1. No category

c
t
u
a
t
o
r s
WEB http://www.sigma-koki.com/ E-mail [email protected]
超音波アクチュエータ
干渉計
アプリケーション
システム
PKA
超音波アクチュエータガイダンス
高分解能と高速移動を両立し、遠隔操作も可能な超音波アクチュエータです。
コンパクトな上、駆動時の静音化を実現しました。
摩擦による駆動方式を採用しているため電源OFF時でも位置を保持することができます。
光学素子
特徴
ホルダー
■小型、コンパクト
電磁モータと比較して小型なモータですので、
コンパクトなシステム
光源
の構成が可能です。
手動タイプとほぼ同等程度のサイズで遠隔操作が可能で、密集
ベース
したスペースでの位置調整に適しています。
手動ステージ
■微小調整
アクチュエータ
スイッチにより粗動・微動の切替えが可能で、微小な角度・位置
専用2軸コントローラ
（PKA-ID-02）
のSPD SEL HI/LOW切替え
調整がスムーズに行えます。
自動ステージ
■動作静粛性
PKAシリーズは超音波モータを使用しているので、
駆動音は摩擦
索引
音のみで極めて静粛です。
駆動方式
超音波モータ駆動システムのPKAシリーズでは摩擦駆動方式を
用いてスライダー、
アクチュエータの駆動を実現しております。
摩擦ヘッド
マイクロメータヘッド
移 動 体
差動マイクロヘッド
振動子
微調ネジ
超音波モータの先端
（摩擦ヘッド）
が、
円軌道を描くように振動子を
制御し、
加圧接触させた移動体を動作させることにより、
テーブル
摩擦ヘッドの動き
PKA
面等が駆動します。
オプトマイク
ACT
スライダー
カタログ
コード
◦剛性、真直性に優れたクロスローラーガイド機構を採用したスライダー
型アクチュエータです。
◦小型超音波モータを駆動源にしながら、
20Nの高耐荷重を確保しました。
W8009
外形図
PKA40-15X
56
40
16 16
20
6-M3 深4
20
32
40
◦テーブルサイズ□40mm、□60mmのラインナップがあります。
4-M2 深3
4-φ3.5
φ6ザグリ 深3
80,000
80,000
テーブル面サイズ
〔mm〕
40×40
60×60
移動量
〔mm〕
15
20
分解能
〔μm〕
2以下
2以下
保持力
〔N〕
水平耐荷重
〔N〕
質量
〔kg〕
納期の目安
1
1
20
（約2kgf）
20
（約2kgf）
0.1
0.2
76
60
25
20
25
6-M4 深8
★印 深4
★
25
価格
〔￥〕
PKA60-20X
25
PKA60-20X
★
4-M2 深3
ケーブル長2.5m
13
PKA40-15X
20
仕様
品番
60
PKA60-20X
1
PKA40-15X
1
13
12.5
ケーブル長2.5m
12.5
A
4-φ4.5
φ8.5ザグリ 深3
H012
TOKYO TEL.03-5638-6551 FAX.03-5638-6550
OSAKA TEL.06-6307-4835 FAX.06-6307-4834
KYUSHU TEL.092-481-4300 FAX.092-481-4310
遠隔操作ミラーホルダー
カタログ
コード
W8010
◦高安定性を追求したミラーホルダー
（MHGシリーズ）
をベースに、
コンパクトな超音波アクチュエータを搭載しました。
アプリケーション
システム
仕様
品番
PKA-25.4MH
2-M6P1
φ8ザグリ
価格
〔￥〕
188,000
適応素子サイズ
〔mm〕
25.4
21
外形図
適応素子厚さ
〔mm〕
3～5
9
28
56
φ25.4
φ22
ケーブル長
2.5m
56
28
可動軸数
2
移動量
〔°
〕
±3
分解能
〔″〕
0.5以下
質量
〔kg〕
0.4
納期の目安
ミラー厚3∼5
干渉計
光学素子
ホルダー
光源
ベース
52.5
小型アクチュエータ
カタログ
コード
W8011
◦コンパクトな外形ながら、
ボールネジとの組合せで高い推力を兼ね備えています。
手動ステージ
アクチュエータ
◦マイクロメータヘッド
（移動量：13mm）
との互換性があり、
自動化することができます。
◦高速移動を実現
（約0.5㎜/sec）
します。
自動ステージ
仕様
外形図
移動量13
9.5
41.7
φ9.5
M9.5 P0.5
19
61
5.5
品番
PKA-13ACT
価格
〔￥〕
88,000
移動量
〔mm〕
13
分解能
〔μm〕
1以下
保持力
〔N〕
ケーブル長2.5m
索引
30
最大移動速度
〔mm/s〕
0.5以上
質量
〔kg〕
0.2
納期
マイクロメータヘッド
差動マイクロヘッド
微調ネジ
専用2軸コントローラ
カタログ
コード
W8012
◦ジョグスティックによりマニュアル操作で簡単に動作させることが可能です。
◦PCとRS232Cを介して接続し、
PCからの簡単なコマンドにより自動制御することが可能です。
ご案内
オプトマイク
ACT
注意
▶計測制御用ソフトウエアSGTERM、
SGEMCSに対応しています。
Ⅰ110、
Ⅰ111
▶WEBより以下のサンプルプログラムをダウンロード可能です。
◦SGCommander 32ビット版Windows®専用
（RS232Cのみ）
◦SGCommander 32/64ビット版Windows®用
（RS232Cのみ）
◦LabVIEW RS232C用
（v.5.1/v.6i/v7.1/v.8.6/v.2010用）
◦LabVIEW GP-IB用
（v.5.1/v.6i/v7.1/v.8.6/v.2010用）
▶PKA-ID-02の電源はDC24V 1.8Aです。
PAT-001-POW1
（ACアダプタ）
をご購入
いただく、
もしくはお客様によりご用意いた
だく必要があります。
仕様
外形図
PKA-ID-02
POWER
Axis1
JOG1+
JOG1JOG1+
100
PKA
RS232C
品番
PKA-ID-02
価格
〔￥〕
80,000
可動軸数
Axis2
JOG1SPD SEL
DC+24V
HI
LOW
2
インターフェイス
RS232C
マニュアル操作
ジョグスティック
DC24V
1.8A
電源電圧
142
消費電流
〔A〕
9
50
1.8
32
質量
〔kg〕
0.53
納期の目安
9
4-M3 固定用タップ
21
100
21
コマンド一 覧
命令名
コマンド
絶対座標パルス数設定命令
A
絶対座標値を指定します
内容
論理原点設定命令
命令名
コマンド
R
座標値をリセットします
内容
相対移動パルス数設定命令
M
相対移動量を指定します
ステータス確認命令
Q
座標値等ステータスを返します
駆動命令
G
駆動開始します
ステータス確認命令2
!
B
（Busy）
/R
（Ready）
を返します
論理原点復帰命令
N
論理原点へ復帰します
内部情報確認命令
?
停止命令
L
移動停止します
速度設定命令
S
内部情報を返します
SPDSELスイッチがLOW側の場合の
1ステップ辺りのパルス数を設定します
H013