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ステッピングモータ
&ドライバ
ハイブリッド形
ステッピングモータ
KHシリーズ
2相
KH86
New
■特徴
●脱レアアース仕様
1.8 /step
□86mm
●高トルク対応
■標準仕様
ユニ
ポーラ
機種名
ロータイナーシャ
ステップ角
°/step
電圧
V
電流
抵抗 インダクタンス
最大静止トルク
A/相
Ω/相
mH/相
N・m
kgf ・ｃｍ
g・cm2
1.8
3.60
2.0
1.8
5.6
2.5
25.5
1800
1.8
2.12
4.5
0.47
1.2
2.5
25.5
1800
KH86QM2-902 KH86QM2-912
1.8
4.00
2.0
2.1
7.5
3.0
30.6
2300
KH86RM2-901 KH86RM2-911
1.8
2.20
4.5
0.5
1.5
3.0
30.6
2300
KH86RM2-902 KH86RM2-912
1.8
5.60
2.0
2.8
11.5
4.7
47.9
3700
KH86TM2-901 KH86TM2-911
1.8
2.97
4.5
0.66
2.3
4.7
47.9
3700
KH86TM2-902 KH86TM2-912
1.8
7.60
2.0
3.8
17.0
6.7
68.3
5500
KH86WM2-901 KH86WM2-911
1.8
3.80
4.0
0.95
3.6
6.7
68.3
5500
KH86WM2-902 KH86WM2-912
片 軸
両 軸
KH86QM2-901 KH86QM2-911
[共通仕様]
片軸モータ
-20℃∼+70℃、5%∼95%RH（結露無き事）
80K以下（抵抗法にて）
10%
■パルスートルク特性
PULL OUT
PULL IN
KH86QM2-901, 911
モータ機種名
DRIVER ： Constant-current driver
Vcc ： 24(V)
CURRENT ： 2.0(A/Phase)
EXCITING MODE ： 2Phase
INERTIA : 970(g・ cm2)
2.5
2
TORQUE　[N・m]
KH86QM2-901
KH86QM2-902
KH86RM2-901
KH86RM2-902
B種相当
500V DC 100MΩ min.(常温常湿にてリード線−ケース間）
500V AC 50Hz 1min.
-10℃∼+50℃、5%∼95%RH（結露無き事）
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐力
使用温湿度範囲 ℃
保存温湿度範囲 ℃
温度上昇
静止角度誤差
1.5
1
KH86WM2-901
KH86WM2-902
0
100
0
200
500
300
400
SPEED [r/min]
1000
PULSE RATE [pps]
両軸モータ
PULL OUT
PULL IN
1
600
900
SPEED [r/min]
1200
1500
1000
2000
3000
PULSE RATE [pps]
4000
5000
PULL OUT
PULL IN
DRIVER ： Constant-current driver
Vcc ： 24(V)
CURRENT ： 4.5(A/Phase)
EXCITING MODE ： 2Phase
INERTIA : 970(g・cm2 )
2.5
120
300
180
240
SPEED [r/min]
600
PULSE RATE [pps]
300
2
1.5
1
1200
PULL OUT
PULL IN
KH86TM2-901, 911
DRIVER ： Constant-current driver
Vcc ： 24(V)
CURRENT ： 2.0(A/Phase)
EXCITING MODE ： 2Phase
INERTIA : 970(g・ cm2 )
4
3.5
3
0
360
900
2.5
2
1.5
90
120
SPEED [r/min]
150
180
200
300
400
PULSE RATE [pps]
500
600
2
1.5
5
0
200
400
1000
600
800
SPEED [r/min]
2000
1000
3000
1200
4000
PULSE RATE [pps]
DRIVER ： Constant-current driver
Vcc ： 24(V)
CURRENT ： 2.0(A/Phase)
EXCITING MODE ： 2Phase
INERTIA : 970(g・ cm2 )
6
PULL OUT
PULL IN
DRIVER ： Constant-current driver
Vcc ： 24(V)
CURRENT ： 4.5(A/Phase)
EXCITING MODE ： 2Phase
INERTIA : 970(g・ cm2 )
0
PULL OUT
PULL IN
KH86WM2-901, 911
7
5000
3
0
4
3
2
PULL OUT
PULL IN
KH86WM2-902, 912
7
DRIVER ： Constant-current driver
Vcc ： 24(V)
CURRENT ： 4.0(A/Phase)
EXCITING MODE ： 2Phase
INERTIA : 970(g・ cm2 )
6
TORQUE　[N・m]
60
1500
4000
2.5
1
30
1200
2000
3000
PULSE RATE [pps]
4
0.5
100
600
900
SPEED [r/min]
1000
3.5
1
0
300
0
KH86TM2-902, 912
0.5
0
0
4.5
TORQUE　[N・m]
60
4.5
5
4
3
2
1
1
0
300
0
0.5
0
0
0
KH86RM2-902, 912
1.5
0
TORQUE　[N・m]
1
3
0.5
KH86TM2-911
KH86TM2-912
KH86WM2-911
KH86WM2-912
2
0
1.5
0
600
DRIVER ： Constant-current driver
Vcc ： 24(V)
CURRENT ： 2.0(A/Phase)
EXCITING MODE ： 2Phase
INERTIA : 970(g・ cm2 )
2.5
TORQUE　[N・m]
KH86QM2-911
KH86QM2-912
KH86RM2-911
KH86RM2-912
2
2000
KH86RM2-901, 911
3
モータ機種名
500
1500
TORQUE　[N・m]
0
DRIVER ： Constant-current driver
Vcc ： 24(V)
CURRENT ： 4.5(A/Phase)
EXCITING MODE ： 2Phase
INERTIA : 970(g・ cm2 )
0.5
0.5
KH86TM2-901
KH86TM2-902
PULL OUT
PULL IN
KH86QM2-902, 912
2.5
TORQUE　[N・m]
■用途例
・大型印刷機
・工業用ミシン
・自動計量包装機
・大型繊維機械
TORQUE　[N・m]
ステッピングモータ＆ドライバ
86角 ステッピングモータが新登場！！
0
0
20
40
100
60
80
100
SPEED [r/min]
120
200
300
400
PULSE RATE [pps]
140
160
500
180
600
0
0
0
100
200
1000
300
400
SPEED [r/min]
2000
PULSE RATE [pps]
500
3000
600
4000
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ステッピングモータ
&ドライバ
2相
ハイブリッド形
ステッピングモータ
KHシリーズ
ステッピングモータ＆ドライバ
■結線方法
A
下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
時計方向回転
B
A com
回転方向確認用励磁シーケンス
B com
A
B
PHASE
1
A
−
B
リード線色
COLOR OF LEAD
A
黒
A com
赤
A
茶
B
黄
B com
青
B
橙
BLACK RED BROWN YELLOW BLUE ORANGE
B
A com
B com
3
−
−
−
＋
＋
＋
＋
＋
4
−
−
A
励磁相(PHASE)
2
−
−
＋
＋
＋
■外形図
機種名
L（mm）
質量（kg）
KH86QM2
66
2.0
KH86RM2
74
2.5
KH86TM2
96
3.0
KH86WM2
127
4.5
www.nidec-servo.com 2014