埼玉工業大学 テーマ Q18: 機械工学学習支援セミナー(小西克享) L 字形図形の重心と断面 2 次モーメント-1/5 L 字形図形の重心と断面 2 次モーメント 問題. 図の L 字形図形に関して次の問いに答えよ. (1)重心 G の座標を h1,h2,b1,b2 を用いて表せ. (2)L 字形図形を長方形 A と B に分けたとき,A と B のそれぞれの重心 GA,GB を通る 軸回りの断面 2 次モーメントを h1,h2,b1,b2 を用いて表せ. (3)長方形 A と B の重心 GA,GB を通る軸回りの断面 2 次モーメント I Gx A , I , Gy A IGx B , IGy B を h1,h2,b1,b2 を用いて表せ. (4)図形全体の重心 G を通る軸回りの断面 2 次モーメント IGx,IGy を h1,h2,b1,b2 を用 いて表せ. (5) b1 3m, h1 20m, b2 12m, h2 3m のとき,各数値を求めよ.ただし,最終の答 えの桁数は 3 桁とする. y b1 A h1 GA G b2 GB yG h2 B O xG O’ x 解答 (1)図形のモーメントが 2 つの長方形 A と B のモーメントの合計に等しいとおくと, b1h1 b2 h2 xG b1h1 b1 b2 h2 b1 b2 2 xG b1h1 2 b1 b b2 h2 b1 2 2 2 2 b1 h1 b2 h2 2b1 b2 b1h1 b2 h2 2b1h1 b2 h2 b1h1 b2 h2 yG b1h1 h1 b2 h2 h2 2 2 h h 2 2 b1h1 1 b2 h2 2 b1h1 b2 h2 2 2 yG b1h1 b2 h2 2b1h1 b2 h2 埼玉工業大学 機械工学学習支援セミナー(小西克享) L 字形図形の重心と断面 2 次モーメント-2/5 (2)重心を通る軸回りの断面 2 次モーメントの式は図にしめすとおりである. y b h S O x 長方形 A の重心 GA 回りの断面 2 次モーメントは 2 2 3 S h bhh bh I GA x A 1 1 1 1 1 1 12 12 12 2 2 3 S b bhb b h I GA y A 1 1 1 1 1 1 12 12 12 長方形 B の重心 GB 回りの断面 2 次モーメントは 2 2 3 S B h2 bhh bh 2 2 2 2 2 12 12 12 2 2 3 S B b2 b2 h2b2 b2 h2 I GB y 12 12 12 となります. I GB x (3)断面 2 次モーメントの平行軸の定理 I I G S Ad 2 を適用すると,式中の I が重心 G 回りの断面 2 次モーメント,IG が長方形の重心回りの断 面 2 次モーメント,d が図形の重心 G と長方形の重心間の距離に相当するので, 3 I Gx A I GA x S A yG yGA b1h1 b1h1 yG yGA 2 12 3 b1 h1 2 I Gy A I GA y S A xG xGA b1h1 xG xGA 2 12 3 I Gx B I GB x S B yG yGB 2 b2 h2 b2 h2 yG yGB 2 12 3 I Gy B I GB y S B xG xGB 2 b2 h2 b2h2 xG xGB 2 12 2 ここで b1 h1 b2 h2 2b1 b2 , 2b1h1 b2 h2 2 xG xGA なので b1 , 2 yG A b1h1 b2 h2 2b1h1 b2 h2 2 yG h1 b , xGB b1 2 , 2 2 2 yG A h2 2 埼玉工業大学 3 b1h12 b2 h2 2 h1 b1h1 b2 h2 b1h1 b1h1 12 2b1h1 b2 h2 I Gx A L 字形図形の重心と断面 2 次モーメント-3/5 2 b1h1 b1h1b2 h2 h2 h1 2 12 4b1h1 b2 h2 3 機械工学学習支援セミナー(小西克享) 2 2 2 3 b 2 h b h 2b b b1 b1h1 b2 h2 b h 1 1 b1h1 1 1 2 2 1 2 12 2b1h1 b2 h2 I Gy A 2 b h b h b h b b 1 1 1 1 2 2 1 22 12 4b1h1 b2 h2 3 2 2 3 b h 2 b2 h2 2 h2 b1h1 b2 h2 bh 2 2 b2 h2 1 1 12 2b1h1 b2 h2 I Gx B 2 b2 h2 b2 h2b1 h1 h1 h2 2 12 4b1h1 b2 h2 3 2 I Gy B 2 2 2 3 b12 h1 b2 h2 2b1 b2 2b1 b2 b1h1 b2 h2 b2 h2 b2 h2 12 2b1h1 b2 h2 2 b h b h b h b b 2 2 2 2 1 1 1 22 12 4b1h1 b2 h2 3 2 2 2 (4)図形全体の重心 G 回りの断面 2 次モーメントは,長方形 A と B の断面 2 次モーメ ントの合計となるから I Gx I Gx A I Gx B b1h1 b1h1b2 h2 h2 h1 b2 h2 b2 h2b1 h1 h1 h2 2 2 12 12 4b1h1 b2 h2 4b1h1 b2 h2 3 2 2 2 3 2 2 2 b h b2 h2 b2 h2b1h1 h1 h2 11 12 4b1h1 b2 h2 3 3 2 I Gy I Gy A I Gy B b h b h b h b b b h b h b h b b 1 1 1 1 2 2 1 22 2 2 2 2 1 1 1 22 12 12 4b1h1 b2 h2 4b1h1 b2 h2 3 2 2 3 2 2 2 b1 h1 b2 h2 b2 h2b1h1 b1 b2 12 4b1h1 b2 h2 3 2 3 2 (5) b1 3m, h1 20m, b2 12m, h2 3m とすると,重心の位置は b1 h1 b2 h2 2b1 b2 32 20 12 32 3 12 4.3125m 2b1h1 b2 h2 23 20 12 3 2 xG b1h1 b2 h2 3 202 12 32 yG 6.8125m 2b1h1 b2 h2 23 20 12 3 2 2 埼玉工業大学 機械工学学習支援セミナー(小西克享) L 字形図形の重心と断面 2 次モーメント-4/5 重心 GA,GB 回りの断面 2 次モーメントは bh 3 203 203 I GA x 1 1 2000m 4 12 12 4 3 b1 h1 33 20 I GA y 32 5 45m 4 12 12 3 bh 12 33 I GB x 2 2 33 27m 4 12 12 3 b h 123 3 I GB y 2 2 122 3 432m 4 12 12 3 長方形 A と B の重心 G 回りの断面 2 次モーメントは I Gx A I G x S A yG yG A I Gy A I GA y S A xG xGA I Gx B I G x S B B I Gy B y x I GB y S B 2000 3 206.8125 10 2609.6093m 45 3 204.3125 1.5 519.60937m 27 12 36.8125 1.5 1043.0156m 432 12 34.3125 9 1223.0156m 2 A G yGB G xGB 2 2 2 4 2 2 4 2 2 もしくは 3 I Gx A b1h1 12 b1h1b2 h2 h2 h1 2 4b1h1 b2 h2 2 2 2 3 203 3 20 122 32 3 20 2609.60937m 4 2 12 43 20 12 3 2 b h b h b h b b 1 1 1 1 2 2 1 22 A 12 4b1h1 b2 h2 I Gy 3 2 2 2 33 20 3 20 122 32 3 12 519.60937m 4 2 12 43 20 12 3 2 I Gx B bh b h b h h h 2 2 2 2 1 1 1 22 12 4b1h1 b2 h2 3 2 2 2 12 33 12 3 32 202 20 3 1043.0156m 4 2 12 43 20 12 3 2 I Gy B b h b h b h b b 2 2 2 2 1 1 1 22 12 4b1h1 b2 h2 3 2 2 2 123 3 12 3 32 202 3 12 1223.0156m 4 2 12 43 20 12 3 2 としても計算できます.よって,重心 G 回りの断面 2 次モーメントは 4 4 埼玉工業大学 L 字形図形の重心と断面 2 次モーメント-5/5 b h b2 h2 b2 h2b1h1 h1 h2 3 203 12 33 3 12 20 320 3 11 12 4b1h1 b2 h2 12 43 20 12 3 3 I Gx 機械工学学習支援セミナー(小西克享) 3 2 2 203 4 33 3 5 3 172 3652.625m 4 4 8 3 3 2 2 b1 h1 b2 h2 b2 h2b1h1 b1 b2 33 20 123 3 3 12 20 33 12 I Gy 12 4b1h1 b2 h2 12 43 20 12 3 32 20 123 3 5 3 152 1742.625m 4 4 8 よって, I Gx ≒ 3.65 103 m 4 I Gy ≒1.74 103 m 4 となります. http://www.sit.ac.jp/user/konishi/JPN/Tech_inform/Pdf/LshapeCenterGravityMomentInertia.pdf Copyright ⓒ 2014 小西克享, All Rights Reserved. 個人的な学習の目的以外での使用,転載,配布等はできません. お願い: 本資料は,埼玉工業大学在学生の学習を支援することを目的として公開しています.本資 料の内容に関する本学在学生以外からのご質問・ご要望にはお応えできません.
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