600
D304
FNC 12
D MOV P
K700
D308
FNC 12
D MOV P
K800
D312
FNC 12
D MOV P
K 0
D316
FNC 55
D HSZ
D300
K 5
PLS
M100
●テーブルへのデータ書込みは、本例のようにプログラムで書
込んだり、周辺機器のキー操作で直接書込みすることがで
きます。
Ｍ８１３２： 周波数制御モード宣言用の特殊補助リレーです。
FNC 57
M100 D PLSY
D8132
Ｄ８１３２： 周波数制御モードにおいて、テーブルカウンタＤ８１３１
のカウントアップに応じて、順次テーブル内の設定周波
数がＤ８１３２に取込まれます。
Ｄ８１３４
（下位）
，
Ｄ８１３
５
（上位）
：
周波数制御モードにおいて、
テーブルカウンタのカ
ウントアップに応じて、
順次テーブル内の比較データ
が取込まれます。
●ＨＳＺ命令の駆動中はテーブルデータの変更は行わないでく
ださい。
●テーブルはＥＮＤ命令実行時に作成されますので、
これが完
了するまでＰＬＳＹ命令の実行を遅らせることが必要です。
ＦＮＣ５５
C251
K 0
M8132
ＨＳＺ
Y023
周波数 パルス量 パルス出力
197
高速処理
６．応用命令解説
FNC 56
SPD
対象機種
パルス密度
シリーズ名
SPEED DETECT
16ﾋﾞｯﾄ命令 SPD
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
7ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
S2･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
象
要
素
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
S1･ ：X000∼X005
Y
M
S
X010
FNC 56
SPD
S1･
S2･
D･
X000
K100
D 0
X000
D 1：現在値
―
―
―
―
●
●
FX2
備考
FX0S
FX0N
FX1
FX2C
命令数：入力X000∼X005の1点あたり、1命令以下
(ただし、インデックス修飾可能)
X010
ＦＮＣ５６
―
FX0
D 0：測定値
ＳＰＤ
100ms
100
100ms
● S1･ で指定した入力のパルスを S2･ で
指定された時間（単位はｍｓ）
の間だけ計
D･
数し、
その結果を
で指定した要素に
格納するものです。
●これを繰返すことにより D･ には、パルス
密度（すなわち回転速度に比例した値）
が得られます。 D･ には３点の要素が占
有されます。
●図の例ではＸ０１０をＯＮするとＤ１がＸ０００
のＯＦＦ→ＯＮ動作を計数し１００ｍｓ後にそ
の結果をＤ０へ格納します。
●これに伴ってＤ１はリセットされ、
再びＸ０００
の動作を計数します。
●Ｄ２は残り時間を測定するために用いられ
ています。
●以上によるＤ０の値は左図のとおり回転数
に比例しています。
D 2：残時間(ms)
Ｎ＝
60(D 0)
（ｒ／ｍｉ
ｎ）
×１０３
nt
ｔは S2･ で指定した測定時間幅（ｍｓ）
●ここで指定された入力Ｘ０００∼Ｘ００５は高
速カウンタや割込み入力と重複して用い
ることはできません。
●入力Ｘ０００∼Ｘ００５のＯＮ／ＯＦＦの最大周波数は１相高速カウンタと同じ扱いとしてください。
198
高速処理
６．応用命令解説
D
FNC 57
PLSY
対象機種
パルス出力
シリーズ名
PULSE Y
16ﾋﾞｯﾄ命令 PLSY
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
7ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
13ステップ
S1･
K,H
KnX
KnY
KnM
S2･
KnS
T
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
命令使用回数：1回
(ただし、インデックス修飾可能)
D･ ：FX2,FX2C
M
S
Y
D PLSY (連続実行形)
●
●
●
―
●
●
フ
ラ
グ
番
号
D ：FX0,FX0S,FX0Nは「Y000」のみ指定可
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
実行完了
M8029
D
機能と動作
X010
FNC 57
PLSY
S1･
S2･
D･
K1000
D 0
Y000
パルス量(D 0)
Y000
1kHz
●所定の周波数で所定の量のパルスを発生するための命令です。
S1･ で周波数を指定します。
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ ：１０∼２０００
（Ｈｚ）
ＦＸ２Ｃ
：１∼１０００
（Ｈｚ）
ＦＸ２，
ＦＮＣ５７
S2･ で発生パルス量を指定します。
１６ビット命令では１∼３２，
７６７、
３２ビット命令では１∼
２，
１４
７，
４
８３，
６４
７パルが指定できます。
この指定を０にすると無制限にパルスを発生します。
D･ または
ＰＬＳＹ
D
でパルスが出力されるＹ番号を指定します。
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ ：Ｙ０００のみ有効
トランジスタ出力タイプ
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ
：Ｙ要素すべて有効
］
パルスのデューティは５
０％ＯＮ、
５
０％ＯＦＦであり割込み処理で直接ＯＮ／ＯＦＦ出力が行われます。
● D ＰＬＳＹ命令では（Ｄ１，
Ｄ０）が設定パルス量となります。
●設定パルスの発生が完了すると実行完了フラグＭ８０２９が動作します。
●ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃでは、出力したパルス数がＤ８１３６
（下位），
Ｄ８１３
７
（上位）
に格納されます。
（ＦＸ２はＶ３．
０７以上で有効）
●Ｘ０１０をＯＦＦすると出力発生を中断し、
再度ＯＮされると最初から動作を開始します。
連続パル
ス発生時には、
Ｘ０１０をＯＦＦするとＹ０００はＯＦＦとなります。
● S1･ の内容は、
この命令の動作中に変更することができます。
しかし S2･ の内容はこれを動
作中に変更しても動作内容には反映されず、次回の命令駆動時（命令のＯＦＦ→ＯＮ時）
に発
生パルス量が更新されます。
注意事項１
●シーケンサはトランジスタ出力を用いてください。
また、高周波パルスの出力を行うためには、次ページに記載のとおり、十分な負荷電流を流す
ようにしてください。
●旧バージョンＦＸ２シーケンサにおいてＰＬＳＹ，D ＰＬＳＹ命令をご使用になるばあい、
ＰＬＳＹ命
令初期化回路を必ずプログラムしてからご使用ください。
（次ページ参照）
199
高速処理
６．応用命令解説
注意事項２
《初期化プログラム》
バージョンＶ２．
２以下のＦＸ２シーケンサのＰＬＳＹ，D ＰＬＳＹ命令を使用されるばあい、下図のよ
うに特殊補助リレーＭ８００２とＭ８０３４を組合わせたＰＬＳＹ命令初期化回路を必ずプログラムして
ください。
PLSY命令初期化回路
M8002
M8034 注意①
駆動命令
PLSY
M8002
K500
D 20
Y001
注意②
①Ｍ８０３４
（全出力禁止）
をＭ８００２
（イニシャルパルス）でＲＵＮ直後１スキャンの間ＯＮさせます。
②ＲＵＮ直後にＰＬＳＹ命令または D ＰＬＳＹ命令をＭ８００２で駆動し、
ＰＬＳＹ命令を初期化します。
このとき、
Ｍ８０３４が動作していますのでパルスは出ず、
Ｍ８００２がＯＦＦする次のスキャンから出
力可能となります。
③このＰＬＳＹ命令の初期化回路が無いばあい、
ＰＬＳＹ命令のプログラム位置によっては出力Ｙの
動作が不安定になることがありますので、
必ず初期化回路をプログラムするようお願いします。
●ＦＸ２ＣおよびＶ２．
３以上のＦＸ２では自動的に初期化が行われています。
《出力回路》 ＰＬＳＹ，
ＰＷＭ出力用トランジスタ回路
トランジスタのＯＦＦ時間は、軽負荷時に長くなります。
ＰＬＳＹ命令やＰＷＭ命令のように高速応答を必要とするトランジスタ出力で負荷が軽いばあいには、
上図のとおりダミー抵抗を並列接続し、
出力トランジスタの定格電流に近い電流を流してください。
（ＦＸ２Ｃでは１００ｍＡ、
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ２および増設では２００ｍＡ）
200
高速処理
６．応用命令解説
FNC 58
PWM
対象機種
パルス幅変調
シリーズ名
PULSE WIDTH
MODULATION
16ﾋﾞｯﾄ命令 PWM
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
7ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
S1･
K,H
KnX
KnY
KnM
S2･
KnS
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
D･ ：FX2,FX2C
M
S
Y
―
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
命令使用回数：1回
(ただし、インデックス修飾可能)
●
●
●
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
D ：FX0,FX0S,FX0Nは「Y001」のみ指定可
D
機能と動作
X010
FNC 58
PWM
t
S1･
S2･
D･
D 10
K 50
Y000
Y000
左図のt／T0
を制御する
命令です。
T0
パルス幅 周 期
t
T0
S1･
でパルス幅ｔ＝０∼３２，
７６７ｍｓを指定します。
S2･
で周期Ｔ０＝１∼３２，
７６７ｍｓを指定します。
ただし、 S1･ ≦ S2･
D･
または D でパルスが出力されるＹ番号を指定します。
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ ：Ｙ００１のみ有効
ＦＸ０，
トランジスタ出力タイプ
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ
：Ｙ要素すべて有効
この出力のＯＮ／ＯＦＦは割込み処理で行われます。
ＦＮＣ５８
ＰＷＭ
］
●上図の例でＤ１０の内容を０∼５０に変化させるとＹ０００の平均出力は０∼１００％になります。
（Ｄ１０）
の内容が５０を超えるとエラーになります。
●Ｘ０１０をＯＦＦするとＹ０００はＯＦＦになります。
《平滑回路の例》
平均出力電流ｅの中のリップル値Δｅは概略
注意事項
Δｅ
Ｔ０
≦
となります。
ｅ
τ
●シーケンサはトランジスタ出力を用いてください。
また、高周波パルスの出力を行うためには、
前ページﾞに記載のとおり、十分な負荷電流を流すようにしてください。
201
６．応用命令解説
202
高速処理
便利命令
６．応用命令解説
６−９．
ＦＮＣ６０∼ＦＮＣ６９
「便利命令」
∼
ＦＮＣ００
ＦＮＣ０９
ＦＮＣ１０
∼
ＦＮＣ６０∼ＦＮＣ６９には、最小限のシーケンスプログラムで複雑な制御が
行える便利命令が用意されています。
ＦＮＣ１９
∼
ＦＮＣ２０
FNC.No.
命令記号
《命令名称》
ＦＮＣ２９
60
IST
イニシャルステート
61
SER
データサーチ
62
ABSD
ドラムシーケンス（絶対方式）
63
INCD
ドラムシーケンス（相対方式）
64
TTMR
ティーチングタイマ
65
STMR
特殊タイマ
66
ALT
交番出力
67
RAMP
傾斜信号
68
ROTC
近回り制御
ＦＮＣ５０
69
SORT
データ整列
ＦＮＣ５９
∼
ＦＮＣ３０
ＦＮＣ３９
∼
ＦＮＣ４０
ＦＮＣ４９
∼
∼
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
∼
ＦＮＣ７０
ＦＮＣ７９
∼
ＦＮＣ８０
ＦＮＣ８９
∼
ＦＮＣ９０
ＦＮＣ９９
203
便利命令
６．応用命令解説
FNC 60
IST
対象機種
イニシャルステート
シリーズ名
INITIAL STATE
16ﾋﾞｯﾄ命令 IST
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
7ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
KnX
KnY
KnM
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
S･
X
Y
M
D2･
D1･
M8000
RUNモニタ
S･
S
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
KnS
T
C
D
V,Z
命令使用回数：1回(ただし、インデックス修飾可能)
D1･ D2･ ：FX0,FX0S …………S20∼S63
FX0N ………………S20∼S127
FX1,FX2,FX2C ……S20∼S899
ただし、 D1･ ＜ D2･
FNC 60
IST
Ｉ
ＳＴ
S･
D1･
D2･
X020
S 20
S 40
●
●
●
●
●
●
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
ステップラダーにおけるイニシャルステート
および特殊補助リレーを自動的に制御す
る命令です。
で運転モードの先頭入力を指定します。
Ｘ０２０：各個操作
Ｘ０２１：原点復帰
Ｘ０２２：歩進
Ｘ０２３：一巡運転
ＦＮＣ６０
―
備考
FX0
Ｘ０２４：連続運転
Ｘ０２５：原復スタート
Ｘ０２６：自動スタート
Ｘ０２７：ストップ
D1･ で自動モードにおける実用ステートの最小番号を指定します。
D2･ で自動モードにおける実用ステートの最大番号を指定します。
●この命令を駆動すると次の要素が自動的に切換え制御されます。
ただし、駆動入力がＯＦＦさ
れると変化しません。
Ｍ８０４
０：移行禁止
Ｍ８０４
１：移行開始
Ｍ８０４２：スタートパルス
Ｍ８０４
７：ＳＴＬモニタ有効
Ｓ０：各個操作イニシャルステート
Ｓ１：原点復帰イニシャルステート
Ｓ２：自動運転イニシャルステート
●この命令を用いると、
Ｓ１０∼Ｓ１９が原点復帰用として使われます。
このため、
これらのステートは
一般のステートとしてはプログラムしないでください。
また、
Ｓ０∼Ｓ９はイニシャルステートとして扱われますが、
Ｓ０∼Ｓ２は上記のとおり各個操作用，原
点復帰用，自動運転用として用いられます。
Ｓ３∼Ｓ９については自由に使うことができます。
●この命令はステートＳ０∼Ｓ２などの一連のＳＴＬ回路よりも先にプログラムする必要があります。
●上例のＸ０２０∼Ｘ０２４は、同時ＯＮしないようロータリスイッチにする必要があります。
●原復完了（Ｍ８０４
３）
が動作していないときに各個（Ｘ０２
０），原復（Ｘ０２１），自動
（Ｘ０２２，
Ｘ０２３，
Ｘ０２４）間の切換えを行うと全出力がＯＦＦとなります。
なお、自動運転は原点復帰完了後に再開可能となります。
この命令の導入にあたっては、
４章および次ページ以降の導入事例をご参照ください。
204
便利命令
６．応用命令解説
Ｉ
ＳＴ命令導入事例 《ワーク移送機構の例》
運転モード
右図のようなロボット
ハンドの各 個 操 作
用です。
手動
負荷の電源を入／切
する外部回路用の押
しボタンです。
各個操作 ： 各負荷を個別の押しボタンで入切りするためのモードです。
原点復帰 ： 原復用押しボタンを押したときに、機械を自動的に原点へ復帰させるた
めのモードです。
歩進
： スタートボタンを押すたびに１工程ずつ進みます。
一巡運転 ： 原点位置でスタートボタンを押すと、
１サイクルの自動運転を行って原点
で停止します。途中でストップボタンを押すとその工程で停止し、スター
トボタンを押すとここから継続動作して原点で自動停止します。
連続運転 ： 原点位置でスタートボタンを押すと、連続繰返し運転が開始します。ス
トップボタンを押すと原点位置まで動作してから停止します。
自動
スタート
移送機構
ロボットハンドによりワークをＡ点からＢ点
へ移送する機構です。
ＦＮＣ６０
Ｉ
ＳＴ
左限 X004
X026
⑧左行 Y004
原点
④右行 Y003
①下降
Y000
上限 X002
③上昇
Y002
下限
X001
クランプ
②クランプ
Y001 ON
原点条件は？
上限(X002＝ON)､左限(X004＝
ON)､アンクランプ(Y001＝OFF)
となります
上限
X002
右限
X003
⑤下降
Y000
⑦上昇
Y002
下限
X001
アンクランプ
⑥アンクランプ
Y001 OFF
左上を原点とし、下降、
クランプ、上昇、右行、下降、
アンクランプ、上昇、左行の順でワークを左か
ら右へ移します。
下降／上昇、左行／右行にはダブルソレノイド（駆動／非駆動の２入力）
の電磁
弁、
クランプにはシングルソレノイド（通電中のみ動作）
の電磁弁が用いられています。
205
便利命令
６．応用命令解説
モード選択
入力の
割付け
Ｉ
ＳＴ命令を用いるためには、
モード入力は次のような連続番号の入力を割付ける必要があります。
連続番号でないときや一部のモードを省略するときは、下図のように補助リレーを用いて配列変
更し、
これをモード指定の先頭入力として用います。
Ｘ０２０：各個操作
Ｘ０２１：原点復帰
Ｘ０２２：歩進
Ｘ０２３：一巡運転
Ｘ０２４：連続運転
Ｘ０２５：原復スタート
Ｘ０２６：自動スタート
Ｘ０２７：ストップ
Ｘ０２０∼Ｘ０２４は同時ＯＮしないようロータ
リスイッチ（セレクタスイッチ）
を用います。
入力が連続番号でないとき
（例）
Ｘ０３０： 各個操作
Ｘ０３５： 原点復帰
Ｘ０３３： 歩進
Ｘ０４０： 一巡運転
Ｘ０３２： 連続運転
Ｘ０３４： 原復スタート
Ｘ０２６： 自動スタート
Ｘ０４１： ストップ
X030
X035
X033
X040
X032
X034
X026
X041
M 0 各個操作
M 1 原点復帰
連続/原復モードのみのとき
（例）
Ｘ０３０： 原点復帰
（例）
Ｘ０３０： 各個操作
Ｘ０３１： 連続運転
Ｘ０３１： 連続運転
Ｘ０３２： 自動スタートおよ
Ｘ０３２： 自動スタート
び原復スタート兼
Ｘ０３３： ストップ
用
Ｘ０３３： ストップ
M8000
RUNモニタ
X030
M8000
M 2 歩進
M 3 一巡運転
M 4 連続運転
M 5 原復スタート
X031
X032
M 6 自動スタート
M 7 ストップ
M 0 動作しません
M 1 原点復帰
FNC 60
RUNモニタ IST
206
M 0
S 20
M8000
M 0 各個操作
M 1
M 2
M 3
M 3
〃
M 4 連続運転
M 5 原復スタート
M 6 自動スタート
X033
X030
M 2 動作しません
M 7 ストップ
●この例ではモード指定先頭入力としてＭ０を用いています。
M8000
連続/各個モードのみのとき
S 29
X031
M8000
X032
X033
M 4 連続運転
M 5
M 6 自動スタート
M 7 ストップ
便利命令
６．応用命令解説
Ｉ
ＳＴ命令の
ための特殊
補助リレー
Ｉ
ＳＴ命令で用いる補助リレーは、命令自身が状況に応じて自動的に制御するものと、運転の準備
や制御目的によってプログラムで制御する必要があるものに区分されています。
Ｉ
ＳＴ命令が自動的に制御するもの
《移行禁止 Ｍ８０４０》
この補助リレーが働くとすべてのステートの移
行が禁止されます。
各個
：常にＭ８０４
０が働きます。
原復,一巡 ：ストップボタンを押すとスタートボタ
ンを押すまで動作保持されます。
歩進
：常にＭ８
０４
０が働きます。
ただしス
タートボタンを押したときのみ不
作動となり移行が行われます。
その他
：シーケンサのＳＴＯＰ→ＲＵＮ切
換え時にも動作保持し、
スタート
ボタンを押すと解除されます。
移行禁止状態時においても、ス
テート内の出力はそのまま動作
を継続しています。
《移行開始 Ｍ８０４１》
イニシャルステートＳ２から次のステートへの移
行条件となる補助リレーです。
各個,原復 ：働きません。
歩進,一巡 ：スタートボタンを押しているとき
のみ動作します。
連 続
：スタートボタンを押すと動作保持
し、
ストップボタンを押すと解除さ
れます。
シーケンスプログラムで駆動するもの
《原復完了 Ｍ８０４３》
原復モードにおいて、機械が原点に復帰した
ときにユーザ側のプログラムにより、
この特殊補
助リレーを動作させてください。
《原点条件 Ｍ８０４４》
機械の原点条件を検出して、
この特殊補助リ
レーを駆動させてください。全モードで有効な
信号となります。
《全出力リセット禁止 Ｍ８０４５》
各個、
原復、
自動モード間の切換えを行うと、
機
械が原点位置でないときに全出力と動作ス
テートのリセットが行われます。
しかしＭ８０４
５を
駆動しておくと、動作ステートのみリセットされ
ます。
《ＳＴＬモニタ有効 Ｍ８０４７》
Ｍ８０４
７を駆動しておくと、現に動作中のステー
ト番号（Ｓ０∼Ｓ８９９）が若い番号順に特殊補助
リレーＤ８
０４
０∼Ｄ８
０４
７に格納されます。
これによ
り動作ステート番号を８点までモニタすることが
できます。
また、
これらのステートのどれかが動
作していると特殊補助リレーＭ８０４６が動作す
るようになっています。
ＦＮＣ６０
Ｉ
ＳＴ
《スタートパルス Ｍ８０４２》
スタートボタンを押したときのみ一瞬だけ動作
します。
これらの制御については次ページをご参照ください。
207
便利命令
６．応用命令解説
下記のシーケンス回路の内、
以外は定石回路となります。
部の回路を制御の内容に合わせてプログラムしてください。
シーケンス
プログラム
の例
●機械運転中には《自動運転》
モード
内の運転切換えは自由に行えます。
原点状態を検出し、自動運転の移行
開始の条件とします。
（歩進
一巡
連続）
●機械運転中に《各個操作》 《原
X004
X002
Y001
M8044 原点条件
点復帰》 《自動運転》間で切換
左限 上限 アンクランプ
えを行ったばあいは、
安全のため全
出力を一旦リセッ
ト
した後、
切換え
M8000
FNC 60 X020 S 20 S 27 イニシャル 後のモードが有効になります。
ステート
RUNモニタ IST
（Ｍ８
０４
５駆動時はリセットされません）
《初期回路》
《各個操作》
《自動運転》
（歩進／一巡／連続）
各個モードがないときは
プログラム不要です。
X012 クランプ指令
S 0
SET
X007 アンクランプ指令
各個用イ
ニシャル
ステート
S 2
クランプ
RST
X005 上昇指令 Y000
Y001
Y001
Y002 上昇
X010 下降指令 Y002
M8041
M8044
X011 右行指令 X002 Y004
X001
Y003 右行
原復用イニシャルステート
上限
X002
X003
RST
Y001
アンクランプ
RST
Y000
下降解除
RST
上昇
左限
Y004
Y003
S 24
X001
右行解除
SET
S 12
原点復帰の動作では必ずステートS 10∼S
19を用い、最終ステートではM8043を駆動
してから自己リセットしてください。
M8043 原復完了
Y003
右行
Y000
下降
T 1
X002
X004
上昇
RST
S 26
左行
Y002
下限
T 1
S 12
リセット
K 10
右限
S 25
Y002
Y001 クランプ
上限
S 23
M8043
208
T 0
Y001 アン
クランプ
K 10
Y002
上昇
上限
S 27
S 11
X004
SET
S 22
原復スタート
X002
下降
下限
T 0
です。ただし自動運転前には、
Ｍ８０４３
（原復完了）
を一度ＳＥＴしておく必要が
あります。
S 10
Y000
S 21
《原点復帰》原復モードがないときはプログラム不要
X025
原点条件
Y004 左行
上限
S 1
移行開始
S 20
Y000 下降
X006 左行指令 X002 Y003
自動運転用
イニシャルステート
Y004
左行
左限
S ２
RET
END
便利命令
６．応用命令解説
前ページの全体のプログラムは次のとおりになります。
初期回路
０
１
２
３
５
６
３２ ＳＴＬ Ｓ １
３３ ＬＤ Ｘ ０２５
３４ ＳＥＴ Ｓ １０
３６ ＳＴＬ Ｓ １０
３７ ＲＳＴ Ｙ ００１
３８ ＲＳＴ Ｙ ０００
３９ ＯＵＴ Ｙ ００２
４０ ＬＤ Ｘ ００２
４１ ＳＥＴ Ｓ １１
４３ ＳＴＬ Ｓ １１
４４ ＲＳＴ Ｙ ００３
４５ ＯＵＴ Ｙ ００４
４６ ＬＤ Ｘ ００４
４
７ ＳＥＴ Ｓ １２
４９ ＳＴＬ Ｓ １２
５０ ＳＥＴ Ｍ８０４３
５２ ＬＤ
Ｍ８０４３
５３ ＲＳＴ Ｓ １２
（ＲＥＴ）
５５ ＳＴＬ Ｓ ２
５６ ＬＤ
Ｍ８０４
１
５７ ＡＮＤ Ｍ８０４４
５８ ＳＥＴ Ｓ ２０
６０ ＳＴＬ Ｓ ２０
６１ ＯＵＴ Ｙ ０００
６２ ＬＤ Ｘ ００１
６３ ＳＥＴ Ｓ ２１
自動運転
プログラム不要です。
原点復帰
各個操作
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５
２６
２７
２８
２９
３０
３１
ＬＤ
Ｘ ００４
ＡＮＤ Ｘ ００２
ＡＮ
Ｉ Ｙ ００１
ＯＵＴ Ｍ８０４４
ＬＤ
Ｍ８０００
Ｉ
ＳＴ
６０
ＳＰ
Ｘ ０２０
ＳＰ
Ｓ ２０
ＳＰ
Ｓ ２７
ＳＴＬ Ｓ ０
ＬＤ
Ｘ ０１２
ＳＥＴ Ｙ ００１
ＬＤ
Ｘ ００７
ＲＳＴ Ｙ ００１
ＬＤ
Ｘ ００５
ＡＮ
Ｉ Ｙ ０００
ＯＵＴ Ｙ ００２
ＬＤ
Ｘ ０１０
ＡＮ
Ｉ Ｙ ００２
ＯＵＴ Ｙ ０００
ＬＤ
Ｘ ００６
ＡＮＤ Ｘ ００２
ＡＮ
Ｉ Ｙ ００３
ＯＵＴ Ｙ ００４
ＬＤ
Ｘ ０１１
ＡＮＤ Ｘ ００２
ＡＮ
Ｉ Ｙ ００４
ＯＵＴ Ｙ ００３
（ＲＥＴ）
６５ ＳＴＬ Ｓ ２１
６６ ＳＥＴ Ｙ ００１
６７ ＯＵＴ Ｔ ０
ＳＰ
Ｋ １０
７０ ＬＤ Ｔ ０
７１ ＳＥＴ Ｓ ２２
７３ ＳＴＬ Ｓ ２２
７４ ＯＵＴ Ｙ ００２
７５ ＬＤ Ｘ ００２
７６ ＳＥＴ Ｓ ２３
７８ ＳＴＬ Ｓ ２３
７９ ＯＵＴ Ｙ ００３
８０ ＬＤ Ｘ ００３
８１ ＳＥＴ Ｓ ２４
８３ ＳＴＬ Ｓ ２４
８４ ＯＵＴ Ｙ ０００
８５ ＬＤ Ｘ ００１
８６ ＳＥＴ Ｓ ２５
８８ ＳＴＬ Ｓ ２５
８９ ＲＳＴ Ｙ ００１
９０ ＯＵＴ Ｔ １
ＳＰ
Ｋ １０
９３ ＬＤ Ｔ １
９４ ＳＥＴ Ｓ ２６
９６ ＳＴＬ Ｓ ２６
９７ ＯＵＴ Ｙ ００２
９８ ＬＤ Ｘ ００２
９９ ＳＥＴ Ｓ ２７
１０１ ＳＴＬ Ｓ ２７
１０２ ＯＵＴ Ｙ ００４
１０３ ＬＤ Ｘ ００４
１０４ ＯＵＴ Ｓ ２
１０６ ＲＥＴ
１０７ ＥＮＤ
ＦＮＣ６０
Ｉ
ＳＴ
●Ｉ
ＳＴ命令は、ステートＳ０∼Ｓ２などの一連のＳＴＬ命令よりも先にプログラムする必要があります。
●ＳＴＬ
Ｓ１命令は、
Ｓ１０∼Ｓ１２に対するＳＴＬ命令よりも先にプログラムする必要があります。
同様にＳＴＬ Ｓ２命令は、
Ｓ２０∼Ｓ２７に対するＳＴＬ命令よりも先にプログラムする必要があります。
209
便利命令
６．応用命令解説
D
FNC 61
SER
P
DATA SERCH
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令 SER
9ステップ SER
対
象
要
素
ﾜｰﾄﾞ
要素
ﾋﾞｯﾄ
要素
K,H
ｎ
対象機種
データサーチ
KnX
KnY
KnM
D SER (連続実行形)
P (パルス実行形) 17ステップ D SER P (パルス実行形)
S2･
S1･
KnS
T
C
D
ｎ
D･
X
Y
M
S
X010
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
n＝1∼256(16ビット命令)
1∼128(32ビット命令)
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
追加命令
FX2C
(FX2は、V3.07以上で追加されました)
S1･
機能と動作
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
FNC 61
SER
S2･
D100
D 0
D･
ｎ
D 10
K 10
同一データ検索、最大値、最小値の
検索を行う命令です。
《検索テーブルの構成とデータの例》
被検索ﾃﾞﾊﾞｲｽ 被検索ﾃﾞｰﾀの例
ＦＮＣ６１
ＳＥＲ
比較ﾃﾞｰﾀ
ﾃﾞｰﾀの位置
D 100
(D 100)=K100
0
D 101
(D 101)=K111
1
D 102
(D 102)=K100
2
D 103
(D 103)=K 98
3
D 104
(D 104)=K123
D 105
(D 105)=K 66
D 106
(D 106)=K100
6
D 107
(D 107)=K 95
7
D 108
(D 108)=K210
8
D 109
(D 109)=K 88
9
D0=K100
S1･ で指定された
先頭デバイス番号
nで指定された被検索データの個数
最大値
同一致
最小値
同一
同一
4
5
最小
同一
最大
S1･ の指定デバイスからの順番
S2･ で指定されたデバイスの内容
《検索結果テーブル》
ﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 内 容
備 考
D 10
3
同一ﾃﾞｰﾀの個数
D 11
0
同一ﾃﾞｰﾀの位置(初回)
D 12
6
同一ﾃﾞｰﾀの位置(最終)
D 13
5
最小値の最終位置
D 14
8
最大値の最終位置
●大小比較は代数的に行われます。
（−１０＜２）
●最小値、最大値が複数あるときは後側の位置
を示します。
D 命令では D･ もダブルワードを用います。
D･ で指定された先頭デバイス番号
連番で5点が占有されます。
● S1･ を先頭とするｎ個のデータに対し、 S2･ のデータと同一のデータのものを検索し、
その個
数を D･ に格納します。
● D･ を先頭とする５点のデバイスには上表のとおり、同一データや最小値、最大値の位置が
格納されます。同一データが不在のときは、上例では（Ｄ１０）
∼
（Ｄ１２）
＝０となります。
210
便利命令
６．応用命令解説
D
FNC 62
ABSD
シリーズ名
ABSOLUTE
DRUM
16ﾋﾞｯﾄ命令 ABSD
(連続実行形)
17ステップ
S1･
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
K,H
ｎ
X
K*X
K*Y
K*M
K*S
S2･
C
T
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
X,Y,M,Sは8の倍数 命令使用回数:1回(ただし､インデックス修飾可能)
番号を指定
Y
M
S
＊は16ビット命令時:4
1≦n≦64
32ビット命令時:8
D･
S1･
機能と動作
D ABSD (連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
9ステップ
対
対象機種
ドラムシーケンス絶対方式
X000
C 0
FNC 62
ABSD
D300
X001
X001
S2･
C 0
RST
C 0
C 0
D･
ｎ
M 0
K 4
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
(FX2：V2.30以下は、
32ビット命令なし)
カウンタの現在値に対応して多数の
出力パターンを作る命令です。
●テーブルの１回転の間で補助リレーＭ ０∼Ｍ ３をＯＮ
／ＯＦＦ制御する例に基づいて説明します。
K360
1度1パルスの回転角度信号
●あらかじめ転送命令を用いてＤ３００∼Ｄ３０７に次のようなデータを書込んでおきます。
立上り点
立下り点
対象出力
D300= 40
D301=140
M 0
D302=100
D303=200
M 1
D304=160
D305= 60
M 2
D306=240
D307=280
M 3
例えば、立上り点データは偶数番号
の要素、立下り点データは奇数番号
の要素に格納しておきます。
ＦＮＣ６２
ＡＢＳＤ
●Ｘ０００をＯＮするとＭ０∼Ｍ３が次のとおりに変化します。各立上り点・立下り点は、
Ｄ３００∼Ｄ３０７
のデータの書換えにより個別に変更できます。
40
140
●ｎ値によって対象とな
る出力点数が定まり
ます。
●Ｘ０
０
０をＯＦＦしても出
力は変化しません。
M 0
100
200
M 1
60
M 2
160
240 280
M 3
●
0
180
360
S2･ に高速カウンタを指定することもできます。
● D ＡＢＳＤ命令では しかしこのばあい、
カウンタ現在値に対し、出力パターンにはスキャンサイクルによる応答遅れ
があります。
応答性が必要なばあい、
ＨＳＺ命令によるテーブル高速比較機能を用いてください。
211
便利命令
６．応用命令解説
FNC 63
INCD
対象機種
ドラムシーケンス相対方式
シリーズ名
INCREMENT
DRUM
16ﾋﾞｯﾄ命令 INCD
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
9ステップ
S1･
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
K,H
ｎ
X
K4X
K4Y
K4M
K4S
X,Y,M,Sは8の倍数
番号を指定
Y
M
S
D･
S2･
C
T
X000
1≦n≦64
FNC 63
INCD
M8013
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
命令使用回数：1回
(ただし、インデックス修飾可能)
S1･
機能と動作
D
D300
S2･
C 0
D･
ｎ
M 0
K 4
C 0 K9999
―
―
―
―
●
●
フ
ラ
グ
番
号
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
実行完了
M8029
一対のカウンタを用いて多数
の出力パターンを作る命令
です。
1秒クロック
タイムチャートに基づいて、
ｎ＝４点のＭ０∼Ｍ３を制御する例をあげて説明します。
●あらかじめ転送命令を用いて S1･ に次のようなデータを書込んでおくものとします。
（Ｄ３００）
＝２０（Ｄ３０１）
＝３０（Ｄ３０２）
＝１０（Ｄ３０３）
＝４
０
ＦＮＣ６３
X000
40
30
20
Ｉ
ＮＣＤ
20
10
C 0
現在値
C 1
現在値
0
1
M 0
M 1
M 2
M 3
M8029
212
30
完了フラグ
2
3
0
1
0
●カウンタＣ０はＤ３００∼Ｄ３０３で
設定された値に達すると自動
的に順次リセットされます。
●そのリセット回数を工程カウン
タＣ１が計数します。
●工程カウンタＣ１の現在値に
応じて、
Ｍ０∼Ｍ３が順次働き
ます。
●ｎで指定された最終工程が終
るとフラグＭ８０２
９が働き、再度
同様の働きを繰返します。
●Ｘ０００をＯＦＦするとＣ０、
Ｃ１は
クリアされ、
Ｍ０∼Ｍ３もＯＦＦし
ます。
Ｘ００
０を再度ＯＮしたとき
は最初から動作します。
便利命令
６．応用命令解説
FNC 64
TTMR
対象機種
ティーチングタイマ
シリーズ名
TEACHING
TIMER
16ﾋﾞｯﾄ命令 TTMR
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
5 ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
K,H
ｎ
X
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
V,Z
―
―
―
―
●
●
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
Y
M
X010
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
n＝0∼2
S
FNC 64
TTMR
D･
ｎ
D300
K 0
X010
●押しボタンＸ０１０の押し時間をＤ３０１で測定し、
これにｎで指定された倍率をかけてＤ３
０
０へ格
納します。
これによりタイマの設定時間を押し
ボタンにより調整することができます。
●押しボタンＸ０
１
０の押し時間をτ０
（秒）
としたと
き、
ｎの値によって実際のＤ３
００の値は次のとお
りになります。
D301
D301
D300
D300
τ0
τ0
押し時間(秒)
押し時間(秒)
n
K 0
K 1
K 2
D300
τ0
10τ0
100τ0
●Ｘ０１０がＯＦＦするとＤ３０１はリセットされ、
Ｄ３００
は変化しません。
ＦＮＣ６４
ＴＴＭＲ
機能と
動作例
《10種類のデータレジスタに、
ティーチング時間を書込む》
T 0
D 400
T 1
D 401
T 9
D 409
M8000
RUNモニタ
X010
ティーチン
グボタン
X010
M 0
Ｄ４００∼Ｄ４０９にはあらかじめ設定値が書込まれ
ているものとします。
このタイマは１
０
０ｍｓタイマですから、
ティーチング
データの１／１０時間が実際の動作時間（秒）
とな
ります。
FNC 19
BIN
K1X000
Z
Ｘ０００∼Ｘ００３に接続した１桁のディジタルスイッ
チの入力をＢＩＮ変換してＺへ転送します。
FNC 64
TTMR
D300
K 0
Ｘ０１０の押し時間（秒）がＤ３００へ格納されます。
PLF
M 0
FNC 12
MOV
ティーチングボタン復帰検出
D300
D400Z
ディジタルスイッチで選択されているタイマの設
定用レジスタＤ４
００Ｚへティーチング時間Ｄ３
００を
転送します。
213
便利命令
６．応用命令解説
FNC 65
STMR
特殊タイマ
SPECIAL
TIMER
16ﾋﾞｯﾄ命令 STMR
対象機種
シリーズ名
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
7ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
―
S･
K,H
ｍ
X
KnX
Y
KnY
KnM
M
KnS
T
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
S･ ： T0∼T199(100msタイマ)
ｍ ： 1∼32,767
S
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
D･
オフディレイタイマ，
ワンショットタイマ，
フリッカタイマを手軽に作るための命令です。
機能と動作
X000
FNC 65
STMR
S･
ｍ
D･
T 10
K100
M 0
X000
●ｍで指定された値が S･ で指定され
たタイマの設定値となります。
この例で
は１０秒になります。
●Ｍ０はオフディレイタイマです。
M 0
10秒
10秒
M 1
10秒
10秒
●Ｍ１は入力ＯＮ→ＯＦＦ後のワンショットタ
イマです。
M 2 10秒
ＦＮＣ６５
●Ｍ２、
Ｍ３はフリッカ用であり、下図のとお
り接続します。
M 3
ＳＴＭＲ
X000 M 3
X000
M 2
M 1
214
FNC 65
STMR
T 10
K100
M 0
●Ｍ３を左図のとおりに接続するとＭ２，
Ｍ１がフリッカ出力となります。
●Ｘ０００をＯＦＦすると設定時間後、
Ｍ０，
Ｍ１，
Ｍ３はＯＦＦになり、
Ｔ１０もリセットさ
れます。
●ここで用いられたタイマは他の一般の
回路では重複使用しないでください。
便利命令
６．応用命令解説
FNC 66
ALT
P
ALTERNATE
対
対象機種
交番出力
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
ALT
(連続実行形)
3ステップ
ALT
P (パルス実行形)
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
KnX
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
KnY
KnM
M
S
KnS
T
C
象
要
素
D･
D･
機能と動作
X000
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
V,Z
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
備考
FX0
●
P 命令なし
FX
0S
●
P 命令なし
FX0N
●
P 命令なし
FX1
―
※
FX2
●
FX2C
●
※次ページに代用
シーケンス回路
があります。
FNC 66
ALT P
M 0
●駆動入力Ｘ０００がＯＦＦ→ＯＮに変化するたび
にＭ０が反転します。
連続実行形命令を用いると各演算周期ごとに
反転動作をしますからご注意ください。
FNC 66
ALT P
M 1
●上図のＭ０を入力としてＭ１をＡＬＴ P 命令で
駆動すると多段の分周出力が得られます。
X000
M 0
M 0
X000
ＦＮＣ６６
M 0
M 1
反復動作
の応用
ＡＬＴ
《１入力によるスタート／ストップ》
X000
M 0
M 0
FNC 66
ALT P
●押しボタンＸ０００を押すとスタート出力Ｙ００１が
動作します。
●押しボタンＸ０
０
０を再度押すとストップ出力
Ｙ０００が動作します。
M 0
Y000 ストップ
Y001 スタート
《フリッカ(点滅)動作》
X006
T 2
X006
T 2
X006
T 2 K 50
FNC 66
ALT
Y007
●入力Ｘ００６をＯＮするとタイマＴ２の接点は５秒
おきに一瞬だけ動作します。
●Ｔ２の接点が、
ＯＮするたびに出力Ｙ０
０
７は交互
にＯＮ／ＯＦＦします。
5秒 5秒
T 2
Y007
215
便利命令
６．応用命令解説
補助リレー
を用いた交
番出力動作
下記のシーケンス回路によって交番
ＦＸ１シーケンサのように交番出力命令を持たない機種では、
出力動作が行えます。
X000
M 1
X000
216
M 0
Ｘ０００をＯＮすると、
１演算周期だけＭ０がＯＮするパルス出力
回路です。
M 1
M 0
Y000
M 0
Y000
Y000
Ｍ０の初回のＯＮ時にＹ００
０が自己保持動作し、
２度目のＯＮ時
に自己保持を解除しています。
便利命令
６．応用命令解説
FNC 67
RAMP
対象機種
傾斜信号
シリーズ名
RAMP
16ﾋﾞｯﾄ命令 RAMP
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
9ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
K,H
ｎ
KnX
KnY
KnM
S1･ S2･
KnS
T
D･
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
n＝1∼32,767
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
フ
ラ
グ
番
号
S
S1･
機能と動作
X000
●
●
●
―
●
●
FNC 67
RAMP
D 1
S2･
D 2
D･
ｎ
D 3
K1000
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
実行完了
M8029
●あらかじめＤ１，
Ｄ２に所定の初期値と目標値を書込んでおきＸ０００をＯＮすると、
Ｄ３の内容は
Ｄ１の値からＤ２の値まで徐々に変化します。
その移行時間はｎスキャンとなります。
(D 2)
(D 1)
(D 3)
D 4にはスキャン回数が
格納されます。
(D 2)
(D 1)
(D 3)
nスキャン
(D 1)＜(D 2)のとき
nスキャン
(D 1)＞(D 2)のとき
ＦＮＣ６７
●Ｄ８０３
９に所定のスキャンタイム
（実際のスキャンタイムよりも少し長い目の値とします。）
を書
込みＭ８
０
３
９を駆動するとシーケンサは、
コンスタントスキャンモードになります。
この値が例え
ば２０ｍｓのばあい上記の例では２０秒で（Ｄ３）
の値は（Ｄ１）
から
（Ｄ２）へ変化します。
ＲＡＭＰ
●動作の途中でＸ０００をＯＦＦすると実行中断状態となり、再度Ｘ０００をＯＮするとＤ４はクリアされ
Ｄ１から動作を再開します。
●移行完了後にフラグＭ８０２９が動作し、
Ｄ３の値はＤ１の値に復帰します。
（下記詳細）
●この命令とアナログ出力を組合わせてクッションスタート／ストップ指令を出力することができ
ます。
●Ｘ０
００がＯＮのままでＲＵＮ開始するときはＤ４はあらかじめクリアしておいてください。
（Ｄ４がキー
プ領域のばあい）
完了フラグ
の動作
モードフラグＭ８０２６の動作により、
Ｄ３の内容は次のとおりとなります。
このフラグはＦＸ２ＣおよびＶ１．
２０以上のＦＸ２で有効であり、
Ｖ１．
１１以下のＦＸ２はＭ８０２
６＝ＯＦＦの
ばあいの特性と同じです。
また、
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎは、
Ｍ８０２６がＯＮのばあいと同じ動作です。
M8026
=ON
駆動命令
X000
(D 2)
(D 1)
M8029
M8026
=OFF
駆動命令
X000
(D 2)
(D 3)
(D 1)
(D 3)
M8029
217
便利命令
６．応用命令解説
FNC 68
ROTC
対象機種
近回り制御
シリーズ名
ROTARY TABLE
CONTROL
16ﾋﾞｯﾄ命令 ROTC
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
象
要
素
KnX
KnY
KnM
m1,m2
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
KnS
T
S･
D
C
―
―
―
―
●
●
―
9ステップ
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
命令使用回数：1回
(ただし、インデックス修飾可能)
M
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S
D･
機能と動作
X010
FNC 68
ROTC
S･
m1
m2
D･
D200
K 10
K 2
M 0
m1：分割数 2∼32､767
m2：低速区間数 0∼32､767
m1≧m2
下図のようにｍ１＝１０分割されたロータリテーブル上の品物を出し入れするために、要求出し入
れ窓口に応じてテーブルを近回り回転させるのに適した命令です。
０番窓口
品物
０点検出
Ｘ００２
８
９
７
Ｘ０００
６
０
ＦＮＣ６８
検出
スイッチ
ＲＯＴＣ
正転
５
１
１番窓口
Ｘ００１
２
４
３
ロータリ
テーブル
この命令を使う上で必要となる条件は次の例に示すとおりです。
動作条件
回 転 検 出
信
号
X000
X001
X002
218
テーブルの正転／逆転を検出するための２相スイッチと品物０番が０番窓口
に来たときに動作するスイッチ
Ｘ００２を設けてください。
A相
(X000)
M 0
M 1
X000∼X002でM 0∼M 2を
駆動しておきます。
(XやMの先頭番号は自由です)
B相
(X001)
正転時アップカウント信号
M 2
計 数 用レジ
スタの 指 定
例えばＤ２００を指定すると、
これは０番窓口に何番の品物が来ているかを計
数するカウンタとして用いられます。
分 割 数 と
低 速 期 間
テーブルの分割数ｍ１
（上図では１０）や低速運転区間ｍ２
（例えば２分割分）
などを指定する必要があります。
便利命令
６．応用命令解説
呼出し条件の
指定レジスタ
Ｄ２００につづくＤ２０１には呼出したい窓口番号を設定します。
また、
これにつ
づくＤ２０２には呼出し品物番号を設定します。
以上の条件を指定すると命令のデスティネーションで指定した出力に正／逆転、高速／低速／
停止などの出力が得られます。
X010
FNC 68
ROTC
S･
m1
m2
D･
D200
K 10
K 2
M 0
m1：分割数 2∼32､767
m2：低速区間数 0∼32､767
m1≧m2
Ｄ２００： 計数用レジスタとして用いられます。
Ｄ２０１： 呼出し窓口番号の設定
転送命令によりあらかじめ設定しておきます。
Ｄ２０２： 呼出し品物番号の設定
Ｍ ０：Ａ相信号
あらかじめ入力Ｘから駆動する回路を構成しておきます。
Ｍ １：Ｂ相信号
Ｍ ２：０点検出信号
Ｍ ３： 高速正転
Ｍ ４： 低速正転
Ｘ０１０をＯＮしてこの命令を駆動すると自動的にＭ３∼Ｍ７の結果
Ｍ ５： 停止
が得られます。
Ｍ ６： 低速逆転
Ｘ０１０をＯＦＦするとＭ３∼Ｍ７はＯＦＦになります。
Ｍ ７： 高速逆転
）
）
）
●Ｘ０１０がＯＮで、
０点検出信号（Ｍ２）がＯＮしたときに計数用レジスタＤ２００の内容は０にクリアさ
れます。
あらかじめこのクリア操作を行ってから運転開始する必要があります。
なお、回転検出信号が、例えば品物１分割区間の間で１０回動作するようなばあい、分割数設
定、呼出し窓口の番号設定、品物番号の設定はすべて１０倍の値にしてください。
これにより低速区間の設定値は、分割量の中間値などに設定することができます。
《例》
１０分割で回転検出信号が１００パルス／回転のときに、前ページの例ではｍ１＝１００、品物番号
や呼出し窓口番号は０，
１０，
２０，
３０……９０とします。
低速区間として品物ピッチの１．
５倍がほしいときにはｍ２＝１５とします。
ＦＮＣ６８
ＲＯＴＣ
219
便利命令
６．応用命令解説
FNC 69
SORT
対象機種
データ整列
シリーズ名
SORT
16ﾋﾞｯﾄ命令 SORT
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
KnX KnY
n,m1,m2
KnM
S
T
KnS
D
C
D
ｎ
X
Y
M
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
命令使用回数：1回
S
―
―
―
―
●
●
―
11ステップ
m1:1∼32
m2:1∼6
n :1∼m2
フ
ラ
グ
番
号
(FX2は、V3.07以上で追加されました)
X010
機能と動作
FNC 69
SORT
S
m1
m2
D
ｎ
D100
K 5
K 4
D200
D 0
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
追加命令
FX2C
実行完了
M8029
Ｘ０１０＝ＯＮでデータ整列を開始し、実行完了フラグＭ８０２９＝ＯＮで実行停止します。動作中
はオペランドやデータの内容を変化させないでください。再実行時は一度Ｘ０１０をＯＦＦにして
ください。
《テーブル構成とデータの例》
群数m2個
列番
行番
1
ＳＯＲＴ
データ数m1個
ＦＮＣ６９
2
3
4
5
1
2
3
4
ﾏﾝﾅﾝﾊﾞｰ
身 長
体 重
年 令
D 100
D 105
D 110
D 115
1
150
45
20
D 101
D 106
D 111
D 116
2
180
50
40
D 102
D 107
D 112
D 117
3
160
70
30
D 103
D 108
D 113
D 118
4
100
20
8
D 104
D 109
D 114
D 119
5
150
50
45
《Ｄ ０＝Ｋ２で命令実行したとき》
列番
行番
1
2
3
4
5
●テーブルの先頭データレジスタは S により
指定されます。
●１列目にはマンナンバーなどの通し番号を入
れておくと便利です。
（その内容で元の行番が
判断できます。）
《Ｄ ０＝Ｋ３で命令実行したとき》
1
2
3
4
ﾏﾝﾅﾝﾊﾞｰ
身 長
体 重
年 令
D 200
D 205
D 210
D 215
4
100
20
8
D 201
D 206
D 211
D 216
1
150
45
20
D 202
D 207
D 212
D 217
5
150
50
45
D 203
D 208
D 213
D 218
3
160
70
30
D 204
D 209
D 214
D 219
2
180
50
40
列番
行番
1
2
3
4
5
1
2
3
4
ﾏﾝﾅﾝﾊﾞｰ
身 長
体 重
年 令
D 200
D 205
D 210
D 215
4
100
20
8
D 201
D 206
D 211
D 216
1
150
45
20
D 202
D 207
D 212
D 217
5
180
50
40
D 203
D 208
D 213
D 218
5
150
50
45
D 204
D 209
D 214
D 219
3
160
70
30
●演算結果のデータは D で指定されたデバイスを先頭にしてｍ１×ｍ２個のデータレジスタを
占有します。 S と D を同一デバイスにするばあいは実行完了まで S の内容を変化
させないよう、特に注意してください。
●この命令はｍ１スキャンで実行完了となり、
データ整列完了によりフラグＭ８０２９が動作します。
220
∼
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
６−１０．
ＦＮＣ７０∼ＦＮＣ７９
「外部機器・
Ｉ／Ｏ」
ＦＮＣ００
《命令名称》
71
HKY
１６キー入力
72
DSW
ディジタルスイッチ
73
SEGD
７ＳＥＧデコーダ
74
SEGL
７ＳＥＧ時分割表示
75
ARWS
アロースイッチ
76
ASC
アスキー変換
77
PR
アスキーコードプリント
78
FROM
ＢＦＭ読出し
79
TO
ＢＦＭ書込み
ＦＮＣ２９
ＦＮＣ３０
ＦＮＣ４０
ＦＮＣ４９
ＦＮＣ５０
ＦＮＣ５９
∼
テンキー入力
∼
TKY
ＦＮＣ２０
ＦＮＣ３９
∼
70
ＦＮＣ１９
∼
命令記号
ＦＮＣ１０
∼
∼
FNC.No.
ＦＮＣ０９
∼
∼
ＦＮＣ７０∼ＦＮＣ７９には、主にシーケンサの入出力を使って外部機器と
データの授受を行う命令が用意されています。
これらの命令は、
最小限のシーケンスプログラムと外部配線によって複雑な
制御が簡単に行えることから、
前述の便利命令と似た特徴を持っています。
また、特殊ユニットや特殊ブロックを制御するためにかかせないＦＲＯＭ，
ＴＯ命令もこの中に含まれています。
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
∼
ＦＮＣ７０
ＦＮＣ７９
ＦＮＣ８０
ＦＮＣ８９
ＦＮＣ９０
ＦＮＣ９９
221
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
D
FNC 70
TKY
対象機種
テンキー入力
シリーズ名
TEN KEY
TKY
16ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
7ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
D TKY
(連続実行形)
13ステップ
D1･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
S･
X
Y
M
命令使用回数：1回
（ただし、インデックス修飾可能）
S
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
D2･
X030
FNC 70
TKY
S･
D1･
D2･
X000
D 0
M 10
テンキーにより数値を書込むための命令です。
●入力Ｘ０００を先頭とし
てテンキー０∼９を接
続した例を示します。
X000
④
X001
X002
ＦＮＣ７０
②
①
X003
③
ＴＫＹ
M 10
M 11
M 12
M 13
キーセンス出力
M 20
222
①
②
③
④
●テンキーを①②③④の順で押すとＤ０の内容
は２，
１３０となり、
９，
９９９以上の数値は上位桁か
ら順次オーバフローします。
（実際のＤ０の内容
はバイナリです。）
● D ＴＫＹ命令のばあいは、
Ｄ１，
Ｄ０が組合わ
せて用いられ、
９９，
９９
９，
９９９以上の桁はオーバ
フローします。
●Ｘ００２を押すと他のキーを押すまでＭ１２が働き
ます。
その他のキーも同様です。
●このようにして、入力Ｘ０００∼Ｘ０１１の動作に応
じてＭ１０∼Ｍ１９が動作します。
●どれかのキーが押されると、押している間だけ
キーセンス出力Ｍ２０が働きます。
複数キーを押したときは先押しキーのみ有効
です。
●駆動入力Ｘ０３０をＯＦＦしてもＤ０の内容は変化し
ませんが、
Ｍ１０∼Ｍ２０はすべてＯＦＦになります。
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
D
FNC 71
HKY
対象機種
16キー入力
シリーズ名
HEXA DECIMAL KEY
16ﾋﾞｯﾄ命令 HKY
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
9ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
(連続実行形)
―
―
―
―
●
●
17ステップ
D2･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
象
要
D HKY
Y
S･
D1･
M
X004
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
命令使用回数：1回
(ただし、インデックス修飾可能)
D3･
X
C
S
FNC 71
HKY
S･
D1･
D2･
D3･
X000
Y000
D 0
M 0
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
フ
ラ
グ
番
号
(FX2 V2.30以下には、拡張機能なし)
備考
実行完了
M8029
16キーにより数値や機能条件入力を
書込むための命令です。
《数字キー》
9
8
7
6
5
4
BCD
オーバフロー 103
102
101
D 0(BIN)
3
2
1
各桁
100
HKY
0
●数字キーを押すたびに９，
９９９までＤ０にＢＩＮで
格納され、
これ以上はオーバフローします。
● D ＨＫＹ命令では、
Ｄ１，
Ｄ０に対し９９，
９９９，
９９９
まで有効です。
●複数キーを押すと先押キーのみが有効です。
●Ｙ０００∼Ｙ００３の一巡の動作後、
Ｍ８０２９
（実行
完了）
フラグが動作します。
《ファンクションキー》
F
E
D
C
B
A
M 5 M 4 M 3 M 2 M 1 M 0
●Ａを押せばＭ０が動作保持、
Ｄを押せばＭ０が
ＯＦＦしてＭ３が動作保持します。
●複数キー操作時は先押しキーが有効です。
ＦＮＣ７１
ＨＫＹ
《キーセンス出力》
●Ａ∼Ｆキーのどれかを押すと、
これを押してい
る間だけＭ６が働きます。
●０∼９キーのどれかを押すと、
これを押している
間だけＭ７が働きます。
●駆動入力Ｘ００４をＯＦＦするとＤ０は変化しませ
んがＭ０∼Ｍ７はＯＦＦになります。
拡張機能
注意事項
あらかじめＭ８１６７をＯＮしておくことにより０∼Ｆまでの１６進データをそのまま D2･ に書込みます。
例：キー入力“１２３ＢＦ”
のばあい、 D2･ に対して“１２３ＢＦＨ”がＢＩＮで格納されます。
この命令はシーケンサのスキャンタイムに同期して実行されます。一連のキースキャン完了には
８スキャンを要します。
キー入力のフィルタ遅れによる取込ミスを防止するため、
コンスタントスキャ
ンモードやタイマ割込み処理をご使用ください。
223
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
FNC 72
DSW
対象機種
ディジタルスイッチ
シリーズ名
DIGITAL SWITCH
16ﾋﾞｯﾄ命令 DSW
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
9ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
D2･
K,H
ｎ
KnX
KnY
KnM
KnS
Y
M
S
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
n＝1または2
D1･
X000
C
命令使用回数：2回(ただし、インデックス修飾可能)
(FX2：V2.30以下は、使用回数1回です)
S･
X
T
FNC 72
DSW
S･
D1･
D2･
ｎ
X010
Y010
D 0
K 1
―
―
―
―
●
●
フ
ラ
グ
番
号
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
実行完了
M8029
４桁１組（ｎ＝１）
または２組（ｎ＝２）の
ディジタルスイッチの設定値を読込
む命令です。
ＦＮＣ７２
ＤＳＷ
《第一組入力》
Ｘ０１０∼Ｘ０１３に接続したＢＣＤ４桁のディジタルスイッチはＹ０１０∼Ｙ０１３によって順
次読込まれ、
Ｄ０へＢＩＮ値として格納されます。
《第二組入力》
Ｘ０１４∼Ｘ０１
７に接続した４桁のディジタルスイッチもＹ０１０∼Ｙ０１３によって順次読
込まれ、
Ｄ１へ格納されます。
（ｎ＝２のときのみ有効）
X000
Y010
Y011
繰返し動作
0.1秒
0.1秒
0.1秒
Y012
Y013
M8029 完了フラグ
224
0.1秒
中断
0.1秒
0.1秒
●Ｘ０００をＯＮしている間Ｙ０１０∼Ｙ０１３
が順次動作し、
１サイクル動作後に
実行完了フラグＭ８０２９が動作しま
す。
●ＤＳＷの値を連続的に取込むために
は、必ずトランジスタ出力のシーケン
サを用いてください。
なお、
「ＤＳＷ読
込み入力」
を設けることによって、
リ
レー出力のシーケンサでも用いるこ
とができるようになります。詳細は、次
ページをご参照ください。
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
リレｰ出力タ
イプシｰケン
サでの利用
X000
SET
M 0
FNC 72
DSW
M8029
RST
M 0
X010
Y010
D 0
K 1
Ｘ０００がＯＮしている間は、
ＦＮＣ７２は動作しています。
Ｘ０００をＯＦＦすると、
ＦＮＣ７２
が実行完了するまでＭ０が
動作しています。
M 0
実行完了
Ｘ０００が押しボタン入力であれば、押しボタンを押したときのみＦＮＣ７２が一連の動作を行います。
したがって、
この命令のばあいはＹ０１
０∼Ｙ０１３がリレー出力であっても寿命の心配がありません。
ＦＮＣ７２
ＤＳＷ
225
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
FNC 73
SEGD
P
SEVEN SEGMENT
DECODER
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令 SEGD
(連続実行形)
5ステップ SEGD
P (パルス実行形)
素
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
S･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
象
要
対象機種
７ ＳＥＧ デコーダ
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
M
X000
―
―
―
―
FX0
●
●
FX2
備考
FX0S
FX0N
FX1
FX2C
S
FNC 73
SEGD
S･
D･
D 0
K2Y000
S･ の下位４ビットで指定された０∼Ｆ
（１６進数）
のデータを７セグメント表示用データにデコードし
て D･ に格納します。 D･ の上位８ビットは変
化しません。
《７セグメントデコード表》
ｿｰｽ
ＦＮＣ７３
ＳＥＧＤ
7ｾｸﾞﾒﾝﾄの構成
ﾃﾞｽﾃｨﾈｰｼｮﾝ
16進数
ﾋﾞｯﾄﾊﾟﾀｰﾝ
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0
0000
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0001
0
0
0
0
0
1
1
0
2
0010
0
1
0
1
1
0
1
1
3
0011
0
1
0
0
1
1
1
1
4
0100
0
1
1
0
0
1
1
0
5
0101
0
1
1
0
1
1
0
1
6
0110
0
1
1
1
1
1
0
1
7
0111
0
0
1
0
0
1
1
1
8
1000
0
1
1
1
1
1
1
1
9
1001
0
1
1
0
1
1
1
1
A
1010
0
1
1
1
0
1
1
1
B
1011
0
1
1
1
1
1
0
0
C
1100
0
0
1
1
1
0
0
1
D
1101
0
1
0
1
1
1
1
0
E
1110
0
1
1
1
1
0
0
1
F
1111
0
1
1
1
0
0
0
1
表示ﾃﾞｰﾀ
ビットデバイスの先頭（例ではＹ０００）
または
｛ ワードデバイスの最下位ビットをＢ０としています。
226
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
FNC 74
SEGL
対象機種
７ ＳＥＧ 時分割表示
シリーズ名
SEVEN SEGMENT
WITH LATCH
16ﾋﾞｯﾄ命令 SEGL
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
7ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
―
S･
K,H
ｎ
KnX
X
Y
KnY
M
KnM
S
T
C
D
V,Z
FNC 74
SEGL
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
命令使用回数：2回
(ただし、インデックス修飾可能)
(FX2 V2.30以下は、使用回数1回です)
n＝0∼7
D･
X000
KnS
S･
D･
ｎ
D 0
Y000
K 0
―
―
―
―
●
●
フ
ラ
グ
番
号
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
実行完了
M8029
４桁１組または２組のラッチ付７セグメントを制
御する命令です。
（ｎは次ページ参照）
ＦＮＣ７４
《４桁一組のとき》 ｎ＝０∼３
●Ｄ０
（バイナリですがＢＣＤ換算で０∼９，
９９９
の範囲が有効）のＢＣＤ換算各桁を順次
（Ｙ０００∼Ｙ００３）
に出力します。
●ストローブ信号
（Ｙ０
０
４∼Ｙ０
０
７）
により順次４桁
第１組のラッチ付７セグメントでラッチします。
《４桁二組のとき》
ｎ＝４∼７
●同様にＤ０は
（Ｙ０
００∼Ｙ００
３）
へ、
Ｄ１は
（Ｙ０
１０∼
Ｙ０１３）へ出力されます。
Ｄ１、
Ｄ０はそれぞれＢＣＤ換算で０∼９，
９９９が有
効です。
●ストローブ信号は各組ともに
（Ｙ０
０
４∼Ｙ０
０
７）
を用います。
ＳＥＧＬ
●この命令では４桁（１組または２組）
の表示を行うために演算周期の１２倍の時間を必要とし、
４桁
分の出力を終えた後、完了フラグＭ８０２９が動作します。
●この命令の駆動入力がＯＮのときは繰返し動作しますが、一連の動作の途中で駆動入力を
ＯＦＦすると動作を中断し、再駆動は最初から動作を開始します。
注意事項
●この命令はシーケンサのスキャンタイム
（演算周期）
に同期して実行されます。一連の表示を行
うためにはシーケンサのスキャンタイムは１０ｍｓ以上が必要です。
１０ｍｓ未満のばあいには、
コンスタントスキャンモードを用いて、
１０ｍｓ以上のスキャンタイムで
運転してください。
●本シーケンサのトランジスタ出力のＯＮ電圧は、約１．
５Ｖとなっております。
７セグメントはこれに
合ったものをご使用ください。
227
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
パラメータ
ｎの選択
パラメータｎは７セグメントのデータ入力やストローブ信号の正負の論理や４桁１組の制御か２組の
制御かに応じて選択される番号です。
《シーケンサの論理》
ＰＮＰトランジスタ出力タイプでは内部論理が
１のときに出力はＨＩＧＨレベルになります。
これを 正論理 といいます。
ＮＰＮトランジスタ出力タイプでは内部論理が
１のときに出力はＬＯＷレベルになります。
これを 負論理 といいます。
《７セグメント表示器の論理》
区 分
ﾃﾞｰﾀ入力
正論理とは
負論理とは
HIGHﾚﾍﾞﾙでBCDﾃﾞｰﾀとなるもの
LOWﾚﾍﾞﾙでBCDﾃﾞｰﾀとなるもの
ｽﾄﾛｰﾌﾞ信号 HIGHﾚﾍﾞﾙでﾗｯﾁされたﾃﾞｰﾀが保持されるもの
LOWﾚﾍﾞﾙでﾗｯﾁされたﾃﾞｰﾀが保持されるもの
《パラメータｎの選択》
シーケンサ側の論理の正負と７セグメント側の論理の正負が一致しているかいないかに応じて
次のように選択します。
●４桁１組のとき
ﾃﾞｰﾀ入力
一 致
不一致
●４桁２組のとき
ｽﾄﾛｰﾌﾞ信号
ｎ
一 致
0
不一致
1
一 致
2
不一致
3
ﾃﾞｰﾀ入力
一 致
不一致
ｽﾄﾛｰﾌﾞ信号
ｎ
一 致
4
不一致
5
一 致
6
不一致
7
《例》
シーケンサ＝負論理、表示器のデータ入力＝負論理、表示器のストローブ信号＝正論理のとき、
４桁１組ならばｎ＝１、
４桁２組ならばｎ＝５となります。
228
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
FNC 75
ARWS
対象機種
アロースイッチ
シリーズ名
ARROW SWITCH
16ﾋﾞｯﾄ命令 ARWS
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
K,H
ｎ
KnX
KnY
KnM
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D1･
S･
X
KnS
―
―
―
―
●
●
―
9ステップ
Y
M
S
D2･
X000
FNC 75
ARWS
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
命令使用回数：1回
(ただし、インデックス修飾可能)
n＝0∼3
S･
D1･
D2･
ｎ
X010
D 0
Y000
K 0
桁移動と各桁数値増減用の矢印ス
イッチによりデータを入力する命令で
す。
X011
X012
桁上げ
X013
インクリメント
桁下げ
X010
デクリメント
各桁の選択と選択された桁の数値の増減を行
うためのアロースイッチ
（矢印スイッチ）
です。
設定中の数値を目視するためのラッチ付７セ
グメント表示器です。
●Ｄ０には１６ビットバイナリ
（ＢＣＤ換算０∼９，
９９９が有効）
のデータが格納されますが便宜上以下
の説明ではＢＣＤ換算で表現します。
●駆動入力Ｘ０００をＯＮすると桁指定は１０３桁となっています。桁下げ入力を押すたびに桁指定
は１０３→１０２→１０１→１００→１０３のように変化します。
また桁上げ入力を押すたびに１０３→１００→１０１→１０２→１０３のように桁指定が変化します。
指定桁
はストローブ信号（Ｙ００４∼Ｙ００７）
によるＬＥＤで表示することができます。
●指定された桁に対しインクリメント入力を押すたびにＤ０の内容が０→１→２→…→８→９→０→１
のように変化します。
デクリメントキーのばあいは０→９→８→７…１→０→９のように変化します。
その内容は７セグメン
ト表示器で表示することができます。
以上のように、表示器を見ながらＤ０に目的とする数値を書込むのがこの命令です。
注意事項
ＦＮＣ７５
ＡＲＷＳ
●パラメータｎは前ページの表によります。
●シーケンサの出力は、
トランジスタ出力タイプを用いる必要があります。
●この命令は、
シーケンサのスキャンタイム
（演算時間）
に同期して実行されます。
スキャンタイム
が短いときには、
コンスタントスキャンモードやタイマ割込みを用いて定時間隔で運転して
ください。
229
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
《タイマの設定変更と現在値表示の例》
プログラム例
●３桁のディジタルスイッチでタイマ番号を
指定します。
操 作
●読出し／書込みキーを押すたびに読出し、書込みＬＥＤが切換わって点灯。
●読出しのときはディジタルスイッチでタイマ番号を設定してからＸ００３を押します。
●書込みのときはアロースイッチで７セグメントを見ながら数値設定しＸ００３を押します。
Y014 X003
T 0 D300
読出 設定
T 1 D301 実用
タイマ回路
T 99 D399
X000
X001
X002
M8000
M 0 デクリメント
X004
M100
読出
Y015
M 1 インクリメント
M 2 桁下げ
M 3 桁上げ
Y015 X003
書込 設定
FNC 66
読出/書込 ALT P
M100
Y014
書込
RUNモニタ
230
●アロースイッチで定数設定を行います。
M100
Y014 読出し表示
Y015 書込み表示
FNC 72 X010 Y010
Z
DSW
ディジタルスイッチ→Z
FNC 74 T 0Z Y000 K 1
SEGL
T 0Z→7 セグメント
FNC 12 D300Z
MOV P
K 1
4桁1組
4桁1組
負論理
D511
FNC 75 M 0 D511 Y000 K 1
ARWS
(M 0∼M 3)→(D511)→
(Y000∼Y007)→7セグメント
4桁1組
FNC 12 D511 D300Z
MOV P
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
FNC 76
ASC
対象機種
アスキー変換
シリーズ名
ASCII CODE
16ﾋﾞｯﾄ命令 ASC
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
11ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
象
要
素
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
S
X
Y
M
S
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
：パソコン，A7PHP/HGP，A6GPP/PHP から
入力された8文字の英数字
(FX2 V2.30以下には、拡張機能なし)
機能と動作
X000
100
101
112
FNC 76
ASC
LD
ASC
S
D･
A B C D E F G H
D300
X000
ABCDEFGH D300
●この命令はエラーメッセージなどを外部表
示器に選択表示するのに適しています。
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
Ａ∼Ｈをアスキー変換してＤ３
００∼
Ｄ３０３へ転送します。
上位8ﾋﾞｯﾄ
下位8ﾋﾞｯﾄ
D300
42 (B)
41 (A)
D301
44 (D)
43 (C)
D302
46 (F)
45 (E)
D303
48 (H)
47 (G)
上位8ﾋﾞｯﾄ
下位8ﾋﾞｯﾄ
00
41
A
00
42
B
00
43
C
D303
00
44
D
D304
00
45
E
D305
00
46
F
D306
00
47
G
D307
00
48
H
●Ｍ８１６１をＯＮさせてからこの命令を実行すると
D300
D･ へは下位８ビットのみへの転送となり、
転送
文字数（８文字）
と同じ数のデバイスを占有します。 D301
D302
このばあい、上位８ビットは０となります。
ＦＮＣ７６
ＡＳＣ
231
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
FNC 77
PR
対象機種
アスキーコードプリント
シリーズ名
PRINT
16ﾋﾞｯﾄ命令 PR
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
5ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
―
S･
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
M
命令使用回数：2回
(ただし、インデックス修飾可能)
S
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2C
(FX2 V2.30以下は、使用回数1回です)
D･
X000
―
―
―
―
●
●
備考
FNC 77
PR
S･
D･
D300
Y000
アスキーデータをYへ出力します。
●アスキーデータが前ページのとおりＤ３００∼Ｄ３０３に格納されているとしますと送信の順序はＡ
を先頭にして最後にＨが送信されます。
●送信出力はＹ０００
（下位ビット）
∼Ｙ００７
（上位ビット）
であり、
その他ストローブ信号Ｙ０１０、実行
中フラグＹ０１１が動作します。
X000 駆動入力
Y000∼Y007 データ
Ａ
T0
Ｂ
T0
Ｃ
Ｄ
Ｈ
T0：スキャンタイム(ms)
T0
Y010 ストローブ
ＦＮＣ７７
Y011 実行中フラグ
ＰＲ
●駆動入力Ｘ０００が、命令の実行中にＯＦＦされると転送は中断されます。再度Ｘ０００がＯＮすると
最初から動作を開始します。
注意事項
232
●この命令はスキャンタイム
（上図Ｔ０）
に同期して実行されます。
スキャンタイムが短いばあいには、
コンスタントスキャンモード、
長すぎるばあいにはタイマ割込みを用いて駆動することもできます。
●シーケンサはトランジスタ出力タイプを用いる必要があります。
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
１
６バイト
シリアル出力
ＦＮＣ７７
（ＰＲ）
は、
８ビットパラレルデータを順次シリアル出力するための命令であり、特殊補助リ
レーＭ８０２７＝ＯＦＦのときは８バイトシリアル出力（全バージョン）、
Ｍ８０２７＝ＯＮのときは、
１∼１６バ
イトシリアル出力（ＦＸ２ＣおよびＦＸ２のＶ１．
２０以上のもの）
となっています。
ここでは、
Ａ６ＦＤ形外部表示ユニットを用いて、
１６文字（１字／１バイト）以下の表示を行う例につ
いて説明します。
表示データは、例えばＤ３００∼Ｄ３０７に１６進コードで格納されているものとします。
《ＰＲ命令の動作》 Ｍ８０２７＝ＯＮのとき
X000＝OFF→ON変化時に動作開始します。
駆動入力 X000
データ Y007∼Y000
先頭文字
T
T
T
最終文字
T：演算周期または
割込み時間
ＦＮＣ７７
ストローブ Y010
ＰＲ
実行中フラグ Y011
実行完了フラグ M8029
データの中に、 00H(NUL)があるとここで実行完了し、残りのデータは出力されません。
●駆動入力Ｘ０００が、連続ＯＮであっても一巡の出力が終わると実行完了します。
ただし、
Ｍ８０２９はＸ０００をＯＦＦしたときまで動作しません。
233
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
D
FNC 78
FROM
P
FROM
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
シリーズ名
FROM
D FROM (連続実行形)
9ステップ FROM P (パルス実行形) 17ステップ D FROM P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
D･
K,H
象
要
対象機種
ＢＦＭ読出し
X
KnX KnY
m1,m2,n
Y
M
X000
機能と動作
KnM
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
m1＝0∼7：特殊ユニット,特殊ブロック№
m2＝0∼32,766*1：バッファメモリ(BFM)番号
n ＝1∼32,767*2：転送点数
*1:FXON,FX2 V2.30以下は､0∼31
*2:FXON,FX2 V2.30以下は､1∼32( D 命令時､1∼16)
S
FNC 78
FROM
m1
m2
D･
ｎ
K 1
K 29
K 4M 0
K 1
ユニット BFM ＃
№
転送元
―
―
●
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
P
命令なし
FX1
FX2
追加命令
FX2C
FX2は、V2.10以上で
追加されました。
ＦＲＯＭ命令は、
特殊増設機器のバッ
ファメモリ
（ＢＦＭ）
の内容をシーケン
サに読出すための命令です。
転送先 転送点数
●特殊ユニット
（ブロック）№１のバッファメモリ
（ＢＦＭ）
＃２９から、
シーケンサのＫ４Ｍ０へ１６ビット
データを読出します。
●Ｘ０００＝ＯＮで読出しが実行されます。
Ｘ０００＝ＯＦＦのときは転送は実行されず、転送先のデー
タは変化しません。パルス命令実行後も同様です。
D
FNC 79
TO
P
TO
ＦＮＣ７８
ＦＮＣ７９ 対
ﾜｰﾄﾞ
要素
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
TO
9ステップ
TO
D TO
P (パルス実行形) 17ステップ D TO
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
(連続実行形)
P (パルス実行形)
S･
K,H
象
ＦＲＯＭ
要
ＴＯ
対象機種
ＢＦＭ書込み
X
KnX KnY
m1,m2,n
Y
X000
M
KnM
S
FNC 79
D TO
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
m1＝0∼7：特殊ユニット,特殊ブロック№
m2＝0∼32,766*1：バッファメモリ(BFM)番号
n ＝1∼32,767*2：転送点数
*1:FXON,FX2 V2.30以下は､0∼31
*2:FXON,FX2 V2.30以下は､1∼32( D 命令時､1∼16)
m1
m2
S･
ｎ
K 1
K 12
D 0
K 1
ユニット BFM ＃
№
転送元
―
―
●
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
P
命令なし
FX1
FX2
追加命令
FX2C
FX2は、V2.10以上で
追加されました。
Ｔ０命令は、特殊増設機器のバッファ
メモリ
（ＢＦＭ）
に対してシーケンサか
らデータを書込むための命令です。
転送先 転送点数
●特殊ユニット
（ブロック）
Ｎｏ．
１のバッファメモリ
（ＢＦＭ）
＃１３，
＃１２に対しシーケンサの
（Ｄ１，
Ｄ０）
から３２ビットデータを書込みます。
●Ｘ０００＝ＯＮで書込みが実行されます。
Ｘ０００＝ＯＦＦのときは転送は実行されず、転送先のデー
タは変化しません、パルス命令実行後も同様です。
ビットデバイスの桁指定はＫ１∼Ｋ４
（１６ビッ
ト命令）、
Ｋ１∼Ｋ８
（３２ビット命令）
としてください。
234
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
FROM/TO命
令のオペラ
ンドの扱い
《特殊ユニット，
ブロック番号「ｍ１」》
ＦＸ−８ＥＸ
Ｘ０３０∼
Ｘ０３７
ＦＸ２−４８ＭＲ
Ｘ０００∼Ｘ０２７
Ｙ０００∼Ｙ０２７
ＦＸ−４ＡＤ
特殊ブロック
Ｎｏ．
０
ＦＸ−３２ＥＲ
Ｘ０４０∼Ｘ０５７
Ｙ０３０∼Ｙ０４７
ＦＸ−４ＤＡ
特殊ブロック
Ｎｏ．
１
ＦＸ−２ＡＤ−ＰＴ
特殊ブロック
Ｎｏ．
２
●ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサに対して接続された特種増設機器にはブロック番号が与えられます。
ブロック番号は、基本ユニットに近いものから№０→№１→№２…と順に続きます。
●ブロック番号は、
ＦＲＯＭ／ＴＯ命令がどの機器に対して働くのかを指定するために用います。
《バッファメモリ
（ＢＦＭ）番号「ｍ２」》
●特殊増設機器内には１
６ビットのＲＡＭメモリが３
２点内蔵されていてこれをバッファメモリといいます。
バッファメモリの番号は＃０∼＃３２
７６６となり、
その内容は各機器の制御目的に応じて決められ
ています。
●３２ビット命令の中でＢＦＭを扱ったときは、指定のＢＦＭが下位１６ビット、
これにつづく番号のＢ
ＦＭが上位１６ビットとなります。
上位16ビット 下位16ビット
BFM #10
BFM #9
←指定BFM番号
ＦＮＣ７８
ＦＮＣ７９
《転送点数「ｎ」》
指定要素
指定BFM
指定要素
指定BFM
D100
D101
D102
D103
D104
BFM #5
#6
#7
#8
#9
D100
D101
D102
D103
BFM #5
#6
#7
#8
16ビット命令 n＝5のとき
ＦＲＯＭ
ＴＯ
32ビット命令 n＝2のとき
●転送ワード点数をｎで指定します。
１
６ビット命令のｎ＝２と３
２ビット命令のｎ＝１は同意義となります。
235
外部機器・
Ｉ／Ｏ
６．応用命令解説
《特殊補助リレーＭ８０２８の役割り
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）》
●Ｍ８０２８＝ＯＦＦのとき
ＦＲＯＭ，
ＴＯ命令実行中は自動的に割込み禁止状態となり、入力割込みやタイム割込みは実
行されません。
この間に発生した割込みはＦＲＯＭ，
ＴＯ命令の実行完了後にただちに実行されます。
なお、
ＦＲＯＭ，
ＴＯ命令は割込みプログラムの中でも用いることができます。
●Ｍ８０２８＝ＯＮのとき
ＦＲＯＭ，
ＴＯ命令実行中に割込みが発生すると、
実行中断して割込みプログラムが実行されます。
ただし割込みプログラムの中でＦＲＯＭ，
ＴＯ命令を用いることはできません。
ウォッチ
ドッグタイマ
時間の変更
●位置決め，
カムスイッチ，
ＩＤインタフェース，
リンク，
アナログなどの特殊増設機器の接続台数多
い構成では、
シーケンサＲＵＮ時に行われるバッファメモリの初期化時間が長くなり演算時間が
延びます。
また多数のＦＲＯＭ／ＴＯ命令を実行したり、多数のバッファメモリを転送したばあいにも演算時
間が延びます。
このようなばあいウォッチドッグタイマエラーが発生することがありますので、
先頭ステップ
付近に下記プログラムを入力してウォッチドッグタイマ時間を延ばすか、
ＦＲＯＭ／ＴＯ命令の
実行タイミングをずらしてください。
M8002
0
イニシャルパルス
FNC 12
MOV
FNC 07
WDT
特殊増設機
器の扱いに
ついて
236
K300
D8000
ウォッチドッグタイマ時間 ３
００ｍｓ
ウォッチドッグタイマリフレッシュ
ＦＮＣ０７
（ＷＤＴ）命令をプログラムしなかったばあいは、
ＥＮＤ処理時にＤ８０
００の値が必要となります。
特殊増設機器の接続方法，
接続可能台数および入出力番号の扱い等につきましては、
シーケンサ
のハンディマニュアルと、各機器に付属する専用マニュアルをご覧ください。
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
６−１１．
ＦＮＣ８０∼ＦＮＣ８９
「外部機器・ＳＥＲ」
∼
ＦＮＣ００
ＦＮＣ０９
ＦＮＣ１０
∼
ＦＮＣ８０∼ＦＮＣ８９には、主にシリアルポートに接続された特殊アダプタに
対する制御命令が用意されています。
また、
ＦＸ２，
ＦＸ２ＣシーケンサのＰ
Ｉ
Ｄ演算命令もこの中に含まれます。
ＦＮＣ１９
∼
ＦＮＣ２０
FNC.No.
命令記号
《命令名称》
80
RS
シリアルデータ転送
81
PRUN
8進ビット転送
82
ASCI
HEX→ASCII変換
83
HEX
ASCII→HEX変換
84
CCD
チェックコード
85
VRRD
FX-8AVボリューム読出し
86
VRSC
FX-8AVボリューム目盛
87
−
ＦＮＣ４０
ＦＮＣ４９
−
ＦＮＣ５０
∼
−
ＦＮＣ３９
∼
89
PID
ＦＮＣ３０
∼
88
ＦＮＣ２９
PID演算
−
ＦＮＣ５９
∼
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
∼
ＦＮＣ７０
ＦＮＣ７９
∼
ＦＮＣ８０
ＦＮＣ８９
∼
ＦＮＣ９０
ＦＮＣ９９
237
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
FNC 80
RS
対象機種
シリアルデータ転送
シリーズ名
RS232C
RS
16ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
9ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
S･
S･
X
KnX
m,m
Y
X010
KnY
M
KnM
S
FNC 80
RS
KnS
T
C
m,n, D･
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
(FX2,FX2Cのみ)
V,Z
m,n：0∼256
(FX0NはV1.20以上、FX2はV3.07以上で追加
されました)
S･
ｍ
D200
D 0
送信データの
アドレスと点数
D･
D500
ｎ
D 1
受信データ格納
アドレスと点数
―
―
●
―
●
●
フ
ラ
グ
番
号
備考
FX0
FX0S
FX0N
追加命令
FX1
FX2
追加命令
FX2C
送信待機
送信
受信完了
M8121
M8122
M8123
この命令は、
ＲＳ−２３２ＣやＲＳ−４８５
（ＦＸ０Ｎ）のアダプタを用いて、
シリア
ルデータの送受信を行うための命令
です。
●データの伝送フォーマットは、後述の特殊データレジスタＤ８１２０によって設定します。
ＲＳ命令駆動中は、
Ｄ８１２０の設定変更を行っても実際には受付けません。
●送信しないシステムのばあいは、送信点数を
“Ｋ０”
としてください。
また、受信しないシステムのばあいは、受信点数を
“Ｋ０”
としてください。
関連資料
ＦＮＣ８０
ＲＳ
238
●「ＦＸ通信ユーザーズマニュアル」
ＦＸシーケンサにおける通信関係の総合マニュアルであり、次の項目について詳述されていま
すので本プログラミングマニュアルとあわせてご覧ください。
・無手順通信（ＦＮＣ８０
（ＲＳ）命令）
・簡易ＰＣ間リンク
・並列リンク
・計算機リンク
●各通信機器のマニュアル（ハードウェア，配線）
・ＦＸ−２３２ＡＤＰユーザーズマニュアル
・ＦＸ０Ｎ−２３２ＡＤＰユーザーズマニュアル
・ＦＸ０Ｎ−４８５ＡＤＰユーザーズマニュアル
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
通信仕様
《通信フォーマット
「Ｄ８１２０」》
通信フォーマットＤ８１２０は、
ＦＮＣ８０
（ＲＳ）命令による無手順通信のほか、計算機リンク接続時にも
使用する特殊データレジスタです。
したがって、
ＦＮＣ８０
（ＲＳ）命令使用時には、計算機リンクに関する設定は無効ですので、下記注
意事項に従ってフォーマットを設定してください。
ﾋﾞｯﾄ
番号
b0
ﾃﾞｰﾀ長
b1
b2
ﾊﾟﾘﾃｨ
b3
ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ
b4
b5
b6
b7
内容
名称
ﾎﾞｰﾚｰﾄ
(bps)
b8※1
ﾍｯﾀﾞ
b9※1
ﾀｰﾐﾈｰﾀ
制御線
b12
使用不可
1(ﾋﾞｯﾄがON)
7bit
8bit
b2,b1
(0, 0)：なし
(0, 1)：奇数(ODD)
(1, 1)：偶数(EVEN)
1bit
2bit
b7,b6,b5,b4 (0, 0, 1, 1): 300 (0, 1, 0, 0): 600
(0, 1, 0, 1):1,200
(0, 1, 1, 0):2,400
無手順
b10
b11
0(ﾋﾞｯﾄがOFF)
b7,b6,b5,b4
(0, 1, 1, 1): 4,800
(1, 0, 0, 0): 9,600
(1, 0, 0, 1):19,200
なし
あり(D8124) 初期値：STX(02H)
なし
あり(D8125) 初期値：ETX(03H)
b11,b10
(0, 0)：なし＜RS-232Cｲﾝﾀﾌｪｰｽ＞
(0, 1)：通常ﾓｰﾄﾞ＜RS-232Cｲﾝﾀﾌｪｰｽ＞
(1, 1)：ﾓﾃﾞﾑﾓｰﾄﾞ＜RS-232Cｲﾝﾀﾌｪｰｽ,RS-485ｲﾝﾀﾌｪｰｽ＞※3
b11,b10
計算機ﾘﾝｸ
(0, 0):RS-485ｲﾝﾀﾌｪｰｽ
※4
(1, 0):RS-232Cｲﾝﾀﾌｪｰｽ
b13※2 ｻﾑﾁｪｯｸ
付加しない
付加する
b14※2 ﾌﾟﾛﾄｺﾙ
使用しない
使用する
形式1
形式4
b15※2 制御手順
※１： ヘッダ，
ターミネータの内容はユーザで変更可能です。
計算機リンクを使用するばあいは、必ず“０”
でご使用ください。
※２：ｂ１３∼ｂ１５は、計算機リンク接続時の設定項目です。
ＦＮＣ８０
（ＲＳ）命令を使用するばあいは、必ず“０”でご使用ください。
８５ＡＤＰ
※３：ＲＳ−４８５では制御線という考え方はありませんが、
ＦＸ−４
８５ＡＤＰ，
ＦＸ０Ｎ−４
を使用されるばあいは、
（ｂ１１，
ｂ１０）
＝
（１，
１）でご使用ください。
※４： 計算機リンク接続時の設定です。
ＦＮＣ８０
（ＲＳ）命令では関係ありません。
ＦＮＣ８０
ＲＳ
●通信フォーマットの設定例
ﾃﾞｰﾀ長
7bit
ﾊﾟﾘﾃｨ
奇数 (ODD)
ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ
1bit
伝送速度
19,200bps
ﾍｯﾀﾞ
なし
ﾀｰﾐﾈｰﾀ
なし
制御線
なし
左表の通信設定は、
次のようなプログラムにて設定を行うか、
周辺機器のシリアル通信設定にて設定を行ってください。
b15
D8120 0 0
0
b12 b11
0 0 0
0
0
b8 b7
0 1 0
0
0
9
b4 b3
1 0 0
1
b0
0
2
D8120 = 0092H
イニシャルパルス
M8002
FNC 12
MOV
H0092
D8120
239
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
送受信の
シーケンス
ＲＳ命令は次ページに詳述するとおり、
シーケンサからの送信データの先頭アドレスとデータ点数
および受信データ格納用先頭アドレスと受信可能な最大データ点数を指定するものです。
ここではＲＳ命令を用いたデータ送受信のシーケンスについて、
まず説明します。
X010
FNC 80
RS
S･
ｍ
D200
D 0
送信データの
アドレスと点数
D･
D500
ｎ
D 1
受信データ格納
アドレスと点数
送信要求
パルス
送信データの内容の書込み
SET
M8122
送信要求
M8123
受信データの移動
受信完了
RST
送信要求
Ｍ８
１２
２
受信完了
Ｍ８
１
２3
キャリア検出
Ｍ８
１
２4
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
注意事項
240
動作の詳細は次ページを
ご参照ください。
M8123 受信完了リセット
D 0(送信点数)やD200∼の内容
を書込みます。
送信完了で自動的にリセットされます。
シーケンスでリセットしないでください。
受信データは専用の格納エリア
に転送しておきます。
受信完了フラグM8123のリセットは連続
動作のシーケンスにしないでください。
●ＲＳ命令の駆動入力Ｘ０
１
０をＯＮすると、
シーケンサは受信待ちの状態となります。
●受信待ちの状態または受信完了の状態で、
Ｍ８１２２をパルス命令でセットす
ると、
Ｄ２００からＤ０点のデータが送信され、送信完了時にＭ８１２２は自動的に
リセットされます。
●シーケンサがデータを受信中であるときは、
その受信完了を待って送信が行
われます。
この間、送信待機フラグＭ８１２１が動作します。
●先頭データ受信後、
受信完了フラグＭ８
１２
３がＯＮするまでは受信中となります。
先頭データの受信中に送信要求を行うと、
データの混信が生じます。
●受信完了フラグＭ８１２３がＯＮしたら、受信データを他の格納先に転送してか
らＭ８１２３をリセットしてください。
●Ｍ８１２３をリセットすると、再び受信待ちの状態となります。
Ｍ８１２３の動作中に送信要求を行ってもＭ８１２３はリセットされませんが、送信
は行われます。
Ｍ８１２３のリセットは上記のとおり、
シーケンスにより行ってください。
●（Ｄ１）
＝０でＲＳ命令を実行するとＭ８１２３
（実行完了フラグ）
は動作せず、
受信
待機にもなりません。一度Ｍ８１２３をＯＮ→ＯＦＦすると、受信待機となります。
●ＭＯＤＥＭの回線成立時にＣＤ
（ＤＣＤ）信号（チャンネル受信キャリア検出）
を
受信（ＭＯＤＥＭ→シーケンサ）すると、
Ｍ８１２４がＯＮします。
●Ｍ８１２４＝ＯＦＦのときはダイヤル番号の送信、
Ｍ８１２４＝ＯＮ後はデータの送受
信が行えます。
●この命令は何回でもプログラムできますが、
駆動命令は１個とし
（２個以上の同時ＯＮ不可）
、切
換えには１サイクルタイム以上のＯＦＦ時間を設けてください。
●送信完了→受信開始または受信完了→送信開始の間には、
２サイクルタイム以上のＯＦＦ時間
を設けてください，
（次ページ詳細）
●ＲＳ命令駆動中は、
Ｄ８１２０の設定変更を行っても実際には受付けません。
ＲＳ命令を一度ＯＦＦ
し設定変更を有効にしてください。
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
《１６ビットデータの扱い》 Ｍ８１６１＝ＯＦＦのとき（Ｍ８１６１は、ＡＳＣＩ，
ＨＥＸ，
ＣＣＤ命令で共用）
RUN中OFF
M8000
X010
OFF
16ビットデータ
M8161
FNC 80
RS
送信データ
(シーケンサ
→外部機器)
上位8ビット
16ビットモード
S･
ｍ
D･
ｎ
D200
K 4
D500
K 10
下位8ビット
16ビットデータは下位、上位
の8ビットに分割して送受信
されます。
STX
D200 下 D200 上 D201 下 D201 上
ETX
ヘッダ
ターミ
ネータ
S･ で指定した先頭アドレス
mで指定した送信バイト数
受信データ
(外部機器
→シーケンサ)
STX
D500 下 D500 上 D501 下 D501 上 D502 下 D502 上
ETX
ターミ
ヘッダ
ネータ
D･ で指定した先頭アドレス
nで指定した受信上限点数(バイト数)
以上にはなりません。
ターミネータEXTまたはn点受信によ
り受信完了となります。
駆動入力
X010
送信フラグ M8122
4
3
2
1
0
下
上
下
上
送信データ D8122
残数
送信データ TXD
受信完了
STX
D200
D200
D201
D201
ETX
2サイクルタイム以上
としてください
この間の送信要
求は送信待ちの
状態になります
(M8121＝ON)
送信可能区間
受信待ち
ＦＮＣ８０
M8123
ＲＳ
受信待ち状態開始
下
上
下
上
下
上
シーケンスで
リセットしな
かったとき
受信データ RXD
STX
D500
D500
D501
D501
D502
D502
ETX
無手順
双方向通信 送信可能区間
受信
データ数
D8123
0
1
2
3
4
5
6
●送受信中にエラーが発生するとＭ８０６３がＯＮし、エラー内容をＤ８０６３へ格納します。
241
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
《８ビットデータの扱い（拡張機能）》 Ｍ８１６１＝ＯＮのとき（Ｍ８１６１は、ＡＳＣＩ，
ＨＥＸ，
ＣＣＤ命令と共用）
16ビットデータ
M8000
X010
M8161
FNC 80
RS
送信データ
(シーケンサ
→外部機器)
無視
8ビットモード
S･
ｍ
D･
ｎ
D200
K 4
D500
K 10
下位8ビット
上位8ビットは無視、下位8
ビットのみ有効データとみな
します。
STX
D200 下 D201 下 D202 下 D203 下
ETX
ヘッダ
ターミ
S･ で指定した先頭アドレス
ネータ
mで指定した送信バイト数
受信データ
(外部機器
→シーケンサ)
STX
D500 下 D501 下 D502 下 D503 下 D504 下 D505 下
ETX
ターミ
ヘッダ
ネータ
D･ で指定した先頭アドレス
nで指定した受信上限点数(バイト数)
以上にはなりません。
ターミネータEXTまたはn受信点によ
り受信完了となります。
駆動入力
X010
送信フラグ M8122
4
3
2
1
0
送信データ TXD
受信完了
STX
D200
D201
D202
D203
ETX
下
下
下
下
送信データ D8122
残数
2サイクルタイム以上
としてください
この間の送信要
求は送信待ちの
状態になります
(M8121＝ON)
送信可能区間
受信待ち
M8123
シーケンスで
リセットしな
かったとき
下
下
下
下
下
下
受信待ち状態開始
STX
D500
D501
D502
D503
D504
D505
ETX
受信データ RXD
送信可能区間
受信
データ数
D8123
0
1
2
3
4
5
6
●送受信中にエラーが発生するとＭ８０６３がＯＮし、エラー内容をＤ８０６３へ格納します。
242
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
ＦＸ−２３２ＡＤＰ導入プログラム例
次に示すプログラムは、
ＦＮＣ８０
（ＲＳ）命令を用いたデータ転送プログラムの例です。
このプログラム例は、
「マ
イクロシーケンサＦＡＸ情報サービス」
（裏表紙詳細）
の掲載内容と同一です。
また、同「ＦＡＸ情報サービス」
に
はこの他にもプリンタへの印字やバーコードリーダとの通信などのプログラム例が掲載されていますので必要
に応じてご利用ください。
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
パソコンとの接続１
（１）概要
ＦＸ−２３２ＡＤＰ形ＲＳ２３２Ｃ用アダプタを用いて、パソコンと接続しデータの授受を行います。
（２）使用する機器とシステム構成
（Ｖ３．
０７以上），
ＦＸ２Ｃシーケンサ
・シーケンサ
：ＦＸ２
・インタフェース ：ＦＸ−２３２ＡＤＰ形ＲＳ２３２Ｃ用アダプタ
・パソコン
：ＰＣ−９８０１ＮＶ
（ＮＥＣ社製）
・ケーブル
：Ｆ２−２３２ＣＡＢ
パソコン
PC−9801NV
FX2(V3.07以上)
FX2Cシーケンサ
F2−232CAB
RS−232C端子
FX−232ADP
（３）パソコン側の通信設定
パソコンのメモリスイッチ設定を下記の内容とします。
・ボーレート
９６００ｂｐ
ｓ
・データビット長
８ビット
設定方法の詳細は、パソコンの取扱説明書をご覧ください。
・パリティチェック 偶数
・ストップビット長 ２ビット
＊メモリスイッチ変更後は、必ずパソコンをリセットし設定を有効としてください。
（４）動作内容
電源投入
シーケンサ
データ受信
シーケンサ
データ送信
ＦＮＣ８０
〔
〔
〔
パソコン、
シーケンサに電源を投入し、パソコン、
シーケ
ンサともプログラムを実行させます。
シーケンサはプログ
ラムを実行させると、受信待ちの状態になっています。
パソコンからＡ＄の内容「４
０」が送られてきて、
そのデー
タがＤ０に格納されます。
Ｄ０に格納されたデータをＤ１
０
０に転送し、
Ｄ１
００の内容を
パソコンに送信します。パソコンには受け取ったデータ
を表示して、
プログラムが終了します。
〕
〕
〕
ＲＳ
パソコンの表示
ｒ
ｕｎ
４
０
ＯＫ
243
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
（５）動作内容
●シーケンサ側プログラム例
M8002
M8000
M8123
M 20
FNC 40
ZRST
D 0
FNC 12
MOV
H048F D8120
FNC 80
RS
D100
K 4
D 0
FNC 15
BMOV
D 0
D100
K 2
D300
起動時 D 0∼D300をクリア
通信フォーマットの設定
K 4
RS命令駆動
シーケンサが受信した内容
を再度パソコンへ送信
PLF
M 20
RST
M8123
受信完了フラグリセット
SET
M8122
送信要求
END
●パソコン側プログラム例
１０
ＣＬＯＳＥ
＃１：Ａ＄＝”
４０”
ＡＳＣＩ
Ｉ文字格納
２０
ＯＰＥＮ
”
ＣＯＭ１：” ＡＳ
＃１
ファイルオープン
３０
ＰＲＩＮＴ
＃１，
Ａ＄
シーケンサへデータ書込
４
０
ＣＬＯＳＥ
＃１：ＦＯＲ
Ｉ＝Ｊ
ＴＯ
２０００：ＮＥＸＴ
＊
５０
ＯＰＥＮ
”
ＣＯＭ１：” ＡＳ
＃１
６０
ＦＯＲ
Ｉ＝１
ＴＯ
１００
＊
７０
ＩＦ
ＬＯＣ
（１）
＞＝４
ＧＯＴＯ
１００
シーケンサのデータ読出のためのデータ長、
チェック
８０
ＮＥＸＴ
９０
ＣＬＯＳＥ
＃１：ＰＲＩＮＴ
”
ＴＩＭＥ
ＯＵＴ
ＥＲＲＯＲ”
：ＥＮＤ
１００
Ｂ＄＝ＩＮＰＵＴ＄
（ＬＯＣ
（１），
＃１） シーケンサのデータ読出
１１０
ＰＲＩＮＴ
Ｂ＄
１２０
ＥＮＤ
＊パソコン、
シーケンサの処理速度により、各カウンタ値を任意に変更してください。
各カウンタは、
データ受信時の待ち時間用として使用しています。
通信フォーマット
Ｄ８１２０＝Ｈ０４８Ｆ
244
ﾃﾞｰﾀ長
8bit
ﾊﾟﾘﾃｨ
偶数
ｽﾄｯﾌﾟ
2bit
ﾎﾞｰﾚｰﾄ
9600bps
ﾍｯﾀﾞ
なし
ﾀｰﾐﾈｰﾀ
なし
制御線
H/W
ﾓｰﾄﾞ
通常ﾓｰﾄﾞ
６．応用命令解説
245
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
D
FNC 81
PRUN
P
PARALLEL RUNNING
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
PRUN
(連続実行形)
5ステップ
PRUN
P (パルス実行形)
S･
S･
KnX
KnY KnM
D･
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
対象機種
8進ビット転送
Y
M
S
KnS
T
S･
C
および
D PRUN (連続実行形)
9ステップ D PRUN P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
のnは1∼8、
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝによる
機能差あり
FX2
FX2C
指定要素番号の最下位桁は0としてください。
桁指定されたソースとデスティネーションの要素番号を８進数として扱い、
データを転送します。
機能と動作
X030
FNC 81
PRUN
S･
D･
K4X000
K4M0
X000∼X017→M0∼M7,M10∼M17
８進数要素
X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
M9
M8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
X0
M7
M6
M5
M4
M3
M2
M1
M0
10進数要素
変化しない
X002
FNC 81
PRUN
S･
D･
K4M0
K4Y000
M0∼M7,M10∼M17→Y0∼Y17
転送されない
ＦＮＣ８１
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
M9
10進数要素
M8
M7
M6
M5
M4
M3
M2
M1
M0
Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10
Y7
Y6
Y5
Y4
Y3
Y2
Y1
Y0
ＰＲＵＮ
８進数要素
246
６．応用命令解説
247
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
FNC 82
ASCI
シリーズ名
HEX→ASCII
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
対象機種
ＨＥＸ→ＡＳＣＩＩ変換
P
16ﾋﾞｯﾄ命令
ASCI
(連続実行形)
7ステップ
ASCI
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
S･
K,H
ｎ
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
X
Y
M
n：1∼256
(FX0NはV1.20以上、FX2はV3.07以上で追加されました
また、FXONには、パルス実行形命令はありません)
S
―
―
●
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
追加命令
FX1
FX2
追加命令
FX2C
《１６ビット変換モード》 Ｍ８１６１＝ＯＦＦのとき（Ｍ８１６１は、
ＲＳ，
ＨＥＸ，
ＣＣＤ命令と共用）
機能と動作
RUN中OFF
M8000
OFF
M8161
16ビットモード
S･
X010
FNC 82
ASCI
D100
D･
ｎ
D200
K 4
のＨＥＸデータの各桁をＡＳＣＩ
Ｉ変換して、 D･ の上下各８ビットへ転送する命令です。変換
する文字はｎで指定します。
D･ は下位８ビット、
上位８ビットに分けてＡＳＣＩ
Ｉデータが格納されます。
S･
１６ビット
変換の例
上側のプログラムのばあい、次のとおり変換が実行されます。
S･ で指定した先頭デバイス 「０」＝３
０Ｈ
「１」
＝３１Ｈ
（Ｄ１００）
＝０ＡＢＣＨ
「Ａ」
＝
４
１
「
２
」
＝
３
２
Ｈ
Ｈ
（Ｄ１０１）
＝１２３４Ｈ
「Ｂ」
＝４２Ｈ
「３」
＝３３Ｈ
（Ｄ１０２）
＝５６７８Ｈ
「Ｃ」
＝
４
３
「
４
」
＝
３
４
Ｈ
Ｈ
「５」
＝３５Ｈ
「６」
＝３６Ｈ
「７」
＝３７Ｈ
「８」
＝３８Ｈ
D･ で指定した先頭デバイス
ｎ
ＦＮＣ８２
(D･)
D 200下
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢3｣
｢2｣
｢1｣
｢8｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢3｣
｢2｣
｢1｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢3｣
｢2｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢3｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢C｣
｢B｣
D 200上
ＡＳＣ
Ｉ
D 201下
D 201上
D 202下
D 202上
D 203下
変化しません
D 203上
D 204下
｢C｣
n＝K 4のばあいのビットの構成
D 100＝0ABCH
0 0 0 0 1
0
D 200
0 1 0 0 0
0
1
0
1
0
A
0
1
248
0
0 0 0
｢C｣→43H
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 0 0
｢B｣→42H
1
0
C
1
｢A｣→41H
D 201
0 1
1
B
1
0
｢0｣→30H
1
1
0
1
0
●プリンタなどでＢＣＤデータとして出
力するばあいは、本命令の実行前
にＢＩＮ→ＢＣＤ変換をしておく必要
があります。
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
《８ビット変換モード》 Ｍ８１６１＝ＯＮのとき（Ｍ８１６１は、
ＲＳ，
ＨＥＸ，
ＣＣＤ命令と共用）
M8000
M8161＝ONにすると8ビットモードとなり、
下記のとおり変換処理が行われます。
M8161 8ビットモード
S･
X010
FNC 82
ASCI
D100
D･
ｎ
16ビット
D200
K 4
0
下位8ビット
デスティネーション
S･
のＨＥＸデータの各桁をＡＳＣＩ
Ｉ変換して、 D･ の各下８ビットへ転送する命令です。変換
する文字数はｎで指定します。
D･ の上位８ビットは０となります。
８ビット
変換の例
上側のプログラムのばあい、次のとおり変換が実行されます。
S･
で指定した先頭デバイス
（Ｄ１００）
＝０ＡＢＣＨ
（Ｄ１０１）
＝１２３４Ｈ
（Ｄ１０２）
＝５６７８Ｈ
「０」＝３０Ｈ
「Ａ」
＝４１Ｈ
「Ｂ」
＝４２Ｈ
「Ｃ」
＝４３Ｈ
「１」
＝３１Ｈ
「２」
＝３２Ｈ
「３」
＝３３Ｈ
「４」
＝３４Ｈ
「５」
＝３５Ｈ
「６」
＝３６Ｈ
「７」
＝３７Ｈ
「８」
＝３８Ｈ
で指定した先頭デバイス
D･
ｎ
(D･)
D 200
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢3｣
｢2｣
｢1｣
｢8｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢3｣
｢2｣
｢1｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢3｣
｢2｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢3｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢4｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢0｣
｢C｣
｢B｣
｢A｣
｢C｣
｢B｣
D 201
D 202
D 203
D 204
D 205
D 206
変化しません
D 207
D 208
｢C｣
ＦＮＣ８２
n＝K 2のばあいのビットの構成
D 100＝0ABCH
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
A
1
1
1
1
B
0
0
1
0
1
1
C
●プリンタなどでＢＣＤデータとして出
力するばあいは、本命令の実行前
にＢＩＮ→ＢＣＤ変換をしておく必要
があります。
ＡＳＣ
Ｉ
D 200＝BのASCⅡコード＝42H
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
4
D 201＝CのASCⅡコード＝43H
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1
2
0
4
0
0
0
3
249
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
FNC 83
HEX
P
ASCII→HEX
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
対象機種
ＡＳＣＩＩ→ＨＥＸ変換
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
HEX
(連続実行形)
7ステップ
HEX
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
―
●
―
●
●
―
S･
K,H
ｎ
X
KnX
KnY
Y
M
KnM
KnS
T
D･
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
n：1∼256
(FX0NはV1.20以上、FX2はV3.07以上で追加されました
また、FXONにはパルス実行形命令はありません)
S
備考
FX0
FX0S
FX0N
追加命令
FX1
FX2
追加命令
FX2C
ＲＳ，
ＡＳＣＩ，
ＣＣＤ命令と共用）
《１６ビット変換モード》 Ｍ８１６１＝ＯＦＦのとき（Ｍ８１６１は、
機能と動作
RUN中OFF
M8000
OFF
M8161
16ビットモード
S･
X010
FNC 83
HEX
D200
D･
ｎ
D100
K 4
S･ の上下各８ビットに格納されているＡＳＣ
D･
Ｉ
Ｉ文字をＨＥＸデータに変換して、
４桁ごとに へ転送します。変換する文字数はｎで指定します。
本命令で変換できるコードは、
０∼９，
Ａ∼Ｆのアスキーコードのみです。
１６ビット
変換の例
ＦＮＣ８３
ＨＥＸ
上例のプログラムのばあい、次のとおり変換が実行されます。
(D･)
(S･)
ASCII
ｺｰﾄﾞ
HEX
変換
D 200下
30H
0
1
D 200上
41H
A
2
D 201下
42H
B
3
D 201上
43H
C
4
D 202下
31H
1
5
･･･0H
ABC1H
D 202上
32H
2
6
･･0AH
BC12H
D 203下
33H
3
7
･0ABH
C123H
D 203上
34H
4
8
0ABCH
1234H
D 204下
35H
5
9
･･･0H
ABC1H
2345H
0
0
1
n＝K 4のばあい
D 200
ｎ
0
D 102
D 101
D 100
･･･0H
変化しません
･は0です
･･0AH
･0ABH
0ABCH
1
0
0
0
0
0
1
41H→｢A｣
D 201
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
43H→｢C｣
D 100
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
30H→｢0｣
0
0
42H→｢B｣
0
1
A
0
1
0
1
B
1
1
C
●入力データがＢＣＤのばあいは本命令の実行後、
ＢＣＤ→ＢＩＮ変換しておく必要があります。
S･
●ＨＥＸ命令では
に格納されているデータが、
ＡＳＣＩ
Ｉコードでないばあい、演算エラーとな
りＨＥＸ変換ができません。特にＭ８１６１がＯＦＦのばあい、 S･ の上位８ビットにもＡＳＣＩ
Ｉコード
を格納しておく必要がありますので注意してください。
250
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
《８ビット変換モード（拡張機能）》 Ｍ８１６１＝ＯＮのとき（Ｍ８１６１は、
ＲＳ，
ＡＳＣＩ，
ＣＣＤ命令と共用）
M8000
M8161 8ビットモード
S･
X010
FNC 83
HEX
D200
D･
D100
16ビット
ｎ
K
無視
下位8ビット
ソースデータ
4
S･ の下８ビットに格納されているＡＳＣ
Ｉ
Ｉ文字をＨＥＸデータに変換して、
４桁ごとに D･ へ転
送します。変換する文字数はｎで指定します。
Ｍ８１６１はＲＳ，
ＡＳＣＩ，
ＨＥＸ，
ＣＣＤ命令と共用になっており、
８ビットで使用するばあいは常時ＯＮし
てください。
８ビット
変換の例
上例のプログラムのばあい、次のとおり変換が実行されます
(D･)
(S･)
ASCII
ｺｰﾄﾞ
HEX
変換
D 200
30H
0
1
D 201
41H
A
2
D 202
42H
B
3
D 203
43H
C
4
D 204
31H
1
5
･･･0H
ABC1H
D 205
32H
2
6
･･0AH
BC12H
D 206
33H
3
7
･0ABH
C123H
D 207
34H
4
8
0ABCH
1234H
D 208
35H
5
9
ABC1H
2345H
n＝K 2のばあい
ｎ
D 200
D 102
D 101
D 100
･･･0H
変化しません
･は0です
･･0AH
･0ABH
0ABCH
･･･0H
0 ０ １ １ 0
３
0
D 201
1
0
4
D 100
0
0 ０ 0
０
0
0
0 ０ 1
１
0 ０ ０ ０ ０ 0 ０ 0 ０ 0 ０ １ 0 １ 0
０
A
●入力データがＢＣＤのばあいは本命令の実行後、
ＢＣＤ→ＢＩＮ変換しておく必要があります。
ＦＮＣ８３
ＨＥＸ
251
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
FNC 84
CCD
シリーズ名
CHECK CODE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
対象機種
チェックコード
P
16ﾋﾞｯﾄ命令
CCD
(連続実行形)
7ステップ
CCD
P (パルス実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
―
●
―
●
●
―
S･
K,H
ｎ
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
ｎ
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
備考
FX0
FX0S
FX0N
追加命令
FX1
FX2
追加命令
FX2C
n：1∼256
(FX0NはV1.20以上、FX2はV3.07以上で追加されました
また、FXONにはパルス実行形命令はありません)
S
《１６ビット変換モード》Ｍ８１６１＝ＯＦＦのとき（Ｍ８１６１は、ＲＳ，ＡＳＣＩ，ＨＥＸ命令と共用）
機能と動作
RUN中OFF
OFF
M8000
M8161
16ビットモード
S･
X010
FNC 84
CCD
D100
D･
ｎ
D 0
K 10
● S･ で指定されたデバイスを先頭とするｎ点のデータについて、
その上下各８ビットデータの
加算データと水平パリティデータを D･ と D･ ＋１のデバイスへ格納します。
●ＦＸ（０Ｎ）−２３２ＡＤＰによる通信データのチェックに用いることができます。
１６ビット
変換の例
ＦＮＣ８４
ＣＣＤ
上例のプログラムのばあい、次のとおり変換が実行されます。
(S･)
ﾃﾞｰﾀの内容の例
D 100下
K100 ＝０１１００１００
D 100上
K111 ＝０１１０１１１① ←
D 101下
K100 ＝０１１００１００
D 101上
K 98 ＝０１１０００１０
D 102下
K123 ＝０１１１１０１① ←
D 102上
K 66 ＝０１００００１０
D 103下
K100 ＝０１１００１００
D 103上
K 95 ＝０１０１１１１① ←
D 104下
K210 ＝１１０１００１０
D 104上
K 88 ＝０１０１１０００
合 計
K1091
水平ﾊﾟﾘﾃｨ
252
１の個数が奇数ならば水平パリティは１
１の個数が偶数ならば水平パリティは０
１００００１０① ←
D 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
BCDでは1091
D 1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
水平パリティ
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
拡張機能
（ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
《８ビット変換モード》Ｍ８１６１＝ＯＮのとき（Ｍ８１６１は、
ＲＳ，
ＡＳＣＩ
Ｉ，
ＨＥＸ命令と共用）
M8000
M8161 8ビットモード
S･
X010
FNC 84
CCD
D100
16ビット
D･
ｎ
D 0
K 10
無視
下位8ビット
ソースデータ
● S･ で指定されたデバイスを先頭とするｎ点のデータ
（下位８ビットのみ）
について、その加
算データと水平パリティデータを D･ と D･ ＋１のデバイスへ格納します。
●ＦＸ（０Ｎ）−２３２ＡＤＰによる通信データのチェックに用いることができます。
８ビット
変換の例
上例のプログラムのばあい、次のとおり変換が実行されます。
(S･)
ﾃﾞｰﾀの内容の例
D 100
K100 ＝０１１００１００
D 101
K111 ＝０１１０１１１① ←
D 102
K100 ＝０１１００１００
D 103
K 98 ＝０１１０００１０
D 104
K123 ＝０１１１１０１① ←
D 105
K 66 ＝０１００００１０
D 106
K100 ＝０１１００１００
D 107
K 95 ＝０１０１１１１① ←
D 108
K210 ＝１１０１００１０
D 109
K 88 ＝０１０１１０００
合 計
K1091
水平ﾊﾟﾘﾃｨ
１００００１０① ←
１の個数が奇数ならば水平パリティは１
１の個数が偶数ならば水平パリティは０
D 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
BCDでは1091
D 1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
水平パリティ
ＦＮＣ８４
ＣＣＤ
253
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
FNC 85
VRRD
P
VOLUME READ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
ボリューム読出し
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
VRRD
(連続実行形)
5ステップ
VRRD
P (パルス実行形)
素
32ﾋﾞｯﾄ命令
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
M
X000
X001
S
FNC 85
VRRD
T 0
ボリューム
値の順次
読出し
―
―
―
●
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S･ ：ボリューム番号0∼7
S･
D･
K 0
D 0
ボリューム№０のアナログ値をＢＩＮ８ビットに変換
して０∼２５５をＤ０へ転送します。
用途例としてＤ０をタイマの設定値として用いて
います。
これによりアナログタイマが得られます。
タイマ定数として、
２
５６以上の値が必要なばあい
には取込値にＦＮＣ２２
（ＭＵＬ）命令で定数をかけ
た値をタイマ定数として間接設定します。
D 0
アナログタイマとしての用途例
ボリュームＶＲ０∼ＶＲ７に応じて、
ＶＲＲＤ命令の指定値はＫ０∼Ｋ７とします。
図のシーケンスでは、
インデックス
（Ｚ＝０∼７）
により、修飾されておりＫ０Ｚ＝Ｋ０∼Ｋ７となります。
0
M8000
RUNモニタ
4
7
M8000
ＶＲＲＤ
21
23
27
59
63
65
RST
Z
インデックスレジスタ
Zのリセット(Z)＝0
FNC 08
FOR
K 8
FOR∼NEXT間を8回
繰返します。
FNC 85
VRRD
K 0Z
D200Z
FNC 24
INC
Z
ボリューム
値をデータ
レジスタへ
(Z)＋1→(Z)
FNC 09
NEXT
16
17
254
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D･
機能と動作
ＦＮＣ８５
―
S･
象
要
対象機種
FX-8AV用
X000
T 0
X001
T 1
X007
T 7
T 0
D200
Y000
T 1
D201
Y001
T 7
Y007
END
D207
タイマ回路です。
ボリュームの目盛0∼10
に応じて、データレジ
スタには0∼255の値が
格納されます。
T 0∼T 7は100msタイマ
ですから、0∼255の設
定値に対して、0∼25.5
秒が得られます。
《ＦＯＲ∼ＮＥＸＴ命令の動作》
４ステップから１
６ステップまでの命
令をＦＯＲ命令の指定回数８回だ
け繰返した後、
１７ステップ以降へ
移行します。
この間でインデックス
レジスタＺの値は、
０,１,２,……,７
と順次増加し、
ＶＲ０→Ｄ２００
ＶＲ１
→Ｄ２
０１……ＶＲ７→Ｄ２０
７の８回の
転送が行われます。
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
FNC 86
VRSC
P
VOLUME SCALE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
ボリューム目盛
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
VRSC
(連続実行形)
5ステップ
VRSC
P (パルス実行形)
素
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
S･
K,H
KnX
KnY
KnM
象
要
対象機種
FX-8AV用
KnS
T
C
D
V,Z
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
D･
ﾋﾞｯﾄ
要素
X
Y
機能と動作
X000
ロータリス
イッチとし
ての利用
X000
X001
M
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S･ ：ボリューム番号0∼7
S
S･
D･
FNC 86
VRSC
K 1
D 1
ボリューム№１の目盛０∼１
０をＤ１へＢＩＮ値で格納
します。
ツマミが目盛の途中にある時は四捨五入により
０∼１０の正数値にまるめます。
FNC 86
VRSC
K 1
D 1
ボリューム目盛り０∼１０に応じて補助リレー
Ｍ０∼Ｍ１０のいずれか１点をＯＮさせます。
FNC 41
DECO
D 1
M 0
K 4
ＦＮＣ４１
（ＤＥＣＯ）命令によって、補助リレー
がＭ０∼Ｍ１５まで占有されます。
M 0
目盛 0 のときにON
M 1
目盛 1 のときにON
M 10
目盛10 のときにON
※シンボルのＶＲＳＣは、
ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＲＥＳ
Ｉ
ＳＴＯＲ ＳＣＡＬＥの略称です。
ＦＮＣ８６
ＶＲＳＣ
255
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
FNC 88
PID
対象機種
ＰＩＤ演算
シリーズ名
PID
PID
16ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
9ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
KnX
KnY
KnM
S1
S2
S3
KnS
T
C
D
象
要
素
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
D
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
X
Y
M
S
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
追加命令
FX2C
追加命令
S3 ：D0∼D975
(V3.30以上で追加されました。)
X000
FNC 88
PID
S1
S2
S3
D
D 0
D 1
D100
D150
目標値 測定値 パラメータ 出力値
(SV)
(PV)
(MV)
●ＰＩＤ制御を行うためのＰＩＤ演算プログラムです。
サンプリングタイムに達したＰＩＤ命令が、
その後にスキャンされたときＰＩＤ演算を実行します。
● S1 に目標値（ＳＶ）
を設定しプログラムを実行すると D に
S2 に測定現在値
（ＰＶ）
演算結果（ＭＶ）が格納されます。
S3 ∼ S3 ＋６に制御パラメータ
｝
D に対しては、
非バッテリバックアップ領域のデータレジスタを指定してください。
（バッテリ
バックアップ領域のデータレジスタを指定するばあいは、下記のプログラムによってシーケ
ンサＲＵＮ時にバックアップ内容をクリアする処置を必ず行ってください）
M8002
(プログラム例)
イニシャルパルス
RST
D***
D に指定したバッテリバックアップ
ＦＮＣ８８
Ｐ
Ｉ
Ｄ
256
領域のデータレジスタ番号
● S3 から２５点分の要素が占有されます。
この例ではＤ１００∼Ｄ１２４が占有されます。
（ただし、次ページに示す制御パラメータのＡＣＴ設定でＢＩＴ１、
ＢＩＴ２が共に“０”
のときは、
3
S
から２０点分だけの占有となります）
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
パラメータ
の設定
S3
S3 ＋１
制御用パラメータの設定値は、
ＰＩＤ演算開始前にＭＯＶ命令などによりあらかじめ書き込んでお
く必要があります。
また、
メモリバックアップ領域のデータレジスタを指定したばあいには、
シーケンサの電源ＯＦＦ後
も設定値が保持されるため、
２回目以降の書込み処理は不要です。
サンプリングタイム
（Ｔｓ）
動作方向（ＡＣＴ）
１∼３２７６７
〔ｍｓ〕
（ただし、演算周期より短い値での実行は不可能）
ＢＩＴ０
０：正動作 １：逆動作
ＢＩＴ１
０：入力変化量警報なし １：入力変化量警報有効
ＢＩＴ２
０：出力変化量警報なし １：出力変化量警報有効
ＢＩＴ３
使用不可
ＢＩＴ４∼ＢＩＴ１５
０∼９９
〔％〕
１∼３２７６７
〔％〕
０∼３２７６７
〔×１００ｍｓ〕 ０のときは∞として扱う
（積分なし）
０∼１００
〔％〕
０∼３２７６７
〔×１０ｍｓ〕 ０は微分なし
｝
S3 ＋２
S3 ＋３
S3 ＋４
S3 ＋５
S3 ＋６
S3 ＋７
入力フィルタ定数（α）
比例ゲイン
（Ｋｐ）
積分時間（ＴＩ）
微分ゲイン
（ＫＤ）
微分時間（ＴＤ）
｝
ＰＩＤ演算の内部処理で占有します
S3 ＋１
９
S3 ＋２
０ 入力変化量（増側）警報設定値 ０∼３２
７６７
S3 ＋２
１ 入力変化量（減側）警報設定値 ０∼３２
７６７
S3 ＋２
２
出力変化量（増側）警報設定値 ０∼３２
７６７
S3 ＋２
３
出力変化量（減側）警報設定値 ０∼３２
７６７
S3 ＋２
４
警報出力 ＢＩＴ０入力変化量 （増側）
オーバ
ＢＩＴ１入力変化量 （減側）
オーバ
ＢＩＴ２出力変化量 （増側）
オーバ
ＢＩＴ３出力変化量 （減側）
オーバ
｝
使用の有無はユーザが設定する
S3 １のＡＣＴがＫ２∼Ｋ７のとき有
＋
効（ＢＩＴ１またはＢＩＴ２がＯＮのとき）
●ＰＩＤ命令は同時に複数回実行できます（ループ数に制限はありません）が、演算に使用する
S3 や D は要素番号が重複しないよう注意してください。
●ＰＩＤ命令はタイマ割込みやサブルーチン、ステップラダー、
ジャンプ命令内でも使用できます
S3 ＋７をクリアしてから使用してください。
が、
このようなばあいにはＰＩＤ命令の実行直前に ＦＮＣ８８
X000
I610
FNC 12
MOV P
K 0
D107
FNC 88
PID
D 0
D 1
S3 ＋7をリセット
(初回の割込みルーチン実行時に、内部処理
Ｉ
Ｄ
用レジスタをパルス化指令でクリアします) Ｐ
D100
D150
PID演算実行
257
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
●サンプリングタイムＴｓの誤差は最大で−
（１演算周期＋１ｍｓ）
∼＋
（１演算周期）
となります。
この変動が問題になるばあいは、
コンスタントスキャンモードで実行するか、
あるいはタイマ割
込みルーチン内にプログラムしてください。
●サンプリングタイムＴｓ≦シーケンサの１演算周期となると下記ＰＩＤ演算エラー
（Ｋ６７４
０）が発生
しますが、
Ｔｓ＝演算周期としてＰ
ＩＤ演算が実行されます。
このようなばあいはＰ
ＩＤ命令をタイマ
割込み（Ｉ
６□□∼Ｉ
８□□）内で使用することをおすすめします。
●入力フィルタ定数は、測定値の変化をなめらかにする効果があります。
●微分ゲインは、出力値の急激な変化をやわらげる効果があります。
●動作方向（ S3 +1(ＡＣＴ）)
１）動作方向[bit0]
システムの動作方向を正動作、逆動作で指定します。
２）警報設定（入力変化量、出力変化量）[bit1,bit2]
S3 ＋１
（ＡＣＴ）のｂ
ｉ
ｔ
１，
ｂ
ｉ
ｔ２をＯＮさせると、ユーザ任意で入力変化量・出力変化量の
S3
S3
チェックが行えます。チェックは ＋
２０∼ ＋
２３の値に従って行います。設定
S3
された入出力変化量をオーバしたとき、警報フラグとして ＋
２４の各ビットが、
その
ＰＩＤ命令実行直後にＯＮします。(下図参照)
S3 +23を警報値として使用するばあい、
ただし、 S3 +21,
設定された値は、負の値と
して扱います。
ａ）変化量とは、
（前回の値）
−
（今回の値）
＝変化量
S3
ｂ）警報フラグの動作（ ＋
２４）
ｉ）入力変化量（ｂ
ｉ
ｔ
１＝１） ｉ
ｉ）出力変化量（ｂ
ｉ
ｔ
２＝１）
入力変化量
出力変化量
増側
増側
ｻﾝﾌﾟ
ﾘﾝｸﾞ
回数
0
減側
減側
警報ﾌﾗｸﾞ
S3 +24
bit0 ON OFF
S3 +24
bit1
警報ﾌﾗｸﾞ
S3 +24
bit2 ON OFF
OFF
ON
258
ｻﾝﾌﾟ
ﾘﾝｸﾞ
回数
0
S3 +24
bit3
OFF ON
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
Ｐ
Ｉ
Ｄの３定数
の求め方
ＰＩＤ制御において良好な制御結果を得るためには、制御対象に合った各定数（パラメータ）
の最
適値を求めなければなりません。
ここでは、
ＰＩＤの３定数（比例ゲイン
（ＫＰ）、積分時間（ＴＩ）、微分
時間（ＴＤ））
の最適値を求めなければなりません。
その方法としてステップ応答法があり、
ここでは、
そのステップ応答法について説明します。
ステップ応答法とは、
制御システムに対し０→１
０
０％※１のステップ状の出力を与えることによって、
入
力変化から求められる動作特性
（最大傾斜
（Ｒ）
、
無駄時間
（Ｌ）
）
よりＰ
ＩＤの３定数を求める方法です。
※１
ステップ状の出力は、
０→７５％や０→５０％でも求めることはできます。
〈動作特性〉
100%
出力値
出力値(MV)
0%
時間
入力値の
変化量
最大傾斜(R)
時間（Sec)
無駄時間(L)
［Sec]
1(Sec)
〈動作特性と３定数〉
比例ゲイン
（KP)[%]
積分時間
（TI)[×100ms]
比例制御(P動作)のみ
1
RL
PI制御(PI動作)
0.9
出力値
× RL
(MV)
33L
PID制御(PID動作)
1.2
出力値
× RL
(MV)
20L
微分時間
（TD)[×10ms]
出力値
× (MV)
ＦＮＣ８８
50L
Ｐ
Ｉ
Ｄ
259
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
●制御パラメータの設定値やＰＩＤ演算中のデータにエラーが発生すると演算エラーＭ８
０６
７が
ＯＮし、
そのエラー内容に従ってＤ８０６７に下記データが格納されます。
ｺｰﾄﾞ
ｴﾗｰ内容(D8067)
処 理
K6705 応用命令のｵﾍﾟﾗﾝﾄﾞが対象要素外
K6706 応用命令のｵﾍﾟﾗﾝﾄﾞが対象範囲外
K6730 ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾀｲﾑ(TS)が対象範囲外(TS＜0)
K6732 入力ﾌｨﾙﾀ定数(α)が対象範囲外(α＜0または100≦α)
K6733 比例ｹﾞｲﾝ(KP)が対象範囲外(KP＜0)
PID演算停止
K6734 積分時間(TI)が対象範囲外(TI＜0)
K6735 微分ｹﾞｲﾝ(KD)が対象範囲外(KD＜0または201≦KD)
K6736 微分時間(TD)が対象範囲外(TD＜0)
K6740 ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾀｲﾑ(TS)≦演算周期
K6742 測定値変化量ｵｰﾊﾞ(ΔPV＜-32768または32767＜ΔPV)
K6743 偏差ｵｰﾊﾞ(EV＜-32768または32767＜EV)
K6744 積分計算値がｵｰﾊﾞ(-32768∼32767以外)
K6745 微分ｹﾞｲﾝ(KP)ｵｰﾊﾞによる微分値ｵｰﾊﾞ
演算ﾃﾞｰﾀをMAX値
として演算続行
K6746 微分計算値がｵｰﾊﾞ(-32768∼32767以外)
K6747 PID演算結果ｵｰﾊﾞ(-32768∼32767以外)
ＰＩＤの測定値（ＰＶ）
は、
ＰＩＤ演算実行前までに正常なデータが読み込まれている必要があります。
特にＦＸ−４ＡＤ，
ＦＸ−２ＡＤ−ＰＴまたはＦＸ−４ＡＤ−ＴＣの入力値をＰＩＤ演算するばあいは、
その
変換時間に注意してください。
260
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
Ｐ
Ｉ
Ｄ命令の
基本演算式
（参考）
本命令は、速度形・測定値微分形演算式により、
ＰＩＤ演算を行っています。
ＰＩＤ制御では、 S3 で指定した“動作方向”
の内容によって正動作または逆動作の演算式が
実行されます。
また、
この演算に必要とされている各値は、 S3 に指定したデータレジスタの内容が用いられ
ます。
Ｐ
Ｉ
Ｄ基本演算式
動作方向
ＰＩＤ演算方式
ΔＭＶ＝ＫＰ
｛（ＥＶｎ−ＥＶｎ−１）
＋
ＴＳ
ＥＶｎ＋Ｄｎ｝
ＴＩ
ＥＶｎ＝ＰＶｎｆ−ＳＶ
正動作
Ｄｎ＝
α
α
ＴＤ
Ｄ・
ＴＤ
（２ＰＶｎｆ−１−ＰＶｎｆ−ＰＶｎｆ−２）
＋
・Ｄｎ−１
ＴＳ＋ Ｄ・ＴＤ
ＴＳ＋ Ｄ・ＴＤ
α
ＭＶｎ＝ΣΔＭＶ
ΔＭＶ＝ＫＰ
｛（ＥＶｎ−ＥＶｎ−１）
＋
ＴＳ
ＥＶｎ＋Ｄｎ｝
ＴＩ
ＥＶｎ＝ＳＶ−ＰＶｎｆ
逆動作
Ｄｎ＝
α
α
ＴＤ
Ｄ・
ＴＤ
（２ＰＶｎｆ−１−ＰＶｎｆ−ＰＶｎｆ−２）
＋
・Ｄｎ−１
ＴＳ＋ Ｄ・ＴＤ
ＴＳ＋ Ｄ・ＴＤ
α
ＭＶｎ＝ΣΔＭＶΔ
記号解説
ＥＶｎ
ＥＶｎ−１
ＳＶ
ＰＶｎｆ
ＰＶｎｆ−１
ＰＶｎｆ−２
ΔＭＶ
ＭＶｎ
○
○
○
○
○
： 今回サンプル時の偏差
：１周期前の偏差
： 目標値
： 今回サンプル時の測定値（フィルタ後）
：１周期前の測定値（フィルタ後）
：２周期前の測定値（フィルタ後）
： 出力変化量
： 今回の操作量
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Ｄｎ
Ｄｎ−１
Ｋｐ
Ｔｓ
ＴＩ
ＴＤ
αＤ
○
○
○
○
○
○
： 今回の微分項
：１周期前の微分項
： 比例ゲイン
： サンプリング周期
： 積分定数
： 微分定数
： 微分ゲイン
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
ＦＮＣ８８
Ｐ
Ｉ
Ｄ
○
○
○
○
○
ＰＶｎｆは、読込んだ測定値を基に、次の演算式から求めた値です。
「フィルタ後の測定値ＰＶｎｆ」
＝ＰＶｎ＋Ｌ
（ＰＶｎｆ−１−ＰＶｎ）
ＰＶｎ
： 今回サンプル時の測定値
Ｌ
：フィルタ係数
ＰＶｎｆ−１ ：１周期前の測定値（フィルタ後）
261
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
周辺機器
の対応
ＦＮＣ８８
（ＰＩＤ演算）
をプログラミングできる周辺機器とそのバージョンは下表のとおりです。
機種区分
ｿﾌﾄｳｪｱ形名
備 考
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ
FX-10P
内蔵ROM交換(ｻｰﾋﾞｽｾﾝﾀｰ)
V2.00 以上
FX-20P
ｼｽﾃﾑﾒﾓﾘｶｾｯﾄ
V3.00 以上
SW1GP-GPPFX
FXｼｽﾃﾑ立上げ(ﾗﾀﾞｰ)
V3.00 以上
A6GPP
SW1GP-SFCFX
FXｼｽﾃﾑ立上げ(SFC)
V2.00 以上
A6PHP
SW1GP-FXCADIF
CADｲﾝﾀﾌｪｰｽ
V1.10 以上
FX-MEM1GP-GPPFX
高速立上げﾒﾓﾘｶｰﾄﾞ(ﾗﾀﾞｰ)
V3.00 以上
A7HGP
SW1HX-GPPFX
FXｼｽﾃﾑ立上げ(ﾗﾀﾞｰ,SFC)
V1.00 以上
A7PHP
SW1RX-GPPFX
FXｼｽﾃﾑ立上げ(ﾗﾀﾞｰ,SFC)
V2.00 以上
PC9801
SW1PC-FXGP/98-5
FXｼｽﾃﾑ立上げ 5型(ﾗﾀﾞｰ,SFC)
V3.00 以上
NEC
SW1PC-FXGP/98-3
FXｼｽﾃﾑ立上げ 3.5型(ﾗﾀﾞｰ,SFC)
V3.00 以上
SW0PC-FXGP/WIN
FXｼｽﾃﾑ立上げ(ﾗﾀﾞｰ,SFC)
V1.00 以上
SW□D5C(F)-GPPW
A,QnA,FXｼｽﾃﾑ立上げ(ﾗﾀﾞｰ)
SW2 以上
MAXY 三菱
SW1PC-FXGP/AX-3
FXｼｽﾃﾑ立上げ 3.5型(ﾗﾀﾞｰ)
V3.00 以上
J3100 東芝
SW1PC-FXGP/J3-3
FXｼｽﾃﾑ立上げ 3.5型(ﾗﾀﾞｰ)
V2.00 以上
HPP
Windows版
《命令入力操作例》
●リストモード： F N C
8
8
●回路モード ：
F N C
SP
D
8
0
8
SP
SP
D
D
1
0
SP
SP
D
D
2
1
SP
SP
D
D
1
2
0
SP
0
D
1
0
0
“ＰＩＤ”
という命令記号によるキー入力には対応していませんので、必ずＦＮＣ．№「ＦＮＣ８８」
を指
定して入力してください。
（Ｗｉ
ｎｄｏｗｓ版については、
“ＰＩＤ”命令記号による入力も可能です）
262
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
プログラム例
下記システムにて動作させたときのＰＩＤ制御のサンプルプログラムです。
ただし、
各パラメータの値は制御システムによって異なりますので、
それぞれの実システムに合わ
せて設定してください。
●システム構成
COM
X0
V+
FX2-32MR
COM0
V-
V+
FX-2DA
COM
FX-4AD
Y0
L
●設定内容
目標値
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
〈 S1 〉
1000(5V)
ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾀｲﾑ(Ts)
〈 S3 〉
80(ms)
入力ﾌｨﾙﾀ(α)
〈 S3 +2〉
70(%)
比例ｹﾞｲﾝ(KP)
〈 S3 +3〉
70(%)
積分時間(TI)
〈 S3 +4〉
40(x100ms)
微分ｹﾞｲﾝ(KD)
〈 S3 +5〉
10(%)
微分時間(TD)
〈 S3 +6〉
10(x10ms)
動作方向
動作方向
(ACT)
〈 S3 +1のbit0〉
逆動作(ON)
入力変化量警報 〈 S3 +1のbit1〉
なし(OFF)
出力変化量警報 〈 S3 +1のbit2〉
なし(OFF)
ＦＮＣ８８
Ｐ
Ｉ
Ｄ
263
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
●プログラム例
M8002
ｲﾆｼｬﾙﾊﾟﾙｽ
M8000
RUNﾓﾆﾀ
264
FNC 12
M0V
K1000
D0
目標値をK1000
(5V)に設定
FNC 12
M0V
K80
D10
ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾀｲﾑを
80msに設定
FNC 12
M0V
H01
D11
動作方向を
逆動作に設定
FNC 12
M0V
K70
D12
入力ﾌｨﾙﾀを70%
に設定
FNC 12
M0V
K70
D13
比例ｹﾞｲﾝを70%
に設定
FNC 12
M0V
K40
D14
積分時間を
4000msに設定
FNC 12
M0V
K10
D15
微分ｹﾞｲﾝを10%
に設定
FNC 12
M0V
K10
D16
微分時間を
100msに設定
FNC 79
TO P
K0
K0
H00
K1
FX-2DAを
電圧出力に設定
FNC 79
P
TO K1
K0
H0000
K1
FX-4ADを
電圧入力に設定
FNC 78
FROM K1
K5
D1
K1
FX-4ADのch1を
D1に読出
FNC 79
TO K0
K1
D2
K1
FX-2DAのch1に
D2を書込
外部機器・ＳＥＲ
６．応用命令解説
X0
PID制御開始
M8067
FNC 88
PID
D0
D1
D10
Y000
D2
PID命令
ｴﾗｰ発生
ｴﾗｰﾌﾗｸﾞ
END
ＦＮＣ８８
Ｐ
Ｉ
Ｄ
265
６．応用命令解説
ＭＥＭＯ
266
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
６−１２．
ＦＮＣ９０∼ＦＮＣ９９
「外部機器・Ｆ２」
∼
ＦＮＣ００
ＦＮＣ０９
ＦＮＣ１０
∼
ＦＮＣ９０∼ＦＮＣ９９には、
Ｆ２シリーズシーケンサの特殊増設機器を制御する
ための命令が用意されていますが、
シーケンサのバージョンにより下記の
変更がありますのでご注意ください。
ＦＮＣ１９
∼
ＦＮＣ２０
Ｆ２シリーズ用特殊ユニット制御命令について
《推奨代替機種名》
ＦＮＣ５０
ＦＮＣ５９
ＦＮＣ６０
ＦＮＣ６９
ＦＮＣ７０
∼
ＦＮＣ７９
ＦＮＣ８０
∼
・ＦＮＣ９０（ＭＮＥＴ）Ｆ２−１６ＮＴ／Ｆ２−１６ＮＰ用
・ＦＮＣ９１（ＡＮＲＤ）Ｆ２−６Ａ用
・ＦＮＣ９２（ＡＮＷＲ）
Ｆ２−６Ａ用
・ＦＮＣ９７（ＢＬＫ） Ｆ２−３０ＧＭ用
・ＦＮＣ９８（ＭＣＤＥ）Ｆ２−３０ＧＭ用
ＦＮＣ４９
∼
《廃止命令リスト》
ＦＮＣ４０
∼
Ｎ
Ｉ用）→ ・ＦＸ−１６ＮＴ（ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩ
Ｎ
Ｉ用）
・Ｆ２−１６ＮＴ （ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩ
・Ｆ２−１６ＮＰ （ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩ
Ｎ
Ｉ用）→ ・ＦＸ−１６ＮＰ（ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩ
Ｎ
Ｉ用）
→ ・ＦＸ−２ＤＡ （アナログ出力用）
・Ｆ２−６Ａ （アナログ入出力用）
・ＦＸ−４ＡＤ （アナログ入力用）
・Ｆ２−３０ＧＭ（１軸位置決め用）
→ ・ＦＸ−１ＧＭ （１軸位置決め用）
・ＦＸ−１０ＧＭ（１軸位置決め用）
・ＦＸ−２０ＧＭ（２軸位置決め用）
・ＦＸ−１ＰＧ （パルス出力用）
ＦＮＣ３９
∼
《生産中止機種名》
ＦＮＣ３０
∼
Ｆ２シリーズ用特殊ユニットの生産中止に伴い、
これに関連する応用命令がＦＸ２,ＦＸ２Ｃシーケンサ
バ ージョンＶ３．
３０以 上（ ’
９６年６月 以 降 ）から 削 除され まし た 。詳 細 は 次 のとおりで す 。
ＦＮＣ２９
ＦＮＣ８９
∼
∼
Ｆ
Ｎ
Ｃ
９
０
Ｆ
Ｎ
Ｃ
９
０
Ｆ
Ｎ
Ｃ
９
９
Ｆ
Ｎ
Ｃ
９
９
267
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
FNC 90
MNET
P
MELSECNET MINI
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
対象機種
Ｆ−１６ＮＰ／ＮＴ交信
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令 MNET
(連続実行形)
5ステップ MNET
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
V,Z
―
―
―
―
◆
◆
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
S
X
Y
D
X000
M
本命令は、V3.30以上('96年6月以降)
から廃止されました。
S
FNC 90
MNET
S
D
X040
Y030
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
V3.30以上で削除
FX2C
V3.30以上で削除
F-16NP/NTとの交信
先頭入出力番号
●この命令はＦＸ２，
ＦＸ２ＣシーケンサとＦ−１６ＮＰ／ＮＴ形インタフェースユニットとの間でＯＮ／
ＯＦＦ信号の交信を行うための命令です。
●先頭入出力番号は、
ＦＸ２−２４ＥＩ形特殊ブロックの接続位置によって決まります。
●上記の命令により次の信号が交信されます。
FX2シーケンサ
FX２Cシーケンサ
Y030∼Y037
リンクデータ
X050∼X057
FX2-24EI形
特殊ブロック
8 点
F-16NP/NT形
インターフェース
ユニット
Ａシリーズ
シーケンサ
8 点
X044∼X047
ステータス信号
●ＦＸ−１６ＮＰ／ＮＴやＦＸ−１６ＮＰ／ＮＴ−Ｓ３形インタフェースブロックのばあいは、
この応用命令
は用いず、
ＦＸ２−２４ＥＩも不要です。
ＦＮＣ９０
ＭＮＥＴ
268
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
《Ｆ２シーケンサでは》
入出力番号
《ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサでは》
F2シーケンサ
F-16NP/NT
000番
X014∼X027
コネクタ
Y040∼Y047
F-16NP/NT
FX2,FX2Cシーケンサ
(FX2-24EI)
X044∼X057
X040
Y030
Y030∼Y037
内
内
部
400番
X414∼X427
部
要
コネクタ
Y440∼Y447
要
素
素
500番
X514∼X527
コネクタ
Y540∼Y547
(FX2-24EI)
X060
Y040
(FX2-24EI)
X100
Y050
X064∼X077
Y040∼Y047
X104∼X117
Y050∼Y057
先頭入出力番号
増設ケーブル用コネクタ番号
●Ｆ−１６ＮＰ／ＮＴに対する入出力の番号は
増設ケーブルのコネクタ番号に応じて上
図のとおりとなっています。
●Ｆ−１６ＮＰ／ＮＴに対する入出力の番号は
先頭入出力番号に応じて上図のとおりとな
ります。
入出力番号は、
ＦＸ２−２４ＥＩの接続位置に
応じて基本ユニットからの連続番号となり
ます。上記接続例のばあい、
ＦＸ２−２４ＥＩを
３台用います，
●詳細はＦ−１６ＮＰ／ＮＴ形インタフェースユニットのユーザ−ズマニュアルをご参照ください。同
マニュアルの中ではＦ２シリーズを基本として入出力番号が記載されていますので、
これを上
図の対応で読換えてＦＸ２のプログラムを行ってください。
《入出力番号の対応例》
F2
FX2,FX2C
備 考
F2
FX2,FX2C
備 考
X414
X064
入力ﾃﾞｰﾀ正常
X420∼X427 X070∼X077 ｼｰｹﾝｻへの入力
X415
X065
入力ﾃﾞｰﾀ異常
Y440∼Y447 Y040∼Y047 ｼｰｹﾝｻからの出力
X416
X066
出力ﾃﾞｰﾀ正常
X417
X067
出力ﾃﾞｰﾀ異常
●Ｆ−１６ＮＴのＳＧ端子とＦＸ２シリーズシーケンサのＳＧ端子は内容が異なりますので両者間を接
続しないでください。
ＯＮ／ＯＦＦ信号の交信の
●ＦＸ−１６ＮＰ／ＮＴ−Ｓ３を用いたばあいも、
ＦＸ２−２４ＥＩは不要となり、
他に最大２８点／２８点のワードデータの送受信が可能となります。
ＦＮＣ９０
ＭＮＥＴ
269
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
FNC 91
ANRD
P
ANALOG READ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
K,H
ｎ
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
ANRD
(連続実行形)
9ステップ
ANRD
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
KnS
S
X
対象機種
Ｆ２−６Ａ 読出し
T
D2･
C
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
n＝10∼13(入力チャンネル番号)
Y
D1
X000
M
S
FNC 91
ANRD
―
―
―
―
◆
◆
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
V3.30以上で削除
FX2C
V3.30以上で削除
本命令は、V3.30以上('96年6月以降)
から廃止されました。
S
D1
D2･
ｎ
X040
Y030
D300
K 10
アナログ入力CH 10→D300
読出し命令
先頭入出力番号
●Ｆ２−６Ａ形アナログ入出力ユニットのアナログ入力をＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサに読込むための命
令です。
●ｎはアナログ入力のチャンネル番号であり、
ｎ＝１０，
１１，
１２，
１３となります。
S D1 はＦＸ２−２
● ４ＥＩ形特殊アダプタの接続位置によって決まります。
D2･ には８ビットバイナリのアナログデータが格納されます。
● 平均値の
算出
アナログ入力の変動を少なくするために、
１００ｍｓ単位の時系列データ３点の平均値を求めます。
M8000
RUNモニタ
FNC 91
ANRD
X040
Y030
D 20
先頭入出力番号
M8012
100ms
クロック
ＦＮＣ９１
ＡＮＲＤ
270
FNC 37
WSFL P
D 20
D 0
K 3
FNC 45
MEAN P
D 0
D 10
K 3
Ｘ０４
０、
Ｙ０３
０を先頭として接続さ
れたＦ２−６Ａ形アナログ入出力
０の
チャンネル ユニットの入力チャンネル１
番号
データをＤ２０へ格納します。
K 10
K 1
Ｄ２０の内容を１００ｍｓ単位でＤ０，
Ｄ１，
Ｄ２へシフトします。
Ｄ０，
Ｄ１，
Ｄ２の平均値をＤ１
０へ格
納します。
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
FNC 92
ANWR
P
ANALOG WRITE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
K,H
ｎ
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
ANWR
(連続実行形)
9ステップ
ANWR
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
S1･
KnS
T
C
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
n＝0,1
S2･
X
対象機種
Ｆ２−６Ａ 書込み
Y
D
X000
M
S
FNC 92
ANWR
―
―
―
―
◆
◆
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
V3.30以上で削除
FX2C
V3.30以上で削除
本命令は、V3.30以上('96年6月以降)
から廃止されました。
S1･
S2
D
ｎ
D310
X040
Y030
K 0
D 310→アナログ出力CH 0
書込み命令
先頭入出力番号
●Ｆ２−６Ａ形アナログ入出力ユニットに対しＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサからデータを書込み、
これをア
ナログで出力するための命令です。
●ｎはアナログ出力のチャンネル番号であり、
ｎ＝０または１となります。
S2 D はＦＸ２−２
● ４ＥＩ形特殊アダプタの接続位置によって決まります。
S1･ には８ビットバイナリデータを格納しておきます。
● ＦＮＣ９２
ＡＮＷＲ
271
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
入出力
チャンネル
番号
《Ｆ２シーケンサでは》
F2シーケンサ
《ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサでは》
F2-6A
000番
K000∼K001
コネクタ
K010∼K013
内
FX2,FX2Cシーケンサ
(FX2-24EI)
X040
Y030
内
部
400番
K400∼K401
部
要
コネクタ
K410∼K413
要
素
素
500番
K500∼K501
コネクタ
K510∼K513
増設ケーブル用コネクタ番号
●Ｆ２−６Ａのアナログ入出力チャンネル番号
は増設ケーブルのコネクタ番号に応じて上
図のとおりとなっています。
(FX2-24EI)
X060
Y040
(FX2-24EI)
X100
Y050
F2-6A
K000∼K001
K010∼K013
K000∼K001
K010∼K013
K000∼K001
K010∼K013
先頭入出力番号
●Ｆ２−６Ａのアナログ入出力チャンネル番号
は上図のとおりすべて同一の扱いとなりま
す。
各Ｆ２−６Ａの区別は先頭入出力番号の
相違によって自動的に判別されます。
入出力番号は、
ＦＸ２−２４ＥＩの接続位置に
応じて基本ユニットからの連続番号となり
ます。上記接続例のばあい、
ＦＸ２−２４ＥＩを
３台用いています。
●詳細はＦ２−６Ａ形アナログ入出力ユニットのユーザーズマニュアルをご参照ください。同マニュ
アルの中ではＦ２シリーズを基本として入出力チャンネル番号が記載されています。
ＦＸ２Ｃ形シーケンサでのプログラムは複数のＦ２−６Ａが用いられていても、すべて統一的
●ＦＸ２，
に次のとおりとなります。
アナログ出力チャンネル Ｋ０００∼Ｋ００１
アナログ入力チャンネル Ｋ０１０∼Ｋ０１３
272
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
FNC 93
RMST
Ｆ２−３２ＲＭスタート
RM-START
16ﾋﾞｯﾄ命令
対象機種
シリーズ名
RMST
(連続実行形)
32ﾋﾞｯﾄ命令
―
9ステップ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
K,H
ｎ
KnX
S
X
KnY
KnM
KnS
T
X000
M
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
n＝0,1
D2･
Y
D1
C
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S
FNC 93
RMST
S
D1
D2･
ｎ
X040
Y030
M300
K 0
FX2→F2−32RM スタート指令
F2−32RM→FX2 ステータス情報
先頭入出力番号
●この命令はＦ２−３２ＲＭ形プログラマブルカムスイッチに対してＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサからスター
ト指令を与えたり、逆にステータス情報を受取るための命令です。
●ｎはＦ２−３２ＲＭのプログラム番号（バンク０または１）
に応じて０または１となります。
S
D
1
● はＦＸ２−２４ＥＩ形特殊アダプタの接続位置によって決まります。
D2･ にはステータス情報が次のとおり格納されます。
● ON
OFF
M307
M306
M305
M304
M303
M302
正常
正常
CW
常時ON
1.0°
START
0.5°
STOP
S/Wエラー H/Wエラー
CCW
M301
M300
BANK1
常時OFF
BANK0
各ステータスの意味はＦ２−３２ＲＭ形プログラマブルカムスイッチのユーザーズマニュアルをご参
照ください。
ＦＮＣ９３
ＲＭＳＴ
273
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
《Ｆ２シーケンサでは》
《ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサでは》
入出力番号
F2シーケンサ
F2-32RM
000番
Y000∼Y037
コネクタ
BANK 0､1
FX2,FX2Cシーケンサ
(FX2-24EI)
X040
内
内
F2-32RM
Y000∼Y037
Y030
BANK 0､1
部
400番
Y000∼Y037
部
(FX2-24EI)
X060
Y000∼Y037
要
コネクタ
BANK 0､1
要
Y040
BANK 0､1
素
素
500番
Y000∼Y037
(FX2-24EI)
X100
Y000∼Y037
コネクタ
BANK 0､1
Y050
BANK 0､1
増設ケーブル用コネクタ番号
●シーケンサとＦ２−３２ＲＭ間のデータの交信
は増設ケーブル用コネクタ番号のちがい
によって複数台のＦ２−３
２ＲＭに対する区別
を行います。
先頭入出力番号
●シーケンサとＦ２−３
２ＲＭ間のデータの交信
は先頭入出力番号のちがいによって複数
台のＦ２−３２ＲＭに対する区別を行います。
入出力番号は、
ＦＸ２−２４ＥＩの接続位置に
応じて基本ユニットからの連続番号となり
ます、上記接続例のばあい、
ＦＸ２−２４ＥＩを
３台用いています
●詳細はＦ２−３２ＲＭ形プログラマブルカムスイッチのユーザーズマニュアルをご参照ください。
●同マニュアルの中ではＦ２シリーズを基本として説明されていますがＦ２−３２ＲＭ内のプログラ
ムはすべて共通であり、
その出力番号Ｙ０００∼Ｙ０３７バンク番号０、
１を用いて行います。
274
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
D
FNC 94
RMWR
P
RM-WRITE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
対象機種
Ｆ２−３２ＲＭ書込み
シリーズ名
RMWR
D RMWR (連続実行形)
RMWR
7ステップ
P (パルス実行形) 13ステップ D RMWR P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
K,H
KnX
KnY
KnM
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
S1･
X
S2
Y
D
X000
M
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S
FNC 94
RMWR
S1･
S2
D
M500
X040
Y030
出力禁止情報の書込み
先頭入出力番号
●この命令はＦＸ２，
ＦＸ２ＣシーケンサからＦ２−３２ＲＭ形プログラマブルカムスイッチに対して出力
禁止情報を送るための命令です。
S2 D はＦＸ２−２
● ４ＥＩ形特殊アダプタの接続位置によって決まります。
S1･ は出力禁止テーブルであり次の例に示すとおり８進番号で扱われています。
● RMWR
RMWR P
D RMWR
D RMWR P
Y007
M507
Y006
M506
Y005
M505
Y004
M504
Y003
M503
Y002
M502
Y001
M501
Y000
M500
F2−32RMの
出力番号
Y017
M517
Y016
M516
Y015
M515
Y014
M514
Y013
M513
Y012
M512
Y011
M511
Y010
M510
Y027
M527
Y026
M526
Y025
M525
Y024
M524
Y023
M523
Y022
M522
Y021
M521
Y020
M520
例えばM500を
ONさせると
Y000は出力禁
止となりONす
ることがで
きません。
Y037
M537
Y036
M536
Y035
M535
Y034
M534
Y033
M533
Y032
M532
Y031
M531
Y030
M530
FX2,FX2Cの補助
リレー番号
ＦＮＣ９４
ＲＭＷＲ
275
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
D
FNC 95
RMRD
P
RM-READ
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
対象機種
Ｆ２−３２ＲＭ読出し
シリーズ名
RMRD
D RMRD (連続実行形)
RMRD
7ステップ
P (パルス実行形) 13ステップ D RMRD P (パルス実行形)
16ﾋﾞｯﾄ命令
K,H
KnX
KnY
KnM
32ﾋﾞｯﾄ命令
(連続実行形)
KnS
T
C
D
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
V,Z
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
S
X
D2･
Y
D1
X000
M
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S
FNC 95
RMRD
S
D1
D2･
X040
Y030
M600
ON/OFF情報の読出し
先頭入出力番号
●この命令はＦ２−３２ＲＭ形プログラマブルカムスイッチの出力のＯＮ／ＯＦＦ状態をＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ
シーケンサに読出すためのものです。
S D1 はＦＸ２−２
● ４ＥＩ形特殊アダプタの接続位置によって決まります。
D2･ は読出されたＯＮ／ＯＦＦ情報が格納される要素であり、
● 次の例に示すとおり８進番号で
扱われています。
RMRD
RMRD P
D RMRD
D RMRD P
Y007
M607
Y006
M606
Y005
M605
Y004
M604
Y003
M603
Y002
M602
Y001
M601
Y000
M600
Y017
M617
Y016
M616
Y015
M615
Y014
M614
Y013
M613
Y012
M612
Y011
M611
Y010
M610
Y027
M627
Y026
M626
Y025
M625
Y024
M624
Y023
M623
Y022
M622
Y021
M621
Y020
M620
Y037
M637
Y036
M636
Y035
M635
Y034
M634
Y033
M633
Y032
M632
Y031
M631
Y030
M630
ＦＮＣ９５
●Ｘ０００がＯＦＦしても D2･ の内容は変化しません。
ＲＭＲＤ
276
F2−32RMの
出力番号
例えばY000が
ONであれば
M600がONしま
す。
FX2,FX2Cの補助
リレー番号
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
FNC 96
RMMN
P
RM-MONITOR
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
RMMN
(連続実行形)
7ステップ
RMMN
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
KnS
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
対象機種
Ｆ２−３２ＲＭモニタ
T
D2･
C
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
V,Z
S
X
Y
D1
X000
M
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
―
―
―
―
●
●
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
S
FNC 96
RMMN
S
D1
D2･
X040
Y030
D100
回転速度または現在角度のモニタ
先頭入出力番号
２ＲＭ形プログラマブルカムスイッチに接続されたレゾルバの回転速度
（ｒｐｍ）
●この命令はＦ２−３
または現在角度をＦＸ２、
ＦＸ２Ｃシーケンサに読出すためのものです。回転速度か現在角度かは
Ｆ２−３２ＲＭの設定スイッチ＃４がＯＦＦかＯＮかで決まります。
S D1 はＦＸ２−２
● ４ＥＩ形特殊アダプタの接続位置によって決まります。
2
D
･
● は読出された回転速度または現在角のデータが格納される要素です。
D100
8
3
0
回転速度(rpm)のばあい(実際はバイナリ値です)
D100
3
5
0
現在角(deg)のばあい(0.5°を切捨てたバイナリ値です)
ＦＮＣ９６
ＲＭＭＮ
277
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
FNC 97
BLK
P
BLOCK
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
K,H
対象機種
Ｆ２−３０ＧＭブロック指定
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
BLK
(連続実行形)
7ステップ
BLK
P (パルス実行形)
KnX
KnY
KnM
S1･
KnS
T
C
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
V,Z
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
S2･
X
Y
D
X000
M
S
FNC 97
BLK
本命令は、V3.30以上('96年6月以降)
から廃止されました
S1･
S2･
D
K 0
X040
Y030
―
―
―
―
◆
◆
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
V3.30以上で削除
FX2C
V3.30以上で削除
FX2,FX2C→F2-30GM
ブロック番号0∼31(10進数)
先頭入出力番号
●この命令はＦＸ２，
ＦＸ２ＣシーケンサからＦ２−３
０ＧＭ形パルス出力ユニットに対してそのブロック
番号を指定するためのものです。
S1･ の内容で指定されその値はＢ
ブロック番号は ＩＮですがＢＣＤ換算で０∼３１の範囲が有
効です。
S1･ としてＢＣＤのディジタルスイッチを用いる時は、
● これをＢＩＮ値に変換してからその結果
を指定する必要があります。
（定数Ｋは自動的にＢＩＮ値に変換されますので０∼３１をそのまま
キーインしてください）
D はＦＸ２−２
S2･ ● ４ＥＩ形特殊ブロックの接続位置によって決まります。
●Ｆ２−３０ＧＭを用いるときは必ずこの命令を使ってください。
ＦＸ２ＣシーケンサからＦ２−３
０ＧＭに対してブロック番号の指定が不要なばあいは次のとお
ＦＸ２，
りプログラムしてください。
M8000
FNC 97
BLK
K 0
X040
Y030
先頭入出力番号
●ＦＸ−１ＧＭ形パルス出力ユニットでは、
ＢＬＫ命令にかわってＴＯ命令を用い、
ＦＸ２−２４ＥＩ形
インタフェースブロックは不要です。
ＦＮＣ９７
ＢＬＫ
278
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
FNC 98
MCDE
P
MACHINE CODE
対
ﾜｰﾄﾞ
要素
対象機種
Ｆ２−３０ＧＭ Ｍコード
シリーズ名
16ﾋﾞｯﾄ命令
MCDE
(連続実行形)
7ステップ
MCDE
P (パルス実行形)
K,H
KnX
S
D1
X
Y
KnY
KnM
KnS
T
C
32ﾋﾞｯﾄ命令
D
V,Z
―
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
象
要
素
ﾋﾞｯﾄ
要素
機能と動作
M
S
D2
X000
FNC 98
MCDE
本命令は、V3.30以上('96年6月以降)
から廃止されました
―
―
―
―
◆
◆
備考
FX0
FX0S
FX0N
FX1
FX2
V3.30以上で削除
FX2C
V3.30以上で削除
最下位桁＝0←ゼロ
S
D1
D2
X040
Y030
M500
F2-30GM→FX2,FX2C
Mコード信号M 0∼77(8進数)
先頭入出力番号
●この命令はＦ２−３０ＧＭ形パルス出力ユニットからＭコード番号Ｍ０∼Ｍ７７をＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケ
ンサに送る命令です。
S D1 はＦＸ２−２
● ４ＥＩ形特殊ブロックの接続位置によって決まります。
０ＧＭ側でＭコード出力命令が実行されるとその値０∼７７
（８進数）
に応じて入力Ｘが動作
●Ｆ２−３
しその結果がＭ５００∼Ｍ５７７に８進番号対応で格納されます。
例えばＭコード２３であればＭ５２３がＯＮします。
D2 で指定
●シーケンサ側とＦ２−３０ＧＭ側のＭコード番号の対応をわかりやすくするためには されるＭ、
Ｓの要素番号の下２桁は００にすることをおすすめします。
●ＦＸ−１ＧＭ形パルス出力ユニットでは、
ＭＣＤＥ命令にかわってＦＲＯＭ命令を用います。
ＦＮＣ９８
ＭＣＤＥ
279
外部機器・Ｆ２
６．応用命令解説
《Ｆ２シーケンサでは》
入出力番号
F2シーケンサ
X014∼
X027
内
X414∼
X427
要
Y440∼
Y447
素
F2-30GM
000
Y040∼
Y047
部
X514∼
X527
Y540∼
Y547
《ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサでは》
400
500
X000∼X006
X014∼X027
Y040∼Y047
Y000∼Y006
X000∼X006
X414∼X427
Y440∼Y447
Y000∼Y006
X000∼X006
X514∼X527
Y540∼Y547
Y000∼Y006
増設ケーブル用コネクタ番号
●Ｆ２シーケンサおよびＦ２−３０ＧＭそれぞれ
のプログラムは上図の要素番号で行われ
ます。
両者間の交信信号について、
複数の
Ｆ２−３０ＧＭに対する区別のために増設
ケーブル用コネクタ番号に応じて異なる要
素番号が用いられています。
FX2,FX2Cシーケンサ
内
X044∼
X057
X040
Y030∼
Y037
Y030
部
X064∼
X077
要
Y040∼
Y047
素
X104∼
X117
Y050∼
Y057
X060
Y040
X100
Y050
F2-30GM
X 000∼X 006
X□14∼X□27
Y□40∼Y□47
Y 000∼Y 006
X 000∼X 006
X□14∼X□27
Y□40∼Y□47
Y 000∼Y 006
X 000∼X 006
X□14∼X□27
Y□40∼Y□47
Y 000∼Y 006
先頭入出力番号
●ＦＸ２，
ＦＸ２ＣシーケンサおよびＦ２−３
０ＧＭそ
れぞれのプログラムは上図の要素番号で
行われます。
●□の値は０，
４，
５いずれでも使えますが単
純化のため□＝０としてください。
●例えばＦＸ２でＹ０３
７をＯＮするとＦ２−３０ＧＭ
０ＧＭ
のＹ□４
７がＯＮします。
またこのＦ２−３
側でＸ□１４をＯＮするとＦＸ２側でＸ０４４が
ＯＮします。
●詳細はＦ２−３０ＧＭ形パルス出力ユニットのハンディマニュアルをご参照ください。同マニュア
ＦＸ２側でのプログ
ルの中ではＦ２シリーズを基本として入出力信号が記載されていますので、
ラムを行う時は上図の例にならって要素番号を読換える必要があります。
●Ｆ２−３
０ＧＭ側でブロック番号指定を行う時でもＦＸ２シーケンサ側ではＦＮＣ９７
（ＢＬＫ）命令をプ
ログラムしてください。
280
Ｆ２−２４Ｅ
Ｉ
６．応用命令解説
６−１３．
Ｆ２機器接続用特殊ブロックの使い方
先頭入出
力番号の
考え方
ＦＸ２−２４ＥＩ形特殊ブロックは、次のようなＦ２シリーズ用特殊ユニットとＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサとの
間で信号を交信するための簡易なインタフェースユニットです。
●Ｆ−１６ＮＰ／ＮＴ形 Ｍ−ＮＥＴ／ＭＩＮＩインタフェースユニット
●Ｆ２−６Ａ形 アナログ入出力ユニット
●Ｆ２−３２ＲＭ形 プログラマブルカムスイッチ
●Ｆ２−３０ＧＭ形 パルス出力ユニット
これらの特殊ユニットとシーケンサ間で信号交信を行うためにはＦＸ２−２４ＥＩ形特殊ブロックの接
続位置によって決定される先頭入出力番号を明確にする必要があり、
その例を下図で示します。
入力
X000∼X027
X030∼ X040∼ X060∼ X100∼ X037 X057 X077 X117
ＦＸ２-２４Ｅ
Ｉ形
特殊ブロック
出力
Y000∼Y027
Y030∼ Y040∼ Y050∼ Y037 Y047 Y057
№１
№２
№３
上図の編成例では基本ユニットから近い順に次のような先頭入出力番号となります。
№１（Ｘ,Ｙ）
＝Ｘ０４
０,Ｙ０３０
№２（Ｘ,Ｙ）
＝Ｘ０６０,Ｙ０４０
Ｉ／Ｏ小計７２点 シーケンサ総合計では２５６点
№３（Ｘ,Ｙ）
＝Ｘ１００,Ｙ０５０
］
①一般の入出力を含め全体として２５６点以下の範囲で３台まで接続することができます。
②ＦＸ２−２４ＥＩ形特殊ブロックの占有する入力は１６点、出力は８点となります。
③基本ユニットや増設ユニットから制御電源を供給されますが、
その値は５Ｖ５ｍＡとなります。
●先頭入出力番号は最下位桁が０のＸとＹを指定します。
（例：Ｘ１２０、
Ｙ０７０）
ＴＯ命令で扱いませんので入出力番号の割付けが必要となります。
●ＦＸ２−２４ＥＩはＦＲＯＭ、
●これら特殊ユニットの
端子はシーケンサ基本ユニットの
端子または SG 端子と
互いに接続してください。
281
６．応用命令解説
ＦＸ２−２４
Ｅ
Ｉ
の仕様
282
《入出力点数》
●入力１６点、出力８点、合計２４点を占有しま
す。
３台まで使えますがＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシリーズ
の最大入出力点数の範囲内でご使用くだ
さい。
●なお特殊ユニット側では、入力１６点のうち
の１２点分と出力の８点を実用しています。
２０以前のものは、
●ＦＸ２シーケンサではＶ１．
基本ユニットから最も遠い位置に接続し、
そ
の後に増設ユニットや増設ブロックを接続
しないでください。
Ｖ１．
２
０以後のものではこの制約はありません。
ただし、
Ｖ２．
１０のものでＦ２−６Ａを使用する
ばあいは、
Ｉ／Ｏが１２８点以内の位置にＦＸ２
−２４ＥＩを接続してください。
Ｖ２．
２０以降のものやＦＸ２Ｃにはこれらの制約
はありません。
Ｆ２−２４Ｅ
Ｉ
《消費電力》
●この特殊ブロックは基本ユニットまたは増
設ユニットから供給されます。
その消費電力は５Ｖ５ｍＡです。
●各種特殊ブロックの５Ｖ消費電流の合計値
は所定の値以下にする必要があります。
●一般環境仕様は、シーケンサの基本ユ
ニットと同じです。
７．
基本機能の補足事項
７
．
基本機能の補足事項
この章では、
ＦＸシーケンサの基本的な機能のうち特殊要素に関連する項目と、
これまでの解説を補足する事
項を述べます。
７−１．特殊補助リレー，特殊データレジスタの種類と機能
７−２．特殊要素に関連する基本機能
７−３．プログラムフロー制御命令の相互関係
７−４．ＡＳＣ
Ｉ
Ｉ文字配列（参考）
７
283
特殊要素
７．基本機能の補足事項
７−１．特殊補助リレー，特殊データレジスタ一覧
ＦＸシーケンサの特殊要素の種類とその機能は次のとおりです。
なお、
シーケンサのシリーズによっては同一要素番号であっても機能内容が異なるものもありますのでご注意
ください。
［Ｍ］、
［Ｄ］
のように［ ］
で囲まれた要素や、未使用要素あるいは記載されていない未定義要素は、
プログラム
上で駆動したり書込みしたりしないでください。
ＰＣステータス （Ｍ）
番号・名称
[M]8000
RUNﾓﾆﾀ
動作・機能
対象機種
FX0,0S
RUN
入力
FX0N
FX1
FX2
FX2C
○
a接点
[M]8001
M8061エラー発生
RUNﾓﾆﾀ
b接点
[M]8002
○
M8000
M8001
ｲﾆｼｬﾙﾊﾟﾙｽ
a接点
[M]8003
○
M8002
M8003
ｲﾆｼｬﾙﾊﾟﾙｽ
○
スキャンタイム
b接点
[M]8004
ｴﾗｰ発生
M8060∼M8067のどれかがON
しているときに動作
→D8004
○
[M]8005
ﾊﾞｯﾃﾘ電圧低下 ﾊﾞｯﾃﾘ電圧異常低下中に動作
[M]8006
ﾊﾞｯﾃﾘ電圧低下
ﾗｯﾁ
[M]8007 ※1
瞬停検出
[M]8008 ※1
停電検出中
[M]8009
DC24Vﾀﾞｳﾝ
−
○
→D8005
ﾊﾞｯﾃﾘ電圧異常低下後動作保
持
−
○
→D8006
M8007が動作してもD8008時
間以内であればPC運転継続
−
○
→D8007
M8008がON→OFFするとM8000
がOFFする
−
○
→D8008
増設ﾕﾆｯﾄ,増設ﾌﾞﾛｯｸのどこ
かでDC24Vがﾀﾞｳﾝしていると
きに動作
−
○
→D8009
※１：停電検出時間（Ｄ８００８）
の変更
AC電源
約5ms
M8000 RUN
スキャンタイム
M8007 瞬停
M8008 停電
D8008
10ms
284
停電検出時間
シーケンサの電源がＡＣ２００Ｖ系のときは、
シーケンスプログラムによってＤ８
００８の内容
を変更して停電検出時間を１
０∼１０
０ｍｓにす
ることができます。
ＤＣ２４Ｖ電源タイプの設定方法、および詳細
は７−２項をご参照ください。
特殊要素
７．基本機能の補足事項
ＰＣステータス （Ｄ）
番号・名称
D 8000
ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏ
ﾚｼﾞｽﾀの内容
ｼｽﾃﾑﾊﾞｰｼﾞｮﾝ
[D]8002
ﾒﾓﾘ容量
FX0,0S
FX0N
初期値は右記(1ms単位) (電源ON時ｼｽﾃﾑROMより転送) ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑによる書換えは､END,WDT
命令実行後有効
[D]8001
PCﾀｲﾌﾟおよび
対象機種
4…4Kｽﾃｯﾌﾟ
FX2
200ms
BCD変換値
ＦＸ２：
２
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ Ｖ１．
０
２
ＦＸ１：
１
2…2Kｽﾃｯﾌﾟ
FX1
○
FX2C
100ms
FX0,FX0S,FX0N,FX2Cは､FX2と
して表示されます｡
−
○
−
○
8…8Kｽﾃｯﾌﾟ
[D]8003 ※2
ﾒﾓﾘ種類
[D]8004
RAM/EEPROM/EPROM内蔵/ｶｾｯﾄ
の別やﾒﾓﾘﾌﾟﾛﾃｸﾄｽｲｯﾁの
ON/OFF状態が格納されます
８ ０ ６ ０ BCD変換値
M8004← ｴﾗｰM番号
○
8060∼8068(M8004 ON時)
[D]8005
M8005← ﾊﾞｯﾃﾘ電圧
３ ６ BCD変換値
(0.1V単位)
７
−
○
初期値 3.0V(0.1V単位) (電源ON時ｼｽﾃﾑROMより転送)
−
○
M8007の動作回数が格納され
ます｡電源断時ｸﾘｱされます｡
−
○
AC電源ﾀｲﾌﾟ:初期値 10ms
詳細別記
−
○
DC24Vがﾀﾞｳﾝしている基本ﾕ
ﾆｯﾄ,増設ﾕﾆｯﾄのうちの最小
入力要素番号
−
○
ﾊﾞｯﾃﾘ電圧の現在値(例:3.6V)
[D]8006
M8006← ﾊﾞｯﾃﾘ電圧低下
検出ﾚﾍﾞﾙ
[D]8007
M8007← 瞬停検出
D 8008 ※1
M8008← 停電検出時間
[D]8009
M8009← DC24Vﾀﾞｳﾝ
ﾕﾆｯﾄ番号
※２：メモリ種類（Ｄ８００３）
の内容
００Ｈ＝オプションＲＡＭメモリ
０１Ｈ＝オプションＥＰＲＯＭメモリ
０２Ｈ＝オプションＥＥＰＲＯＭメモリ
（プロテクトＯＦＦ）
０ＡＨ＝シーケンサ内蔵メモリ
（プロテクトＯＮ）
１０Ｈ＝シーケンサ内蔵ＲＡＭ
285
特殊要素
７．基本機能の補足事項
クロック （Ｍ）
番号・名称
対象機種
動作・機能
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
M 8010
[M]8011
10msｸﾛｯｸ
[M]8012
100msｸﾛｯｸ
[M]8013
1sｸﾛｯｸ
[M]8014
1minｸﾛｯｸ
M 8015
ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ
M 8016
ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ
M 8017
ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ
[M]8018
ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ
M 8019
ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ
10ms周期で発振
○
100ms周期で発振
○
1s周期で発振
○
1min周期で発振
○
計時停止およびﾌﾟﾘｾｯﾄ
−
○
時刻読出し表示の停止
−
±30秒補正
−
RTCｶｾｯﾄ装着検出
−
○
ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ(RTC)ｴﾗｰ
−
○
○
V2.1 以上で
有効
○
○
フラグ （Ｍ）
番号・名称
[M]8020
ｾﾞﾛ
動作・機能
対象機種
FX0,0S
FX0N
減算結果が負の最大値以下
ﾎﾞﾛｰ になったとき
M 8022
FX2
FX2C
○
加減演算結果が0のとき
[M]8021
ｷｬﾘ
FX1
○
加算結果の桁上発生時ｼﾌﾄ結
果のｵｰﾊﾞﾌﾛｰ発生時
○
M 8023
浮動小数点演算を行うため
小数点演算ﾌﾗｸﾞ のﾌﾗｸﾞ
○V3.07
−
以上有効
○
M 8024
M 8025
HSCﾓｰﾄﾞ
(FNC 53∼55)
M 8026
RAMPﾓｰﾄﾞ
(FNC 67)
M 8027
PRﾓｰﾄﾞ
(FNC 77)
M 8028 ※3
[M]8029
命令実行完了
−
○
−
○
○
V2.1 以上で
有効
−
FROM/TO(FNC 78,79)命令実行 10msﾀｲﾏ切換え
中割込み許可
ﾌﾗｸﾞ
−
DSW(FNC 72)などの動作完了
時に動作する
○
○
○
○
※３：ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシーケンサでは、
１００ｍｓタイマ→１０ｍｓタイマへの切換え用フラグと
して働きます。
286
特殊要素
７．基本機能の補足事項
クロック （Ｄ）
番号・名称
[D]8010
ｽｷｬﾝ現在値
[D]8011
MINｽｷｬﾝﾀｲﾑ
[D]8012
MAXｽｷｬﾝﾀｲﾑ
ﾚｼﾞｽﾀの内容
ｽｷｬﾝﾀｲﾑの最小値
(0.1ms単位)
0∼59秒
(ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ用)
D 8014
0∼59分
D 8015
D 8016
日
D 8017
月
D 8018
FX1
FX2
FX2C
M8039駆動時のｺﾝｽﾀﾝﾄｽｷｬﾝ運転
の待ち時間は含まれません
○
ｽｷｬﾝﾀｲﾑの最大値
(0.1ms単位)
秒
時
FX0N
0ｽﾃｯﾌﾟからの累計命令実行
時間(0.1ms単位)
D 8013 ※4
分
対象機種
FX0,0S
ｱﾅﾛｸﾞﾎﾞﾘｭｰﾑ1
番のｱﾅﾛｸﾞ値
0∼23時
(ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ用)
1∼31日
(ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ用)
1∼12月
(ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ用)
西暦年の下2桁
(ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ用)
[D]8019
0(日)∼6(土)
曜日
(ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ用)
○
−
(ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ用)
年
−
○
−
○
○
−
V2.1
以上で
有効
○
−
○
−
○
−
○
※４
：ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシーケンサでは、
アナログボリューム１番のアナログ値（０∼２５５）が格納さ
れています。
７
フラグ （Ｄ）
番号・名称
D 8020
入力ﾌｨﾙﾀ調整
ﾚｼﾞｽﾀの内容
対象機種
FX0,0S
X00∼X07の入力ﾌｨﾙﾀ値0∼15
(初期値10ms)
D 8021
X10∼X17の入力ﾌｨﾙﾀ値0∼15
入力ﾌｨﾙﾀ調整 (初期値10ms)
FX0N
FX1
FX2
○
FX2C
−
○
−
D 8022
D 8023
D 8024
D 8025
D 8026
D 8027
[D]8028
[D]8029
Zﾚｼﾞｽﾀの内容
○
Vﾚｼﾞｽﾀの内容
○
287
特殊要素
７．基本機能の補足事項
ＰＣモード （Ｍ）
番号・名称
M 8030 ※5
ﾊﾞｯﾃﾘLED
消灯指令
M 8031 ※5
非ｷｰﾌﾟﾒﾓﾘ
ｵｰﾙｸﾘｱ
M 8032 ※5
ｷｰﾌﾟﾒﾓﾘ
ｵｰﾙｸﾘｱ
M 8033
ﾒﾓﾘﾎｰﾙﾄﾞ
ｽﾄｯﾌﾟ
M 8034 ※5
全出力禁止
動作・機能
M8030を駆動するとﾊﾞｯﾃﾘ電
圧が低下しても､ＰＣﾊﾟﾈﾙ面
のLEDは点灯しない
対象機種
FX0,0S
FX0N
FX1
−
FX2
FX2C
○
このMを駆動するとY､M,S,
T,CのON/OFFｲﾒｰｼﾞﾒﾓﾘやT,C,D
の現在値が0にｸﾘｱされる
特Dやﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀはｸﾘｱされま
せん
○
○
RUN→STOP時に､ｲﾒｰｼﾞﾒﾓﾘや
ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘの内容がそのまま保
持される
○
PCの外部出力接点はすべて
OFFとなる
○
M 8035 ※6
強制RUN
ﾓｰﾄﾞ
M 8036 ※6
強制RUN
指令
M 8037 ※6
強制STOP
M8035,M8036をM8000で駆動
しM8037をX○○で押ﾎﾞﾀﾝ駆
動することにより､RUN入力
ﾎﾞﾀﾝとｽﾄｯﾌﾟﾎﾞﾀﾝX○○によ
る2入力RUN/STOPが行えます
M8036はﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ機器によ
る強制操作用です
○
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ機
器による強制
RUNおよび強制
STOPのみが行
えます
○
○
指令
M 8038 ※5
RAMﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ
ｵｰﾙｸﾘｱ
M 8039
ｺﾝｽﾀﾝﾄ
ｽｷｬﾝﾓｰﾄﾞ
M8074=ONのとき､M8038=ONに
するとD6000∼D7999をｸﾘｱし
ます｡
M8039をONするとPCはD8039
で指定されたｽｷｬﾝﾀｲﾑまで
待ってｻｲｸﾘｯｸ演算を行う
※５：ＥＮＤ命令実行時に処理
※６：ＲＵＮ→ＳＴＯＰ時にクリア
288
○
V3.07
以上で
有効
−
○
○
→D8039
特殊要素
７．基本機能の補足事項
ＰＣモード （Ｄ）
番号・名称
D 8030
ﾚｼﾞｽﾀの内容
対象機種
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
ｱﾅﾛｸﾞﾎﾞﾘｭｰﾑ1番のｱﾅﾛｸﾞ値 0∼255の整数値 (D8013と同じ値)
−
○
−
ｱﾅﾛｸﾞﾎﾞﾘｭｰﾑ2番のｱﾅﾛｸﾞ値 0∼255の整数値 −
○
−
FX2C
[D]8031
[D]8032
[D]8033
[D]8034
[D]8035
[D]8036
[D]8037
７
[D]8038
D 8039
M8039← ｺﾝｽﾀﾝﾄ
ｽｷｬﾝﾀｲﾑ
初期値0ms(1ms単位) (電源ON時ｼｽﾃﾑROMより転送)
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑにより書換え可
○
289
特殊要素
７．基本機能の補足事項
ステップラダー （Ｍ）
番号・名称
M 8040
移行禁止
M 8041 ※6
移行開始
M 8042
ｽﾀｰﾄﾊﾟﾙｽ
M 8043 ※6
原復完了
M 8044 ※6
原点条件
動作・機能
対象機種
FX0,0S
FX0N
M8040駆動時ｽﾃｰﾄ間の移行が
禁止される
FX1
FX2
FX2C
○
自動運転時にｲﾆｼｬﾙｽﾃｰﾄから
の移行ができる
ｽﾀｰﾄ入力に対するﾊﾟﾙｽ出力
原点復帰ﾓｰﾄﾞの終了ｽﾃｰﾄで
動作させる
○
FNC60(IST)用運転ﾌﾗｸﾞ
機械原点検出時に動作させ
る
M 8045
ﾓｰﾄﾞ切換時に全出力のﾘｾｯﾄ
全出力ﾘｾｯﾄ禁止 を行わないようにする
[M]8046 ※5
STLｽﾃｰﾄ動作
M 8047 ※5
STLﾓﾆﾀ有効
[M]8048 ※5
ｱﾅﾝｼｪｰﾀ動作
M 8049 ※5
ｱﾅﾝｼｪｰﾀ有効
M8047動作中のときS0∼S899の
どれかがONしていると動作
○
← M8047
この特Mを駆動するとD8040
∼D8047が有効
○
→
M8049動作中のときS900∼S999
のどれかがONしていると動作
−
○
この特Mを駆動したときに
D8049の動作が有効
−
○
→
※５：ＥＮＤ命令実行時に処理
※６：ＲＵＮ→ＳＴＯＰ時にクリア
割込み禁止 （Ｍ） （パルスキャッチ）
番号・名称
動作・機能
対象機種
FX0,0S
FX0N
M8050 (入力割込み)
M8051 (入力割込み)
M8052 (入力割込み)
M8053 (入力割込み)
M8054 (入力割込み)
I40□禁止
M8055 (入力割込み)
I50□禁止
M8056 (ﾀｲﾏ割込み)
FNC04(EI)命令実行後､
割込み許可されていて
も､このMが働いている
入力割込み またはﾀｲ
ﾏ割込み番号について
は､個別に割込み動作
が禁止される
例えばM8050がONして
いると割込みI00□は
禁止される
○
○
−
M8057 (ﾀｲﾏ割込み)
○
−
○
ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁとし
て動作します
次ﾍﾟｰｼﾞ詳細
I7□□禁止
M8058 (ﾀｲﾏ割込み)
I8□□禁止
M8059
290
I010∼I060による割込
み禁止
○
−
I6□□禁止
ｶｳﾝﾀ割込み禁止
FX2C
○
I10□禁止
I30□禁止
FX2
○
I00□禁止
I20□禁止
FX1
−
○
−
○
−
○
−
○V3.07
以上有効
○
D8040∼
D8047
D8049
M8048
特殊要素
７．基本機能の補足事項
ステップラダー （Ｄ）
番号・名称
M8047 →
M8047 →
M8047 →
M8047 →
M8047 →
M8047 →
M8047 →
M8047 →
ﾚｼﾞｽﾀの内容
対象機種
FX0,0S
FX0N
[D]8040 ※5
[D]8041 ※5
[D]8042 ※5
ONｽﾃｰﾄ番号4
[D]8044 ※5
ONｽﾃｰﾄ番号5
[D]8045 ※5
FX2C
○
ONｽﾃｰﾄ番号2
[D]8043 ※5
FX2
○
ONｽﾃｰﾄ番号1
ONｽﾃｰﾄ番号3
FX1
○
ｽﾃｰﾄS0∼S899のうち動作し
ているｽﾃｰﾄの最も若い番号
をD8040へ格納
つぎのONｽﾃｰﾄ番号をD8041へ
格納
以下順次8点まで最大ｽﾃｰﾄ番
号がD8047へ格納される
○
○
○
ONｽﾃｰﾄ番号6
[D]8046 ※5
○
ONｽﾃｰﾄ番号7
[D]8047 ※5
○
ONｽﾃｰﾄ番号8
[D]8048
M8049 →
[D]8049 ※5
ｱﾅﾝｼｪｰﾀﾘﾚｰS900∼S999のONｽ
ONｽﾃｰﾄ最小番号 ﾃｰﾄ最小番号が格納される
−
○
※５：ＥＮＤ命令実行時に処理
７
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ
パルスキャッチ （Ｍ）
番号・名称
ﾚｼﾞｽﾀ内容
M 8056
ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ X00
M 8057
ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ X01
M 8058
ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ X02
M 8059
ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ X03
M805□は対応する入力信号の
立上りでｾｯﾄされます｡ OFFするためにはRST命令を用
います
対象機種
FX0,0S
FX0N
FX1
○
−
○
−
○
−
○
−
FX2
FX2C
割込み処理の
禁止用として
働きます
前ﾍﾟｰｼﾞ詳細
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシーケンサのパルスキャッチ機能は、
Ｍ８１７０∼Ｍ８１７５をご覧ください。
291
特殊要素
７．基本機能の補足事項
エラー検出 （Ｍ）
番 号
対象機種
PROG-E ｼｰｹﾝｻ
LED の状態 FX0,0S
名 称
FX0N
FX1
FX2
FX2C
[M]8060 I/O構成ｴﾗｰ
OFF
RUN
[M]8061 PCﾊｰﾄﾞｴﾗｰ
点滅
STOP
[M]8062 PC/PP通信ｴﾗｰ
OFF
RUN
OFF
RUN
[M]8064 ﾊﾟﾗﾒｰﾀｴﾗｰ
点滅
STOP
○
→ D8064
[M]8065 文法ｴﾗｰ
点滅
STOP
○
→
D8065
D8069
[M]8066 回路ｴﾗｰ
点滅
STOP
○
→
D8066
D8069
[M]8067 演算ｴﾗｰ ※7
OFF
RUN
○
→
D8067
D8069
M 8068 演算ｴﾗｰﾗｯﾁ
OFF
RUN
M 8069 I/Oﾊﾞｽﾁｪｯｸ ※8
−
−
[M]8063 並列ﾘﾝｸｴﾗｰ ※7
RS232C通信ｴﾗｰ
−
○
→ D8060
○
→ D8062
→ D8061
○
−
−
○V1.20
以上有効
−
○
→ D8063
→ D8068
○
−
○
Ｍ８
０
６
０∼Ｍ８
０
６
７のどれかがＯＮするとその若い番号がＤ８
０
０
４へ格納されＭ８
０
０
４が動作します。
※７：シーケンサのＳＴＯＰ→ＲＵＮ時にクリアされます。
Ｍ８０６８，
Ｄ８０６８はクリアされませんの
でご注意ください。
※８：Ｍ８０６９を駆動するとＩ／Ｏバスチェックが実行され、エラー発生時はＤ８０６１にエラー
コード６１０３が書込まれるとともにＭ８０６１がＯＮします。
エラーの
検出タイミ
ング
電 源
電源ON後の初回
OFF→ON
STOP→RUN時
M8060 I/O構成ｴﾗｰ
ﾁｪｯｸ
ﾁｪｯｸ
演算中
M8061 PCﾊｰﾄﾞｴﾗｰ
ﾁｪｯｸ
−
演算中
M8062 PC/PP通信ｴﾗｰ
−
−
PPから信号受信時
M8063 ﾘﾝｸ,通信ｴﾗｰ
−
−
相手局から信号受信時
ﾁｪｯｸ
ﾁｪｯｸ
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ変更時(STOP)
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ転送時(STOP)
−
−
ｴﾗｰ項目
M8064 ﾊﾟﾗﾒｰﾀｴﾗｰ
M8065 文法ｴﾗｰ
M8066 回路ｴﾗｰ
M8067 演算ｴﾗｰ
M8068 演算ｴﾗｰﾗｯﾁ
292
その他
演算中(RUN)
特殊要素
７．基本機能の補足事項
エラー検出 （Ｄ）
番 号
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀの内容
M8060
← [D]8060 I/O構成ｴﾗｰの非実装I/O先頭番号 ※9
M8061
← [D]8061 PCﾊｰﾄﾞｴﾗｰのｴﾗｰｺｰﾄﾞ番号
M8062
← [D]8062 PC/PP通信ｴﾗｰのｴﾗｰｺｰﾄﾞ番号
[D]8063 並列ﾘﾝｸｴﾗｰのｴﾗｰｺｰﾄﾞ番号
対象機種
FX0,0S
FX0N
FX1
−
FX2C
○
○
−
○
○V1.20
以上有効
M8063
←
M8064
← [D]8064 ﾊﾟﾗﾒｰﾀｴﾗｰのｴﾗｰｺｰﾄﾞ番号
○
M8065
← [D]8065 文法ｴﾗｰのｴﾗｰｺｰﾄﾞ番号
○
M8066
← [D]8066 回路ｴﾗｰのｴﾗｰｺｰﾄﾞ番号
○
M8067
← [D]8067 演算ｴﾗｰのｴﾗｰｺｰﾄﾞ番号 ※7
○
M8068
←
○
RS232C通信ｴﾗｰのｴﾗｰｺｰﾄﾞ番号 ※7
FX2
−
D 8068 演算ｴﾗｰ発生ｽﾃｯﾌﾟ番号ﾗｯﾁ
M8065∼
← [D]8069 M8065∼7のｴﾗｰ発生ｽﾃｯﾌﾟ番号 ※7
M8067
−
○
○
※７：シーケンサのＳＴＯＰ−ＲＵＮ時にクリアされます。
Ｍ８０６８，
Ｄ８０６８はクリアされませんのでご注
意ください。
※９：プログラムされているＩ／Ｏ番号のユニットやブロックが実装されていないときにＭ８０
６０が動作
するとともにＤ８０６０にその先頭要素番号が書込まれます。
（例）
Ｘ０２０非実装のとき
１ ０ ２ ０
要素番号１０∼３３７
１：入力Ｘ
０：出力Ｙ
エラｰ 検出
用特殊要素
の動作関係
エラー検出用の特殊補助リレーと、特殊データレジスタは次の関係で動作しています。
これらの
発生状況は、周辺機器から補助リレーやデータレジスタの内容をモニタしたり、
ＰＣ診断機能を
使って知ることができます。
７
D8009 → M8009 DC24Vダウン
D8060 → M8060 Ｉ/0構成エラー
M8069 →
I/0
バス
チェック
D8061 → M8061 PCハードエラー
D8062 → M8062 PC/PP通信エラー
D8063 → M8063 並列リンクエラー
D8004
エラー発生の
特Ｍ番号
(若い番号)
M8004
エラー発生時
ONします
M8073 並列リンクモード
M8063 RS232C通信エラー
D8064 → M8064 パラメータエラー
D8065 → M8065 文法エラー
Dの内容を
モニタする
とエラー
コードが
見れます
D8066 → M8066 回路エラー
D8069
発生ステップ番号
エラー解除後PPより強制
クリアしてください
D8067 → M8067 演算エラー
M8068 演算エラーラッチ
D8068
初回発生ステップ
番号ラッチ
293
特殊要素
７．基本機能の補足事項
エラーコード
一覧
区分
ｴﾗｰ
ｺｰﾄﾞ
ｴﾗｰ内容
例 実装されていないI/Oの先頭要素番号
I/O構成ｴﾗｰ
M8060(D8060) 1020 “1 020”のばあい
1=入力X(0=出力Y) 020=要素番号
運転継続
PCﾊｰﾄﾞｴﾗｰ
M8061(D8061)
運転停止
0000 異常なし
6101 RAMｴﾗｰ
6102 演算回路ｴﾗｰ
6103 I/Oﾊﾞｽｴﾗｰ(M8069駆動時)
処置方法
実装されていない入力リレー,
出力リレーの番号がプログラム
されています｡シーケンサは継
続運転しますが､プログラムミ
スであれば修正してください。
増設ｹｰﾌﾞﾙの接続が正しく行わ
れているかﾁｪｯｸしてください。
0000 異常なし
PC/PP通信ｴﾗｰ
M8062(D8062)
運転継続
6201 ﾊﾟﾘﾃｨｴﾗｰ，ｵｰﾊﾞﾗﾝｴﾗｰ，ﾌﾚｰﾐﾝｸﾞｴﾗｰ
6202 通信ｷｬﾗｸﾀ不良
6203 通信ﾃﾞｰﾀのｻﾑ不一致
6204 ﾃﾞｰﾀﾌｫｰﾏｯﾄの不良
6205 ｺﾏﾝﾄﾞ不良
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾊﾟﾈﾙ(PP)あるいはﾌﾟ
ﾛｸﾞﾗﾑ用ｺﾈｸﾀに接続された機器
とｼｰｹﾝｻ(PC)間の接続が確実に
行われているかどうかﾁｪｯｸして
ください。
0000 異常なし
6301 ﾊﾟﾘﾃｨｴﾗｰ，ｵｰﾊﾞﾗﾝｴﾗｰ，ﾌﾚｰﾐﾝｸﾞｴﾗｰ
並列ﾘﾝｸ通信
6302 通信ｷｬﾗｸﾀ不良
ｱﾀﾞﾌﾟﾀｴﾗｰ
M8063(D8063) 6303 通信ﾃﾞｰﾀのｻﾑ不一致
6304 ﾃﾞｰﾀﾌｫｰﾏｯﾄの不良
運転継続
6305 ｺﾏﾝﾄﾞ不良
6306 監視ﾀｲﾏｵｰﾊﾞ
両方のｼｰｹﾝｻの電源がONされて
いるか､ｱﾀﾞﾌﾟﾀとｼｰｹﾝｻ間の接
続､ﾘﾝｸｱﾀﾞﾌﾟﾀ間の接続が正しく
行われているかどうかﾁｪｯｸして
ください｡
0000 異常なし
6401 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑのｻﾑ不一致
ﾊﾟﾗﾒｰﾀｴﾗｰ
M8064(D8064)
運転停止
6402 ﾒﾓﾘ容量の設定不良
6403 ｷｰﾌﾟ領域の設定不良
6404 ｺﾒﾝﾄｴﾘｱの設定不良
ｼｰｹﾝｻをSTOPし､ﾊﾟﾗﾒｰﾀﾓｰﾄﾞで正
しい値を設定してください。
6405 ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀのｴﾘｱ設定不良
6409 その他の設定不良
0000 異常なし
6501 命令−要素記号−要素番号の組合わせ不良
6502 設定値の前にOUT T,OUT Cがない
6503 ①OUT T,OUT Cの後に設定値がない
文法ｴﾗｰ
②応用命令のｵﾍﾟﾗﾝﾄﾞ数不足
M8065(D8065)
6504 ①ﾗﾍﾞﾙ番号が重複している
運転停止
②割込み入力や高速ｶｳﾝﾀ入力が重複している
6505 要素番号範囲ｵｰﾊﾞ
6509 その他
294
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ作成時に命令個々の使
い方の良否をﾁｪｯｸしているもの
であり､不良発生時ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾓｰﾄﾞ
で命令を修正してください。
特殊要素
７．基本機能の補足事項
区分
ｴﾗｰ
ｺｰﾄﾞ
ｴﾗｰ内容
処置方法
0000 異常なし
6601 LD,LDIの連続使用回数が9回以上
6602 ①LD,LDI命令がない｡ｺｲﾙがない｡
LD,LDIとANB,ORBの関係不正｡
②STL,RET,MCR,P(ﾎﾟｲﾝﾀ),I(割込み),EI,DI,SRET,IRET,
FOR,NEXT,FEND,ENDが母線につながっていない｡
③MPPを忘れている
6603 MPSの連続使用回数が12回以上
6604 MPSとMRD,MPPの関係不正
6605 ①STLの連続使用回数が9回以上
回路ｴﾗｰ
②STL内にMC,MCR,I(割込み),SRETがある｡
M8066(D8066)
③STL外にRETがある｡RETがない｡
6606 ①P(ﾎﾟｲﾝﾀ),I(割込み)がない｡
運転停止
②SRET,IRETがない｡
③I(割込み),SRET,IRETがﾒｲﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ中にある｡
回路ﾌﾞﾛｯｸ全体として命令の組
合せ方が正しくないときやﾍﾟｱ
となっている命令の関係が正し
くないときにこの不良が発生し
ます。 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾓｰﾄﾞにおいて命令の相
互関係が正しくなるように修正
してください。
④STL,RET,MC,MCRがｻﾌﾞﾙｰﾁﾝや割込みﾙｰﾁﾝの中にある｡
6607 ①FORとNEXTの関係不正｡ﾈｽﾃｨﾝｸﾞが6重以上｡
②FOR∼NEXT間にSTL,RET,MC,MCR,IRET,SRET,FEND,END
がある
6608 ①MCとMCRの関係不正
②MCR NOがない｡
③MC∼MCR間にSRET,IRET,I(割込み)がある
6609 その他
0000 異常なし
6701 ①CJ,CALLの飛び先がない
演算実行中に発生するエラーで
あり､プログラムの見直しまた
③FOR∼NEXT間やﾙｰﾁﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの間に単独のﾗﾍﾞﾙがある は応用命令のオペランドの内容
をチェックしてください｡ 6702 CALLのﾈｽﾃｨﾝｸﾞﾚﾍﾞﾙが6以上
文法,回路エラーが発生しなく
6703 割込みのﾈｽﾃｨﾝｸﾞﾚﾍﾞﾙが3以上
ても､例えば次のような理由で
演算エラーが発生します｡ 6704 FOR∼NEXTのﾈｽﾃｨﾝｸﾞが6以上
6705 応用命令のｵﾍﾟﾗﾝﾄﾞが対象要素以外
(例)T200Zそのものはエラーで
6706 応用命令のｵﾍﾟﾗﾝﾄﾞの要素番号範囲やﾃﾞｰﾀの値がｵｰﾊﾞ はないが演算結果としてZ=100
6707 ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀのﾊﾟﾗﾒｰﾀ設定なしでﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀをｱｸｾｽした
であればT300となり､要素番号
オーバになります｡
6708 FROM/TO命令ｴﾗｰ
6709 その他(IRET,SRET忘れ,FOR∼NEXT関係不正など)
②END命令以降にﾗﾍﾞﾙがある
７
演算ｴﾗｰ
M8067(D8067)
6730 ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾀｲﾑ(Ts)が対象範囲外(Ts＜0)
6732 入力ﾌｨﾙﾀ定数(α)が対象範囲外(α＜0または100≦α)
運転継続
6733 比例ｹﾞｲﾝ(Kp)が対象範囲外(Kp＜0)
ＰＩＤ演算停止 制御パラメー
6734 積分時間(TI)が対象範囲外(TI＜0)
タの設定値や
6735 微分ｹﾞｲﾝ(KD)が対象範囲外(KD＜0または201≦KD)
ＰＩＤ演算中
6736 微分時間(TD)が対象範囲外(TD＜0)
にデータエラ
6740 ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾀｲﾑ(TS)≦演算周期
ーが発生して
います｡パラメ
6742 測定値変化量ｵｰﾊﾞ(ΔPV＜-32768または32767＜ΔPV)
ータの内容を
6743 偏差ｵｰﾊﾞ(EV＜-32768または32767＜EV)
演算データを
チェックして
6744 積分計算値がｵｰﾊﾞ(-32768∼32767以外)
ＭＡＸ値として ください｡
演算続行
6745 微分ｹﾞｲﾝ(KP)ｵｰﾊﾞによる微分値ｵｰﾊﾞ
6746 微分計算値がｵｰﾊﾞ(-32768∼32767以外)
6747 PID演算結果ｵｰﾊﾞ(-32768∼32767以外)
295
特殊要素
７．基本機能の補足事項
並列リンク （Ｍ）
番 号
名 称
対象機種
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
M 8070 並列ﾘﾝｸ 親局のときに駆動 ※10
−
○
M 8071 並列ﾘﾝｸ 子局のときに駆動 ※10
−
○
[M]8072 並列ﾘﾝｸ 運転中にON
−
○
[M]8073 並列ﾘﾝｸ M8070/M8071設定不良時にON
−
○
※１０：ＳＴＯＰ→ＲＵＮ時にクリア
サンプリングトレース （Ｍ）
番 号
名 称
対象機種
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
V3.01
以上有効
○
M 8074 RAMﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ使用ﾓｰﾄﾞ(停電保持)
−
M 8075 ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾄﾚｰｽ 準備開始指令
−
○
M 8076 ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾄﾚｰｽ 準備終了 実行開始指令
−
○
[M]8077 ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾄﾚｰｽ 実行中ﾓﾆﾀ
−
○
[M]8078 ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾄﾚｰｽ 実行完了ﾓﾆﾀ
−
○
[M]8079 ﾄﾚｰｽ回数512回以上でON
−
○
[M]8080
[M]8081
[M]8082
[M]8083
[M]8084
[M]8085
[M]8086
[M]8087
[M]8088
[M]8089
[M]8090
[M]8091
[M]8092
[M]8093
[M]8094
[M]8095
[M]8096
[M]8097
[M]8098
Ｍ８０
７５がＯＮするとＤ８０
８０∼Ｄ８０９
８で指定されたデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態やデータ内容
を順次サンプリングチェックし、
これをシーケンサ内の特殊なメモリ領域に格納します。
サンプリングデータが５１２回を越えると、旧データにかわって新データが順次格納されます。
Ｍ８０
７６がＯＮするとＤ８０
７５で指定されたサンプル回数のサンプリングを行って実行完了し
ます。
サンプリングの周期はＤ８０７６の内容により決定されます。詳細は後述のタイムチャートをご
参照ください。
296
特殊要素
７．基本機能の補足事項
並列リンク （Ｄ）
番 号
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀの内容
対象機種
FX0,0S
[D]8070 並列ﾘﾝｸｴﾗｰ判定時間 500ms
FX0N
FX1
FX2
−
FX2C
○
[D]8071
[D]8072
[D]8073
サンプリングトレース （Ｄ）
番 号
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀの内容
対象機種
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
[D]8074 ｻﾝﾌﾟﾙ残り回数
−
○
[D]8075 ｻﾝﾌﾟﾙ回数の設定(1∼512)
−
○
[D]8076 ｻﾝﾌﾟﾙ周期《注1》
−
○
[D]8077 ﾄﾘｶﾞ指定《注2》
−
○
[D]8078 ﾄﾘｶﾞ条件要素番号設定《注3》
−
○
[D]8079 ｻﾝﾌﾟﾙﾃﾞｰﾀﾎﾟｲﾝﾀ
−
○
[D]8080 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.0
−
○
[D]8081 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.1
−
○
[D]8082 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.2
−
○
[D]8083 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.3
−
○
[D]8084 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.4
−
○
[D]8085 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.5
−
○
[D]8086 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.6
−
○
[D]8087 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.7
−
○
[D]8088 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.8
−
○
[D]8089 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.9
−
○
[D]8090 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.10
−
○
[D]8091 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.11
−
○
[D]8092 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.12
−
○
[D]8093 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.13
−
○
[D]8094 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.14
−
○
[D]8095 ﾋﾞｯﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.15
−
○
[D]8096 ﾜｰﾄﾞﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.0
−
○
[D]8097 ﾜｰﾄﾞﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.1
−
○
[D]8098 ﾜｰﾄﾞﾃﾞﾊﾞｲｽ番号 No.2
−
○
７
《注１》
∼
《注３》
は次ページを参照ください。
サンプリングトレースはＡ６ＧＰＰ，
Ａ６ＰＨＰ，
Ａ７ＰＨＰ，パソコンを用いたばあいに有効であり、
デバイ
ス番号（要素番号）
をモニタすると特殊な数値になっています。
297
特殊要素
７．基本機能の補足事項
《注１》
Ｄ８
０
７６
サンプリング
周期
0
0
0
0
2
BCD変換値
サンプリング周期は20msになります(10ms単位)
0
0
0
0
0
END命令実行時にサンプリングが行われます
《注２》
Ｄ８
０
７７
トリガ指定
∼
b2 b1 b0
ｂ０ ：０＝Ｍ８０７６のＯＮ時、無条件でサンプリングを実行開始します。
１＝Ｍ８０７６がＯＮで次の条件が成立したときにサンプリングを実行開始します。
〔条件〕
Ｄ８０７８で指定された要素の立上り
（ｂ１＝１）
または立下り
（ｂ２＝１）
ｂ１ ：０＝非実行
１＝立上り実行
ともに０または１のときは無条件実行になります。
ｂ２ ：０＝非実行
１＝立下り実行
）
《注３》
Ｄ８
０
７８
トリガ条件
要素番号
周辺機器よりＸ，
Ｙ，
Ｍ，
Ｓ，
Ｔ，
Ｃなどの要素番号を指定します。
このデータレジスタの内容をモニタすると特殊な番号となっています。
《タイムチャートの例》
Ｄ８０７５＝１０回サンプル
Ｄ８０７７＝立上り条件指定
M8075
M8076
Y010
サンプル
20ms
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
D8075
M8077
Ｄ８０７６＝２０ｍｓ周期
Ｄ８０７８＝Ｙ０１０指定
準備開始指令Ｍ８０７５がＯＮすると、サンプリングは
継続実行されます。
準備終了
（実行開始）
Ｍ８０
７６がＯＮし指定条件Ｙ０１
０がＯＦＦ→ＯＮに変化したときに実行中モニタＭ８０
７７がセットされます。
その後Ｄ８０７５で指定された回数のサンプリングを
行って動作が完了します。
このときＭ８０７７はリセット
され、実行完了モニタＭ８０７８がセットされます。
Ｍ８０７８はＭ８０７５のＯＦＦ時にリセットされます。
M8078
●Ｍ８０７４を駆動するとサンプリングトレースは無効となり、
ＲＡＭファイルレジスタ使用モードとなります。
298
特殊要素
７．基本機能の補足事項
高速リングカウンタ （Ｍ）
番 号
名 称
対象機種
FX0,0S
M 8099 高速ﾘﾝｸﾞｶｳﾝﾀ動作 ※11
FX0N
FX1
FX2
−
FX2C
○
※１１：Ｍ８０９９動作後のＥＮＤ命令実行以降、高速リングカウンタＤ８０９９が動作します。
高速リングカウンタ （Ｄ）
番 号
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀの内容
0∼32,797(0.1ms単位)のｱｯﾌﾟ動作ﾘﾝｸﾞ
D 8099
ｶｳﾝﾀ ※11
対象機種
FX0,0S
FX0N
−
FX1
FX2
FX2C
○
７
299
特殊要素
７．基本機能の補足事項
特殊アダプタ （Ｍ）
番 号
対象機種
名 称
FX0,0S
M 8120 通信設定ｷｰﾌﾟ用 ※12
FX0N
−
○
[M]8121 RS232C送信待機中 ※10 ※13
−
M 8122 RS232C送信ﾌﾗｸﾞ ※10 ※13
−
M 8123 RS232C受信完了ﾌﾗｸﾞ ※10 ※13
−
V1.20
以上で
有効
[M]8124 RS232Cｷｬﾘｱ受信中
FX1
FX2
FX2C
−
−
○
○
−
V3.07
以上で
有効
○
→ D8122
○
→ D8123
○
○
−
−
○
M 8125
[M]8126 ｸﾞﾛｰﾊﾞﾙ信号 ※14
−
[M]8127 ｵﾝﾃﾞﾏﾝﾄﾞﾊﾝﾄﾞｼｪｲｸ信号 ※14
−
M 8128 ｵﾝﾃﾞﾏﾝﾄﾞｴﾗｰﾌﾗｸﾞ ※14
−
M 8129 ｵﾝﾃﾞﾏﾝﾄﾞﾜｰﾄﾞ/ﾊﾞｲﾄ切換え ※14
−
○
−
V1.20
以上で
有効
−
−
−
V3.30 V3.30
以上で 以上で
有効
有効
※１０：ＳＴＯＰ→ＲＵＮ時にクリア
※１
２
：Ｍ８
１
２
０をＯＮさせると、
キープ用データレジスタＤ２
５
４，
Ｄ２
５
５が非キープに変更されます。
なお、
これらのデータレジスタは、一般用のデータレジスタとしてプログラム上で用い
ることができます。
※１３：ＦＸ（０Ｎ）−２３２ＡＤＰ形通信アダプタ用
８５ＡＤＰ形通信アダプタ用
※１４：ＦＸ（０Ｎ）−４
高速テーブル （Ｍ）
番 号
対象機種
名 称
FX0,0S
M 8130 FNC 55(HSZ)命令ﾃｰﾌﾞﾙ比較ﾓｰﾄﾞ
FX0N
FX1
−
[M]8131 同上完行完了ﾌﾗｸﾞ
−
M 8132 FNC 55(HSZ),FNC 57(PLSY)速度ﾊﾟﾀｰﾝﾓｰﾄﾞ
−
[M]8133 同上完行完了ﾌﾗｸﾞ
−
FX2
FX2C
○
○
V3.07
以上で
有効
○
○
○
[M]8134
→ D8130
→ D8131
D8132
D8134
[M]8135
[M]8136
[M]8137
[M]8138
[M]8139
拡張機能 （Ｍ）
番 号
機 能
対象機種
FX0,0S
M 8160 FNC 17(XCH)のSWAP機能
FX0N
FX1
−
M 8161 8ﾋﾞｯﾄ処理ﾓｰﾄﾞ ※15
−
※16
−
M 8162 高速並列ﾘﾝｸﾓｰﾄﾞ指令
−
○
−
FX2
FX2C
○
○
V3.07
以上で
有効
○
○V3.07
以上で
有効
○
○
[M]8163
[M]8164
[M]8165
[M]8166
M 8167 FNC 71(HKY)HEXﾃﾞｰﾀ扱い機能
−
M 8168 FNC 13(SMOV)のHEX扱い機能
−
○
[M]8169
300
※１
５
：ＦＮＣ７
６
（ＡＳＣ）
，
ＦＮＣ８
０
（ＲＳ）
，
ＦＮＣ８
２
（ＡＳＣＩ）
，
ＦＮＣ８
３
（ＨＥＸ）
，
ＦＮＣ８４
（ＣＣＤ）
に適用
※１６：Ｖ１．
２０以上で有効
特殊要素
７．基本機能の補足事項
特殊アダプタ （Ｄ）
番 号
対象機種
名 称
FX0,0S
D 8120 通信ﾌｫｰﾏｯﾄ ※17
−
D 8121 局番設定 ※17
−
M8122 ← [D]8122 RS232C送信ﾃﾞｰﾀ残数 ※10
−
M8123 ← [D]8123 RS232C受信ﾃﾞｰﾀ数 ※10
−
FX0N
○
V1.20
以上で
有効
FX1
FX2
FX2C
−
V3.07
以上
○
−
○V3.30以上有効
−
−
D 8124 ﾍｯﾀﾞ(8ﾋﾞｯﾄ)初期値STX
−
−
D 8125 ﾀｰﾐﾈｰﾀ（8ﾋﾞｯﾄ）初期値ETX
−
−
○
○V3.07
以上で
有効
○
○
○
[D]8126
D 8127 ｵﾝﾃﾞﾏﾝﾄﾞ用先頭番号指定
−
D 8128 ｵﾝﾃﾞﾏﾝﾄﾞﾃﾞｰﾀ数指定
−
D 8129 ﾀｲﾑｱｳﾄ判定時間 ※17
−
○
V1.20
以上で
有効
−
−
−
○
○
V3.30 V3.30
以上で 以上で
有効
有効
※１０：ＳＴＯＰ→ＲＵＮ時にクリア
※１７：停電保持
高速テーブル （Ｄ）
番 号
対象機種
機 能
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
M8130 ← [D]8130 高速比較ﾃｰﾌﾞﾙｶｳﾝﾀ HSZ
−
○
M8132 ← [D]8131 速度ﾊﾟﾀｰﾝﾃｰﾌﾞﾙｶｳﾝﾀ HSZ,PLSY
−
○
M8132 ← [D]8132 速度ﾊﾟﾀｰﾝ周波数
[D]8133 FNC 55(HSZ),FNC 57(PLSY)
下位
M8132 ← [D]8134 速度ﾊﾟﾀｰﾝ目標ﾊﾟﾙｽ数
[D]8135 FNC 55(HSZ),FNC 57(PLSY)
下位
[D]8136
[D]8137
出力ﾊﾟﾙｽ数 FNC 57(PLSY)
あき
上位
下位
上位
−
−
−
○
V3.07
以上で
有効
７
○
○
○
[D]8138
[D]8139
301
特殊要素
７．基本機能の補足事項
パルスキャッチ （Ｍ）
番 号
対象機種
機 能
FX0,0S
FX0N
FX1
M 8170 入力X000 ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ ※10
−
−
M 8171 入力X001 ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ ※10
−
−
M 8172 入力X002 ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ ※10
−
−
M 8173 入力X003 ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ ※10
−
−
M 8174 入力X004 ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ ※10
−
−
M 8175 入力X005 ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ ※10
−
−
FX2
FX2C
○
○
V3.07
以上で
有効
○
○
○
○
○
[M]8176
[M]8177
[M]8178
[M]8179
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシーケンサのパルスキャッチ機能は、
Ｍ８０５６∼Ｍ８０５９をご覧ください。
ＦＸ０，
※１０：ＲＵＮ→ＳＴＯＰ時にクリア
代用機能 （Ｍ）
《高速カウンタ割込み機能》
番 号
機 能
対象機種
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
[M]8180
M 8181 I010代用
−
−
M 8182 I020代用
−
−
M 8183 I030代用 HSCS(FNC 53)のﾃﾞｽﾃｨﾈｰｼｮﾝ
としてﾎﾟｲﾝﾀのかわりに､
M 8184 I040代用 この特Mを書込む
M 8185 I050代用
−
−
−
−
−
−
M 8186 I060代用
−
−
○
○
V3.07
以上で
有効
○
○
○
○
○
[M]8187
[M]8188
[M]8189
《代用命令機能》
番 号
機 能
対象機種
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
M 8190 SQR代用 : M8190+MOV
−
○
M 8191 FLT代用 : M8191+MOV
−
○
M 8192 SORT代用 : M8192+SMOV
−
M 8193 SER代用 : M8193+RAMP
−
M 8194 RS代用
: M8194+RAMP
−
M 8195 CCD代用 : M8195+FMOV
−
M 8196 ASCI代用 : M8196+FMOV
−
○
M 8197 HEX代用 : M8197+FMOV
−
○
M 8198 BMOVの(S･)(D･)方向反転
−
○
○
○
V3.07
以上で
有効
○
○
○
[M]8199
３
０以下用周辺機器でＦＸ（
２Ｖ
３．
０
７以上）
またはＦＸ２Ｃシーケンサの新機能をプログラム
ＦＸ２Ｖ２．
する際に用います。
新機能対応にバージョンアップされた周辺機器では不要です。
302
特殊要素
７．基本機能の補足事項
内部アップ／ダウンカウンタ計数方向 （Ｍ）
対象機種
番 号
対象ｶｳﾝﾀ
番号
M 8200
C200
−
○
M 8201
C201
−
○
M 8202
C202
−
○
M 8203
C203
−
○
M 8204
C204
−
○
M 8205
C205
−
○
M 8206
C206
−
○
M 8207
C207
−
○
M 8208
C208
−
○
M 8209
C209
−
○
M 8210
C210
−
○
M 8211
C211
−
○
M 8212
C212
−
○
M 8213
C213
−
○
M 8214
C214
−
○
M 8215
C215
−
○
M 8216
C216
−
○
M 8217
C217
−
○
M 8218
C218
−
○
M 8219
C219
−
○
M 8220
C220
−
○
M 8221
C221
−
○
M 8222
C222
−
○
M 8223
C223
−
○
M 8224
C224
−
○
M 8225
C225
−
○
M 8226
C226
−
○
M 8227
C227
−
○
M 8228
C228
−
○
M 8229
C229
−
○
M 8230
C230
−
○
M 8231
C231
−
○
M 8232
C232
−
○
M 8233
C233
−
○
M 8234
C234
−
○
機 能
M8□□□が動作すると､これ
に対応するC□□□がﾀﾞｳﾝｶｳ
ﾝﾄﾓｰﾄﾞになります｡
M8□□□非駆動時はｶｳﾝﾀ
はｱｯﾌﾟｶｳﾝﾄで動作します｡
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
７
303
特殊要素
７．基本機能の補足事項
高速カウンタの計数方向とモニタ （Ｍ）
区
分
１
相
１
入
力
対象機種
番 号
対象ｶｳﾝﾀ
番号
M 8235
C235
○
M 8236
C236
○
M 8237
C237
M 8238
C238
M 8239
C239
M 8240
C240
M 8241
C241
M 8242
C242
M 8243
C243
M 8244
C244
M 8245
C245
[M]8246
C246
○
C247
○
２
相 [M]8247
１ [M]8248
入 [M]8249
力
[M]8250
[M]8251
２
相 [M]8252
２ [M]8253
入 [M]8254
力
[M]8255
C248
C249
C250
C251
C252
C253
機 能
FX0,0S
FX0N
FX1
FX2
FX2C
○
M8□□□が動作すると､これ
に対応するC□□□がﾀﾞｳﾝﾓｰ
ﾄﾞになります｡ M8□□□が非駆動時はｶｳﾝﾀ
はｱｯﾌﾟｶｳﾝﾄで動作します。
○
−
−
○
○
−
○
○
○
−
−
○
○
○
−
1相2入力ｶｳﾝﾀ,2相2入力ｶｳﾝﾀ
のC□□□がﾀﾞｳﾝﾓｰﾄﾞのとき
は､これに対応するM□□□
□がONします。 ｱｯﾌﾟﾓｰﾄﾞのときはOFFしま
す｡
○
−
○
○
−
○
○
○
−
C254
○
○
C255
−
○
未定義，使用禁止 （Ｍ），
（Ｄ）
次の特殊補助リレーや特殊データレジスタは、
未定義もしくはシステム処理上メーカが専有
している領域です。
したがって、
シーケンスプログラム内では使用しないでください。
未定義および使用禁止の特殊補助ﾘﾚｰ,ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
[M]8100∼[M]8109
[D]8100∼[D]8109
[M]8110∼[M]8119
[D]8110∼[D]8119
[M]8140∼[M]8149
[D]8140∼[D]8149
[M]8150∼[M]8159
[D]8150∼[D]8159
[D]8160∼[D]8199
[D]8200∼[D]8255
304
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
７−２．特殊要素の補足説明
シｰケンサの
運転フラグ
Ｍ８
０
００∼
Ｍ８
００
３
《ＲＵＮモニタ，
イニシャルパルスの利用》
●シーケンサの運転状態を示すＲＵＮモニタ
（Ｍ８
０
０
０，
Ｍ８
０
０
１）
を用いて、
命令の駆動条件としたり、
“正常運転中表示”
としての外部表示に利用できます。
M8000
Y000 “正常運転中”
RUNモニタ(a接点)
RUN中は常時ON
常時駆動したい出力
Ｍ８００１は、
ＲＵＮ中は常時ＯＦＦしています。
●イニシャルパルス
（Ｍ８
０
０
２，
Ｍ８
０
０
３）
は、
シーケンサの運転が開始された後、
一瞬
（１演算周期分）
だけＯＮ、
またはＯＦＦします。
このパルスは、
プログラムの初期化や規定値書込みなどプログラムの初期設定信号として利用
できます。
M8002
FNC40
ZRST
D200
D299
ｲﾆｼｬﾙﾊﾟﾙｽ(a接点)
ｷｰﾌﾟ用ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
D200∼D299のｸﾘｱ
Ｍ８００３は、
ＲＵＮ後一瞬（１演算周期分）
だけＯＦＦします。
●フラグの動作タイミング
RUN入力
M8000
RUNﾓﾆﾀ(a接点)
RUN中
STOP中
ON
ON
M8001
RUNﾓﾆﾀ(b接点)
M8002
ON
ｲﾆｼｬﾙﾊﾟﾙｽ(a接点)
M8003
ｲﾆｼｬﾙﾊﾟﾙｽ(b接点)
RUN中
７
ON
1演算周期
ON
ON
ON
305
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
ウォッチドッグ
タイマ時間
Ｄ８
０００
《ウォッチドッグタイマ時間の変更》
●ウォッチドッグタイマは、
シーケンサの演算時間を監視し、規定時間内に完了しないときは
ＣＰＵ・Ｅ
ＬＥＤを点灯させ出力をすべてＯＦＦにします。
１
００ｍｓ、
または２
０
０ｍｓが初期値として電源投入時システムから転送されますが、
これを超えるよ
うなプログラムを実行するばあいにはシーケンスプログラムによってその値を変更することがで
きます。
M8002
０
イニシャルパルス
FNC 12
MOV
FNC 07
WDT
K300
D8000
ウォッチドッグタイマ時間 300ms
ウォッチドッグタイマリフレッシュ
ＦＮＣ０７
（ＷＤＴ）
命令をプログラムしなかったばあいは、
ＥＮＤ処理時にＤ８０００の値が有効となります。
●ウォッチドッグタイマ時間は最大３２，
７６７ｍｓまで設定することができますが、
これにともなって
演算異常の検出タイミングが遅れる結果となります。
したがって、
運転に支障ないばあいは初期値
（ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ１は２
０
０ｍｓ，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃは１０
０ｍｓ）
の状態としてください。
●位置決め，
カムスイッチ，
Ｉ
Ｄインタフェース，
リンク，
アナログなどの特殊増設機器の接続台数
が多い構成では、
シーケンサＲＵＮ時に行われるバッファメモリの初期化時間が長くなり演算時
間が延びます。
また多数のＦＲＯＭ／ＴＯ命令を実行したり、多数のバッファメモリを転送したば
あいにも演算時間が延びます。
このようなばあいにもウォッチドッグタイマエラーが発生することがありますので、
先頭ステップ
付近に上記プログラムを入力して、
ウォッチドッグタイマ時間を延ばすか、
ＦＲＯＭ／ＴＯ命令の
実行タイミングをずらしてください。
●ウォッチドッグタイマ時間自体の変更とは異なり、
ＦＮＣ０
７
（ＷＤＴ）
命令を用いるとシーケンスプロ
グラム中においてウォッチドッグタイマを途中リセットすることができます。
特定のシーケンスプログラムの演算時間が長くなるばあいや、特殊増設機器を多く接続したば
あいには、
ＦＮＣ０７
（ＷＤＴ）命令を用いてウォッチドッグタイマをリセットすることをおすすめ
します。
詳細は、
ＦＮＣ０７
（ＷＤＴ）
の命令解説をご覧ください。
バッテリの
低下検知
Ｍ８
００
５
Ｍ８
００
６
《バッテリ電圧の低下検知と外部出力》
メモリバックアップ用リチウムバッテリの電圧低下を検知する特殊要素です。
シーケンサがバッテ
リ低下を検知すると、
ＢＡＴＴエラーランプが点灯しますが、外部に対して通報するばあいはシー
ケンスプログラムを用います。
M8005
０
Y001 “バッテリ低下”
バッテリ低下
M8006は、バッテリ電圧の低下をラッチしています
306
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
停電検出
時間
ＦＸ２Ｃシーケンサ、
ＡＣ電源タイプのばあい》
《ＦＸ２，
シーケンサの電源がＡＣ２００Ｖ系のときは、
シーケンスプログラムによってＤ８００８の内容を変更し
て停電検出時間を１
０∼１００ｍｓに変更することができます。
（初期値：１０ｍｓ）
Ｄ８
００
８
Ｍ８
０
０８
Ｍ８
０
０７
AC電源
M8002
FNC 12
イニシャル MOV
パルス
K 50
D8008
約5ms
M8000 RUN
D8008を50msに変更
スキャンタイム
M8007 瞬停
M8008 停電
D8008
10ms
停電検出時間
《ＦＸ２シーケンサ、
ＤＣ２４Ｖ電源タイプのばあい》
ＤＣタイプの許容瞬停時間は、
５ｍｓが保証値となっており、停電検出時間を補正するために、
デー
タレジスタＤ８００８にＫ−４を書き込みます。
Ｄ８００８は停電検出時間設定用データレジスタであり、
Ｋ−４
（マイナス４）
を書込むことにより５ｍｓと
なります。
M8002
FNC 12
イニシャル MOV
パルス
K-4
D8008
D8008にK-4を書込む
演算時間
（スキャン
タイムモニタ）
《シーケンサの演算時間（スキャンタイム）の確認》
シーケンサの演算時間は、
Ｄ８０１０∼Ｄ８０１２に格納されています。
Ｄ８０１０： 現在値
Ｄ８０
１
０∼
Ｄ
８０１１： 最小値
Ｄ８
０１
２
Ｄ８０１２： 最大値
これらは、
周辺機器を用いて各要素をモニタすることで値を知るこ
とができます。
７
これらの値には、後述のコンスタントスキャンタイムの待ち時間は含まれていません。
内部クロック
Ｍ８
０
１１∼
Ｍ８
０１
４
《定周期クロックの動作》
次の４種類の内部クロックを備えており、
シーケンサに電源が入っている間は常に発振してい
ます。
10ms
M8011
(10ms)
M8012
(100ms)
M8013
(1秒)
100ms
100Hz
注）
シーケンサがＳＴＯＰ中であってもクロックは常に発振
しています。
したがってＲＵＮモニタ
（Ｍ８
０
０
０）
の立上
りとクロックの開始タイミングは同期していません。
10Hz
1s
1min
M8014
(60秒)
307
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
リアル
タイムクロック
Ｍ８０
１
５∼
Ｍ８
０１９
《リアルタイムクロックの設定》
●特殊補助リレー
（特Ｍ），特殊データレジスタ
（特Ｄ）
の割付け
番 号
M8015
名 称
動作機能
時計停止およ
び時刻合せ
番 号 名 称
ONで時計停止
ON→OFFのｴｯｼﾞで時刻が書込まれ､再動
作します｡
M8016 時刻表示の停止 ONで時刻表示の停止(計時は動作中)
Ｄ８０
１３∼
Ｄ８
０１９
M8017 ±30秒補正
OFF→ONのｴｯｼﾞで秒を補正する｡
(秒が0∼29秒のときは､秒を0にする｡
また､秒が30∼59秒のときは､分を桁上
げして秒を0にする｡)
M8018 装着検出
ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸｶｾｯﾄ装着時ON
M8019 RTCｴﾗｰ
時刻合せのときに､特殊ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀのﾃﾞｰﾀ
が､設定範囲をｵｰﾊﾞしているとONする｡
ﾚｼﾞｽﾀの範囲
D8013
秒
0∼59
D8014
分
0∼59
D8015
時
0∼23
D8016
日
1∼31
D8017
月
D8018
年
D8019 曜日
1∼12
00∼99
(西暦下2桁)
0∼6
動作機能
時刻合せ
の初期値
を書込ん
だり､現
在時刻の
読出しを
行うため
に用いま
す｡
(日∼土に対応)
時計精度：±４
５秒／月（２
５℃時） うるう年補正：あり
《時刻合わせ》
リアルタイムクロックの時刻合せには次の２通りの方法があります。
①［表示器からの時刻合せ］
ユーザ画面の制作例
シーケンサの時刻設定
月:
年:
D8018
日:
D8017
D8015
時:
M8015
ｾｯﾄ
変更開始
曜日:
D8016
D8014
分:
D8019
0∼6
(日∼土)
D8013
秒:
時刻設定
M8015
ﾘｾｯﾄ
１）
Ｍ８０１５をセット
（ＯＮ）
します。････ 時刻変更開始
２）
数値変更機能などを使い、
各データレジスタに合わせたい日時
（数分先の時刻）
を入力します。
３）設定時刻に到達した時点で、
Ｍ８０１５をリセット
（ＯＦＦ）
します。････ 時刻変更完了
308
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
②［プログラミング機器からの時刻合せ］
１）
Ｍ８０１５を強制セット
（ＯＮ）
します。･････ 時刻変更開始
２）
データレジスタの現在値変更機能を使い、各データレジスタに合わせたい日時（数分先の時
刻）
を入力します。
３）設定時刻に到達した時点で、
Ｍ８０１５を強制リセット
（ＯＦＦ）
します。･････ 時刻変更完了
X000(注1)
M8015
PLF
M 0
内が
設定項目です
X001(注2)
M 0
FNC 12
MOV
K 30
D8013
秒
FNC 12
MOV
K 20
D8014
分
FNC 12
MOV
K 10
D8015
時
FNC 12
MOV
K 25
D8016
日
FNC 12
MOV
K 4
D8017
月
FNC 12
MOV
K 0
D8018
年
FNC 12
MOV
K 2
D8019
曜日
M8017
例 ：２０００年４月２５日（火）
１０時２０分３０秒
●設定するばあい、正確な時刻の２∼３分ほ
ど先の時刻を設定し、
シーケンサに書込
みます。
そして、正確な時刻に達した時点で、入
力スイッチＸ００
０をＯＮ→ＯＦＦにすると、
時
刻が設定され、時計動作が始まります。
●Ｘ００１をＯＦＦ→ＯＮにするたびに、
±３０秒
補正ができます。
補正
③［時刻合わせの注意事項］
●Ｍ８０１５がＯＦＦの状態では、日時レジスタを変更できません。
必ずＭ８０１５をＯＮした状態で新しい日時を入力してください。
●設定時刻の入力は、現在の時刻より数分先の時刻を設定しておきます。
設定した時刻に到達した時点で、
Ｍ８
０１５をＯＮ→ＯＦＦに変化させると、新しい時刻が有効とな
り計時が始まります。
●ありえない日時を示す数値が入力されているばあいには、
時刻変更できません。
正しい日時を
再入力して操作してください。
７
《西暦２０００年問題に対する対応》
「９−１．西暦２０００年問題への対応について」
をご参照ください。
309
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
ＦＸ０Ｎのフィ
ルタ調整
端子
ﾌｨﾙﾀ
X000
0ms
0
1ms
1 D8020の内容に
より切替え
初期値は10
Ｄ８
０２０
10
入力
リフレシュ
15
イメージ
メモリ
10ms
X007
15ms
●Ｘ０００∼Ｘ００７はそれぞれ０∼１５ｍｓのフィルタ
回路を備えており、
どのフィルタ定数を用いる
かは特殊データレジスタＤ８０２０の内容０∼１５
により決定されます。
●電源ＯＦＦ→ＯＮ後のＤ８０２
０の内容は、自動的
に１０となっています。
●次のようなプログラムが実行されると、
フィルタ
定数は０ｍｓに変更されます。
M8000
RUNモニタ
FNC 12
MOV
K 0
D8020
ただし、実際にはこの入力にもハード的にＣ−
Ｒフィルタが設けられており、
Ｘ０
０
０∼Ｘ０
０３では
５０μｓ、
Ｘ００４∼Ｘ００７では２００μｓとなります。
●プログラムの途中で何度でも、
この定数変更
を行うことができます。
●高速カウンタ，入力割込み，パル スキャッチ
（Ｍ８０５６∼Ｍ８０５９）
を使用するにあたって、本
フィルタ調整を行う必要はありません。
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ
のフィルタ
調整
端子
ﾌｨﾙﾀ
X00
0ms
0
1ms
1
Ｄ８０
２０，
Ｄ８
０２１
D8020の内容に
より切換え
初期値は10
10
入力
リフレシュ
15
イメージ
メモリ
10ms
X07
15ms
●Ｘ００∼Ｘ０７はそれぞれ０∼１５ｍｓのフィルタ回
路を備えており、
どのフィルタ定数を用いるか
は特殊データレジスタＤ８０２
０の内容０∼１
５によ
り決定されます。
●電源ＯＦＦ→ＯＮ後のＤ８０２
０の内容は、自動的
に１０となっています。
●次のようなプログラムが実行されると、
フィルタ
定数は０ｍｓに変更されます。
M8000
RUNモニタ
端子
ﾌｨﾙﾀ
X10
0ms
1ms
0
D8021の内容に
1 より切換え
初期値は10
10
入力
リフレシュ
15
イメージ
メモリ
10ms
X17
15ms
310
FNC 12
MOV
K 0
D8020
ただし、実際にはこの入力にもハード的にＣ
−Ｒフィルタが設けられており、
Ｘ００∼Ｘ０５で
は５０μｓ、
Ｘ０６∼Ｘ１７では２００μｓとなります。
●プログラムの途中で何度でも、
この定数変更
を行うことができます。
●入力Ｘ１０∼Ｘ１７についても同様ですが、特殊
データレジスタはＤ８０２１となります。
●高速カウンタ，入力割込み，パルスキャッチ
（Ｍ８０５６∼Ｍ８０５９）
を使用するにあたって、本
フィルタ調整を行う必要はありません。
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
ＢＡＴＴ．
Ｖ
ＬＥＤ
消灯指令
Ｍ８
０
３０
《バッテリレス運転とＢＡＴＴ．
Ｖ
ＬＥＤ消灯指令》 （ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
プログラムメモリとしてＦＸ−ＥＥＰＲＯＭ−４,８やＦＸ−ＥＰＲＯＭ−８を用いているときで、
しかもキー
プメモリを用いず、停電保持ステートやリアルタイムクロックを使わない用途ではバッテリや大容
量コンデンサは不要となります。
なお、バッテリレス運転を行うばあいは、運転開始時にメモりバックアップ領域の要素をクリアす
るための命令をプログラムの先頭に入力してください。
メモリバックアップ領域クリアのプログラム例（パラメータのラッチ範囲設定が初期値のばあい）
M8000
M8030 バッテリLED消灯
RUNモニタ
M8002
イニシャル
パルス
M1535
補助リレー
(M1023)
FNC 40
ZRST
M500
FNC 40
ZRST
S500
S899
ステート
FNC 40
ZRST
T246
T249
タイマ
(FX1は不要)
FNC 40
ZRST
C100
C199
(C135)
カウンタ
FNC 40
ZRST
C220
C255
(C235) (C254)
カウンタ
FNC 40
ZRST
D200
D999
(D100) (D127)
データレジスタ
( )内はFX1の要素番号です。
注：特殊データレジスタＤ８
１２
０
（通信フォーマット）
およびＤ８
１２
１
（局番設定）
，
Ｄ８
１２
９
（タイムアウト判
定時間）
は、
バッテリバックアップ要素となっています。
該当機能を用いるばあいには、上記と同様にリセットし、その後プログラムで設定値を転送
してください。
７
《Ｍ８０３１
（非キープメモリオールクリア），
Ｍ８０３２
（キープメモリオールクリア）》
クリア指令
要素番号
ｸﾘｱ要素
●入力ﾘﾚｰ(X),出力ﾘﾚｰ(Y),一般用補助ﾘﾚｰ(M),一般用ｽﾃｰﾄ(S)の接点ｲﾒｰｼﾞ
●ﾀｲﾏ(T)の接点,計時ｺｲﾙ
●一般用ｶｳﾝﾀの接点,計数ｺｲﾙ,ﾘｾｯﾄｺｲﾙ
M 8031
(非ｷｰﾌﾟｴﾘｱ) ●一般用ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ(D)の現在値ﾚｼﾞｽﾀ
●ﾀｲﾏ(T)の現在値ﾚｼﾞｽﾀ
●一般用ｶｳﾝﾀ(C)の現在値ﾚｼﾞｽﾀ
●ｷｰﾌﾟ用補助ﾘﾚｰ(M),ｷｰﾌﾟ用ｽﾃｰﾄ(S)の接点ｲﾒｰｼﾞ
●積算ﾀｲﾏ(T)の接点,計時ｺｲﾙ
M 8032
(ｷｰﾌﾟｴﾘｱ)
●ｷｰﾌﾟ用ｶｳﾝﾀと高速ｶｳﾝﾀの接点,計数ｺｲﾙ,ﾘｾｯﾄｺｲﾙ
●ｷｰﾌﾟ用ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ(D)の現在値ﾚｼﾞｽﾀ
●積算用と1ms用ﾀｲﾏ(T)の現在値ﾚｼﾞｽﾀ
●ｷｰﾌﾟ用ｶｳﾝﾀと高速ｶｳﾝﾀの現在値ﾚｼﾞｽﾀ
《Ｍ８０３８
（ＲＡＭファイルオールクリア）》
要素番号
M 8038
(RAMﾌｧｲﾙ)
ｸﾘｱ要素
●RAMﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ(D6000∼D7999)
311
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
メモリ
ホールド
ストップ
Ｍ８
０３
３
全出力の
禁止指令
《ＳＴＯＰ中の出力保持》
特殊補助リレーＭ８０３３を駆動しておくと、
シーケンサのＲＵＮ→ＳＴＯＰ後もＲＵＮ中の出力状態を
そのまま保持しています。
たとえばシーケンサでヒータを駆動しているようなばあい、
ヒータやその他の機器を駆動したまま
で、
シーケンサをＳＴＯＰし、
プログラムの変更を行ってから再運転することができます。
《出力リレー
（Ｙ）の全停止》
Ｍ８
０３４を駆動すると出力ラッチメモリがクリアされることにより全出力リレー
（Ｙ）
がＯＦＦとなり、
シー
ケンサはイメージメモリ上で運転されます。
Ｍ８
０３
４
M8034
全出力禁止(イメージRUN)
《ＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力の独立操作》 （ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２ＣシリーズのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力は、
ＲＵＮ入力ＯＮでＲＵＮ、
ＲＵＮ入力ＯＦＦでＳＴＯＰ
となっています。
しかし、
ＲＵＮ，
ＳＴＯＰそれぞれの押しボタンスイッチでシーケンサの運転／停止を行いたいとき
Ｍ８０
３
５∼
（内蔵ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチはＯＦＦ側）
Ｍ８
０３７ は次の要領によります。
強制
ＲＵＮ/ＳＴＯＰ
STOP
※1
ＳＴＯＰ用の入力はＸ００１以外の任意の
入力を用いることができます。
STOP
RUN
RUN
M8000
COM
X001
シーケンサ
M8035 強制RUNモード
M8036 強制RUN
X001
※１：ＲＵＮスイッチとＳＴＯＰスイッチを同
時にＯＮするとＲＵＮ入力が優先し
ますので図に示すインタロックを
設けてください。
M8037 強制STOP
シーケンサには、このようなプログラムをしておきます。
《周辺機器によるＲＵＮ／ＳＴＯＰ》 （ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ）
●ＲＵＮ入力ＯＦＦの状態でも周辺機器の強制ＯＮ／ＯＦＦ操作によりＭ８０３５，
Ｍ８０３６をＯＮさせる
とシーケンサはＲＵＮになります。
（内蔵ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチはＯＦＦ側）
ここでＭ８０３７を強制ＯＮさせるとシーケンサはＳＴＯＰします。
●ＲＵＮ入力がＯＮまたは内蔵ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチがＲＵＮ側のままであっても、
ＦＸ−１０Ｐ／Ｆ
Ｘ２０Ｐ
（ＨＰＰ）
をシーケンサに接続し、書込キーを押したままでシーケンサの電源をＯＮすると、
シーケンサはＳＴＯＰのままであり、
プログラムが行えます。
プログラム後、再度電源のみをＯＦＦ→ＯＮするとシーケンサはＲＵＮになります。
312
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
コンスタント
スキャン
モード
Ｍ８
０
３９
Ｄ８
０３
９
《演算処理時間の一定化》
特殊補助リレーＭ８０３９を駆動し、
データレジスタＤ８０３９に目的のスキャンタイム
（１ｍｓ単位）
で書
込んでおくと、
シーケンサの演算周期はこの値以下にはなりません。
すなわち演算が早く終わったばあい、残り時間を休止してから０ステップへ戻ります。
M8000
M8039 コンスタントスキャンモード
RUNモニタ
FNC 12
MOV P
K 20
D8039
コンスタントスキャンタイム
20msに設定
ＦＮＣ６
７
（ＲＡＭＰ）
，
ＦＮＣ７１
（ＨＫＹ）
，
ＦＮＣ７４
（ＳＥＧＬ），
ＦＮＣ７５
（ＡＲＷＳ）
，
ＦＮＣ７
７
（ＰＲ）
などスキャン
と同期して実行される命令を用いるときは、
このコンスタントスキャンモードを用いるか、
またはタ
イマ割込みで定時間隔で駆動することをおすすめします。
特にＦＮＣ７１
（ＨＫＹ）命令では、
キー入力のフィルタによる応答おくれがありますので、スキャンタ
イムは２０ｍｓ以上にして用いる必要があります。
注）
コンスタントスキャンモードで指定した時間は、
Ｄ８０１０∼Ｄ８０１２のスキャンタイム表示時間に
は含まれません。
ステｰト間の
移行禁止
Ｍ８
０
４０
《ＳＴＬ命令,ＳＦＣ図によるプログラムのステート制御》
Ｍ８０４０を駆動すると、移行条件が整っていてもステート移行は行われません。
なお、停止したス
テート内の出力はそのまま動作を継続しています。
ステート内の出力リセットにつきましては、
４−
４項をご覧ください。
７
313
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
シーケンサの基本ユニット間で並列リンクによるデータ転送を行うことができます。
並列リンク
機能
Ｍ８０
７
０∼
Ｍ８
０７３
Ｄ８
０７０
《ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃシリーズの伝送信号》
FX2/FX2C/
FX2N/FX2NC
M800∼M899
M900∼M999
M8000
Ｍ８
１６
２
M8070
親局
D490∼D499
D500∼D509
自動交信
自動交信
親局ではＭ8070を駆動します
伝送信号
：親局→子局
Ｍ８００∼Ｍ８９９
（１００点）
Ｄ４９０∼Ｄ４９９
（１０点）
M800∼M899
FX2/FX2C/
FX2N/FX2NC
M900∼M999
D490∼D499
D500∼D509
M8000
M8071
子局
子局ではＭ8071を駆動します
子局→親局
Ｍ９００∼Ｍ９９９
（１００点）
Ｄ５００∼Ｄ５０９
（１０点）
《ＦＸ０Ｎシリーズの伝送信号》
FX0N
M400∼M449
M450∼M499
M8000
M8070
親局
D230∼D239
D240∼D249
親局ではＭ8070を駆動します
伝送信号
314
：親局→子局
Ｍ４００∼Ｍ４４９
（５０点）
Ｄ２３０∼Ｄ２３９
（１０点）
自動交信
自動交信
FX0N
M400∼M449
M450∼M499
D230∼D239
D240∼D249
M8000
M8071
子局
子局ではＭ8071を駆動します
子局→親局
Ｍ４５０∼Ｍ４９９
（５０点）
Ｄ２４０∼Ｄ２４９
（１０点）
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
《交信所要時間》
往復で７０＋親局の演算周期＋子局の演算周期（ｍｓ）
《並列リンク機能の交信タイミング》
子局シーケンサ
Ｍ8071駆動
親局シーケンサ
Ｍ8070駆動
①
END 入出力リフレッシュ
②
PRUN命令
③
END 入出力リフレッシュ
交信完了
シーケンサ／アダプタ
END 入出力リフレッシュ
①′
PRUN命令
②′
END 入出力リフレッシュ
③′
親局アダプタ
間のデータ転送
M800∼M899
D490∼D499
④リンク
交信
交信完了
子局アダプタ
シーケンサ／アダプタ
間のデータ転送
END 入出力リフレッシュ
⑤リンク
交信
M900∼M999
D500∼D509
交信完了
シーケンサ／アダプタ
⑥
END 入出力リフレッシュ
親局アダプタ
間のデータ転送
●①のＥＮＤ命令で入出力のリフレッシュが行われ、
その入力情報に基づいて②でＰＲＵＮ命令
が実行されます。
その結果は③のＥＮＤ命令実行時にアダプタに転送されます。
７
●親局→子局アダプタの交信完了（約３５ｍｓ）後の初回の子局ＥＮＤ命令実行時③´に子局アダ
プタ←→子局シーケンサ間のデータ転送が行われます。
●子局から親局に対しても同様であり、一往復のデータ交信には３５ｍｓ×２＋親局演算周期＋子
局演算周期の時間がかかります。
《拡張機能》Ｍ８１６２
（高速並列リンクモード） ＦＸ２は、
Ｖ３．
０７以上で対応
親局
M8070
M8000
RUN
モニタ
両局シーケンサ内で、特Ｍ８１６２を
駆動しておくと２ワード交信モードと
なり、交信時間は７０→２０ｍｓに短縮
されます。
M8162
子局
M8000
RUN
モニタ
M8071
M8162
自動交信
伝送信号
ＦＸ２／ＦＸ２Ｃ：親局→子局
Ｄ４９０，
Ｄ４９１
（２点）
ＦＸ０Ｎ
：親局→子局
Ｄ２３０，
Ｄ２３１
（２点）
子局→親局
Ｄ５００，
Ｄ５０１
（２点）
子局→親局
Ｄ２４０，
Ｄ２４１
（２点）
315
７．基本機能の補足事項
《対応する通信アダプタ》
・ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ用 ：ＦＸ２−４
０ＡＰ
（光ファイバ用）
ＦＸ２−４
０ＡＷ（ワイヤ用）
・ＦＸ０Ｎ用
：ＦＸ０Ｎ−４
８５ＡＤＰ
・ＦＸ２Ｎ用
：ＦＸ２Ｎ−４８５ＢＤ
ＦＸ２Ｎ−ＣＮＶ−ＢＤ＋ＦＸ０Ｎ−４８５ＡＤＰ
・ＦＸ２ＮＣ用
：ＦＸ０Ｎ−４
８５ＡＤＰ
《伝送距離》
１０∼５００ｍ
伝送距離は、通信アダプタの種類、組み合わせにより異なります。
《技術資料》
「９−２．
ＦＸシーケンサの通信，
データリンク機能の概要」
を参照してください。
316
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
《短時間パルスのキャッチ》
ＦＸ２Ｃシーケンサのばあい
●ＦＸ２，
ＦＮＣ０４
（ＥＩ）命令実行後に、入力リレーＸ０００∼Ｘ００５がＯＦＦ→ＯＮに変化すると、特殊補助リ
レーＭ８１７０∼Ｍ８１７５が割込み処理でセットされます。
〈ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ〉
入力を再度取込むためには、
セットされた要素をプログラムによってリセットする必要があります。
Ｍ８
１
７０∼
パルスキャッチ動作は、個別の割込み禁止用補助リレーＭ８０５０∼Ｍ８０５５の動作とは無関係に
Ｍ８
１７
５
実行されます。
ＦＸ０Ｓ，
〈ＦＸ０，
FNC 04
EI
ＦＸ０Ｎ〉
X000の立上り
EI
Ｍ８
０
５６∼
を検出し、割
50μs以上
込みでセット
Ｍ８
０５
９
X000(入力)
M8170
Y000
パルスキャッチ
機能
M8170
X002(リセット)
X002
RST
M8170
リセット入力
●ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシーケンサのばあい
入力リレーＸ０００∼Ｘ０
０３がＯＦＦ→ＯＮに変化すると、
特殊補助リレーＭ８
０５６∼Ｍ８０
５９が割込み
処理でセットされます。入力を再度取込むためには、
セットされた要素をプログラムによってリ
セットする必要があります。
なお、
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０ＮシーケンサではＦＮＣ０４
（ＥＩ）命令は不要です。
M8057
X01の立上りを検出
し、割込みでセット
Y000
50μs以上
X001(入力)
M8057
X002
ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁ入力
X000
X001
X002
X003
X004
X005
RST
M8057
X002(リセット)
７
ﾊﾟﾙｽｷｬｯﾁﾘﾚｰ
FX2,FX2C
FX0,FX0S,FX0N
M8170
M8056
M8171
M8057
M8172
M8058
M8173
M8059
M8174
−
M8175
−
317
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
０
７以上およびＦＸ２Ｃシーケンサで追加された新命令に対応していない旧バー
ＦＸ２シーケンサＶ３．
ジョンの周辺機器から、追加命令を入力するためには、
補助リレーと既存命令を組合わせた代用
代用機能
機能を用います。
なお、
これらの周辺機器につきましては、バージョンアップ処理によって、新命令対応に変更され
Ｍ８１
８
１∼
るこ
とをおすすめします。
Ｍ８
１８６
Ｄ８１
９０∼
Ｄ８
１９８
《代用命令一覧》
新機能
特殊補助ﾘﾚｰ
代用命令
対象要素
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀへの書込み
FNC 15
FNC 15
BMOV
S･
D･
n
BMOV
開平演算
FNC 48
SQR
FNC 12(MOV)
FNC 49
FLT
FNC 49
FLT
M8198＋
S･
はﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀのみ
FNC 15
n
はK,Hのみ
(BMOV)
D･
はﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀのみ
M8190＋
FNC 48
SQR
浮動小数点
S･
D･
FNC 12
(MOV)
M8191＋
S･
D･
FNC 12
FNC 12(MOV)
(MOV)
D･
にはI0□0(□=1∼6)
高速ｶｳﾝﾀ割込み
FNC 53
FNC 53
HSCS
S1･
S2･
FNC 53
(HSCS)
D･
HSCS
ｻｰﾁ命令
FNC 61
SER
ﾃﾞｰﾀ整列
FNC 69
SORT
RS-232C送受信
FNC 61
SER
S1･
FNC 69
SORT
FNC 83
HEX
ﾁｪｯｸｺｰﾄﾞ
FNC 84
CCD
n
FNC 67
(RAMP)
m1
m2
D･
FNC 13(SMOV)
RS
ASCII→HEX変換
D･
FNC 82
ASCI
S･
m
D･
S2･
D･ はDのみ
n
はK,Hのみ
n
FNC 13
n
はK,Hのみ
n
M8194＋
S･
はDのみ
FNC 67
m
はDのみ
(RAMP)
n
はK,Hのみ
M8196＋
S･
D･
n
FNC 16
(FMOV)
M8197＋
S･
D･
n
FNC 16(FMOV)
FNC 84
CCD
S1･
(SMOV)
FNC 16(FMOV)
FNC 83
HEX
32ﾋﾞｯﾄ命令,ﾊﾟﾙｽ実行は不可
M8192＋
S･
FNC 67(RAMP)
ASCII
S2･
FNC 67(RAMP)
FNC 80
FNC 82
のかわりにM8181∼M8186を
指定
M8193＋
FNC 80
RS
HEX→ASCII変換
代用命令の使用条件
FNC 16
D･
はV,Z不可
(FMOV)
M8195＋
S･
FNC 16(FMOV)
D･
n
FNC 16
はK,Hのみ
n
(FMOV)
新命令を入力する際は、特殊補助リレーをセットした後、代用命令各オペランドを新命令の内容に読み換
えて入力してください。
（詳細は次ページ）
各オペランドの対象要素につきましては、新命令の解説ページをご覧ください。
318
特殊要素の補足
７．基本機能の補足事項
《代用プログラム例》
X010
SET
FNC 15
BMOV
X011
FNC 15
BMOV
X012
SET
FNC 12
MOV
SET
FNC 12
MOV
M8023
FNC 20
D ADD
SET
FNC 12
MOV
X012
M8023
M8198
ＢＭＯＶ方向反転フラグ（必ずセット命令としてください）
S･
D･
n
D1000
D100
K 10
S･
D･
n
D1100
D200
K 5
M8191
D 10
M8191
D 14
データレジスタ
ファイルレジスタ
（Ｄ １００∼Ｄ １０９）→（Ｄ１０００∼Ｄ１００９）
D･ にファイルレジスタを指定す
既存周辺機器では S･ 側に入力しＭ８
ることができないため １９８によっ
て転送方向を反転させます。
（Ｄ１１００∼Ｄ１１０４）→（Ｄ ２００∼Ｄ ２０４）
これが正常な転送方向です
ＦＬＴ命令代用フラグ（必ずセット命令としてください）
D 12
（Ｄ １０）→（Ｄ １３，
Ｄ １２）
ＢＩＮ整数
２進フロート値
ＦＬＴ命令代用フラグ（必ずセット命令としてください）
D 16
（Ｄ １４）→（Ｄ １７，
Ｄ １６）
ＢＩＮ整数
２進フロート値
ＦＬＴ演算用フラグ
D 12
M8191
D 18
D 16
７
D 18
（Ｄ １３，
Ｄ １２）
＋
（Ｄ １７，
Ｄ １６）→（Ｄ １９，
Ｄ １８）
２進フロート値 ２進フロート値 ２進フロート値
ＦＬＴ命令用代用フラグ（必ずセット命令としてください）
D 20
（Ｄ １９，
Ｄ １８）→（Ｄ ２０）
２進フロート値 ＢＩＮ整数
Ｍ８０２３が駆動されていますので、変換方向が反対になっています。
Ｍ８０２３をＯＦＦすると、
これ以降の演算は整数演算となります。
319
プログラムフロー
７．基本機能の補足事項
７−３．
プログラムフロー制御命令の相互関係
ＭＣ−ＭＣＲ命令とＣＪ命令の相互関係については、
ＦＮＣ００
（ＣＪ）の命令解説で詳述しましたが、
その他各種
プログラムフロー制御命令について相互の関連を以下に示します。
下表中で は包含関係にあるばあい、 は区間が前後に重複しているばあいを示します。
上列の命令
上列の命令
左列の命令
左列の命令
例1 MC ― CJ ― P ― MCR
上列
左列
MC-MCR
8重
例2 MC ― CJ ― MCR ― P
CJ-P
EI-DI
FOR-NEXT
STL-RET
例1
MC-MCR
例2
(6607)
(6605)
CJ-P
EI-DI
(6607)
5重
(6607)
FOR-NEXT
(6607)
※2
(6605)
1つの
STL内
(6605)
(6607)
STL-RET
(6606)
(6607)
(6606)
P-SRET
(6608)
(6607)
(6606)
(6605)
(6606)
I-IRET
(6606)
(6607)
(6606)
(6607)
(6605)
(6607)
(6605)
(6607)
(6605)
FEND-END
(6608)
(6701)
※1
O-FEND
(6608)
O-END
(FENDなし)
320
(6608)
(6701)
※1
プログラムフロー
７．基本機能の補足事項
○ ：問題なく使える組合わせです。
× ：使用禁止の組合わせで（ ）内はエラー番号を示します。
△ ：使用禁止ではないが、動作が複雑となりますのでなるべく使わないことをおすすめする組合わせです。
P-SRET
I-IRET
FEND-END
備 考
(6608)
(6608)
(6608) ※１ ＤＩ忘れの状態となります。
エラーではありません。
(6606)
(6606)
(6608)
(6701)
※1
※２
ＦＯＲ ＦＯＲ ＮＥＸＴ ＮＥＸＴ
実線のような動作になります。
(6607)
(6607)
※３ 最初のＦＥＮＤやＥＮＤが有効になり､
意図したプログラムになりません｡
(6607)
エラーではありません。
(6701)
(6607)
(6607)
(6605)
(6605)
(6605)
(6606)
(6606)
(6605)
(6606)
(6606)
(6606)
(6606)
(6606)
(6606)
一部の例外を除き包含関係にある命令の組合せ
(6709) は可能です。
ただし、次の例外にご注意ください。
(6709)
①ＭＣ−ＭＣＲはＦＯＲ−ＮＥＸＴ，
ＳＴＬ−ＲＥＴ，Ｐ−ＳＲＥＴ，
(6606) Ｉ−ＲＥＴ中に使えません。
(6606)
(6606)
②ＳＴＬ−ＲＥＴはＦＯＲ−ＮＥＸＴ,
(6606) Ｐ−ＳＲＥＴ，Ｉ−ＩＲＥＴ中に使えません。
※3
(6709)
(6709)
※3
(6606)
(6606)
※3
(6709)
(6606)
※3
(6606)
(6606)
※3
(6709)
(6706)
※3
７
③ＭＣ−ＭＣＲ，ＦＯＲ−ＮＥＸＴ，
Ｐ−ＳＲＥＴ，Ｉ−ＩＲＥＴ命令間を
Ｉ，ＩＲＥＴ，ＳＲＥＴ，
ＦＥＮＤ，ＥＮＤなどの命令でさえぎっては
なりません。
321
ＡＳＣ
Ｉ
Ｉコード表
７．基本機能の補足事項
７−４．
ＡＳＣ
Ｉ
Ｉ文字配列 （参考）
応用命令ＦＮＣ７６
（ＡＳＣ），
ＦＮＣ８２
（ＡＳＣＩ）
または特殊補助リレーＤ８１２４
（ヘッダ），
Ｄ８１２５
（ターミネータ）
などで
扱われるＡＳＣＩ
Ｉコードは次表のとおりです。
《ＡＳＣ
Ｉ
Ｉコード表（７ビットコード，
１６進表現）》
16進
0
1
2
3
4
5
6
7
0
NUL DLE
SP
０
＠
Ｐ
｀
ｐ
1
SOH DC1
！
１
Ａ
Ｑ
ａ
ｑ
2
STX DC2
”
２
Ｂ
Ｒ
ｂ
ｒ
3
ETX DC3
＃
３
Ｃ
Ｓ
ｃ
ｓ
4
EOT DC4
＄
４
Ｄ
Ｔ
ｄ
ｔ
5
ENQ NAK
％
５
Ｅ
Ｕ
ｅ
ｕ
6
ACK SYN
＆
６
Ｆ
Ｖ
ｆ
ｖ
7
BEL ETB
’
７
Ｇ
Ｗ
ｇ
ｗ
8
BS
CAN
(
８
Ｈ
Ｘ
ｈ
ｘ
9
HT
EM
)
９
Ｉ
Ｙ
ｉ
ｙ
A
LF
SUB
＊
：
Ｊ
Ｚ
ｊ
ｚ
B
VT
ESC
＋
；
Ｋ
[
ｋ
{
C
FF
FS
，
＜
Ｌ
＼
ｌ
¦
D
CR
GS
−
＝
Ｍ
]
ｍ
}
E
SO
RS
．
＞
Ｎ
＾
ｎ
∼
F
SI
US
／
？
Ｏ
＿
ｏ
DEL
《ＡＳＣ
Ｉ
Ｉコードの例》
322
10進数
ASCII
(16進数)
英 字
ASCII
(16進数)
英 字
ASCII
(16進数)
ｺｰﾄﾞ
ASCII
(16進数)
0
30
A
41
N
4E
STX
02
1
31
B
42
O
4F
ETX
03
2
32
C
43
P
50
3
33
D
44
Q
51
4
34
E
45
R
52
5
35
F
46
S
53
6
36
G
47
T
54
7
37
H
48
U
55
8
38
I
49
V
56
9
39
J
4A
W
57
K
4B
K
58
L
4C
Y
59
M
4D
Z
5A
８．
バージョ
ンアップ経歴と関連情報
８
．
バージョ
ンアップ経歴と関連情報
ＦＸシーケンサ本体のバージョンアップ内容とこれらに関連する周辺機器の対応などを述べます。
８−１．シーケンサのバージョンアップ経歴
８−２．周辺機器の対応
８−３．バージョンアップ関連情報
８
323
８．バージョンアップ経歴と関連情報
８−１．
シーケンサのバージョンアップ経歴
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ
シーケンサ
ＦＸ０Ｎ
シーケンサ
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝNo.
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝNo.
V1.10以上
V1.20以上
変更内容
本ﾏﾆｭｱﾙ作成時点は､ﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟによる経歴変更はありま
せん｡
変更の内容
① RUN中書込み機能の追加
① FNC 80(RS),FNC 82(ASCI),FNC 83(HEX),FNC 84(CCD)
命令を追加
② FX0N-232ADP形RS232ｱﾀﾞﾌﾟﾀの接続機能追加
周辺機器の対応と参照項目
周辺機器の対応と参照項目
周辺機器側が対応している必
要あり
①,②は周辺機器側が対応して
いる必要あり
③ FX0N-485ADP形RS485ｱﾀﾞﾌﾟﾀの接続機能追加
V2.00以上
ＦＸ1
シーケンサ
324
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝNo.
① 簡易PC間ﾘﾝｸ機能の追加
変更内容
本ﾏﾆｭｱﾙ作成時点は､ﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟによる経歴変更はありま
せん｡
周辺機器の変更は不要
周辺機器の対応と参照項目
８．バージョンアップ経歴と関連情報
ＦＸ２
シーケンサ
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝNo.
V2.1以上
('91年4月以降)
変更の内容
① 特殊増設機器用のﾃﾞｰﾀ転送命令,FNC 78(FROM),
FNC 79(TO)命令を追加
周辺機器の対応と参照項目
② ﾘｱﾙﾀｲﾑｸﾛｯｸ機能ｶｾｯﾄへの対応
①∼③は周辺機器側が対応し
ている必要あり
③ RUN中書込み機能の追加
④ 最大入出力点数128点→256点への拡張とDC24Vｻｰﾋﾞｽ電
流およびDC5V電源容量ｱｯﾌﾟ
① 基本命令,応用命令の演算速度短縮と機能向上
② 補助ﾘﾚｰ(M),入力ﾘﾚｰ(X),出力ﾘﾚｰ(Y),ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ(D),
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀ(D)のﾃﾞﾊﾞｲｽ点数拡大
③ FNC 48(SQR),FNC 49(FLT),FNC 61(SER),
V3.07以上
('94年11月以降)
FNC 69(SORT),FNC 80(RS),FNC 82(ASCI),
FNC 83(HEX),FNC 84(CCD)命令を追加
④ FX-232ADP形RS232Cｱﾀﾞﾌﾟﾀの接続機能追加
②∼④は周辺機器側が対応し
ている必要あり｡ただし､③,④
については未対応の周辺機器
であっても代用命令で使用可
能
⑤ 基本ﾕﾆｯﾄに内蔵RUN/STOPｽｲｯﾁを追加
① FNC 88(PID)命令を追加
V3.30以上
('96年6月以降)
ＦＸ２Ｃ
シーケンサ
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝNo.
V3.30以上
('96年6月以降)
② FX-485ADP形RS485ｱﾀﾞﾌﾟﾀの接続機能追加
③ F2ｼﾘｰｽﾞｼｰｹﾝｻ用特殊増設機器の生産中止にともない､
次の応用命令を削除
FNC 90(MNET),FNC 91(ANRD),FNC 92(ANWR),
FNC 97(BLK),FNC 98(MCDE)
変更内容
①のみ周辺機器側が対応して
いる必要あり｡
周辺機器の対応と参照項目
FX2ｼｰｹﾝｻのV3.30以上の変更内容と同一です｡
上記FX2ｼｰｹﾝｻ､V3.30以上と同
なお､V3.30未満のすべてのFX2Cｼｰｹﾝｻの機能は､V3.07のFX2
一内容｡
ｼｰｹﾝｻと同一です。
８
325
８．バージョンアップ経歴と関連情報
８−２．周辺機器の対応
対応一覧
シーケンサの各バージョンアップに対応する周辺機器のバージョン№は次表のとおりです。
表中に示すバージョン№以上であれば、追加機能に対応しています。
なお、
この表はソフトウェア
の最新バージョンを示すものではありません。
【記号】
「Ｖ２．
００↑」
：Ｖ２．
００以上で対応 「Ｘ」
：対応機能なし 「−」
：関係なし
FX2ｼｰｹﾝｻのﾊﾞｰｼﾞｮﾝ№
FX0Nｼｰｹﾝｻのﾊﾞｰｼﾞｮﾝ№
ｿﾌﾄｳｪｱ形名
HPP
FX-10P
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
FX-20P(FX-20P-MFXB)
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
V2.10の追加機能
V1.20の
追加機能
V1.10の
追加機能
(RUN中書込)
V3.30の
追加機能
V3.07の
追加機能
V2.00↑
×
V2.00↑
V2.00↑
×
V1.00↑
V1.00↑
V3.00↑
×
V3.00↑
V3.00↑
×
V2.10↑
V1.00↑
RUN中書込 FROM/TO命令
時計ｶｾｯﾄ
I/O 256点
周
SW1GP-GPPFX ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
V3.10↑
V3.10↑
V3.00↑
V3.00↑
V2.00↑
V2.00↑
V1.00↑
辺
SW1GP-SFCFX ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
V2.00↑
×
V2.00↑
V2.00↑
×
V1.10↑
V1.00↑
V1.00↑
−
V1.00↑
V1.00↑
−
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
−
V1.00↑
V1.00↑
−
V1.00↑
V1.00↑
SW1GP-GPPFFX A6GPP F1,F2→FXﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ変換
A6PHP SW1GP-FXPCIF 器
周辺機間ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ転送
機
の
SW1GP-FXCADIF CADｲﾝﾀﾌｪｰｽ
V1.10↑
−
V1.10↑
V1.10↑
−
V1.00↑
V1.00↑
バ
FX-MEM1GP-GPPFX 高速立上げﾒﾓﾘｶｰﾄﾞ
V3.00↑
×
V3.00↑
V3.00↑
V2.10↑
V2.10↑
V2.10↑
V1.10↑
V1.10↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V2.10↑
V2.10↑
V2.00↑
V2.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
SW1HX-GPPFX A7HGP ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
A7PHP SW1RX-GPPFX ジ
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
｜
ョ
SW1PC-FXGP/98-5,3 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ PC-9800 NEC
V3.10↑
V3.10↑
V3.00↑
V3.00↑
V2.00↑
V2.00↑
V1.00↑
ン
SW1PC-FXGP/AX-3 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ MAXY 三菱
V3.00↑
×
V3.00↑
V3.00↑
V2.00↑
V2.00↑
V1.00↑
№ ﾊﾟｿｺﾝ
SW1PC-FXGP/J3-3 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ J3100 東芝
V2.00↑
×
V2.00↑
V2.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
SW1PC-FXGP/V-3 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ DOS/V
V1.10↑
V1.10↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
SW0PC-FXGP/WIN ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ Windows
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
V1.00↑
GP-80MFXA ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
×
×
×
×
×
V1.10↑
V1.00↑
GP-80
326
(FX2Cｼｰｹﾝｻは､FX2ｼｰｹﾝｻのV3.07以上と同一です)
８．バージョンアップ経歴と関連情報
８−３．バージョンアップ関連情報
ＦＸ２
（Ｖ３．
０７以上），
ＦＸ２ＣシリーズシーケンサはＦＸ２
（Ｖ２．
３０以上）
シリーズシーケンサに比べて、
次のような新命令が追加されています。
また、
ＦＸ２
（Ｖ３．
０７以上）
，
ＦＸ２ＣではＦＸ２
（Ｖ２．
３０以下）
シ
リーズの命令の一部が高機能化されています。
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ
シーケンサの
高機能化内容
機能/FNC №名称
0
1
2
CJ
CALL
SRET
〈IRET〉 〈EI〉
CMP
ZCP
MOV
〈SMOV〉
CML
〈ADD〉 〈SUB〉 〈MUL〉 〈DIV〉
INC
DEC
WAND
WOR
WXOR
NEG
SFTR
SFTL
WSFR
WSFL
SFWR
SFRD
0 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾌﾛｰ
1 転送･比較など
2 四則･論理演算
3
4
5
6
7
8
9
DI
FEND
WDT
FOR
NEXT
〈BMOV〉 〈FMOV〉 〈XCH〉 〈BCD〉 〈BIN〉
3 ﾛｰﾃｰｼｮﾝ･ｼﾌﾄ
ROR
ROL
RCR
4 ﾃﾞｰﾀ処理
ZRST
DECO
ENCO
SUM
BON
〈MEAN〉
ANS
ANR
5 高速処理
REF
REFF
MTR
〈HSCS〉
HSCR
〈HSZ〉
SPD
〈PLSY〉
PWM
RCL
（SQR） （FLT）
6 便利命令
IST
（SER） 〈ABSD〉
INCD
TTMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
（SORT）
7 外部機器･I/O
TKY
〈HKY〉 〈DSW〉
SEGD
〈SEGL〉
ARWS
〈ASC〉
PR
FROM
TO
8 外部機器･SER
（RS）
PRUN
（ASCI） （HEX） （CCD）
VRRD
VRSC
9 外部機器･F2
MNET
ANRD
RMRD
RMMN
BLK
MCDE
ANWR
RMST
RMWR
表中の
（ ）
は追加命令です。
〈 〉
は機能向上命令であり、向上内容は下表のとおりです。
その他、
高速パ
ラランモード（Ｍ８１６２）があります。
なお、
ＦＮＣ９０∼９２，
ＦＮＣ９７，
９８は、
Ｖ３．
３０以上で削除されました。
《向上機能の概要》
命令番号
機能向上内容（FX2:V3.07以上,FX2C）
FNC 03 IRET 割込みﾘﾀｰﾝ
割込みﾎﾟｲﾝﾀ 9→15個
FNC 04 EI
EI命令駆動後､入力X000∼X005がOFF→ONに変化すると､M8170∼M8175がｾｯﾄされる。（ﾊﾟﾙｽ
ｷｬｯﾁ機能）
割込み許可
FNC 13 SMOV 桁移動
M8168駆動時はHEX扱いの桁移動になります。
FNC 15 BMOV 一括転送
(S･)(D･)としてD1000∼D2999,D6000∼D7999が指定でき､ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀへのﾘｰﾄﾞ/ﾗｲﾄができる｡
FNC 16 FMOV 多点転送
FMOVに32ﾋﾞｯﾄ命令追加
FNC 17 XCH
交換
M8160駆動時(D1･)(D2･)が同一ﾃﾞﾊﾞｲｽのばあい､上位16ﾋﾞｯﾄと下位16ﾋﾞｯﾄﾃﾞｰﾀを交換する。
（SWAP機能）
FNC 18 BCD
BCD変換
M8023駆動時 2進ﾌﾛｰﾄ→10進ﾌﾛｰﾄ値への変換
FNC 19 BIN
BIN変換
M8023駆動時 10進ﾌﾛｰﾄ→2進ﾌﾛｰﾄ値への変換
FNC 20 ADD
BIN加算
FNC 21 SUB
BIN減算
FNC 22 MUL
BIN乗算
FNC 23 DIV
BIN除算
M8023駆動時(S1･)(S2･)(D･)を2進ﾌﾛｰﾄ値として浮動小数点演算を行う｡ただし､K,Hは自動
的に2進ﾌﾛｰﾄ値に変換される｡ その他の整数値はFNC 49(FLT)命令で2進ﾌﾛｰﾄ値に変換しておく必要があります｡
FNC 45 MEAN 平均値
MEANに32ﾋﾞｯﾄ命令追加
FNC 53 HSCS 比較ｾｯﾄ
(D･)としてI0□0（□=1∼6）を追加
FNC 55 HSZ
(D･)としてM8130を指定するとﾃｰﾌﾞﾙ高速比較ﾓｰﾄﾞ､M8123を指定するとPLSY命令に対する周
波数制御ﾓｰﾄﾞ
帯域比較
８
FNC 57 PLSY ﾊﾟﾙｽ出力
出力ﾊﾟﾙｽ数をD8136(下位),D8137(上位)に書込む
FNC 55(HSZ)と組合わせたﾊﾟﾙｽﾊﾟﾀｰﾝ出力ﾓｰﾄﾞあり
FNC 62 ABSD ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ
ABSDに32ﾋﾞｯﾄ命令追加。(S2･)にC235∼C255指定可
FNC 71 HKY
16ｷｰ入力
(D3･)=M8167のとき､0∼Fｷｰﾃﾞｰﾀをそのまま(D2･)へ順次格納
FNC 72 DSW
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁ
使用可能回数 1回→2回
FNC 74 SEGL 7SEG時分割表示 使用可能回数 1回→2回
FNC 76 ASC
ｱｽｷｰ変換
M8161駆動時(D･)の下位8ﾋﾞｯﾄへの転送となります。
327
８．バージョンアップ経歴と関連情報
簡易ＰＣ間
リンク機能
ＦＸ０ＮシーケンサＶ２．
００
（製造番号７Ｘ００００以降）
より簡易ＰＣ間リンク機能が追加されました。
●概要
ＦＸシーケンサ同士を最大８台まで接続で
きます。
（Ａ１ＦＸＣＰＵも接続可能）
FX0N
FX2N
FX2NC
FX0N
FX2N
FX2NC
FX0N
FX2N
FX2NC
●必要機器
・ＦＸ０Ｎ−４８５ＡＤＰ
最大8台
詳細につきましては、別冊の
「ＦＸ通信ユーザーズマニュアル」
をご覧ください。
（☞９−２）
328
９．
付録
９
．
付録
各種の技術情報を、付録として掲載します。
９−１．西暦２０００年問題への対応について
９−２．ＦＸシーケンサの通信・データリンク機能の概要
９−３．問い合わせの多い項目と、陥りやすい間違い
９
329
９．付録
９−１．西暦２０００年問題への対応について
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
９−１−１．
カレンダー機能対応機種とその動作について
機種名
(ｼﾘｰｽﾞ名)
No
年補正
1980∼2079年
2000年への
繰り上がり
西暦の年表示
備考
1
F,F1,F1J,F2
−
−
−
2
FX0,FX0S
−
−
−
3
FX0N(国内版)
−
−
−
4
FX0N(海外版)
OK
OK
2桁表示(*1)
5
FX1
−
−
−
6
FX2,FX2C
OK
OK
2桁表示(*1)
RTCｶｾｯﾄを装着時のみ
ｶﾚﾝﾀﾞｰ機能が動作
7
FX2N
OK
OK
2桁表示(*1)
ｼｰｹﾝｻ本体に標準内蔵
(設定により4桁表示も可能)(*2)
8
FX2NC
OK
OK
2桁表示(*1)
RTC付きﾎﾞｰﾄﾞを装着時のみｶﾚﾝﾀﾞｰ機能が
動作(設定により4桁表示も可能)(*2)
2桁表示(*1)
9
FX-10DU(*2)
OK
OK
10
FX-20DU(*2)
OK
OK
4桁表示
11
FX-25DU(*2)
OK
OK
2桁表示(*1)
12
FX-30DU
OK
OK
4桁表示
13
FX-40DU(-TK)
OK
OK
4桁表示
14
FX-50DU-TK(S)
OK
OK
4桁表示
15
F930/F940GOT,ET-940
OK
OK
4桁表示
16
F-20DU
−
−
−
17
F-20DU2-E
OK
OK
4桁表示
18
A6GPP/PHP用ｿﾌﾄ
−
−
−
19
A7PHP/HGP用ｿﾌﾄ
−
−
−
20
ﾊﾟｿｺﾝ用ｿﾌﾄ
−
−
−
ｶﾚﾝﾀﾞｰ機能無し
RTC(Real Time Clock)付きｶｾｯﾄを
装着時のみｶﾚﾝﾀﾞｰ機能が動作
ｶﾚﾝﾀﾞｰ機能無し
ｼｰｹﾝｻのｶﾚﾝﾀﾞｰﾃﾞｰﾀを取り込み表示
表示器本体に内蔵
ｶﾚﾝﾀﾞｰ機能無し
表示器本体に内蔵
ｶﾚﾝﾀﾞｰ機能無し
国内／海外版の記載の無い機種は、
カレンダー機能について国内外共、同一仕様です。
（注）
ＦＸ０Ｎ海外版・ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ，
ＦＸ２ＮＣはＲＴＣカセット
（ボード）装着時にのみカレンダー機能が動作いた
しますので、
ＲＴＣカセット
（ボード）が未装着のばあいは２０００年問題の対象外となります。
（*１）
：年表示の２桁表示は、以下の西暦に対応しています。
2桁表示
80∼99
00∼79
西暦
1980∼1999
2000∼2079
（*２）
：ＦＸ２Ｎ，
ＦＸ２ＮＣシーケンサと組み合わせて使用するときは、
シーケンサを２桁モードにしてください。
シーケンサの西暦２桁を表示器で１９８０∼２０７９または、
８０∼７９に変換させて表示させている関係上、表示器の
現行バージョンでは、
シーケンサの４桁モードのときは正しく表示されません。
補足１． 年の対応および西暦２０００年への繰り上がりについて
カレンダー機能に使用している内蔵素子が、
１９８０∼２０７９年までは、 年の自動補正をします。
また、西暦２０００年への繰り上がりも、自動的に処理をします。
従いまして、お客様によるカレンダー
（年，月，曜日，時刻）全てのデータ補正は、不要です。
補足２．ユーザプログラム
（使用上のご注意）
について
２桁の西暦年データをユーザプログラムで処理するとき、
１９９
９年から２
０００年になると９９→００になるため、
１９
００年
と２０００年との区別がつかないばあいが考えられます。
このことを考慮していないプログラムですと、日付の大小比較、設備の稼動時間の計算等について、正確な演
算結果が得られないばあいがあります。
従いまして、
この様な用途で２桁の西暦年を使用されているお客様は、
プログラムの再確認が必要となります。
330
９．付録
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
９−１−２．西暦２０００年問題に対するテストレポート
目 的
現在、
コンピュータやカレンダー機能のある電子機器で注意が払われている点は、
１
９
９
９年∼２
０
０
０年
への切替りであるが、
カレンダー機能は、
もっと広範囲の年月を刻むように設計されています。
よって、
これらすべての範囲で正しく時を刻まなければなりません。
このレポートは、当社で制作さ
れたＦＸシリーズシーケンサが、
カレンダー機能開始日∼終了日までの全仕様範囲を正しく日付
を認識し、時を刻むことができるかのテストを行い、
さらに、
カレンダー機能を使ったユーザプログ
ラム上の注意事項について、解説したものです。
カレンダー機能 開始日：１９８０／１／１
∼ 終了日：２０７９／１２／３１
年表示の４桁表対応機種
日付の切替り
範 囲
1999/12/31 2000/2/28
∼
∼
2000/1/1 2000/2/29
機種名
FX2N,FX2NC
OK
2000/2/29 2000/12/31 2004/2/28
∼
∼
∼
2000/3/1
2001/1/1 2004/2/29
OK
OK
OK
機種名
99/12/31
∼
00/1/1
00/2/28
∼
00/2/29
00/2/29
∼
00/3/1
00/12/31
∼
01/1/1
FX0N(*1)
OK
OK
OK
FX2
OK
OK
OK
FX2C
OK
OK
OK
OK
2004/2/29 1980/12/31 2078/12/31
∼
∼
∼
2004/3/1
1981/1/1
2079/1/1
OK
OK
OK
04/2/28
∼
04/2/29
04/2/29
∼
04/3/1
80/12/31
∼
81/1/1
78/12/31
∼
79/1/1
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
年表示の２桁対応機種
日付の切替り
（注）
ＦＸ０Ｎ海外版・ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ，
ＦＸ２ＮＣはＲＴＣカセット
（ボード）
装着時にのみカレンダー機能が動
作いたしますので、
ＲＴＣカセット
（ボード）が未装着のばあいは２０００年問題の対象外となり
ます。
ＦＸ２Ｎのカレンダー機能は、
シーケンサ本体に標準内蔵されています。
西暦の年表示は、
ＦＸ２Ｎ，
ＦＸ２ＮＣ以外は２桁表示であり、
ＦＸ２Ｎ，
ＦＸ２ＮＣのみ設定により２桁，
４
桁の切替えが可能になっています。
（*１）
ＦＸ０Ｎは、海外版のみカレンダー機能対応可能
年表示の２桁表示と、西暦の対応
2桁表示
80∼99
00∼79
西暦
1980∼1999
2000∼2079
９
以下のプログラムを入力しテストしました。
テスト
プログラム
LD X3
AND M8002
MOV K2000 D8018
LD M8000
BIN K2X30 D0
LDI X3
MOV D0 D1
LD X3
CMP K80 D0 M10
ANI M10
ADD D0 K1900 D1
LD X3
AND M10
ADD D0 K2000 D1
:FX2Nのとき､常時ON
:西暦4桁への切替え(FX2N,FX2NCのみ)
:年(2桁BCD)を入力
:FX2N以外のとき､2桁の年を使用
:FX2Nのとき､常時ON
:FX2Nのとき､2桁を西暦4桁に補正
:99≧年≧80のとき､1900を加算
:80＞年≧0のとき､2000を加算
331
９．付録
LD X0
OUT M8015
PLF M0
LD M0
MOV K50 D8013
MOV K59 D8014
MOV K23 D8015
BIN K2X10 D8016
BIN K2X20 D8017
MOV D1 D8018
MOV K1X4 D8019
LDI X1
ANI X2
BCD D8013 K2Y0
BCD D8014 K2Y10
BCD D8015 K4Y20
BCD D8016 K2Y30
LDI X1
ANI X2
BCD D8013 K2Y0
BCD D8017 K2Y10
BCD D8018 K2Y20
LD X2
BCD D8013 K2Y0
BCD D8019 K2Y10
MOV K0 K4Y20
END
:50秒を入力
:59分を入力
:23時を入力
:日(BCD)の入力
:月(BCD)の入力
:年の入力
:曜日の入力
:秒の出力表示(BCD)
:分の出力表示(BCD)
:時の出力表示(BCD)
:日の出力表示(BCD)
:秒の出力表示(BCD)
:月の出力表示(BCD)
:年の出力表示(BCD)
:秒の出力表示(BCD)
:曜日出力表示(BCD)
:旧時計ﾃﾞｰﾀのｸﾘｱ
テストプログラムで使用されるレジスタと入出力の割付けは次のとおりです。
入出力割付
332
Ｘ０
Ｘ１
Ｘ２
Ｘ３
：時刻設定
Ｙ０∼Ｙ７ ：秒の出力データ
（ＢＣＤ）
：時計データ表示切替え
Ｙ１
０∼Ｙ１
７：分、
月または、
曜日の出力データ
（ＢＣＤ）
：時計データ表示切替え
Ｙ２
０∼Ｙ２
７：時または、
下２桁年の出力データ
（ＢＣＤ）
：西暦４桁設定
Ｙ３
０∼Ｙ３
７：日または、
上２桁年の出力データ
（ＢＣＤ）
（ＦＸ２Ｎ，
ＦＸ２ＮＣのときのみ、
常時ＯＮ）
Ｘ４∼Ｘ７ ：曜日入力データ
（ＢＣＤ）
Ｘ１
０∼Ｘ１
７：日付入力データ
（ＢＣＤ）
Ｘ２
０∼Ｘ２
７：月入力データ
（ＢＣＤ）
Ｘ３
０∼Ｘ３
７：年入力データ
（ＢＣＤ）
X37∼X30
X27∼X20
X17∼X10
X7∼X4
年(0∼99)BCD
月(1∼12)BCD
日(1∼31)BCD
曜日(0∼6)BCD
X2
X1
Y37∼Y30
Y27∼Y20
Y17∼Y10
Y7∼Y0
OFF
OFF
日(1∼31)BCD
時(0∼23)BCD
分(0∼59)BCD
秒(0∼59)BCD
OFF
ON
上2桁年
(19,20または0）BCD
下2桁年
(0∼99)BCD
月(1∼12)BCD
秒(0∼59)BCD
ON
OFF or ON
−
−
曜日(0∼6)BCD
秒(0∼59)BCD
Ｄ０
D1
：入力年ﾃﾞｰﾀ
：
２桁または、
補正後の４桁入力年データ
Ｍ８
０
１
５
：時刻合わせ
Ｄ８
０
１
３
Ｄ８
０
１４
Ｄ８
０
１
５
Ｄ８
０
１
６
Ｄ８
０
１
７
Ｄ８
０
１
８
Ｄ８
０
１
９
：時計の秒データ
：時計の分データ
：時計の時データ
：時計の日データ
：時計の月データ
：時計の年データ
：時計の曜日データ
９．付録
D8018:
2桁表示
80∼99
00∼79
西暦対応
1980∼1999
2000∼2079
D8019:
テスト方法
結 論
曜日
日
月
火
水
木
金
土
ﾃﾞｰﾀ
0
1
2
3
4
5
6
入力スイッチを取付け、年月日および曜日の初期設定を行ないます。
ＦＸ２Ｎのときは、
Ｘ３を常時Ｏ
Ｎさせて２桁の年入力データを西暦４桁に切替えを行ないます。
時計データの書き込みは、
Ｘ０をＯＮ→ＯＦＦにさせたとき、入力スイッチで設定した年月日、
曜日に
なると同時に２３時５９分５０秒に設定されます。
１０秒後に日付が変り、時計データが正常に動作しているかを確認します。
この時計データは、
７Ｓ
ＥＧを接続することにより、
［日、時、分、秒］
［年、月、秒］
［曜日、秒］
にそれぞれ切替えて表示させ
ることができます。
これらの操作を繰り返し行ない、以下項目の確認を行ないます。
１）１９９９／１２／３１∼２０００／１／１の日付の切替りと、
２０００／１／１∼２０００／１２／３１までが、正しく
時刻をきざむこと。
２）２０００／２／２９の 年とその前後の 年が、正しく時刻を刻むこと。
３）１９８０／１／１∼２０７９／１２／３１の１００年間が、正しく時刻を刻むこと。
これらのテスト結果により当社で制作されたＦＸシリーズシーケンサは、
１９８０年∼２０７９年の期間
で正しく時刻を刻むことが確認できました。
１）西暦２０００年への繰り上がりは、
カレンダー機能に使用している内蔵素子が自動的に処理を行
ないます。
２）
２０００／２／２９他の 年は、自動的に検出し、正しく 年の処理を行ないます。
従いまして、お客様によるカレンダーの年、月、日、曜日および時刻の再調整は、不要です。
推 奨
ユーザプログラム
（使用上のご注意）
について
２桁の西暦年データをユーザプログラムで処理するとき、
１９９９年から２０００年になると９９→００にな
るため１９００年と２０００年との区別がつかないばあいが考えられます。
このことを考慮していないプログラムですと、
日付の大小比較、設備の稼動時間の計算等につい
て、正確な演算結果が得られないばあいがあります。
９
従いまして、
この様な用途で２桁の西暦年を使用されているお客様は、
プログラムの再確認が
必要となります。
次にその対策プログラムを記載しますので、参考にしてください。
【Ｄ８０１８
（西暦２桁）→Ｄ０
（西暦４桁）補正の参考プログラム】
ＬＤ Ｍ８０００
ＣＭＰ Ｋ８０ Ｄ８０１８ Ｍ０
：２桁の西暦が、
１９００年代か２０００年代かを比較
ＬＤＩ Ｍ０
ＡＤＤ Ｄ８０１８ Ｋ１９００ Ｄ０ ：９９≧年≧８０のとき、
１９００を加算
ＬＤ Ｍ０
ＡＤＤ Ｄ８０１８ Ｋ２０００ Ｄ０ ：８０≧年≧０のとき、
２０００を加算
Ｄ０ ：補正後の西暦４桁のデータ
補正後の西暦４桁の年のデータＤ０
（１９８０∼２０７９）
を使用することにより、
１９００年代と２
０００年代の
区別が付き、正確な演算結果が得られます。
333
９．付録
９−２．
ＦＸシーケンサの通信，
データリンク機能の概要
ＦＸシリーズでは、
Ａシリーズとの通信やＦＸシリーズ間の通信などが利用できます。
各通信機能の概要と、関連するマニュアルは次のとおりです。事前に必要なマニュアルや資料につきましては、
ＦＸシーケンサのご購入店へお問合せください。
■ＣＣ−Ｌ
ｉ
ｎｋ
（Ａ，
ＱｎＡとの通信）
A,QnAシリーズ(親局)
●概要
ＦＸシーケンサをＣＣ−Ｌ
ｉ
ｎｋのリモートデバイス局
として接続できます。
●必要機器
・ＦＸ２Ｎ−３２ＣＣＬ
FX0N
FX2N
FX2NC
FX0N
FX2N
FX2NC
当社品
ｲﾝﾊﾞｰﾀ
ACｻｰﾎﾞ
など
ﾊﾟｰﾄﾅ製品
ｾﾝｻ
電磁弁
など
■簡易ＰＣ間リンク
（ＦＸシリーズｎ：ｎの通信）
●概要
ＦＸシーケンサ同士を最大８台まで接続できます。
（Ａ１ＦＸＣＰＵも接続可能）
FX0N
FX2N
FX2NC
FX0N
FX2N
FX2NC
FX0N
FX2N
FX2NC
●必要機器
・ＦＸ０Ｎ−４８５ＡＤＰ
・ＦＸ２Ｎ−４８５−ＢＤ
最大8台
■計算機リンク
（計算機との１：ｎ、
または１：１の通信）
●ＦＸシーケンサを計算機の子局として接続できます。
パソコンなどの計算機(親局)
FX0N
FX2
FX2C
FX2N
FX2NC
FX0N
FX2
FX2C
FX2N
FX2NC
最大16台
FX0N
FX2
FX2C
FX2N
FX2NC
●必要機器（４
８５系は１：ｎ，
２３２系は１：１接続）
・ＦＸ−４
８５ＡＤＰ
・ＦＸ０Ｎ−４８５ＡＤＰ
・ＦＸ２Ｎ−４８５−ＢＤ
・ＦＸ−４８５ＰＣ−ＩＦ
（ＲＳ−４８５／ＲＳ−２３２Ｃ変換）
・ＦＸ−２３２ＡＤＰ
・ＦＸ０Ｎ−２３２ＡＤＰ
・ＦＸ２Ｎ−２３２−ＢＤ
●計算機リンクサポートソフトウェア
・ＦＸ−ＰＣＳ−ＬＮＫ／ＷＩＮ
マイクロソフト社のＥｘｃ
ｅ
ｌなどとデータの読出／
書込が行なえるほか、通信用関数も同梱してい
ます。
334
９．付録
■並列リンク
（ＦＸシリーズ１：１の通信）
●概要
ＦＸシーケンサの基本ユニット２台を接続します。
●必要機器
・ＦＸ２−４０ＡＰ
・ＦＸ２−４０ＡＷ
FX2
FX2C
FX2
FX2C
●必要機器
・ＦＸ０Ｎ−４８５ＡＤＰ
FX0N
FX0N
■ＲＳ−２３２Ｃ通信（ＦＸシリーズとＲＳ−２３２Ｃ機器の１：１の通信）
●概要
ＦＸシーケンサと、
ＲＳ−２３
２Ｃインタフェースを搭載
した機器を接続します。
FX0N
FX2
FX2C
RS-232C機器
･ﾊﾟｿｺﾝ
･ﾊﾞｰｺｰﾄﾞﾘｰﾀﾞ
･ﾌﾟﾘﾝﾀ
●必要機器
・ＦＸ０Ｎ−２３２ＡＤＰ
・ＦＸ−２３２ＡＤＰ
９
■ＭＥＬＳＥＣ−Ｉ／Ｏ ＬＩＮＫ
（ＦＸシリーズと入出力ユニットの通信）
FX0N
●概要
ＦＸシーケンサを親局として、
ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリー
ズのリモートＩ／Ｏを接続します。
●必要機器
・ＦＸ２Ｎ−１６ＬＮＫ−Ｍ
リモートI/Oユニット
335
９．付録
《関連マニュアル一覧》
区分
製品名(適用機能含む)
ﾏﾆｭｱﾙ名
通信全般
･簡易PC間ﾘﾝｸ
･並列ﾘﾝｸ
･計算機ﾘﾝｸ
･RS命令を用いた無手順通信
･FX2N-232IFを用いた無手順通信
･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾌﾟﾛﾄｺﾙ
FX通信ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
CC-Link *1
FX2N-32CCL
FX2N-32CCLﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
製品同梱
FX-485ADP
FX0N-485ADP
FX/FX0N-485ADPﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
製品同梱
FX2N-485-BD
FX2N-485-BDﾊｰﾄﾞｳｪｱﾏﾆｭｱﾙ
製品同梱
FX-485PC-IF
(RS-485/RS-232C変換)
FX-485PC-IFﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
製品同梱
FX2-40AW
FX2-40AP
FX2ﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
FX2Cﾊﾝﾃﾞｨﾏﾆｭｱﾙ
FX2,FX2C
ｼｰｹﾝｻ本体
に同梱
FX-232ADP
FX-232ADPﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
製品同梱
FX0N-232ADP
FX0N-232ADPﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
製品同梱
FX2N-232-BD
FX2N-232-BDﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
製品同梱
I/O LINK *2
FX2N-16LNK-M
FX2N-16LNK-Mﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
製品同梱
ｿﾌﾄｳｪｱ
FX-PCS-LNK/WIN
FX-PCS-LNK/WINﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
製品同梱
RS-485
並列ﾘﾝｸｱﾀﾞﾌﾟﾀ
RS-232C
＊１
：ＣＣ−Ｌ
ｉ
ｎｋのマスタ局のマニュアルが別途必要
＊２
：リモートＩ／Ｏユニットのマニュアルが別途必要
336
配布形態
別送
９．付録
９−３．問合わせの多い項目と陥りやすい間違い
技術相談などにお寄せいただく内容の中でご質問の多い項目と、
プログラミングに関連しポイントとなる事項
を分類して列挙しました。
本プログラミングマニュアルの解説でポイントとなるものや、
トラブル解決のヒントとなる項目も用意いたしまし
たのでご一読ください。
【ＭＣ，
ＭＣＲ命令のネスティング】(☞３−８：
「ＭＣ，
ＭＣＲ」)
ＭＣ命令を入れ子で使わないときは、すべてネスティング０
（Ｎ０）
で使用する。
使用回数に制限はないので何度でもＮ０を使用してよい。
ＭＣ命令を入れ子にするばあいのみネスティングレベルをＮ０→Ｎ１→…→Ｎ６→Ｎ７と変化させる。
プログラムフロー
【カウンタ，
タイマのリセットプログラム】
カウンタやタイマのリセットプログラムを、割込みやサブルーチンのように一時的に実行させる部分で
ＯＮ実行し、
そのままメインルーチンにリターンするとリセット状態が維持されています。したがって、
それ以降のカウンタやタイマは再度そのルーチン内のリセットコイルがＯＦＦ実行されるまでは動作し
ません。
このようなばあいは、
ルーチン内のリセットプログラムの直後に、
リセットコイルをＯＦＦ実行するプログ
ラムを入力してください。
【高速カウンタの計数コイルの位置】
（☞「２−８−４．高速カウンタ使用上の注意」）
高速カウンタの計数コイルをＯＮ／ＯＦＦすることでカウントの開始／停止を制御することができます
が、
このコイルは必ずメインルーチン上にプログラムしてください。
ＳＴＬ内，サブル−チン内あるいは割込みルーチン内にプログラムすると、
これらのステートやルーチ
ンが再実行されるまでカウントの開始／停止など制御が有効になりません。
ウオッチドックタイマ
スキャンタイム
【ウォッチドックタイマ時間の変更】（☞６−１：
「ＦＮＣ０７
（ＷＤＴ）」）
ウォッチドッグタイマの値（Ｄ８０００）
を変更したばあい、
その内容はＥＮＤ命令の処理時に有効になりま
す。このため変更直後から設定を有効にするためには、
ＦＮＣ０７
（ＷＤＴ）命令を合わせて実行する
必要があります。
【スキャンタイム
（演算周期）
モニタ】 （☞７−２：
「演算時間」）
Ｄ８０１０∼Ｄ８０１２のシーケンサのスキャンタイムモニタ値にはコンスタントスキャン時間は含んでいま
せん。
したがって、
コンスタントスキャンモードを設定しているばあいは実際のスキャンタイムとはなり
ません。
９
７−２：
「コンスタントスキャンモード」と各命令解説ページ）
【スキャンタイムの影響を受ける命令】（☞６−３：「タイマ割込み」，
ＦＮＣ６７
（ＲＡＭＰ），
ＦＮＣ７１
（ＨＫＹ），
ＦＮＣ７４
（ＳＥＧＬ），
ＦＮＣ７５
（ＡＲＷＳ），
ＦＮＣ７７
（ＰＲ）命令の実行は、
シーケンサのスキャンタイム
（演算周期）
に同期して行われるため、スキャンタイムが短いときにはコ
ンスタントスキャンモードやタイマ割込みを用いて定時間隔で運転する必要があります。
高速カウンタ
【計数コイルの書き方】（☞「２−８−４．高速カウンタ使用上の注意」）
高速カウンタの計数コイルは、高速カウントを受付ける間は常時ＯＮしている接点で駆動しておく必
要があります。
高速カウンタに割付けられた入力リレー
（Ｘ）
でコイルを駆動すると、入力信号のＯＮ／ＯＦＦによって
計数コイルが 断されるため正確なカウントが行われません。
【入力フィルタ値】（☞「２−８−４．高速カウンタ使用上の注意」）
高速カウンタや高速入力を受付ける応用命令などで指定した入力リレーのフィルタ定数は、自動的
に高速用として変更されています。
したがって、
ＦＮＣ５１
（ＲＥＦＦ）
命令でフィルタ調整を行う必要はあ
337
９．付録
りません。また、
それ以外の入力リレーのフィルタ定数は初期値のままであり、一般の入力として使
うことができます。
高速カウンタ
【高速カウンタ用比較命令】（☞各命令解説）
ＦＮＣ５４
（ D ＨＳＣＲ），
ＦＮＣ５５
（ D ＨＳＺ）は、
３２ビット命令でのみ動作する高速
ＦＮＣ５３
（ D ＨＳＣＳ），
カウンタ専用の応用命令です。
したがって、必ず３２ビット命令でプログラムしてください。
【高速カウンタの帯域比較結果の出力範囲】（☞６−８：
「ＦＮＣ５５」）
ＦＮＣ５５
（ D ＨＳＺ）
の比較出力は、要素番号□□０から８点分に対してのみ高速出力を行っています。
したがって、比較出力の先頭要素番号に□□６，□□７，□□８，□□９などを指定すると、□□８以降
の要素番号は比較結果として動作しません。
インデックス修飾
【ファイルレジスタのインデックス修飾】（☞２−９：
「インデックスレジスタ」，
６−４：
「ＦＮＣ１５
（ＢＭＯＶ）」）
ＢＭＯＶ
（ＦＮＣ１５）命令でファイルレジスタをインデックス修飾するばあいは、
Ｄ１０００以上の要素番号
に対してＶまたはＺを付加してください。
一般のデータレジスタ番号、例えばＤ９００に対してＶ＝２００の修飾を行ってもＤ１１００としては認識され
ません。
【３２ビットカウンタのインデックス修飾 】(☞２−９：
「インデックスレジスタ」)
３
２ビットカウンタをインデックス修飾するばあいは、
Ｃ２
０
０以上の要素番号に対してＺを付加してください。
１６ビットのカウンタ番号、例えばＣ１９０Ｚに対してＺ＝２０としてもＣ２１０としては認識されません。
【３２ビット応用命令のインデックス修飾】(☞２−９：
「インデックスレジスタ」)
３２ビット命令または要素に対してインデックス修飾を行うばあいは、必ずＺを用います。
このときＶ側は上位１６ビットとして扱われますので、何等かの数値が入っていると大変大きな値とな
り演算エラーが発生します。
したがって、
Ｖは一度リセットするかＭＯＶ命令で０を書き込んでからご使
用になることをおすすめします。
ＲＵＮ中書込み
プログラム一般
338
【１msecタイマのＲＵＮ中新規追加】 (☞ハンディマニュアル)
１msecタイマを、
ＲＵＮ中に新規追加しても、
シーケンサを再度ＲＵＮするまで計時動作を行いません。
【パルス化応用命令の動作】(☞ハンディマニュアル)
ＲＵＮ中にプログラム変更すると、対象回路ブロック全体が、新たに書かれたものとして扱われます。
このため、変更した回路ブロック内で駆動されているパルス化実行の応用命令は再実行されます。
【32ビットカウンタに対する応用命令】(☞２−７：
「数値要素としての扱い」)
一般の３２ビットカウンタや高速カウンタの現在値や設定値を応用命令で扱うばあいは、必ず３２ビット
命令を用いる必要があります。
１６ビット命令で扱うと、符号ビットの処理も行われないため正しい値が得られないことがあります。
【イニシャルステートについて】
（☞「４−６．
イニシャルステートの役割」）
ステートＳ０∼Ｓ９はイニシャルステートと呼ばれ、
一般のステートとは区別されています。
しかし、
これは
リストプログラムとＳＦＣ図による表示を相互変換するための約束事項であり、
ＳＴＬ図として回路表示
のみを行うばあいにはイニシャルステートの番号制限を受けません。
したがって、
制御フローの先頭ステートをＳ１
０以降の番号にしてもシーケンサは正常に動作します。
だ
だし、
このばあいＳＦＣ図では正しい表示が行えません。
９．付録
特殊機器
【特殊機器のイニシャライズ（プログラミング）】（☞６−１：
「ＦＮＣ０７
（ＷＤＴ）」）
特殊ブロックのイニシャライズなどのためにＦＮＣ７８
（ＦＲＯＭ）
，
ＦＮＣ７９
（ＴＯ）命令を多用すると、一時
的にプログラムの実行時間が延びて、
ＷＤＴエラーが発生することがあります。
このばあいは、
数スキャンに分けてイニシャライズするか、
ＦＮＣ０
７
（ＷＤＴ）
命令をプログラムしてウォッ
チドッグタイマのリフレッシュを行ってください。 【特殊機器のイニシャライズ（ハードウェア）】
（☞ハンディマニュアル）
ＦＸ−１ＧＭあるいはＦＸ−２０ＧＭなどの特殊ユニットの電源投入タイミングはシーケンサと同時に行っ
てください。
特殊ユニットの電源投入タイミングがシーケンサより大幅に遅れると、
イニシャライズが行われません。
【ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎシーケンサのプログラムエラー】
（☞「１−３．製品概要と対応するプログラミング言語」）
これらのシーケンサはＦＸ１、
ＦＸ２、
ＦＸ２Ｃシーケンサとくらべ応用命令の種類や命令形態が異なってい
ます。例えば、応用命令のパルス化実行はこれらのシーケンサにはないため、間違ってプログラムす
るとプログラムエラーが発生します。
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎのプログラミングは「ＦＸ２」
モードで行いますが、入力する命令の種類や要素番号
範囲はそれぞれのシーケンサの仕様内で入力するようにしてください。
【シーケンサのエラー内容の見方】（☞７−１：
「エラー検出」，
「エラーコード」）
シーケンサにプログラムエラー
（エラーランプの点滅）が発生したばあいはシーケンスプログラム上
に何等かの問題があります。
問題の内容は、
シーケンサの特殊要素にあるエラーの発生を示す補助リレーやエラーコード格納用
レジスタをモニタすることで確認できます。
また、
プログラミング機器側でも
「ＰＣ診断機能」
として、
オ
ンライン接続されたシーケンサのエラー内容を表示する機能を備えています。
エラー発生
【応用命令が実行されない、
または実行結果がおかしい】
応用命令の実行がうまくいかないばあいは、次の項目が関係していないかご確認ください。
１．応用命令の実行結果が別のプログラムによって書き換えられている。
２．複数のディスティネーションを占有する応用命令と、別のプログラムで使っている要素が重複
している。
３．応用命令の実行形態に問題がある。
応用命令の中には命令を常時駆動していると、スキャンタイムごとに処理が実行され演算結
果が次々に変化するものがあります（例：ＦＮＣ３０∼３９）。
このようなばあいは、駆動接点をパルス化するか応用命令をパルス化実行にしてください。
４．１６ビットと３２ビットの違い。
応用命令のオペランドとして指定した要素のデータサイズと応用命令が扱えるサイズが異な
るばあいは正しい結果が得られません。例えば、
３２ビットの要素は１６ビット命令では正しい結
果得られません。
５．計算結果などを応用命令のオペランドに指定しているばあい、計算結果が応用命令が扱うこ
とのできる数値範囲を超える内容になっている。
このようなばあいは、応用命令に演算エラーが発生していることもあります。
９
応用命令が不実行になるばあいは、命令に「演算エラー」が発生していることがあります。
シーケンサのエラー内容は前項にも述べたとおり、周辺機器の
「ＰＣ診断機能」
などを用いてチェック
を行ってください。また、他のプログラムの影響が考えられるばあいは、
プログラムの中に
「ＥＮＤ」命
令を挿入するなどして、
プログラムを分割してデバッグしてみてください。
【ＰＣ／ＰＰ通信エラー
（Ｍ８０６２，
Ｄ８０６２）
の発生】（☞７−１：
「エラーコード」）
シーケンサに電源が入っているときにプログムコネクタ部の機器を抜き差しすると、
ＰＣ／ＰＰ通信エ
ラーが発生することがあります。
ただし、
シーケンサの演算は正常に実行されています。
このエラーは、
シーケンサの電源を 断するまで保持され、再投入時にエラーがなければクリアされ
ます。
339
用 語
さくいん
【数字，
アルファベット】
１６ビット命令 ..........................１１１
２/８/１０/１６進数/ＢＣＤコードの変換表 ..... 2５
３２ビット命令 ..........................１１１
２０００年問題への対応 ..................３３０
７セグメント ...................１５１,２２６,2２７
ＡＳＣＩ
Ｉ.................. 2３１,2３２,2４
８,2５０
ＡＳＣＩ
Ｉコード表........................ 3２２
ＥＥＰＲＯＭ ......................３２,5５,1４
８
ＦＸ−２３２ＡＤＰ ........................ 2４
３
ＦＸ２−２４ＥＩ .......................... 2８２
Ｉ
ＳＴ命令用フラグ ..................... 2９０
ＲＥＴ命令の役割り...................... 8８
ＲＳ−２３２Ｃ............................ 2３
８
ＲＵＮモニタリレー ................. 2８４,３０５
ＲＵＮ中のプログラム書込み ..........１１,3３8
ＳＦＣ ................................. 8２
∼のシングルフロー ................... 8５
∼の選択分岐 ....................... 8５
∼の分岐回路数制限 ................. 8６
∼の並進分岐 ....................... 8５
∼フローの分離 ...................... 8６
∼プログラミング ..................... 8２
∼プログラミングの対応機器 ........... 8３
∼プログラムの詳細解説書 ..........８,7９
∼の複雑な移行条件 ................. 8７
ＳＴＬ ................................. ８０
∼ステート動作 ..................... 2９０
∼モニタ ........................... 2９０
∼移行禁止 ........................ 2９０
【あ】
アナログタイマ ........................ 2５４
アナログタイマ（内蔵ボリューム）.......... ３６
アナログボリューム値（ＦＸ０/ＦＸ０Ｓ）...... 2８７
アナログボリューム値（ＦＸ０Ｎ）.......... 2８９
アナンシェータ ................. 3５,17９,2９
０
【い】
一括入出力方式 ....................２
１,３１
イニシャルパルスリレー ............ 2８４,３０５
インデックスレジスタ ................ 5４,11９
∼による要素の修飾 .......... 5６,11９,3３8
使用回数制限の命令の∼ ......... 5６,11９
32ビット命令の∼ ................. 5６,3３8
【う】
ウオッチドッグタイマ ........ 7５,1３
１,13９,1４
０
ウオッチドッグタイマ時間 ....... 2８５,３０５,3３7
340
【え】
エラーコード表 ........................ 2９４
エラー発生検出 ...... 2８４,2８５,2９２,2９３,3３9
【お】
応答おくれ .........................２
１,３１
応用命令 .........................１１,1２３
∼の拡張機能 ......................３００
∼の使用回数の制限 ................ 11４
∼の同時駆動回数の制限 ............ 11４
オプションカセット ...................... 1９
オペランド ............................ 1１０
【か】
回転数 .............................. 19８
外部故障診断 ......................... 3５
カウンタ............................... ４２
１６ビット∼ ........................... ４２
３２ビット∼ .......................４２,3３8
∼の間接指定 ....................４
３,5７
∼の計数方向切換え .............４２,３０３
∼の現在値読出し.................... ５
７
∼をデータレジスタとして使う .......... ５７
∼の内部構造 ....................... ４
５
仮数 ................................ 11７
【き】
キープメモリクリア ................. 2８８,３１１
キープリレー ........................... ３２
キーワード ..........................１
１,1９
基本シーケンス命令 .................... ６０
∼ＡＮＢ ............................. 6５
∼ＡＮＢ命令の使用回数 ............... 6５
∼ＡＮＤ ............................. 6２
∼ＡＮＩ ............................. 6２
∼ＥＮＤ ............................. 7５
∼ＥＮＤ命令の役割 ................... 7５
∼ＬＤ............................... ６１
∼ＬＤＩ.............................. ６１
∼ＭＣ .............................. ７０
∼ＭＣ命令のネスティング .........７０,3３7
∼ＭＣ命令のポインタの使い方 .....７０,3３7
∼ＭＣＲ ............................. ７０
∼ＭＰＰ ............................. ６６
∼ＭＰＳ ............................. ６６
∼ＭＲＤ............................. ６６
∼ＭＲＤ命令の使用回数 .............. ６６
∼ＮＯＰ ............................. ７５
∼ＮＯＰ
（処理命令）
の役割 ............. ７５
∼ＯＲ............................... 6３
∼ＯＲＢ ............................. 6４
用 語
さくいん
∼ＯＲＢ命令の使用回数 ............... 6４
∼ＯＲＩ.............................. 6３
∼ＯＵＴ ..........................６
１,7４
∼ＰＬＦ ............................. 7２
∼ＰＬＳ.............................. 7２
∼ＲＳＴ .......................... 7３,7４
∼ＳＥＴ ............................. 7３
強制ＲＵＮ/ＳＴＯＰ ................ 2８８,３１２，
...... ＦＸ１／ＦＸ２／ＦＸ２Ｃハンディマニュアル
【く】
クッションスタート/ストップ .............. 2１７
【こ】
高速カウンタ........................１
０,4６
１相∼ ........................... 4６,4８
２相∼ ........................... 4６,５０
∼の計数方向切換え ............. 4７,３０４
∼の計数方向モニタ.............. 4７,３０４
∼の出力処理 .......... 4９,１９０,１９２,１９３
∼の注意事項 ....................... ５１
∼の最大応答周波数 ................. ５１
∼のコイルの駆動方法 ............５３,3３7
高速処理の拡張機能 ..................３００
高速命令の入力フィルタ値 ..........５３,３３７
高速リングカウンタ .................４
０,2９９
工程歩進制御 ......................... ３４
コンスタントスキャン ...........１１,2１７,2２３,
....................... 2２
６,22９,2３２,3３7
コンスタントスキャンモード指令 .. 2８８,2８９,３１３
【さ】
最新演算結果の出力 ...............２１,１８６
最新入力情報の入手 ...............２１,１８６
サンプリングトレース ................... 2９６
【し】
指数 ................................ 11７
システムバージョン表示 ................ 2８５
周辺機器のバージョン ................. 3２
６
出力リレー ............................ ３
０
瞬停検出 ........................ 2８４,2８５
使用禁止要素 ........................３０４
定数 ................................. 2５
【す】
数値の扱い ........................... ２４
スキャンタイム
（演算時間）.......２１,３１,2１７,
........... 2２３,2２６,2２９,2３２,2８７,３０７,3３7
ステート............................ 3４,８０
ステート
（ＳＦＣ）......................３４,８０
∼のリセット ......................... ８
７
∼の移行方法 ....................... ８１
∼の重複使用 ....................... ８０
∼の同一信号移行 ................... ８９
∼間でのタイマの重複使用 ............ ８０
∼内で有効な命令 ................... ８１
∼内の出力のインタロック ............. ８０
∼内の出力禁止 ..................... ８
７
イニシャル∼ .....................３４,9２
イニシャル∼の役割 .............. 9２,3３８
イニシャル∼命令 ............... 10８,２０４
キープ∼ ............................ 8８
ステップラダー ...................... 3４,８０
【せ】
製品概要 ............................. 1４
絶対値 .............................. 1６０
全出力禁止 ...................... 2８８,３１２
【そ】
ソース ............................... 1１０
【た】
ターミネータ .......................... 23８
タイマ ................................ ３
６
∼の間接指定 ....................... 3７
∼の間接指定 ....................... 5７
∼の現在値読出し.................... 5７
∼の精度 ........................... 3８
∼をデータレジスタとして使う .......... 5７
∼の内部構造 ....................... 4５
１ｍｓ∼ .............................. 3６
１０ｍｓ∼ ............................. 3６
１００ｍｓ∼ ............................ 3６
１００ｍｓ積算∼........................ 3６
オフディレイ∼ ................... 3９,2１４
サブルーチン∼ ...................... 3６
積算∼ ............................. 3６
ティーチング∼ ................... 3９,2１３
マルチ∼ ........................... 3９
ルーチン∼ ...................... 3７,11６
ワンショット∼ .................... 3９,2１４
大容量コンデンサ ...................... ３２
短時間パルスの扱い ................... ２１
【つ】
追加命令の代用機能 ..............３０２,３１８
341
用 語
さくいん
【て】
ディジタルスイッチ ............. 1５１,1５２,2２４
停電検出 ........................ 2８４,2８５
停電検出時間の変更 .................. 2８５
停電保持回路 ......................... ３２
デスティネーション ..................... 1１０
【と】
特殊アダプタの指令 ...................３００
特殊増設機器 ...............８,１１,２３５,3３9
特殊補助リレー ....................３２,２８４
トレーニングスクール ..................... ８
【な】
内蔵メモリ ............................ 1９
内部クロック ...................... 2８
６,３０７
【に】
二重コイル .....................２
１,7７,1３
０
入出力処理 ........................２
１,３１
入出力リフレッシュ ..................... １０
入力リレー ............................ ３
０
入力フィルタ調整（ＦＸ０/ＦＸ０Ｓ/ＦＸ０Ｎ）.. 2８７,３１０
入力フィルタ調整（ＦＸ１/ＦＸ２/ＦＸ２Ｃ）....１０,1８７
【は】
バージョン履歴 ....................... 3２４
バッテリＬＥＤ消灯指令 ............. 2８８,３１１
バッテリバックアップ領域 ............. 1９,2６
バッテリ電圧 ................. 2８４,2８５,３０５
バッファメモリ......................... 2３
５
パラメータ............................. 2６
パラメータの構造 ....................... 1９
パラメータの初期値..................... ２
０
パリティ.......................... 23８,2５３
パルスキャッチ（ＦＸ０/ＦＸ０Ｓ/ＦＸ０Ｎ）.... 2９１,３１７
パルスキャッチ（ＦＸ２/ＦＸ２Ｃ）..........３０２,３１７
パルスキャッチ機能 .................... １０
パルス実行命令 ......................１１１
パルス発生 .......................... 1９９
【ひ】
ビットデバイス ........................ 11５
微分出力 ............................. ７２
【ふ】
符号ビット.......................... 4５,5４
浮動小数点 ...................... 11６,1８２
フラグ
動作∼ ........................ 11２,2８
７
342
演算エラー∼ ................... 1１２,２９２
機能拡張∼ .................... 11４,３
００
実行完了∼ .................... 11２,2８
７
フリッカ動作 ................... 3９,2１４,2１５
プルアップ抵抗 ....................... 18９
プログラミング言語 ..................... １０
プログラム
∼の１回路ブロックの最大数 ........ 6２,6３
∼作成のポイント..................... 1４
∼方式 ............................. 1５
∼互換性 ........................... 1５
∼メモリの構造 ...................... 1８
∼メモリ容量 ..................... 1４,1９
∼の保護 ........................... 1９
プログラムできない回路 ................. 7８
プログラムの実行順序 .................. 7６
プログラム作成の注意事項 .............. 7６
【へ】
平方根 .............................. 1８１
並列リンク...........................３１４,
...... ＦＸ０Ｎ/ＦＸ２/ＦＸ２Ｃハンディマニュアル，
.............ＦＸ通信ユーザーズマニュアル
∼親局 ........................ 2９６,３１４
∼子局 ........................２９６，
３１４
ヘッダ ............................... 23８
【ほ】
ポインタ............................... 5８
分岐用∼ ................... 5８,1３
０,1３３
割込み用∼ ..................... 5８,1３４
ボーレート ............................ 23８
補助リレー ............................ ３２
【ま】
マニュアルの種類 ....................... ８
【め】
メモリホールドストップ .............. 2８８,３１２
メモリ種類表示 ....................... 2８５
メモリ容量表示 ....................... 2８５
【よ】
要素（デバイス）
∼の種類と役割り.................. 1６,２３
∼番号一覧 ......................... 2６
【ら】
ラッチ範囲設定 ........................ 1９
さくいん
用 語
【り】
リアルタイムクロックカセット ..... 2８６,2８７,３０８
リンク機能............................３３４
【れ】
レジスタ
∼の内部構造 ....................... 5４
∼へ数値を格納する.................. 5７
１６ビット∼ ........................... 5４
３２ビット∼ ........................... 5４
ＲＡＭファイル∼ .................. 5４,2８８
インデックス∼ ................... 5４,11９
データ∼ ............................ 5４
停電保持用∼ ....................... 5４
特殊データ∼ .................... 5４,2８４
ファイル∼ .................... 5４,5５,14８
連続実行命令 ........................ 1１１
【ろ】
ロータリスイッチ ....................... 2５５
【わ】
ワードデバイス ........................ 11６
割込み
∼機能 ..........................１０,４
０
∼禁止の個別指定 .................. 2９０
∼入力の幅 ........................ 1３４
カウンタ∼ ................... 5８,1３
６,1９３
タイマ∼ ... 5８,1３５,2１７,2２３,2２
７,2２９,2３２
入力∼ ..................... 5８,1３
６,1３
７
343
応用命令
さくいん
《ＦＮＣ．№順》 ○：対応命令 −：非対応命令 ◎：追加命令 ◆：Ｖ３．
３０以上（’
９６年６月以降）
で削除された命令
区 FNC. 命令
分 No. 記号
プ
ロ
グ
ラ
ム
フ
ロ
｜
転
送
・
比
較
四
則
・
論
理
演
算
ロ
｜
テ
｜
シ
ョ
ン
・
シ
フ
ト
デ
｜
タ
処
理
344
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
CJ
CALL
SRET
IRET
EI
DI
FEND
WDT
FOR
NEXT
CMP
ZCP
MOV
SMOV
CML
BMOV
FMOV
XCH
BCD
BIN
ADD
SUB
MUL
DIV
INC
DEC
WAND
WOR
WXOR
NEG
ROR
ROL
RCR
RCL
SFTR
SFTL
WSFR
WSFL
SFWR
SFRD
ZRST
DECO
ENCO
SUM
BON
MEAN
ANS
ANR
SQR
FLT
《命令名称》
条件ｼﾞｬﾝﾌﾟ
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝｺｰﾙ
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝﾘﾀｰﾝ
割込みﾘﾀｰﾝ
割込み許可
割込み禁止
ﾒｲﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ終了
ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏ
繰返し範囲開始
繰返し範囲終了
比較
帯域比較
転送
桁移動
反転転送
一括転送
多点転送
ﾃﾞｰﾀの交換
BCD変換
BIN変換
BIN加算
BIN減算
BIN乗算
BIN除算
BIN増加
BIN減少
論理積
論理和
排他的論理和
補数
右回転
左回転
ｷｬﾘ付右回転
ｷｬﾘ付左回転
ﾋﾞｯﾄ右ｼﾌﾄ
ﾋﾞｯﾄ左ｼﾌﾄ
ﾜｰﾄﾞ右ｼﾌﾄ
ﾜｰﾄﾞ左ｼﾌﾄ
ｼﾌﾄ書込み
ｼﾌﾄ読出し
一括ﾘｾｯﾄ
ﾃﾞｺｰﾄﾞ
ｴﾝｺｰﾄﾞ
ONﾋﾞｯﾄ数
ONﾋﾞｯﾄ判定
平均値
ｱﾅﾝｼｪｰﾀｾｯﾄ
ｱﾅﾝｼｪｰﾀﾘｾｯﾄ
BIN開平演算
浮動小数点演算
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
○
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
○
○
○
−
−
−
−
−
−
−
130
133
133
134
134
134
138
139
140
140
142
143
144
145
146
147
149
150
151
152
154
155
156
157
158
158
159
159
159
160
164
164
165
165
166
166
168
168
170
170
174
175
176
177
177
178
179
179
181
182
○
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
○
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
○
○
○
−
−
−
−
−
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
○
○
○
−
−
−
−
−
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
｜
区 FNC. 命令
分 No. 記号
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
入出力ﾘﾌレｯｼュ
ﾌｨﾙﾀ調整
ﾏﾄﾘｸｽ入力
比較ｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
比較ﾘｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
帯域比較(高速ｶｳﾝﾀ)
ﾊﾟﾙｽ密度
ﾊﾟﾙｽ出力
ﾊﾟﾙｽ幅変調
○
−
−
○
○
−
−
○
○
○
−
−
○
○
−
−
○
○
○
○
−
○
○
−
−
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
186
187
188
190
192
193
198
199
201
ｲﾆｼｬﾙｽﾃｰﾄ
ﾃﾞｰﾀｻｰﾁ
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(絶対方式)
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(相対方式)
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾀｲﾏ
特殊ﾀｲﾏ
交番出力
傾斜信号
近回り制御
ﾃﾞｰﾀ整列
ﾃﾝｷｰ入力
16ｷｰ入力
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁ
7SEGﾃﾞｺｰﾀﾞ
7SEG時分割表示
ｱﾛｰｽｲｯﾁ
ｱｽｷｰ変換
ｱｽｷｰｺｰﾄﾞﾌﾟﾘﾝﾄ
BFM読出し
BFM書込み
ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ転送
8進ﾋﾞｯﾄ転送
HEX→ASCII変換
ASCII→HEX変換
ﾁｪｯｸｺｰﾄﾞ
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ読出し
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ目盛
○
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
○
−
−
−
−
−
○
○
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
○
○
◎
−
◎
◎
◎
−
−
○
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
○
−
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
◎
◎
○
◎
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
204
210
211
212
213
214
215
217
218
220
222
223
224
226
227
229
231
232
234
234
238
246
248
250
252
254
255
PID演算
− − − ◎ ◎ 256
F-16NP/NT
F2-6A読出し
F2-6A書込み
F2-32RMｽﾀｰﾄ/ｽﾃｰﾀｽ
F2-32RM書込み
F2-32RM読出し
F2-32RMﾓﾆﾀ
F2-30GMﾌﾞﾛｯｸ指定
F2-30GM Mｺｰﾄﾞ
−
−
−
−
−
−
−
−
−
《命令名称》
ジ
50
51
52
高 53
速 54
処 55
理 56
57
58
59
60
61
62
便 63
利 64
命 65
令 66
67
68
69
70
71
72
外
部 73
機 74
器 75
・ 76
I/O
77
78
79
80
81
82
外
部 83
機 84
器 85
・ 86
SER
87
88
89
90
91
92
外
部 93
機 94
器 95
・ 96
F2
97
98
99
REF
REFF
MTR
HSCS
HSCR
HSZ
SPD
PLSY
PWM
−
IST
SER
ABSD
INCD
TTMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
SORT
TKY
HKY
DSW
SEGD
SEGL
ARWS
ASC
PR
FROM
TO
RS
PRUN
ASCI
HEX
CCD
VRRD
VRSC
−
PID
−
MNET
ANRD
ANWR
RMST
RMWR
RMRD
RMMN
BLK
MCDE
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
◆
◆
◆
○
○
○
○
◆
◆
◆
◆
◆
○
○
○
○
◆
◆
｜
ジ
268
270
271
273
275
276
277
278
279
応用命令
さくいん
《命令記号順》 ○：対応命令 −：非対応命令 ◎：追加命令 ◆：Ｖ３．
３０以上（’
９６年６月以降）
で削除された命令
区 命令 FNC.
分 記号 No.
A
B
C
D
E
F
H
I
M
N
ABSD
ADD
ALT
ANR
ANRD
ANS
ANWR
ARWS
ASC
ASCI
BCD
BIN
BLK
BMOV
BON
CALL
CCD
CJ
CML
CMP
DEC
DECO
DI
DIV
DSW
EI
ENCO
FEND
FLT
FMOV
FOR
FROM
HEX
HKY
HSCR
HSCS
HSZ
INC
INCD
IRET
IST
MCDE
MEAN
MNET
MOV
MTR
MUL
NEG
NEXT
62
20
66
47
91
46
92
75
76
82
18
19
97
15
44
01
84
00
14
10
25
41
05
23
72
04
42
06
49
16
08
78
83
71
54
53
55
24
63
03
60
98
45
90
12
52
22
29
09
《命令名称》
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(絶対方式)
BIN加算
交番出力
ｱﾅﾝｼｪｰﾀﾘｾｯﾄ
F2-6A読出し
ｱﾅﾝｼｪｰﾀｾｯﾄ
F2-6A書込み
ｱﾛｰｽｲｯﾁ
ｱｽｷｰ変換
HEX→ASCII変換
BCD変換
BIN変換
F2-30GMﾌﾞﾛｯｸ指定
一括転送
ONﾋﾞｯﾄ判定
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝｺｰﾙ
ﾁｪｯｸｺｰﾄﾞ
条件ｼﾞｬﾝﾌﾟ
反転転送
比較
BIN減少
ﾃﾞｺｰﾄﾞ
割込み禁止
BIN除算
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁ
割込み許可
ｴﾝｺｰﾄﾞ
ﾒｲﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ終了
浮動小数点演算
多点転送
繰返し範囲開始
BFM読出し
ASCII→HEX変換
16ｷｰ入力
比較ﾘｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
比較ｾｯﾄ(高速ｶｳﾝﾀ)
帯域比較(高速ｶｳﾝﾀ)
BIN増加
ﾄﾞﾗﾑｼｰｹﾝｽ(相対方式)
割込みﾘﾀｰﾝ
ｲﾆｼｬﾙｽﾃｰﾄ
F2-30GM Mｺｰﾄﾞ
平均値
F-16NP/NT
転送
ﾏﾄﾘｸｽ入力
BIN乗算
補数
繰返し範囲終了
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
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○
○
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○
−
○
−
○
211
154
215
179
270
179
271
229
231
248
151
152
278
147
177
133
252
130
146
142
158
175
134
157
224
134
176
138
182
149
140
234
250
223
192
190
193
158
212
134
204
279
178
268
144
188
156
160
140
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｜
区 命令 FNC.
分 記号 No.
《命令名称》
ジ
P
R
S
T
V
W
X
Z
PID
PLSY
PR
PRUN
PWM
RAMP
RCL
RCR
REF
REFF
RMMN
RMRD
RMST
RMWR
ROL
ROR
ROTC
RS
SEGD
SEGL
SER
SFRD
SFTL
SFTR
SFWR
SMOV
SORT
SPD
SQR
SRET
STMR
SUB
SUM
TKY
TO
TTMR
VRRD
VRSC
WAND
WDT
WOR
WSFL
WSFR
WXOR
XCH
ZCP
ZRST
88
57
77
81
58
67
33
32
50
51
96
95
93
94
31
30
68
80
73
74
61
39
35
34
38
13
69
56
48
02
65
21
43
70
79
64
85
86
26
07
27
37
36
28
17
11
40
PID演算
ﾊﾟﾙｽ出力
ｱｽｷｰｺｰﾄﾞﾌﾟﾘﾝﾄ
8進ﾋﾞｯﾄ転送
ﾊﾟﾙｽ幅変調
傾斜信号
ｷｬﾘ付左回転
ｷｬﾘ付右回転
入出力ﾘﾌレｯｼュ
ﾌｨﾙﾀ調整
F2-32RMﾓﾆﾀ
F2-32RM読出し
F2-32RMｽﾀｰﾄ/ｽﾃｰﾀｽ
F2-32RM書込み
左回転
右回転
近回り制御
ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀ転送
7SEGﾃﾞｺｰﾀﾞ
7SEG時分割表示
ﾃﾞｰﾀｻｰﾁ
ｼﾌﾄ読出し
ﾋﾞｯﾄ左ｼﾌﾄ
ﾋﾞｯﾄ右ｼﾌﾄ
ｼﾌﾄ書込み
桁移動
ﾃﾞｰﾀ整列
ﾊﾟﾙｽ密度
BIN開平演算
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝﾘﾀｰﾝ
特殊ﾀｲﾏ
BIN減算
ONﾋﾞｯﾄ数
ﾃﾝｷｰ入力
BFM書込み
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾀｲﾏ
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ読出し
FX-8AVﾎﾞﾘｭｰﾑ目盛
論理積
ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏ
論理和
ﾜｰﾄﾞ左ｼﾌﾄ
ﾜｰﾄﾞ右ｼﾌﾄ
排他的論理和
ﾃﾞｰﾀの交換
帯域比較
一括ﾘｾｯﾄ
対応シーケンサ
FX FX FX FX FX
0, 0N 1 2 2C
0S
ペ
−
○
−
−
○
○
−
−
○
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○
○
256
199
232
246
201
217
165
165
186
187
277
276
273
275
164
164
218
238
226
227
210
170
166
166
170
145
220
198
181
133
214
155
177
222
234
213
254
255
159
139
159
168
168
159
150
143
174
−
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−
−
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○
○
○
｜
ジ
345
プログラム例
さくいん
動作目的
346
ページ
関連命令と要素
自己保持回路
32
補助ﾘﾚｰ
停電保持回路
32
補助ﾘﾚｰ
ｷｰﾌﾟｽﾃｰﾄの初期化
34
FNC40(ZRST)
外部故障診断
35
ｱﾅﾝｼｪｰﾀｽﾃｰﾄ
ﾀｲﾏの間接指定
37,57,144
FNC12(MOV),ﾀｲﾏ
内蔵ﾎﾞﾘｭｰﾑの扱い
37
ﾀｲﾏ
ｵﾌﾃﾞｨﾚｲﾀｲﾏ
39,214
ﾀｲﾏ
ﾌﾘｯｶ（点滅）
39,214
ﾀｲﾏ
ﾜﾝｼｮｯﾄﾀｲﾏ
39,214
FNC65(STMR)
短時間ﾊﾟﾙｽ幅の測定
40
割込み,高速ﾘﾝｸﾞｶｳﾝﾀ
ｶｳﾝﾀの間接指定
44,57,144
FNC12(MOV),ｶｳﾝﾀ
応用命令内でのｶｳﾝﾀ利用
45
各種応用命令
高速ｶｳﾝﾄ結果の即出力
49
FNC53/54/55(HSCS/HSCR/HSZ)
ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏ値の変更
55
FNC12(MOV),D8000
ｲﾝﾃﾞｯｸｽﾚｼﾞｽﾀを用いたﾀｲﾏ現在値の選択表示
56,119
FNC18/19(BCD/BIN)V,Z
使用回数制限命令の複数回使用
56,119
FNC57(PLSY),V,Z
ｶｳﾝﾀの現在値変更
57
FNC12(MOV),ｶｳﾝﾀ
ｶｳﾝﾀの現在値読出し
57
FNC12(MOV),ｶｳﾝﾀ
ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀに数値を格納する
57
FNC12(MOV)
未使用のﾀｲﾏ，ｶｳﾝﾀをﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀとして利用する
57
FNC12(MOV)
SFCによるｼﾝｸﾞﾙﾌﾛｰ処理
85
STL,RET,ｽﾃｰﾄ
SFCにおける複雑な移行条件処理
87
補助ﾘﾚｰ
ｽﾃｰﾄのﾘｾｯﾄと出力禁止
87
FNC40(ZRST),補助ﾘﾚｰ
移行条件成立済ｽﾃｰﾄの処理
89
PLS
同一信号によるｽﾃｰﾄ移行
89
PLS
SFCによる噴水制御の例
100
STL,RET,ｽﾃｰﾄ
SFCによるﾌﾘｯｶ回路の例
100
STL,RET,ｽﾃｰﾄ
SFCによるｶﾑ軸旋回制御の例
101
STL,RET,ｽﾃｰﾄ
SFCによるﾓｰﾄﾙの順次始動・停止制御の例
102
STL,RET,ｽﾃｰﾄ
SFCによる大小ﾎﾞｰﾙの選別搬送制御の例
104
STL,RET,ｽﾃｰﾄ
SFCによる押しﾎﾞﾀﾝ式横断歩道制御の例
106
STL,RET,ｽﾃｰﾄ
FX0/FX0S/FX0Nでの応用命令のﾊﾟﾙｽ化実行
111
PLS
ﾀｲﾏ割込みによる傾斜信号発生回路の例
137
FNC67(RAMP),ﾀｲﾏ割込み
ﾀｲﾏ割込みによる16ｷｰ回路の例
137
FNC71(HKY),ﾀｲﾏ割込み
比較命令不実行時の比較出力のﾘｾｯﾄ
142,143
FNC10/11(CMP/ZCP)
ﾀｲﾏ，ｶｳﾝﾀの現在値の読出し
144
FNC12(MOV)
MOV命令によるﾋﾞｯﾄ要素の転送
144
FNC12(MOV)
32ﾋﾞｯﾄﾃﾞｰﾀの転送
144
FNC12(MOV)
桁移動によるﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁの取込み
145
FNC13(SMOV)
プログラム例
さくいん
動作目的
ページ
関連命令と要素
反転入力の取込み
146
FNC14(CML)
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀの読出し，書込み
148
FNC15(BMOV)
１ｿｰｽの多点転送
149
FNC16(FMOV)
7ｾｸﾞﾒﾝﾄの表示
151
FNC18(BCD)
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁの取込み
151
FNC19(BIN)
INC命令によるｶｳﾝﾀ現在値の順次表示
158
FNC24(INC)
数値の負数化
159
FNC27(WOR)
減算の絶対値処理
160
FNC29(NEG)
F1,F2ｼｰｹﾝｻのSFT命令の等価回路
167
FNC35(SFTL)
１ﾋﾞｯﾄﾃﾞｰﾀの条件付き歩進
167
FNC35(SFTL)
先入れ先出し制御
171
FNC38/39(SFWR/SFRD)
数値に対応した１ﾋﾞｯﾄをONさせる
175
FNC41(DECO)
ｱﾅﾝｼｪｰﾀによる故障番号の表示
180
FNC47(ANS)
浮動小数点演算の例
183
FNC49(FLT)
ﾏﾄﾘｯｸｽ入力回路
188
FNC52(MTR)
高速ｶｳﾝﾀの自己ﾘｾｯﾄ
192
FNC54(HSCS)
高連帯域比較の初期駆動の例
194
FNC55(HSZ)
ﾃｰﾌﾞﾙ高速比較ﾓｰﾄﾞの例
195
FNC55(HSZ)
周波数制御ﾓｰﾄﾞの例
196
FNC55(HSZ)
ﾊﾟﾙｽ幅変調の外部平滑回路の例
201
FNC58(PWM)
ﾜｰｸ移送機構の例
205
FNC60(IST)
10種類のﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾀｲﾏ設定の例
213
FNC64(TTMR)
1入力によるｽﾀｰﾄ/ｽﾄｯﾌﾟ
215
FNC66(ALT)
ALT命令によるﾌﾘｯｶ動作
215
FNC66(ALT)
補助ﾘﾚｰを用いた交番出力動作
216
補助ﾘﾚｰ
近回り制御の例
218
FNC68(ROTC)
10ｷｰ入力の例
222
FNC70(TKY)
16ｷｰ入力の例
223
FNC71(HKY)
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁの時分割取込み
226
FNC72(DSW)
ﾘﾚｰ出力を用いたﾃﾞｨｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁの時分割取込み
225
FNC72(DSW)
7ｾｸﾞﾒﾝﾄの時分割表示
227
FNC74(SEGL)
ｱﾛｰｽｲｯﾁによるﾀｲﾏ設定
230
FNC75(ARWS)
ｱｽｷｰｺｰﾄﾞによる16ﾊﾞｲﾄｼﾘｱﾙ出力
233
FNC77(PR)
FX-232ADP導入例
243
FNC80(RS)
ｱﾅﾛｸﾞﾎﾞﾘｭｰﾑ値の順次読出し
254
FNC85(VRRD)
ｱﾅﾛｸﾞﾎﾞﾘｭｰﾑをﾛｰﾀﾘｽｲｯﾁとして使う
255
FNC86(VRSC)
347
さくいん
ＭＥＭＯ
348
Ｔ
Ｉ
ＴＬＥ
Ｔ
Ｉ
ＴＬＥ
さくいん
ＭＡＣＨ
Ｉ
ＮＥ
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Ｔ
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Ｔ
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さくいん
ＭＡＣＨ
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6
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7
7
7
マニュアル改訂履歴
さ
くいん
作成日付
副番
内 容
1996年11月
Ａ
1997年 6月
1999年12月
Ｂ
Ｃ
｢FX1,FX2,FX2C合併版｣プログラミングマニュアル(JY992D40301)に対して､
FX0,FX0S,FX0Nシリーズに関する記事を追記するとともに基本命令解説,デバイ
ス解説,ステップラダー命令解説等を加え本マニュアルを作成した｡
記載内容の追加と変更
･FX0Nの並列ﾘﾝｸ機能を追加
･｢西暦2000年問題への対応について｣を追加
･｢ｼｰｹﾝｻの通信･ﾃﾞｰﾀﾘﾝｸ機能の概要｣を追加
･その他､記載内容の追加と変更
351
さくいん
三菱電機システムサ−ビス株式会社
北海道支店
(０１１)２２１-８４９５
新潟機器サービスステーション
(０２５)２７４-９１６５
北陸支店
(０７６２)５１-０５５９
京滋機器サービスステーション
(０７５)６１１-６２１１
関西機電支店
(０７２６)４１-０４４１
大阪機器サービスステーション
(０６)６４５８-９７２８
堺機器サービスステーション
(０７２２)２９-５９９２
姫路機器サービスステーション
(０７９２)８１-１１４１
中国支店
(０８２)２８５-２１１１
東北支店
(０２２)２３６-３８１８
東京機電支店
(０３)３４５４-５５２１
千葉機器サービスステーション
(０４３)２３２-６１０１
神奈川機器サービスステーション
(０４５)６６４-０２５１
相模原機器サービスステーション
(０４２７)７９-９７１１
関東機器サービスステーション
(０４８)６５２-０３７８
静岡機器サービスステーション
(０５４)２８７-８８６６
浜松サービスステーション
(０５３)４６３-８４５５
中部支社機電部
(０５２)７２２-７６０１
神戸機器サービスステーション
(０７８)６５１-０３３２
四国支店
(０８７)８３１-３１８６
倉敷機器サービスステーション
(０８６)４４８-５５３２
九州支社機電部
(０９２)４８３-８２０８
北九州機器サービスステーション
(０９３)６４２-８８２５
長崎機器サービスステーション
(０９５)８６５-３６６７
(9９１２)
352
ＦＸ０，
ＦＸ０Ｓ，
ＦＸ０Ｎ，
ＦＸ１，
ＦＸ２，
ＦＸ２Ｃ プログラミングマニュアル
基本命令，ステップラダー命令，応用命令解説書
三菱電機株式会社
〒１00-8310 東京都千代田区丸の内２−２−３
（三菱電機ビル）
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本社機器営業部 ......... 〒１０５-0011
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（秀和芝パークビル）................（０３）３４５９-５６６６
北海道支社 ............. 〒０６0-8693
札幌市中央区北二条西４丁目1（北海道ビル）................（０１１）２１２-３７８５
東北支店 ............... 〒９８０-0011
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（三菱電機明治生命仙台ビル）.....（０２２）２１６-４５４６
関越支社 ............... 〒３３１-0043
大宮市大成町４-２９８
（三菱電機大宮ビル）...................（０４８）６５３-０２５６
新潟支店 ............... 〒９５０-８５０４
新潟市東大通２-４-１０
（日本生命ビル）......................（０２５）２４１-７２２７
東関東支社 ............. 〒２７７-0011
柏市東上町２-２８
（第二水戸屋ビル）.......................（０４７１）６２-３６１１
神奈川支社 ............. 〒２２０-8118
横浜市西区みなとみらい２-２-１
（横浜ランドマークタワー）......（０４５）２２４-２６２３
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１９９９年１２月作成