1. No category

2015/1/14
担当: 平田
基礎制御理論
追加レポートについて
（１）
以下の者は中間テストの結果が不振であるので, 別紙の「基礎制御理論 補習課題」をレ
ポートにまとめて, 2 月 2 日の講義開始時に提出すること. （それ以外の時間には受け付け
ない.）
09422020
川田 純也
09425061
近藤 雄太
09425131
藤里 一史
09423141
味間 智志
09425066
佐藤 宏樹
09425136
古田 裕之
09424007
池上 雄太
09425068
澤 晃太郎
09425137
前田 幸輝
09424062
酒井 惇
09425072
嶋本 匡邦
09425144
三宅 智遥
09424116
橋本 雄大
09425074
白山 紘平
09425153
森 文太
09424122
羽山 京佑
09425076
末廣 貴俊
09425156
山下 佳祐
09424131
福島 正恭
09425079
高木 佑輔
09425159
山本 一貴
09424146
三宅 星連
09425080
高田 将志
09425160
山本 一真
09424160
山本 哲平
09425086
辰本 大輔
09425165
吉本 知倫
09424165
横満 直人
09425088
玉置 真一朗
09425168
渡部 友椰
09424166
芳井 大治
09425092
富山 椋介
09425169
渡邊 匡惟
09425002
浅野 皓洋
09425096
中尾 啓太
09425006
石川 和樹
09425097
中谷 俊介
09425008
板野 裕
09425099
中村 一貴
09425013
岩井 聖明
09425103
長町 海門
09425016
上田 涼平
09425106
西浦 貴大
09425023
太田 浩平
09425109
西原 大河
09425028
大元 朝斗
09425110
丹羽 健次朗
09425039
加藤 直輝
09425115
長谷川 顕
09425041
上山 達也
09425117
花浴 匡維
09425042
河合 貴広
09425118
濱野 大陽
09425044
カン ミンジ
09425121
早川 直人
09425050
北村 勇祐
09425122
林田 拓也
09425055
桑田 健太郎
09425123
針田 和樹
09425056
桑田 彩花
09425124
春田 尚志
09425058
小西 悠斗
09425125
東山 和司
09425059
小原 晃
09425127
福田 崇仁
2015/1/14
担当: 平田
基礎制御理論
追加レポートについて
（２）
以下の者は中間テストの結果が極めて不振であったので, 別紙の「基礎制御理論 補習課
題」および「基礎制御理論
中間テスト問題 (コメント付き)」をレポートにまとめて, 2
月 2 日の講義開始時に提出すること. （それ以外の時間には受け付けない）
09421049
中尾 岳
09425062
酒井 聡志
09422834
阪西 秀紀
09425063
坂下 啓介
09423051
加納 寛史
09425065
坂本 晃一
09423091
高尾 貴大
09425070
芝本 真吾
09423097
田中 康貴
09425081
高橋 蓮也
ムハマッド ナイム ニ
09425087
谷 広貴
09423145
ザール
09425089
土谷 祐貴
09424004
アブアルオラー ムハ
09425090
椿 伊吹
09424020
岩崎 裕大
09425095
中植 大介
09424021
植田 一輝
09425101
中矢 雅人
09424034
岡村 洸征
09425107
西崎 僚太
09424068
繁 良育
09425108
西畑 翔
09424138
本田 将平
09425111
延山 佳寛
09425007
和泉 卓朗
09425114
長谷 直季
09425009
市川 恒士
09425116
長谷川 裕己
09425011
井上 佑希
09425120
濱元 拓也
09425014
岩指 和希
09425132
藤原 庸祐
09425015
岩田 尭之
09425133
藤本 健太郎
09425018
魚谷 達
09425139
松尾 賢
09425020
采女 紘太郎
09425142
三室 考史
09425026
大西 智也
09425146
宮脇 秀峻
09425030
岡本 康史
09425147
牟田 宏平
09425031
小川 和範
09425149
村川 遼
09425033
長上 拓実
09425150
村嶋 佳成
09425046
北岡 朋展
09425151
メルヴィン モリス
09425052
窪田 裕也
09425154
森田 浩司
09425054
黒瀬 一粋
09425155
矢原 成喜
09425060
近藤 慶太
09425167
渡辺 大祐
2015/1/14 担当 平田
基礎制御理論 補習課題
1.
sin
（１） 関数e
（２） 関数
（３） いま
e
のラプラス変換を求めよ. 収束領域はどこか.
sin のラプラス変換を
のラプラス変換を求めよ.
のラプラス変換はどのよう
とするとき, 関数
に計算されるか. 導出のアイデアを付して答えよ.
2.
ラプラス変換を用いて, 次の微分方程式を解け. （複素根に対するヘビサイドの展開定理を使うのであ
れば, 答案中で完結するように記述せよ.）
4
3
cos , 0
0
0,
3.
静電容量が であるコンデンサを考える. このコンデンサに電流 のときの端子間の電位差を
とする. 電流
から電圧
4.
以下のブロック線図を簡単化し, から ,
から までの伝達関数を求めよ. ( からの伝達関数を
求める際には
0 として考える. 逆も同じ. , が同時に作用する場合は, 線形システムなのでそ
れぞれに対する応答の重ねあわせになる.)
5.
以下のブロック線図を簡単化し,
けてみよ.
から
1.
を流して電荷を蓄える. そ
までの伝達関数を求めよ.
までの伝達関数を求めよ. 同じ例を教科書の中から見つ
2015/1/13 担当 平田
基礎制御理論 中間テスト問題 (コメント付き)
1.
以下の問いに答えよ. なおラプラス変換は, 片側ラプラス変換を指すものとする.
のラプラス変換を求めよ. 収束領域はどこか.
（１） いまαを複素数とする. 指数関数e
-
結果だけを示すのは不十分.
複素数と虚数の区別がついていない解答が見られた. 該当者は基本的事項から復習す
るべき.
「『ラプラス変換の s は実数と思えばよい』と習った」という声も聞いたが, 複素関数論に
基づく制御理論においては, そのような理解は全く不十分.
（２） 上の結果に基づき, sin
-
, cos
のラプラス変換を求めよ.
結果だけを示すのは不十分.
「上の結果に基づき」とあるので, 部分積分以外の方法をとること.
s は実数ではないので,
e
の実部と虚部の対応から求めるのも, 推奨しない.
（３） いま
を微分可能な指数型関数とする. 導関数
れるか. 導出のアイデアを付して答えよ.
-
/
のラプラス変換はどのように計算さ
結果だけを示すのは不十分.
（４） 問 (2) の関数において, (3) の性質が（双方向に）成り立つことを確認せよ.
2.
sin
cos ,
sin
のような関係を「双方向に」使うという意味である.
ラプラス変換を用いて, 次の微分方程式を解け.
3
-
3.
cos
2
sin , 0
0,
0
0.
多少煩雑ではあるが, 複素共役根それぞれの展開を考えあとで有理化するのが, シンプ
ルである. （あるいは係数一致法）
どうしても複素根に対するヘビサイドの展開定理を使うのであれば, 答案中で完結するよ
うに記述すべき. 突然
=.... などと書くのは意味不明であり, 推奨しない.
である円筒状のタンクを考える. 上部からタンク内に水を注ぐ. 流入する水量を
底面積が /
,水位を とするとき,
から
までの伝達関数を求めよ.
-
当然ながら
, は時間関数である. (教科書中の類題を見よ.)
4.
以下のブロック線図を簡単化し, ,
から
までの伝達関数を求めよ. また, 対応する制御対象を(a)
～(c)から選べ. ただし回路・機械要素のパラメータは適当におくものとする.
-
いろいろな変形法があり得るが, 最終的には（ループのない）単一の伝達関数で表現した
いのであるから, とにかくループを消去していけばよい. 例えば（ア）の内側のループは
1/
1 1/
となる.
(ア)
(イ)
(ウ)
1
s
1
との積を求め, 外側のループを計算すればよい.
Displacement: 変位, Ideal Amplifier: 理想増幅器,
Isolation Amp: 絶縁アンプ (入出力間の電圧だけを増幅し, 電流の流入・流出がない.)