SINAMICS S120 - 安川シーメンス オートメーション・ドライブ
SINAMICS S120 高性能モーションコントロールアプリケーション用のフレキシブルなドライブシステム siemens.com/sinamics-s120 Answers for industry. SINAMICS – あらゆるタスクに最適なドライブ 将来性に優れたドライブソリューションのためのドライブファミリー 低圧 ベーシック アプリケーション ベーシックサーボ アプリケーション 汎用アプリケーション 高性能 アプリケーション DC 電圧 高圧 直流 アプリケーション 大容量 アプリケーション V20 G120C / G120P / G120 G110D / G120D G130 / G150 G180 S110 S120 S150 DCM GL150 / GM150 / SM150 / SL150 0.12 ... 15 kW 0,37–250 kW 0.75–7.5 kW 75 ... 2,700 kW 2.2 ... 6,600 kW 0.12–90 kW 0.12–4,500 kW 75 ... 1,200 kW 6 kW ... 3 MW 0.8 ... 85 MW ポンプ、ファン、 ポンプ、 ファン、コンベア コンプレッサ、 ベルト、 コンベア、 コンプレッサ、 ミキサ、粉砕機・ ミキサ、粉砕機、 押出機、1 軸簡易 繊維機械 位置決め (G120) コンベア ポンプ、ファン、 コンベアベルト、 システム、 コンプレッサ、 1 軸位置決め アプリケーション ミキサ、粉砕機、 押出機 (G120D) セクター固有の ポンプ、ファン、 コンプレッサ、 押出機、粉砕機、 ニーダ、 遠心分離機、 セパレータ 工作機械や 製造機械の 1 軸簡易 位置決め 包装機械、織機、 印刷機械、 工作機械、 プラント、 プロセスライン、 圧延機 ポンプ、ファン、 コンプレッサ、ミキサ、 圧延機、伸線機、 試験機、 押出機、粉砕機、圧延 押出機とミキサ、 クロスカッター、 ライン、鉱業用巻上機、 ケーブルカーと 遠心分離機 掘削機、試験機、船舶用 スキー場リフト、試験機 ドライブ、コンベア、 高炉ブロア 共通のエンジニアリングツール DT Configurator – 選定およびコンフィグレーション | SIZER – 容易な設計およびエンジニアリング | STARTER および Startdrive – 迅速な試運転、最適化および診断* *例外: V20 – 機器選定およびコンフィグレーション用ツールが不要です; G180 は IMS (Inverter Management Software) ソフトウェアで試運転されます SINAMICS ファミリーではあらゆる ドライブアプリケーションに最適な SINAMICS – あらゆるドライブアプリケーションに 対応することができます ドライブが取り揃えられています。 • 0.12 kW ... 85 MW をカバーする広範 な定格出力範囲 これらのドライブはすべて同じ方法 • 低圧用と高圧用をラインナップ で、エンジニアリング、パラメータ • 共通のハードウェアとソフトウェア プラットフォームでの標準化された 機能性 設定、試運転および操作を行うこと ができます。 • たった 2 つのツールですべてのドラ イブに対応する標準化されたエンジ ニアリング: 機器選定用の SIZER と パラメータ設定 / 試運転用の STARTER • 高度なフレキシビリティと組み合わせ 2 SINAMICS S120 ドライブシステム 将来の生産性を見据えた最善の選択 SINAMICS S120 シリーズ一覧 高機能 1 軸/多軸アプリケーション用のモジュラードライブシステム 1 軸アプリケーション用 AC/AC ドライブユニット ブロックサイズ シャーシ 成功を収めるマシンコンセプトのため の高度なフレキシビリティ SINAMICS ドライブファミリーの製品で あるモジュラー構造の SINAMICS S120 は、プラント設備や機械装置における 高性能アプリケーションに対応するド ライブシステムです。内蔵された包括 的な機能でハイダイナミック応答をサ ポートする 1 軸 / 多軸ドライブおよび スケーラブルな軸数により、ほぼ任意 のドライブアプリケーションに対応す ることができます。SINAMICS S120 を 使用することで、お客様固有の要件に 対応できるフレキシブルかつモジュ ラー構造のマシンコンセプトの実装が 容易になります。 高まる要望への対応 今日の機械装置は、以前よりもずっと 優れた費用対効果で製造されなければ ならず、エンドユーザに対してより優 れた生産性をもたらすことが求められ ます。シーメンスの SINAMICS S120 ドライブシステムは、これらの両方の 目標に対応します! 多軸アプリケーション用 DC/AC ドライブユニット ブックサイズコンパクト ブックサイズ その洗練された機能性やハイダイナ ミックな性能により、新しく革新的な マシンコンセプトが促進され、製造収 率が大幅に向上されます。更に、その 容易な運転および保守・保全により、 稼働率が改善され、ライフサイクル全 体でのコストが削減されます。要約す ると: SINAMICS S120 は機械製造メーカ およびエンドユーザの競争力を高める 製品であるということです。 モジュール性を生かしたマシン構成 SINAMICS S120 は、機械製造のモジュ ラー構造に関する要求をサポートする ためにフレキシブルに設計されていま す。これには以下が含まれます: シャーシ キャビネットモジュール モジュラーマシン構造が可能であるため に、要求される多様な仕様に常に対応す ることができます – 今日においても、将 来においても。 機械装置やプラント設備における アプリケーション SINAMICS S120 は、連続材料ウェブから サイクリックかつハイダイナミックなプ ロセスに至るまで、皆様の機械装置の性 能を向上させます: • 包装機械 • プラスチック成形機 • 繊維機械 • 印刷機械 • 1 軸ドライブ • 抄紙機 • 多軸ドライブ • 巻上げギア • 制御盤サイズを最小化するために、 モータに取りつけたパワーユニット を含む分散制御方式の多軸ドライブ • ハンドリングや アセンブリシステム • モーションコントロール機能は、ド ライブシステムに統合されています (SIMOTION D) • 工作機械 • 圧延機 • 試験機 3 SINAMICS S120 – 多軸アプリケーション向け DC/AC システム コントロールユニットから配線に至るまでのモジュラーポートフォリオ PROFINET DRIVE-CLiQ 増設 I/O モジュール (デジタルおよび アナログ I/O) 集中制御方式の制御モジュール (コントロールユニット) パワーモジュール (モータモジュール) 電源装置 (ラインモジュール) 3 AC DRIVE-CLiQ モータ デジタル DRIVE-CLiQ システムインターフェース付き モジュラー構造 モジュラードライブ コンフィグレーション SINAMICS S120 DC/AC-Drives • ドライブの完璧なインテリジェント 機能を備えた 1 台のコントロール ユニット (上位コントローラまたは HMI デバイスを含む) • 3 相電源から DC リンク電圧を印加 するためのラインモジュール (電源 コンバータ) • モータを制御するための 1 台以上の モータモジュール • エンコーダやドライブ関連の入/出力 を接続するためのオプションの I/O モジュール • DRIVE-CLiQ を使用した容易な配線 • インターフェースはすべて加工済み ケーブルを使用して通信 • ドライブコンポーネントは電子銘板 を使用して検出 • ブックサイズコンパクト、ブックサ イズ、シャーシタイプのモータ モジュールとラインモジュール 4 モジュラー構造による フレキシビリティとスケーラビリティ DC / AC ドライブユニットはそのモジュ ラー構造により、他の製品と一線を画 しています。ドライブの完璧なインテ リジェント機能がコントロールユニッ ト (CU) に組み込まれています。これら は、ドライブシステムの閉ループ制御 機能をすべて処理します。更に、他の ドライブ機能 (例: ドライブ関連 I/O の ロジカルインターロックや位置決め機 能) を実行します。また、上位オート メーションシステムと接続するための 集中制御方式のインターフェースとし て、PROFIBUS DP または PROFINET の いずれかが搭載されています。 SIMOTION D または SINUMERIK はそれ ぞれモーションコントロール、または CNC アプリケーション向けの特別なコ ントロールユニットとして使用可能で す。SIMOTION D は閉ループドライブ コントローラに加えて、モーションコ ントロールシステムを内蔵しているモ ジュラー構造のコントロールユニット です。SINUMERIK は、工作機械をオー トメーション化するモジュラー構造の コントロールユニットです。 1.6 ... 9.7 kW の ブックサイズコンパクトユニット ラインモジュールは、モータモジュール (パワーユニット) が接続される集中制御 方式の DC リンクを供給します。選択さ れたラインモジュールタイプに応じて 3 相電源への回生、DC リンク電圧の制御 と電源高調波の低減が可能です。 エネルギーは、集中制御方式の DC リン クを介して力行運転と回生運転間で交換 されます。不足または余剰エネルギーの みが電源に回生されるか、制動抵抗器で 放熱されます。ドライブ関連の入/出力は 増設 I/O モジュールで拡張できます。 ブックサイズコンパクトのドライブシス テムにより特にコンパクトな構造が容易 になります。更に、2 軸モジュールによ り、ブックサイズコンパクトおよびブッ クサイズのデバイス幅を縮小することが できます。 CU モジュール、I/O モジュール と DRIVE-CLiQ 更に多くのドライブのためのインテリジェントな製品 CU320-2 コントロールユニット SIMOTION D4x5 コントロールユニット SINUMERIK NCU 7 コントロールユニット コントロールユニットモジュール I/O モジュール コントロールユニット (CU) モジュール は、S120 ドライブシステムの集中制御 方式のインテリジェンス機能を代表す るものです。基本機能に加えて、運転 システム、通信や閉ループ制御などに は、ユーザコンフィグレーションが含 まれます。 CU モジュールの I/O に加えて、I/O モ ジュールはプラント施設へのドライブ システムのインターフェースを代表す るものです。 以下の仕様が区別されます: • リレー出力 • CU320-2 コントロールユニット: 複数のドライブ用の制御モジュール • SIMOTION D4x5-2: 複数のドライブの協調的な運転用の モーションコントロール • SINUMERIK NCU 7x0.3 PN: 平均以上の性能レベル用の CNC コントロールシステム I/O モジュール (TM54F、TM31) DRIVE-CLiQ デジタル インターフェース: 低い配線コスト S120 ドライブシステムのコンポーネン トは DRIVE-CLiQ システムインター フェース経由で通信します。 以下が利用可能です: 基本的な特徴: • バイナリ入/出力、フェールセーフも • モータモジュールや I/O モジュールを CU に接続 • アナログ入/出力 • 例えば、カムシーケンス用の 高速入/出力 • DRIVE-CLiQ なしのモータやエンコー ダに接続するためのモジュール • 温度評価 (KTY84-130 または PTC) • エンコーダ、モータや機械装置のエ ンコーダに該当する電子銘板でモー タエンコーダを接続 • RJ45 規格準拠のプラグイン接続シス テムを使用した容易な配線 使用される標準ケーブルとプラグ接続 によりシステム製品仕様数の減少と在 庫関連コストの最小化が可能に。これ だけでなく、試運転時間短縮とコスト 削減が必要とされる作業時間の短縮に よって実現します。 5 SINAMICS ラインモジュール スマートな電源装置 SINAMICS ラインモジュール一覧 ベーシックラインモジュール / BLM スマートラインモジュール / SLM アクティブラインモジュール / ALM シーメンスのベーシックラインモ ジュールは、エネルギーが電源からの み確保されるアプリケーションに使用 します。余剰エネルギーが回生される 場合、制動抵抗器 (ブレーキチョッパ) を使用して制動抵抗器で放熱される必 要があります。 電源からの電力に加えて、エネルギー が電源にも回生する必要がある場合に はシーメンスのスマートラインモ ジュールをご利用ください。制動抵抗 器を含むブレーキモジュールを追加で 使用することで、停電時にもドライブ を特別な方法で制動することができま す。 自己転流型電源装置 / 電源回生ユニット は力行および回生運転に適しています。 アクティブラインモジュールは、無効電 流補正に使用されます。スマートライン モジュール同様、ブレーキチョッパを使 用することもできます。 ハイライト • 省スペース ハイライト • 省スペース • 高レベルの効率 • 余剰制動エネルギーがない、または 低レベルのアプリケーション向け 6 • 高レベルの効率 • 余剰制動エネルギーを伴うアプリ ケーション向け 特徴 ベーシック ラインモジュール スマート ラインモジュール アクティブ ラインモジュール 運転モード 非制御 非制御 制御 (正弦波の印加電流) 電源変動 補正なし 補正なし 補正あり 電源回生機能 × ○ ○ 高調波 高 高 低 無効電流補正 × × ○ ハイライト • 正弦波に近い電流特性のため低い電源 高調波 • 脆弱な電源に接続されている場合もク ロスカッターなどの高速アプリケーシ ョンに適切な、特に電源から分離され 制御された DC リンク電圧 • 余剰制動エネルギーを伴うアプリケー ション向け • 力率 cosφ1 = 1、または調整可能 ラインモジュールのタイプに応じて、 エネルギーは DC リンクを通じて個々の ドライブ間で常時交換されます。 SINAMICS モータモジュール 効率的な開ループモータ制御 モータモジュール ブックサイズコンパクト モータモジュール ブックサイズ 仕様と組み合わせ 冷却方式 パワーユニットとして、モータモ ジュールは可変電圧および周波数で モータを制御します。これらはブック サイズコンパクト、ブックサイズや シャーシでご利用いただけます。 モータの冷却方式は出力定格とタイプ に依存します。 すべての仕様は DC リンクで運転するこ とができます。 ブックサイズのモータモジュールは、 3 つの異なる方式で冷却されます: • 内部空冷式: 制御盤内部に放熱する場 合 • 外部冷却式 (スルーホール実装テクノ ロジー)：殆どの熱損失が制御盤の外 側に放熱される モータモジュール シャーシ シャーシのモータモジュールは空冷 式、または水冷式です。 高出力定格の場合の水冷式のメリット は、空冷式に比べて取り付け面積が小 さく、低騒音のインバータ駆動です。 狭くて換気がよくない場所 (例: 船内) または低騒音が規定される場所 (例: 試 験機) での水冷式の使用には大きな意義 があります。 • コールドプレート冷却式: 冷却された 取り付け面を通じて放熱される 7 SINAMICS S120M – モーションコントロール アプリケーション用分散制御方式のサーボドライブ 広い範囲にわたるプラントやシステム向けの一体型ドライブユニット 分散制御方式の SINAMICS S120M、アダプタモジュールとハイブリッドケーブル SINAMICS S120M は、SINAMICS S120 モジュラードライブを、分散制御方式 のバージョンまで拡張します。これに は以下で構成されるコンパクトで一体 型のドライブユニットが含まれます: • マルチ―ターン絶対値エンコーダ 付き同期サーボモータ • 内蔵パワーユニット (モータモジュール) パワーユニットは制御盤からモータに 移動し、直接駆動される軸に統合され ています。これにより、既存や新規の マシンコンセプトにメリットとフレキ シビリティが提供されます。 8 アプリケーション領域 包装、印刷、ガラスおよび繊維産業に は、一部の代表的な SINAMICS S120M アプリケーションが含まれます。分散 制御方式の SINAMICS S120M は以下の 場合に理想的です: • 広範囲にわたる機械装置 (長いケーブル) • 制御盤寸法が制限される (制御盤内のスペース不足) • フレキシブルな機械装置配置を含む モジュラーマシンコンセプト 集中制御方式の コンポーネント 分散制御方式のドライブユニット ハイブリッドケーブル (DC 600 V + 補助電圧 + DRIVE-CLiQ) 電源供給 コントロール ユニット コントロール ユニット スマートライン モジュール AM 600 DRIVE-CLiQ 延長 (オプション) 電力ケーブル ハイブリッド キャビネット ブッシング (オプション) SINAMICS S120M の特徴 • 最大 12x 分散制御方式の SINAMICS S120M サーボドライブを 1x アダプ タモジュールで運転可 (電力に依存) • 任意の数のアダプタモジュールを一 つの十分な容量の電源ユニットで運 転可 • ユーザフレンドリーな機械の設置環 境への適合のためにドライブに統合 された DI/DO • 増設 I/O モジュール (TM54F) の使用 で SINAMICS S120 システムで利用可 能な Safety Integrated 機能すべてが 利用可能に • SIMOTION や SINUMERIK システム環 境に最適な統合 ひとめでわかるハイライト 説明 お客さまのメリット モータモジュールは SINAMICS S120M に統合 より小さな制御盤サイズ 分散制御方式のテクノロジーにより 放出される熱が減少 より少ない制御盤内環境の制御 加工済みのハイブリッドケーブルには 信号および電力ケーブルが含まれます 配線時間の短縮と短いケーブル長 設備更新の場合にも制御盤サイズに 変更なし 設備更新のフレキシビリティの向上 SINAMICS S120M は SINAMICS S120 システムの一部 すべてのセーフティおよび通信使用が 利用可能 9 SINAMICS S120 – 1 軸アプリケーション用の AC ドライブ コントロールユニットとパワーモジュールを含む、独立した単機モータドライブ コントローラ (SIMATIC など) PROFINET SINAMICS S120 AC ドライブ と CU310-2 SINAMICS S120 AC ドライブ と CU310-2 1 AC 230 V / 3 AC 400 V 1 AC 230 V / 3 AC 400 V DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ モータ 0.12 ... 90 kW のブロックサイズユニット 1 軸アプリケーション用の AC ドライブ • 独立した単機 SINAMICS S120 AC ドライブはコントロールユニット とパワーモジュールで構成 • CU アダプタを代わりに使用してパ ワーモジュールを多軸システムに 統合可能 • ブロックサイズとシャーシタイプ のパワーモジュールが利用可能 110 ... 250 kW のシャーシユニット 代表的なアプリケーション領域 1 軸ドライブはあらゆる産業セクター におけるトラバースドライブ、遠心分 離機、エレベータ、押出機、ミキサや ニーダなどに適しています。 1 軸 SINAMICS S120 AC ドライブは、 駆動軸が互いに離れている多軸アプリ ケーションにも理想的なソリューショ ンです。包装および木材加工で益々実 装されているモジュラーマシンコンセ プトについても同じことが言えます。 モータ SINAMICS S120 単機ドライブ 1 軸ドライブでは、電源装置とモータ への電力供給が 1 台の装置 (パワーモ ジュール) に組み合わせられています。 1 軸アプリケーションでは、閉ループ ドライブ制御はパワーモジュールに取 り付けられた特殊なコントロールユ ニット (例: CU310-2) で処理されます; 多軸アプリケーションでは、DRIVECLiQ で結合されたコントロールユニッ ト (例: CU 320-2) が使用されます。後 者の場合、コントロールユニットの代 わりに CU アダプタがパワーモジュール に取り付けられます。 上位コントローラに PROFIBUS DP また は PROFINET で分散制御方式で結合さ れているため、自動組立機やハンドリ ングマシンでの位置決めタスクは、 SINAMICS S120 AC ドライブで確実に 対応できます。 10 コントローラ (SIMATIC など) PROFINET DRIVE-CLiQ CU320-2 SINAMICS S120 と CU アダプタ モータ SINAMICS S120 混在システムと DRIVE-CLiQ アダプタ 制御システムへのインターフェース付 集中制御方式のインテリジェント機能: CU310-2 コントロールユニット AC ドライブにはそれぞれ上位コント ローラ接続用の CU310-2 コントロール ユニットが装備されています。基本的 な速度制御から拡張位置決め機能まで の機能を提供します。 PROFIBUS DP 接続搭載の CU310-2 DP または PROFINET インターフェース搭 載の CU310-2 PN がご利用いただけま す。CU 内のドライブ関連の入/出力は BICO テクノロジーを使って、容易に 論理的な組み合わせが可能です。その 結果、ドライブと上位コントローラの 可能な限り高度な結合解除が実現でき ます。 AC ドライブの場合、必要に応じて、 追加エンコーダとドライブ関連 I/O を DRIVE-CLiQ で接続できます。 CU310-2 コントロール ユニット SIMOTION D410 コントロール ユニット ドライブ内蔵モーションコントロール: SIMOTION D410 コントロールユニット SIMOTION D410 コントロールユニット は、閉ループ制御機能以外にモーション コントロールが 1 軸およびコンパクト サイズの PLC 機能に対して必要な場合 に、理想的なソリューションです。 SIMOTION D410 は、ワインダ、クロス カッターやフィーダなどの 1 軸アプリ ケーションにもモジュラーマシンコンセ プトの同期グループで使用できます。 SIMOTION D410 で自動化されたマシン モジュールは、上位コントローラからの マスタ値を受信し、これをリーディング 値に合わせて軸を同期制御します。 PROFIBUS DP 接続搭載の D410 DP また は PROFINET インターフェース搭載の D410 PN からお選びいただけます。最 大 4x 高速カム出力または 3x プローブ 入力がオンボード入/出力を使用して実 装することができます。 CUA31 アダプタ CUA32 アダプタ SINAMICS S120 AC ドライブを含む 多軸アプリケーション向け CUA31/32 コントロールユニットアダプタ ドライブは DRIVE-CLiQ で CU アダプタ CUA31 を使用して多軸コントロールユ ニット (例: CU320-2) に接続されます。 このコントロールユニットは AC ドライ ブのドライブ機能を処理します。 SINAMICS S120 AC ドライブは 、このコ ンフィグレーションでは SINAMICS S120 多軸ドライブとの混在運転でも使用可能 です。これにより SINAMICS S120 デバ イス使用時の最大のフレキシビリティが 促進されます。 CUA31 同様、CUA32 にも外部エンコー ダ接続用の HTL/TTL エンコーダインター フェースが搭載されています。 11 エンジニアリングと試運転 容易になったエンジニアリングと取り扱い シーメンス製ドライブ用ツール SIZER STARTER ツール お手頃価格で – システムベースのフレキシビリティ 試運転を高速化: STARTER ツール SINAMICS 独自の方法でシームレスに統 合されたフィロソフィとオペレータナビ ゲーションで、出力定格の範囲全体に対 応しています。つまり: 例えば、エンジ ニアリング、コンフィグレーションおよ び試運転用の上位ツールでの簡単なシス テムへの導入や一度習得されたノウハウ の直接的な適合など。 STARTER はすべての SINAMICS ドライ ブ用の標準試運転ツールです。試運転 エンジニアはわかりやすいレイアウト 表示で非常に短時間のうちに複雑なシ ステムでさえもコンフィグレーション と最適化を実行できます。STARTER は 3 つの異なる方法でインストレーショ ンし、使用できます: スタンドアロー ン仕様で、SIMATIC を含むアプリケー ション用 Drive ES にまたは SIMOTION を含むアプリケーション用 SCOUT に 統合されて。 最適なコンフィグレーションが迅速かつ 確実に行える: 機器選定ツール SIZER SINAMICS では、これまで以上に迅速な ドライブシステムの選択と容量選定が可 能です。これは、機器選定ツール SIZER がドライブシステムを構築するために使 用可能なコンポーネントをすべて含んで いるからです。ユーザはこれによりドラ イブを容易にかつ迅速に選択および容量 選定することができます。SIZER はその グラフィック表示のインターフェースと 統合ウィザードによりすぐに習得し、直 感的に操作することができます。 12 高速化と自動化: 電子銘板 あらゆるコンポーネントの電子銘板は SINAMICS S120 ドライブシステムと デジタル方式でリンクされている場 合、非常に重要な要素です。これによ り DRIVE-CLiQ インターフェースでド ライブコンポーネントを自動的に識別 することができます。つまり、試運転 時またはコンポーネントの交換時に、 データを手動で入力する必要がなく、試 運転が更に確実なものとなるということ です。例えば、等価回路図や統合された モータエンコーダのパラメータはモータ の電子銘板に保存されています。定格銘 板には資料番号や識別番号などの情報も 含まれます。 容易になった: エンジニアリングと取り扱い • ドライブコンポーネントはすべて 加工済み DRIVE-CLiQ ケーブルで 非常に簡単に接続 • 電子銘板でのドライブコンフィグ レーションの自動パラメータ設定 • 機器選定ツール SIZER での迅速か つ確実なドライブソリューション と容量選定 • 試運転ツール STARTER による容易 なドライブの試運転 SINAMICS ウェブサーバ 効率的な診断とメンテナンスのための統合ウェブサーバ – いつでも、どこでも 統合ウェブサーバを含む SINAMICS ドラ イブシステムは効率的な診断やメンテナ ンスオプションを含むように拡張されて います。それは SINAMICS ファームウェ アに含まれています。インターネットが 利用可能で、ブラウザ搭載のあらゆる PC で、例えば、以下の機能を十分に実 行することができます: • コンフィグレーションのダウンロード • ファームウェアの更新 • ドライブの状態の一覧 / 概要を提供 • アラームと故障メッセージを評価 • パラメータ設定の監視と適合 • メモを含む機械装置の資料を保存 • アクセス保護用のユーザ管理を作成 SINAMICS ウェブサーバの使用 統合ウェブサーバは、STARTER 試運転 ソフトウェアとバージョンの相互依存 が望ましくないアプリケーションに理 想的です。シリーズで行う試運転は STARTER なしでも可能です。 ローカルおよびリモートでの診断やメ ンテナンスはわかりやすく、十分なセ キュリティ対策 (例: ファイアウォール) を考慮しています。アクセスするには 現行のインターネットブラウザで十分 です。 効率的な診断とメンテナンス SINAMICS ウェブサーバの ハイライト • 効率的な診断とメンテナンスに よる機械の故障時間の短縮 • ドイツ語、英語と中国語を直接 切り替え可能 • 標準でファームウェアに含む – 追加コストなし • すべての LAN や PROFINET イン ターフェースでアクセス可能 • 権限レベルが異なる 2 人のユーザ が運転やサービス担当者に代わっ てコンフィグレーション可能 ドライブの診断やリモートメンテナンス に関連する多くの新しいオプションは、 ウェブサーバで入手していただけます。 13 機能的ハイライト: グラフィック表示の コンフィグレーション、位置決めとノウハウ保護 位置決め、同期運転や広範なアプリケーションへの適合が容易に、関連ノウハウ保護を含む DCC でのグラフィック表示のパラメータ設定 Drive Control Charts (DCC): ドライブタスクへの最適な適合 Drive Control Charts は SINAMICS S120 ドライブシステムのためのフリーコン フィグレーション機能用オプションを STARTER で提供します。これにより、 ユーザは特殊な機械装置の特別なドラ イブタスクに対応するために個々にシ ステムを適合するという点で、ユーザ に新たな次元が生まれます。 Drive Control Charts (DCC) は、特定の 機能をコンフィグレーションするため に使用可能な drive control block (DCB) で使用可能な制御、演算および論理ブ ロックです。DCC Editor を使用して、 開ループおよび閉ループ制御機能を構 築するために複数起動ブロックをドラ ッグ & ドロップ機能でリンクすること ができます。 Drive Control Blocks (DCB) 拡張 DCB 拡張はブロック範囲の拡張で、 DCC Editor で追加の匿名ライブラリと して使用可能です。DCB 拡張にはモー ションコントロール形式で利用可能な 新しいモーションコントロールブロッ クが含まれます。 これらのブロックで、以下の位置決め と同期機能が SINAMICS S120 ドライブ システムの DCC で実装可能です: • 位置決め • 1:1 同期運転 ギアリング • ギアリングと位置決め • カミング 更に DCB 拡張でユーザ固有のブロック を作成可能 Drive Control Charts / Drive Control Block Extension – ハイライト ドライブ関連の開ループと閉ループ制御 タスクは、コントローラからドライブに シフト可能です。 • 上位コントローラを除外 • マシンシーケンス実装時のコスト削減 • 機械性能の向上 • モジュラーマシンコンセプトのより簡単 な実装 • 位置決めと同期運転機能の実装 • DCC エディタを使用したユーザ フレンドリーなグラフィック表示 でのプログラミング • ドラッグ & ドロップで複数起動ブロック のリンク • プログラム動作と故障診断を検証する テストと診断機能 14 EPos のパラメータ設定画面 有効なノウハウ保護を含むパラメータ設定画面 EPos – 内蔵位置決め機能 SINAMICS ノウハウ保護 内蔵 EPos 位置決め機能を使用する場 合、多くの位置決めアプリケーション のための追加の上位コントローラが不 要になります。更に、内蔵されている 機能も非常にフレキシブルです: ハイ ダイナミックな性能のサーボ制御にも ベクトル制御のインダクションモータ を含むよりベーシックなアプリケー ションにも使用可能です。試運転時 は、最大 64x ターゲット位置またはト ラバースパスと関連するトラバース速 度をドライブに恒久的に保存すること ができます。位置決めは絶対値または 相対値に合わせて指定できます。 SINAMICS ドライブファミリーはノウハ ウ保護を含めるために拡張されました。 これは皆様のエンジニアリングへの投資 を安全に保護するための効率的かつ独自 の機能です。ノウハウ保護は直接イン バータで有効化され、パスワードで保護 されます。ノウハウ保護が有効な場合、 すべてのパラメータ設定は、第三者がア クセスできないように非表示にされ、 ロックされています。OEM は、機械機 能を使用するために必要とされるすべて に対し、<Don‘t hide list> の形式で、個 別に自由にアクセスできるべきだと宣言 することができます。 更に、必要に応じて上位 PLC からこれ らのパラメータを伝送することもでき ます。位置決めの際にターゲット位置 と速度を実行中に変更することもでき ます。 以下に対する保護を提供: • エンジニアリングデータへのアクセス • 権限のないデータ複製 • 改ざん これにより皆様のアイデア、エンジニア リングノウハウ、従って、皆様の投資が 保護されます。 コピー保護が有効な場合、(ターゲット) メモリカードとコントロールユニット のシリアル番号も保護されて組み込ま れます。こうして、パラメータ設定は 指定されたハードウェア上でのみ行う ことができます。 SINAMICS ノウハウ保護 – ハイライト • SINAMICS ファームウェアに統合 されたコンポーネント • 複製保護と組み合わせ可能 • STARTER でノウハウ保護された CF カードがオフラインで作成可能 (CU なし) • 自由にアクセスできるパラメータ を含む例外リストを例えば運転や サービス担当者向けに定義可能 15 SINAMICS S120 で更なるセーフティ対策を 人と機械装置を保護する内蔵セーフティ機能 PROFIsafe プロファイルを使用した PROFIBUS を介したセーフティ機能 フェールセーフ SIMATIC S7-300F コントローラ PROFIBUS / PROFIsafe SINAMICS S120 ライト カーテン レーザ スキャナ フェールセーフ SIMATIC ET 200S I/O センサ付き コンフィグレーション例: フェールセーフ SIMATIC S7-300F コントローラに接続された セーフティ機能内蔵の SINAMICS S120 ブックサイズ Safety Integrated – セーフティコンセプトを 簡単に実現するための機能 内蔵セーフティ機能は、フレキシブル な機能が必要とされるプラント施設や 機械装置に適しています。これらによ りカスタマイズされたコンセプトの構 築がサポートされます。 SINAMICS S120 は標準で以下の Safety Integrated 機能を提供します: • Safe Torque Off (STO): この機能により、モータでのトルク 生成は確実に行われず、不意の起動 が阻止されます。 • Safe Stop 1 (SS1): この機能により、モータは迅速に停 止され、一旦モータが停止されると STO を有効化することでトルクレス 状態に切り替えられます。 • Safe Brake Control (SBC): この機能は、保持ブレーキを安全に 制御するために使用されます。 16 以下の Safety Integrated (拡張)機能は、 • Safely-Limited Position (SLP): オプションでご利用いただけます; これら この機能により、軸は定義されたトラ にはライセンスが必要です: バース範囲を確実に移動します。 • Safe Brake Test (SBT): • Safe Stop 2 (SS2): この機能により、ブレーキ機能が安全 この機能により、モータは迅速に停止 にテストされます。 され、停止状態に到達した後は停止状 • Safe Position (SP): 態が監視されます。 この機能により、ドライブの決定され • Safe operating stop た位置実績値が安全関連の PROFIsafe (SOS, Safe Operating Stop): 経由で安全に安全関連のコントローラ この機能により、ドライブ制御が無効 に伝送されます。 化されないまま、停止状態が監視され ます。 SINAMICS セーフティソリューションは • Safely-Limited Speed (SLS): IEC 61508 SIL 2 や EN ISO 13849-1、PL この機能により、ドライブがプリセッ d や Category 3 に準拠した認証を受けて トされた速度または速度リミットを超 います。セーフティ機能は、コントロー 過しない事が監視されます。 ルユニットあるいは増設 I/O モジュール • Safe Direction (SDI): TM54F のセーフティ関連の入力端子経由 この機能により、ドライブが確実に指 で制御されます。 ドライブがオートメー 定された方向にのみ回転します。 ションソリューション全体で統合されて • Safe speed monitoring (SSM): いる場合、PROFIBUS や PROFIsafe 対応 ドライブが設定可能な速度リミット未 の PROFINET 経由での制御が可能です。 満で動作している場合に出力します。 未来を見据えた PROFINET ベースの通信 PROFINET: 性能の向上とオープンな IT 通信 PROFIBUS: 既定の汎用フィールドバス PROFIdrive – PROFINET の ドライブインターフェース SINAMICS S120 は PROFINET インター フェース付きでも利用可能です。この Ethernet をベースにしたバスにより、 制御データの迅速な交換が可能になり ます。これは、SINAMICS S120 ドライ ブを最高性能を誇る多軸アプリケー ションでも使用可能であるということ です。PROFINET は、例えば運転と診断 データを上位システムに標準 IT 機構 (TCP/IP) を使用して同時に伝送します。 つまり、PROFINET は工場の IT 環境に 簡単に統合させることができるという ことです。 SINAMICS S120 は Totally Integrated Automation における標準フィールド バス PROFIBUS DP を標準でサポート しています。オートメーションソ リューションに含まれるすべてのコン ポーネント間のパワフルでシームレス な通信が保証されます: HMI (オペレー タ制御と視覚化)、コントローラ、ドラ イブそして I/O。 PROFINET や PROFIBUS の場合、コント ローラとドライブ間の機能的インター フェースは国際プロフィバス協会 (PI) の PROFIdrive ドライブプロファイルで 定義されています。PROFIdrive は PI ユ ーザ協会により規定され、IEC 61800-7 規格に準拠した未来を見据えた規格と して確立されています。既に PROFIBUS に接続されたドライブを使用している PROFINET ユーザはこのメリットを受け ます。PROFIBUS から PROFINET へ変更 する際もユーザプログラムを変更する 必要はありません。PROFIdrive によっ て、デバイスの動作および PROFIBUS や PROFINET に接続されたドライブ (汎 用ドライブインバータから高性能サー ボコントローラまで) が内部デバイスに アクセスする方法が定義されます。 17 Totally Integrated Automation 生産性の基準を設定 607 SIMATIC オートメーションシステム 608 SIMOTION 609 モーションコントロールシステム SINAMICS S120 SINAMICS S150 GM150, SINAMICS SM150, SINAMICS GL150 PROFIBUS やSINAMICS PROFINET による通信 Siemens AG, Industry Sector, A&D GC7, Birgit Leutner, 25.02.2008 SINUMERIK CNC システム 610 SINAMICS S120 Cabinet Modules SIMOTICS モータ インダクションモータ 同期モータ SINAMICS S120 は、シーメンスの Totally Integrated Automation に完璧に統合されたコンポーネントです。 Totally Integrated Automation と SINAMICS S120 • TIA: シームレスに統合された セクター固有のオートメーション ソリューション • PROFIBUS と PROFINET は TIA の 必須コンポーネント • SIMOTION によるモーション コントロール • SINUMERIK による数値制御 18 カスタマイズされたオートメーション ソリューションの基盤 Totally Integrated Automation (TIA) に より、シーメンスはあらゆるセクター 向けのシームレスに統合された製品や システムのすべてを 1 社のみで提供で きる唯一のサプライヤです。 Totally Integrated Automation (TIA) に 基づきお客様の個別要件に合わせて調 整されるため、セクター固有のオート メーションソリューションを実装する ことができます。プラントやシステム 稼働時のライフサイクル全体でかかる コストの削減、市場投入までの時間短 縮は大幅な生産性の向上や投資保護の 改善に結びつくものです。 簡単明瞭: Totally Integrated Automation と SINAMICS S120 SIMATIC、SIMOTION、SINUMERIK と 共に、SINAMICS は TIA の主要コンポー ネントにも含まれます。試運転ツール STARTER も TIA プラットフォームに統 合されたコンポーネントです。すべて のオートメーションソリューションの コンポーネントは同じ環境でシームレ スに統合されたエンジニアリングプ ラットフォームでのパラメータ設定、 プログラミング、試運転が可能です。 シームレスに統合されたデータ管理に より、プラントやシステムプロジェク ト全体の一貫したデータと容易な保存 が保証されます。 統合ドライブシステム より優れた効率、信頼性と生産性のために 3 つの統合により本当の価値が創造されます 水平統合 プラントやアプリケー ションの稼働率を向上 させることができます – 最大 垂直統合 98% * *例えば、コンベアアプリケーション の場合 TIA Portal を使用して、 エンジニアリング時間 を短縮することができ ます – 最大 ライフサイクル統合 90% 統合ドライブシステム により、メンテナンス コストを削減できます – 最大 15% 水平統合 垂直統合 ライフサイクル統合 統合ドライブポートフォリオ: インバータ、モータ、カップリングや ギアボックスはすべて 1 社提供です。 完璧に統合された完全な動作性。すべ ての出力 / 容量と性能クラスに対応。 標準ソリューションまたは完全にカス タマイズされたソリューションでご利 用いただけます。 オートメーションテクノロジーに統合: Totally Integrated Automation により フィールドレベルから、制御レベル、 管理レベル (MES) に至るまで。あらゆ るアプリケーションに。 ライフサイクル全体で統合されたソフ トウェアとサービス: 設計からアプリ ケーションのエンジニアリング、サー ビスに至るまでライフサイクル全体で の拡張ソフトウェアツールと競争力の あるサービス。より優れた性能と最大 限の投資保護のために。 お客様のメリット お客様のメリット お客様のメリット • 1 社提供による独自の製品範囲 • Totally Integrated Automation (TIA) に統合されているコンポー ネントとしてのドライブトレイン • カップリングからコントロールユ ニットまでのコンフィグレーショ ンで、効率を最適化 • インテリジェントな監視機能と 開ループ制御 • 設計から試運転までのエンジニア リングツールで、市場までの時間 を短縮 • ドライブトレインにおける互換性 の保証 • 確実なシステムのパフォーマンス • オートメーションコンポーネント と閉ループ制御、センサ、ユーザ インターフェースと通信間の完璧 な相互作用 • 早期開発段階でのシミュレーショ ンによる実績のある優れた生産性 • 傑出した製品、ライフサイクルと セクター固有のノウハウ 19 SINAMICS S120 のための 包括的な SIMOTICS モータシリーズ あらゆるドライブタスクに最適なソリューション すべてを提供するドライブ ソリューション 多様な機能と様々な仕様が準備されている SINAMICS S120 は、機械製造分野での一 般的なソリューションになっています。 様々なアプリケーションに合わせて最適に カスタマイズされた多様なモータやコント ロールシステムによって、設計、試運転や 運転が容易で、完璧に統合されたソリュー ションを可能にします。モータは加工済み の Motion Connect 電力および信号ケーブ ルでパワーユニットに接続されます。 モータの電子銘板によりドライブシステム の確実な自動パラメータ設定が保証されま す。運転中にエンコーダ値は DRIVE-CLiQ インターフェースを介して、コントローラ クロックサイクルでドライブシステムに伝 送されます。 ドライブは PROFINET、PROFIBUS DP や CANopen フィールドバス経由でオート メーションシステムに接続されます。 20 同期およびインダクションモータの駆動が可能 同期モータもインダクションモータも SINAMICS S120 で 駆動できます。SIMOTICS 低圧モータシリーズの他に、 シーメンスはモーションコントロールアプリケーション 向けに特別に設計された様々なモータタイプをご用意し ています: • ほぼすべての産業セクター向けの標準 SIMOTICS 低圧 モータ、非標準モータまたは防爆モータ • SIMOGEAR ギア付きモータ • SIMOTICS S サーボモータ、オプションで高速位置決め タスク、巡回軸や送り駆動系用に多様なギアボックス を装備 • 例えば、巻取りや同期運転アプリケーション、工作機 械のメインスピンドル向けの高速、高精度ロータリ軸 用 SIMOTICS M メインモータ • 最高のハイダイナミックな性能が要求される位置決め タスクや送り軸用の SIMOTICS L リニアモータ • SIMOTICS T トルクモータ 最高レベルのハイダイナミックな性能を要求する、 駆動されるマシンコンポーネントに直接接続 SINAMICS S120 でのプラント構築や機械製造 モジュラー構造による優れた将来性 機械製造における SINAMICS S120 プラント構築における SINAMICS S120 SINAMICS S120 および SIMOTION: 機械製造では、常に 高速度かつ高精度で動作しなければならず、益々複雑さを 増すモーションコントロールタスクを意図するままに処理 する必要があります。この点で、SIMOTION モーション コントロールシステムと SINAMICS S120 高性能ドライブ システムは完璧なチームを形成します。 SINAMICS S120 コンセプトにより、プラントやシステム への容易な機械的および電気的統合が可能になります。 そして、エンジニアリングコストが削減されるとともに、 エンジニアリングリスクが低減されます。包括的なオプ ションに基づき、ドライブシステムはプラントやシステ ム固有の要件にフレキシブルに適合することができます。 SINAMICS S120 および SINUMERIK: SINUMERIK solution line および SINAMICS S120 は機械製造のための理想的な システムプラットフォームを形成します。スケーラブルな ハードウェアおよびソフトウェアのおかげで SINUMERIK solution line により、ほぼ制限されないアプリケーション の可能性が提供されます。 メリット • 位置決めタスクとベーシックなドライブ関連の閉ルー プ制御機能は内蔵 EPos および DCC 機能を使ってエン ジニアリング • SIMOTION または SIMATIC T-CPU によるモーション コントロールアプリケーション用ソリューション • 工作機械は SINUMERIK solution line を使ってエンジ ニアリング メリット • ドライブバージョンのフレキシブルな開発 • スケーラブルな出力および性能 • 一体型制御盤モジュールですぐに接続可能 • 制御盤取り付けタイプのシャーシユニット • トレーニング、エンジニアリングと試運転のため のコストが低い • 交換、保守品の在庫、物流が簡単 • 省エネや低いメンテナンスコストによる、ライフ サイクル全体での低コスト • 可能な限り高レベルの投資保護 21 SINAMICS S120 – 技術仕様 あらゆるアプリケーションのためのコンポーネント – モジュールおよび拡張オプション コンポーネントとひとめでわかるメリット: • 制御モジュール (コントロールユニット) は多軸のドライブ制 御とテクノロジー機能を実行し、上位コントローラへのセン トラルリンクの役目を果たします。 • モータモジュールは、インバータとして機能し、接続された モータに給電します。 • ラインモジュールは、電力を DC リンクに供給し、電源にエ ネルギーを回生し、電源変動を補正します。 • AC ドライブのパワーモジュールは、整流コンバータとイン バータのパワー回路部が一体となっており、すぐに電源への 接続ができるようになっています。 • 電子機器オプションは、機能を拡張し、エンコーダやプロセ ス信号への多様なインターフェースに対応します。 • DC リンクコンポーネントは、DC リンク電圧を安定させるた めに使用します。 • ヒューズ、コンタクタ、リアクトルやフィルタなどの電源側 配電機器でシステムが完成されます。 • ハイダイナミックな性能と高精度： 32 ビットテクノロジー • 高速: 短い電流立ち上がり時間 • 万能: 同期モータとインダクションモータに対応 • 堅牢: 高い過負荷耐量 • 安全: Safety Integrated 機能 • フレキシブルかつシンプル: BICO テクノロジー • プラグ & プレイ: DRIVE-CLiQ で可能に • カスタマイズ: Drive Control Chart SINAMICS S120 の内蔵セーフティ機能 STO SBC SS1 SOS SS2 SLS SSM SDI SLP SBT 22 Safe Torque Off (安全トルクオフ) Safe Brake Control (安全ブレーキ制御) Safe Stop 1 (安全停止、停止カテゴリー 1) Safe Operating Stop (運転継続安全停止) Safe Stop 2 (安全停止、停止カテゴリー 2) Safely-Limited Speed (安全制限速度) Safe Speed Monitor (安全速度監視) Safe Direction (安全運転方向) Safely-Limited Position (安全制限位置) Safe Brake Test (安全ブレーキテスト) ドライブタイプ 保護等級 電源電圧 Vline / 出力範囲 1 AC 200 ... 240 V 3AC 380 ... 480 V 3 AC 500 ... 690 V 整流回路部 電源回生機能 電源周波数 出力電圧 出力周波数 V/f 制御 ベクトル制御 サーボ制御 制御方式 V/f 制御 ベクトル制御 (エンコーダ付き / なし) サーボ制御 (エンコーダ付き / なし) モータ インダクションモータ サーボモータ メインモータ リニアモータ トルクモータ 制御特性 ベクトル制御 •立ち上がり時間 (閉ループ速度制御) •立ち上がり時間 (閉ループトルク制御) サーボ制御 •立ち上がり時間 (閉ループ速度制御) •立ち上がり時間 (閉ループトルク制御) 各種機能 セーフティ機能 インターフェース ツール 代表的な用途 / 用途技術 カタログ S120 – 高機能 1 軸 / 多軸アプリケーション用のモジュラードライブシステム ブロックサイズ AC/AC ユニット モジュラー方式 IP20 シャーシ ブックサイズコンパクト ブックサイズ シャーシ キャビネットモジュール AC/AC ユニット モジュラー方式 IP20 DC/AC ユニット モジュラー方式 IP20 DC/AC ユニット モジュラー方式 IP20 DC/AC ユニット モジュラー方式 IP00 / IP20 DC/AC ユニット モジュラー方式 IP20 (IP21 / IP23 / IP54) – – 0.12 ... 0.75 kW – – – 0.37 ... 90 kW 110 ... 250 kW 1.6 ... 9.7 kW 1.6 ... 107 kW – 非制御 × 47 ... 63 Hz – 非制御 × 47 ... 63 Hz – 非制御 ○ 47 ... 63 Hz – 0 ... Vline 0 ... Vline 0 ... Vline 0 ... Vline 0 ... Vline 0 ... Vline 0 ... 400 Hz1 0 ... 200 Hz1 0 ... 400 Hz1 0 ... 400 Hz1 0 ... 200 Hz1 0 ... 200 Hz1 0 ... 300 Hz1 0 ... 160 Hz1 0 ... 300 Hz1 0 ... 300 Hz1 0 ... 160 Hz1 0 ... 160 Hz1 0 ... 650 Hz1 0 ... 330 Hz1 0 ... 650 Hz1 0 ... 650 Hz1 0 ... 330 Hz1 0 ... 330 Hz1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8 ... 10 ms1 1 ... 2 ms1 11 ... 15 ms1 2 ... 3 ms1 8 ... 10 ms1 1 ... 2 ms1 8 ... 10 ms1 1 ... 2 ms1 11 ... 15 ms1 2 ... 3 ms1 11 ... 15 ms1 2 ... 3 ms1 110 ... 800 kW / 3000 kW2 4.8 ... 800 kW / 3000 kW2 75 ... 1500 kW / 5700 kW2 75 ... 1200 kW / 4500 kW2 オプションで、非制御または制御を選択 ○ (安定化電源の場合) 47 ... 63 Hz 47 ... 63 Hz 47 ... 63 Hz 2 ... 3 ms1 5 ... 7 ms1 2 ... 3 ms1 2 ... 3 ms1 5 ... 7 ms1 5 ... 7 ms1 1 1 1 1 1 0.5 ... 1 ms 1 ... 2 ms 0.5 ... 1 ms 0.5 ... 1 ms 1 ... 2 ms 1 ... 2 ms1 瞬時再始動、自動再起動、キネティックバッファリング、簡易位置決め、BICO テクノロジー、フリーコンフィグラブルブロック (Drive Control Chart)、 テクノロジーコントローラ、モーションコントロール (SIMOTION との併用)、SINUMERIK solution line での数値制御 STO、SBC、SS1、SOS、SS2、SLS、SDI、SLP、SSM、SP、SBT デジタル、アナログ、シリアル (RS 232 / RS 485)、PROFIBUS DP、PROFINET、CANopen (CU320-2 との併用) 機器選定ツール SIZER、試運転ツール STARTER 高性能単機ドライブ 高性能多軸ドライブ 製造機械での連続モーションコントロールと位置決めタスク (包装、繊維、印刷、抄紙、プラスチック加工機械、プラントおよびプロセスライン、 金属成形など）、コンバーティングアプリケーション、工作機械の数値制御アプリケーション PM21、D31 PM21 PM21 PM21 PM21 D21.3 ¹ ブロックサイズおよびブックサイズユニット (4 kHz パルス周波数の場合); シャーシユニット (2 kHz パルス周波数の場合)。 2 並列接続の 4x モータモジュールで 23 これ以外にも... www.siemens.com/ids 統合ドライブシステムで競争 力を高め、TIME-TO-PROFIT (開発着手から投資回収期間 終了までの (モデル別) 利益 管理) を改善する方法を発見 してください。 統合ドライブ システム: ここ からシーメンスの モバイルサイトに アクセスしていた だけます！ シーメンスの最新情報: www.twitter.com/siemensindustry www.youtube.com/siemens 安川シーメンス オートメーション・ドライブ (株) 〒141-0032 東京都品川区大崎 1-11-1 ゲートシティ大崎ウェストタワー 7F TEL: 03-5745-8018 FAX: 03-5745-8025 E-mail: [email protected] http://www.ysad.co.jp 本書の内容は予告なしに変更されること があります。 資料番号: E20001-A30-P670-V5-5Z00 Dispo 21500 WÜ/50336 V6.MKSINA.WES WS 11132.5 © Siemens AG 2013 本書に記載された情報には製品についての一般的な説明ま たは特徴が含まれていますが、実際に使用する際には記載 どおりではない場合、または、今後の製品開発の結果変更 される場合があります。該当する特性の提供義務は、契約 により合意された場合にのみ発生します。製品の利用可能 性および技術仕様は、予告なしに変更されることがありま す。 各製品名はすべて Siemens AG または各社の商標あるいは 登録商標であり、第三者が自らの目的のためにこれを使用 すると、所有者の権利を侵害する恐れがあります。
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