1. No category

ステッピングモータ
＆ドライバ
900タイプ
2相
ハイブリット形
ド
ステッピングモータ
KHシリーズ
■特徴
KH56
●高速高トルク対応（KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍）
●剛性向上にて振動の改善（当社比約10％DOWN）
1.8°
/step
●高グレード材使用にて効率改善（当社比約1.1倍）
56mm
□
■標準仕様
ステップ角
°
/step
電圧
V
電流
A/相
1.8
1.74
3.0
0.58
0.61
422（4.3）
25(260)
115
KH56JM2-901 KH56JM2-911
1.8
2.78
2.0
1.39
1.8
422（4.3）
25(260)
115
KH56JM2-902 KH56JM2-912
1.8
4.90
1.0
4.90
6.68
422（4.3）
25(260)
115
KH56JM2-903 KH56JM2-913
1.8
2.30
3.54
3.0
1.8
3.60
5.46
2.0
0.77
1.18
1.79
2.73
1.04
2.4
3.0
5.4
834（8.5）
1324(13.5)
834（8.5）
1324(13.5)
37(380)
69(700)
37(380)
69(700)
188
269
188
269
KH56QM2-902
KH56KM2-902 KH56QM2-912
KH56KM2-912
1.8
6.71
9.90
1.0
3.54
3.0
6.71
9.90
1.18
9.36
21.6
2.4
37(380)
834（8.5） 69(700)
1324(13.5)
1324（13.5） 69(700)
188
269
269
KH56KM2-903 KH56QM2-913
KH56KM2-913
KH56QM2-903
1.8
1.8
5.46
2.0
2.73
5.4
1324（13.5） 69(700)
269
KH56QM2-902 KH56QM2-912
1.0
9.90
21.6
1324（13.5） 69(700)
269
KH56QM2-903 KH56QM2-913
ユニ
ポーラ
［共通仕様］
9.90
1.8
℃
℃
±10%
■パルス−トルク特性
価格（円）
4,883
4,883
4,883
4,883
4,883
4,883
6,699
6,699
6,699
KH56KM2-901, 911KH56QM2-901, 911KH56QM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
800
Vcc=24（V）
CURRENT=3.0（A）
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
400
300
200
600
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
400
1400
1400
（V）
1200Vcc=24
Vcc=24（V）
1200
CURRENT=3.0（A）
1000EXCITING MODE=2Phase
200
100
0
0
2000
0
4000
6000
PULSE RATE（pps）
1000 （r／min）
KH56JM2-902, 912
8000
2000
0
10000
2000
200
1000 （r／min）
KH56JM2-903, 913
2000
600
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
400
0
10000
2000
Vcc=24（V）
1200
0
2
www.nidec-servo.com 2011
2000
4000
6000
PULSE RATE（pps）
1000 （r／min）
2000
8000
800
600
CURRENT=2.0（A）
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
1000
400
200
2000
0
400
0
60000
10000
PULSE RATE（pps）
800
20000
1000 3000
（r／min） 0 2000
INERTIAL=275gcm2
400
10000
3000
0
0
0
2000
3000
PULL OUT
PULL IN
Vcc=24（V）
CURRENT=2.0（A）
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
10000
4000
6000
PULSE RATE（pps）
1003000
0 （r／min）
PULL OUT
PULL IN
8000
2000
Vcc=24（V）
1200
CURRENT=1.0（A）
1000EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
800
600
CURRENT=1.0（A）
EXCITING MODE=2Phase
1000
INERTIAL=576gcm2
3000
PULL OUT
PULL IN
400
200
1003000
0 （r／min0）
2000
Vcc=24（V）
CURRENT=1.0（A）
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
0
400
0
60000
10000
PULSE RATE（pps）
800
20000 □ 10000
4000
600
760
KH56QM2PULSE RATE（pps）
1000 3000
（r／min） 0 2000
ドライバ a C-26∼28
３
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
形
600
200
10000
06000
200
0 0
4000
800
PULSE RATE（pps）
２
相
P
M
形
［
U
］
800
400
0
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
形
［
B
］
10000
1400
（V）
1200Vcc=24
600
EXCITING MODE=2Phase
10000
600
200
06000
200
0 0
10000
4000
800
PULSE RATE（pps）
8000
2000
800
400
1400
200
0
10000
4000
6000
PULSE RATE（pps）
1003000
0 （r／min）
1400
1003000
0 （r／min0）
100
0
800
20000
PULL IN
CURRENT=2.0（A）
1000EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
0
800
200
0
400
0
60000
10000
PULSE RATE（pps）
1000 3000
（r／min） 0 2000
PULL OUT
PULL IN
Vcc=24（V）
CURRENT=1.0（A）
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
300
2000
KH56KM2-903, 913KH56QM2-903, 913KH56QM2-903, 913
PULL OUT
PULL IN
TORQUE（mN・m）
TORQUE（mN・m）
0
0
3000
500
400
200
（V）
1200Vcc=24
TORQUE（mN・m）
0
8000
200
1400
200
4000
6000
PULSE RATE（pps）
600
400
10000
06000
200
0 0
4000
800
PULSE RATE（pps）
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
形
［
Ｕ
］
F
W
D
A
モ
ー
タ
K
A
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
800
400
1003000
0 （r／min0）
100
2000
600
0
800
Vcc=24（V）
CURRENT=2.0（A）
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
0
800
CURRENT=3.0（A）
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
1000
PULL IN
300
0
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
Vcc=24（V）
CURRENT=3.0（A）
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
912KH56QM2-902,
KH56KM2-902, 912KH56QM2-902,
912
PULL OUT
PULL OUT
PULL OUT
PULL IN
TORQUE（mN・m）
TORQUE（mN・m）
0
0
3000
500
400
PULL OUT
PULL IN
PULL OUT
PULL IN
500
TORQUE（mN・m）
KH56JM2-901, 911
5％消費税込み
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
サ
ー
ボ
２
相
丸
型
［
U
［
］
B
］
70（抵抗 法にて）
K
静止角度誤差
TORQUE（mN・m）
KH56JM2-911
KH56JM2-912
KH56JM2-913
KH56KM2-911
Q
KH56KM2-912
Q
KH56KM2-913
Q
KH56QM2-911
KH56QM2-912
KH56QM2-913
500V AC 50Hz 1min.
500V D C 100 MΩ min.（常温常 湿にてリード線 ケース間）
-10℃∼+50℃、5%∼95%RH（結露無き事）
500V AC
50H z 1min.
-20℃∼+70℃、5%∼95%RH（結露無き事）
-10∼+50
70K以下（抵抗法にて）
-20∼+70
±10%
5％∼95％RH（結露 無き事）
TORQUE（mN・m）
モータ機種名
500V DC 100MΩ min.(常温常湿にてリード線−ケース間）
E種相当
TORQUE（mN・m）
両軸モータ価格
温度上昇
KH56QM2-901 KH56QM2-911
Ｅ種相当
TORQUE（mN・m）
4,652
4,652
4,652
4,652
4,652
4,652
6,468
6,468
6,468
絶縁抵抗
絶縁階級
絶縁耐力
絶縁抵抗
使用温湿度範囲
絶縁耐力
保存温湿度範囲
使用温度範囲
温度上昇
保存温度範囲
静止角度誤差
使用保存湿度範囲
TORQUE（mN・m）
KH56JM2-901
KH56JM2-902
KH56JM2-903
KH56KM2-901
Q
KH56KM2-902
Q
KH56KM2-903
Q
KH56QM2-901
KH56QM2-902
KH56QM2-903
価格（円）
5％消費税込み
KH56QM2-901
KH56KM2-901 KH56QM2-911
KH56KM2-911
-
モータ機種名
絶縁階級
［共通仕様］
TORQUE（mN・m）
片軸モータ価格
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ 機種名 ■：標準在庫品 ■：準標準品
Ω/相
mH/相
mN・m(kg f・cm) mN・m(g f・cm)
g・cm2
片 軸
両 軸
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
1003000
0 （r／min）
外形図 a C-34
2
2000
8000
110000
3000
C-33
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
形
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
T
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
T
モ
ー
タ
Ｋ
R