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サーボアンプ
1軸サーボアンプ形名構成
MR-J4-10B
三菱汎用.
ACサーボアンプ.
MELSERVO-J4.
シリーズ
B
B-RJ
B-RJ010
A
A-RJ
-
記号
B
A
記号
10
20
40
60
70
100
200
350
500
700
11K
15K
22K
インタフェース
SSCNETⅢ/H (注7)
汎用
定格出力 [kW]
0.1
0.2
0.4
0.6
0.75
1
2
3.5
5
7
11
15
22
記号
電源
なし
三相AC200 Vまたは
単相AC200 V (注3)
1
4
単相AC100 V (注8)
三相AC400 V (注4)
記号
なし
特殊仕様
標準品
RJ
フルクローズド制御4線式/.
機械端エンコーダABZ相入力対応
RJ010
モーション対応 CC-Link IE .
フィールドネットワークインタフェース (注5)
ED
PX
ダイナミックブレーキ除去品 (注1)
回生抵抗器なし (注6)
MR-J4-_-RJの.
RU
ダイナミックブレーキ除去品 (注1)
RZ
MR-J4-_-RJの回生抵抗器なし (注6)
MR-J4-_B-RJ010の.
RU010
ダイナミックブレーキ除去品 (注1)
MR-J4-_B-RJ010の.
RZ010
回生抵抗器なし (注6)
EG
DC電源入力対応
KJ
MR-J4-_-RJのDC電源入力対応
LL
圧力制御対応 (注9)
多軸一体サーボアンプ形名構成
WB
MR-J4W2-22B三菱汎用.
ACサーボアンプ.
MELSERVO-J4.
シリーズ
記号
B
記号
記号
W2
W3
軸数
2軸
3軸
22
44
77
1010
222
444
インタフェース
SSCNETⅢ/H
記号
なし
ED
EG
特殊仕様
標準品
ダイナミックブレーキ除去品 (注1)
DC電源入力対応
定格出力 [kW]
A軸 (注2) B軸 (注2) C軸 (注2)
0.2
0.2
0.4
0.4
0.75
0.75
1
1
0.2
0.2
0.2
0.4
0.4
0.4
注) 1. 7 kW以下のサーボアンプに内蔵されているダイナミックブレーキが除去されたタイプです。ダイナミックブレーキ除去品使用時は、アラーム発生時や電源遮断時などに
サーボモータが急停止しません。装置全体で安全を確保してください。
以下のサーボモータを使用する場合、アラーム発生時に電子式ダイナミックブレーキが作動することがあります。
HG-KR053, 13, 23, 43
HG-MR053, 13, 23, 43
HG-SR51, 52
下記のパラメータを "2 _ _ _" に設定し、電子式ダイナミックブレーキを無効にしてください。
MR-J4-B(-RJ)/MR-J4-B-RJ010の場合: [Pr. PF06]
MR-J4W_-Bの場合: [Pr. PF06]で全ての軸を無効にしてください。
MR-J4-A(-RJ)の場合: [Pr. PF09]
また、
[Pr. PA04] が "2 _ _ _" (初期値) の場合、アラーム発生時に強制停止減速することがあります。
[Pr. PA04] を "0 _ _ _" にすることで、強制停止減速機能を無効にすることができます。
2. A軸、
B軸、
C軸は多軸一体サーボアンプの軸名称を表します。C軸は3軸一体サーボアンプの場合です。
3. 単相AC200 VはMR-J4-70_以下のサーボアンプのみです。
4. MR-J4-60_4以上のサーボアンプのみです。
5. モーション対応 CC-Link IE フィールドネットワークインタフェースサーボアンプはMR-J4-_B-RJ010のみです。CC-Link IE フィールドネットワークインタフェースユ
ニット (MR-J3-T10) が必要です。
6. 11 kW～22 kWのサーボアンプで標準付属品である回生抵抗器が付属しないタイプです。
7. MR-J4-_B-RJ010の場合は、モーション対応 CC-Link IE フィールドネットワークインタフェースです。
8. MR-J4-40_1以下のサーボアンプのみです。
9. MR-J4-_B_-LLのみです。
圧力制御対応サーボアンプについては、営業窓口にお問合せください。
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