KH42KM2-951
ステッピングモータ ＆ドライバ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ 900タイプ ■標準仕様 KH42 ステップ角 電圧 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ V A/φ Ω/φ mH/φ mN・m(kgf・cm） mN・m(gf・cm） g・cm2 1.8 3.10 1.0 3.1 4.3 197（2.0） 11.8(120) 38 KH42HM2-951 KH42HM2-961 1.8 4.59 0.85 5.4 9.3 314（3.2） 14.7(150) 56 KH42JM2-951 KH42JM2-961 1.8 2.76 1.2 2.3 4 403（4.1） 19.6(200) 85 KH42KM2-951 KH42KM2-961 絶縁階級 E種相当 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. 使用温度範囲 KH42JM2-951, -961 PULL OUT PULL IN 400 150 100 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.85（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 300 200 100 0 0 2000 4000 6000 8000 PULSE RATE（pps） 1000 2000 （r／min） 10000 0 0 3000 0 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.2（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 300 200 100 2000 4000 6000 8000 PULSE RATE（pps） 1000 2000 （r／min） 10000 0 0 3000 0 2000 4000 6000 8000 PULSE RATE（pps） 1000 2000 （r／min） 10000 3000 ■結線方法 A 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 B 回転方向確認用励磁シーケンス ■特徴 A PHASE A B A B B ●ダイナミックトルク改善 （KH42JM2-901 300r／min時当社比1.2倍） ●高グレード材使用にて効率改善 （当社比1.1倍） PHR-11(PIN NO.) 3 5 7 9 励磁相(PHASE) A A B B 青 黄 白 赤 リード線色 COLOR OF LEAD ※片軸Dカット商品も製作可能です。 ご相談ください。 RED 1 − − ＋ ＋ 2 ＋ − − ＋ 3 ＋ ＋ − − 4 − ＋ ＋ − BLUE YELLOW WHITE ■付属コネクタリード ■コネクタ仕様 +40 0 300 （3.5） PIN No. No.11 メーカ名 KH42シリーズ 日本圧着端子（JST） ハウジング型式 PHR-11 コンタクト型式 SPH-002T-P0.5S またはBPH-002T-P0.5S リード線 AWG＃26,UL3226 No.1 ■外形図 24 ±0.5 2 ±0.2 ［両軸］ 24 ±0.5 2 ±0.2 L 31 ±0.2 300 +40 0 (3.5) ハウジング：PHR-11（JST） コンタクト SPH-002T-P0.5S ピン番号 C-46 ドライバ C-42,43 ( 16 ) 15 ±0.2 4.5 ±0.1 0 φ5 -0.011 4.5 ±0.1 4-M3×0.5 深さ3.8MIN. 3579 0 φ22 -0.05 0 φ5 -0.011 0 φ22 -0.05 ( 42 ) ( 4.6 ) ※( 6.5 ) 31 ±0.2 15 ±0.2 L 0 φ 5 -0.011 ［片軸］ ( 42 ) ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 形 PULL OUT PULL IN 400 TORQUE（mN・m） DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 50 ●剛性向上による振動低減・低騒音 ３ 相 ハ イ ブ リ モ ッ ー ト タ 形 Ｋ Ｔ KH42KM2-951, -961 PULL OUT PULL IN 200 ド ラ イ バ Ｆ Ｔ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｒ 70 KH42HM2-951, -961 0 ２ 相 Ｐ Ｍ 形 ［ U ］ K ■パルス−トルク特性 バイ ポーラ ］ モ ー タ Ｋ Ｐ 0∼+50 TORQUE（mN・m） 1.8deg/step □ 42mm ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ 両 軸 50Hz 1min. ℃ 温度上昇 ２ ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ B ］ 500V AC 絶縁耐力 モ 相 ー 丸 タ 型 ［ U K ］ ［ A B ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ 片 軸 ［共通仕様］ ス テ ッ ピ ン グ サ ー ボ ２ 相 ハ イ ブ リ ッ モ ト ー 型 ［ タ U Ｋ ］ Ｈ 機種名 電流 deg./step TORQUE（mN・m） ド ラ イ バ Ｆ W Ｄ ハイブリット形 2相 KHシリーズ ステッピングモータ L寸法 機種名 KH42HM2-□ L（mm） 質量（g） 34 200 KH42JM2-□ 40 260 KH42KM2-□ 50 360
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